LCD1602驱动C51程序带三种显示方式

题目：简易步进电机控制步进电机控制摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和按键控制。

由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。

转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。

通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。

电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。

而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。

关键字：四相步进电机单片机功率放大 LCD1602步进电机控制 (1)摘要 (1)关键字 (1)前言 (3)1系统总体方案设计及硬件设计 (4)1.1步进电机 (4)1.1.1 步进电机的种类 (4)1.1.2 步进电机的特点 (4)1.1.3 步进电机的原理 (5)1.2 控制系统电路设计 (7)1.3 液晶显示LCD1602 (7)1.4 AT89S52核心部件及系统SCH原理图 (9)1.5 LN2003A驱动 (10)2软件设计及调试 (13)2.1程序流程 (13)2.2软件设计及调试 (14)3 扩展功能说明 (15)4设计总结 (16)5 设计源程序 (16)6 附录 (21)参考文献 (22)附2：系统原理图及实物图 (23)步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。

目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。

分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。

lcd1602 显示原理，LCD1602 液晶显示器的分类有哪
些？
LCD1602 是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02 即32 个字符。

LCD1602 液晶显示原理LCD1602 液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。

1602 液晶也叫1602 字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。

它由若干个5X7 或者5X11 等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用。

正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。

1602LCD 是指显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16 个字符液晶模块（显示字符和数字）。

市面上字符液晶大多数是基于
HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780 写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

LCD1602及其控制器的基本显⽰⽅法LCD显⽰及键盘⽤法LCD1602及其控制器的基本显⽰⽅法向LCD输⼊的数据为ASCII码,需要通过数码扫描依次送到LCD显⽰，下⾯介绍LCD 控制器IP核LCD16X2A及其相关程序。

逻辑符号如下图：U_lcd_ctrl模块即为该控制器核在AltiumDesinger原理图中的符号表⽰。

其作⽤是接受前⾯⽤户⾃⼰的逻辑单元送来的ASCII码数据和控制信号，然后与外部的LCD显⽰器通讯，显⽰相应字符。

数据总线使⽤输⼊输出分离模式，IP核后⾯需要增加双向BUF控制单元（U8）。

L CD控制器端⼝说明如下：⽤户控制逻辑接⼝：CLK：控制器⼯作时钟，上升沿有效RST：复位信号，⾼电平有效DA TA[7..0]：ASCII码数据总线ADDR[3..0]：字符在LCD屏幕上的地址（共两⾏，每⾏16个字符）ADDR=“0000”~“1111”对应每⾏的第0~15个字符LINE：LCD1602屏幕上的⾏选择信号，LINE=0时数据在第⼀⾏显⽰，LINE=1时数据在第⼆⾏显⽰BUSY：控制器忙信号，数据未显⽰稳定时BUSY=1；反之为0STROBE：数据输⼊有效使能，⾼电平有效LCD显⽰器接⼝：LCD_E：LCD显⽰器使能LCD_RW：LCD读写⽅向控制LCD_RS：LCD命令，数据选择LCD_DA TA_TRI：LCD数据⾼阻态控制LCD_DA TAO：LCD数据输出总线LCD_DA TAI：LCD数据输⼊总线控制器⼯作原理如下：A 控制器复位当RST信号有效时（⾼电平），控制器进⼊LCD复位与初始化操作，此时，BUSY信号持续⾼电平，表⽰控制器忙，LCD不能进⾏⽤户请求的操作。

RST信号由⾼变低后的⼤约80us之后，LCD控制器初始化完成，可以响应⽤户的操作请求，此时，BUSY信号变低。

LCD处于显⽰模式。

B 字符显⽰上电后的LCD必须初始化⼀次，之后LCD控制器停留于“WAIT FOR DA TA”状态。

51单片机驱动1602液晶(4线串行) 2015-06-26 12:04:01 来源:51hei关键字：51单片机1602液晶4线串行/*单片机I/O 口使单片机资源的重要组成部分，也是用来扩展外围设备的必选资源，尽可能以更少的I/O口实现更多的功能是单片机工程师追求的目标，现在的一些串行器件也为这一目标的实现添加了更多的可能性，比如I2C总线，MAXIM力推的1-WIRE等等，都可以以很少的I/O口实现更多的功能，当然这是以降低一定的速度为代价的。

废话少说，进入正题。

显示器件多见的是LED数码管，LCD液晶屏等。

一般的数码管成本低廉，在显示内容要求不多的时候适用；LCD液晶屏以更多的显示空间得到了许多人的爱好，不过成本上要高的多（市场价在20元左右），本文以LCD1602为例说明如何驱动液晶屏。

LCD1602外接的控制接口有RS，R/W，E；数据接口为DB7--DB0。

总共有11跟线与单片机的I/O口连接，若使用标准的51单片机，至少占用了一个端口再加上另一个端口的部分I/O口。

这再很多应用场合是不大可取的。

所以很有必要减少连接数。

从其数据手册上介绍的4线连接方式可以达到只使用7个I/O口即可满足要求，其中为3个控制口RS，R/W，E和数据口的DB7--DB4；写入数据或指令的顺序是先写高半个字节，再写低半个字节。

其中P0口的高四位接到LCD1602的DB7-DB4，P3.0-P3.1分别接RS,R/W,E;下面给出驱动源程序*/#include <reg52.h>#include "intrins.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define TRUE 1#define FALSE 0#define nop _nop_()#define PtData P0 //定义连接口线，#define PtContr P3sbit RS="PtContr"^0;sbit RW="PtContr"^1;sbit E="PtContr"^2;void InitialLcd();void WriteLcdInstr(uchar);void WriteLcdData(uchar);void CheckLcdBusy();uchar HexToDdram(uchar);void Delay(unsigned int);main(){Delay(1000);InitialLcd();WriteLcdInstr(0x80); WriteLcdData('e');WriteLcdData('l');WriteLcdData('k');WriteLcdData('e');WriteLcdData('l');WriteLcdData('i');WriteLcdData('k');WriteLcdData('e');WriteLcdInstr(0xc0); WriteLcdData('L');WriteLcdData('C');WriteLcdData('D');WriteLcdData('1');WriteLcdData('6');WriteLcdData('0');WriteLcdData('2');while(1){WriteLcdInstr(0x0f);Delay(30000);WriteLcdInstr(0x08);Delay(40000);}}//----------------LCD1602函数---------------------////---初始化void InitialLcd(){Delay(600);//延时应大于15ms,不同的晶振使需要修改,本程序再6M下调试通过RS=0;RW=0;nop;E=0;nop;E=1;nop;PtData=0x20;//nop;E=0;Delay(200);//延时应大于4.1msE=1;nop;PtData=0x20;//nop;E=0;Delay(5);//延时应大于100usE=1;nop;PtData=0x20;//nop;E=0;//设置4位操作;WriteLcdInstr(0x01);//清屏WriteLcdInstr(0x28);//设置4位操作，1行显示，5x8WriteLcdInstr(0x02);//光标归位WriteLcdInstr(0x06);//AC自动加1，画面不动WriteLcdInstr(0x0f);//0x0f:光标闪烁开；}//---写指令void WriteLcdInstr(uchar Temp){CheckLcdBusy();RS=0;RW=0;E=0;nop;PtData=Temp;nop;E=0;nop;E=1;nop;PtData=(Temp<<4);nop;E=0;nop;}//---写数据void WriteLcdData(uchar Temp) {CheckLcdBusy();RS=1;RW=0;E=0;nop;E=1;nop;PtData=Temp;nop;E=0;nop;E=1;nop;PtData=(Temp<<4);nop;E=0;nop;}//---查忙void CheckLcdBusy(){uchar Temp,t;PtData=0xff;RW=1;RS=0;nop;E=0;nop;do{nop;E=1;nop;Temp=PtData;nop;nop;nop;E=0;nop;nop;t=PtData;nop;nop;nop;E=0;nop;nop;Temp&=0x80;}while(Temp==0x80);}//---delayvoid Delay(unsigned int N) {unsigned int i;for(i=0;i<N;i++){i=i;}}。

在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。

液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表与很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。

在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。

发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。

在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。

因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。

数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。

体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比一样显示面积的传统显示器要轻得多。

功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。

10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。

液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。

②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。

除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。

如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。

③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。

单片机控制的lcd1602字符液晶滚动电路功能说明功能说明：单片机控制的LCD1602字符液晶滚动电路该电路是由单片机控制的LCD1602字符液晶显示屏的滚动功能。

通过单片机的程序控制，可以实现字符的滚动显示，从而达到信息展示的目的。

具体功能说明如下：1. 显示屏控制：该电路使用LCD1602字符液晶显示屏作为显示器，通过单片机的控制，可以控制显示屏上的字符显示。

显示屏具有2行16列的字符显示区域。

2. 滚动显示：通过单片机的程序控制，可以实现字符的滚动显示。

滚动显示可以从左向右或者从右向左进行，可以设置滚动速度和滚动内容。

3. 单片机控制：该电路使用单片机作为控制核心，通过单片机的GPIO口控制显示屏的数据和控制信号。

单片机可以根据用户的需求，通过编程实现不同的滚动效果。

4. 滚动速度调节：用户可以通过调节单片机程序中的延时参数，来控制滚动速度。

延时时间越短，滚动速度越快；延时时间越长，滚动速度越慢。

5. 滚动内容设置：用户可以通过编程将需要滚动显示的内容存储在单片机的内存中，然后通过单片机控制，将内容逐个字符地显示在LCD1602字符液晶显示屏上。

6. 滚动方向选择：用户可以通过编程设置滚动的方向，可以选择从左向右滚动或者从右向左滚动。

7. 硬件连接：该电路需要将单片机的GPIO口与LCD1602字符液晶显示屏的数据和控制信号引脚连接起来，通过连接线进行数据传输和控制。

总结：该电路通过单片机控制LCD1602字符液晶显示屏的滚动功能，可以实现字符的滚动显示，从而达到信息展示的目的。

用户可以通过编程设置滚动速度、滚动内容和滚动方向，灵活控制滚动效果。

这种电路在信息展示、广告宣传等领域有着广泛的应用。

这个是我自己编写的基于51单片机控制lcd602显示的库函数，请下载我的头文件，在网上本人还分享了很多热门模块的库函数，都是现成的，欢迎下载！！！！/************************************************************************1，先初始化1602：lcd_init();2，调整显示位置：lcd_pos(hang,lie);3，送显示：lcd_wdat(uchar dat);显示字符lcd_show(uchar dis[]);显示字符串4，清屏为：lcd_wcmd(0x01); //清除lcd内容delay12_ms(2);注：显示的时候必须传送对应的ASK码显示字符串的时候如果超过本行显示范围不会自动跳到第二行占用了P0和P25,P26，P27同时包含delay.c文件必须************************************************************************/#include"myconfig.h"#include"delay.h"#define LCD_RS P26 //1602的命令和数据选择端#define LCD_RW P25 //1602的读写控制端#define LCD_EP P27 //1602是能信号#define LCD_DATE P0 //1602的数据传输或命令端口/****************（外部不操作）测忙程序************************/uchar lcd_bz(){uchar result;LCD_RS =0;LCD_RW =1;LCD_EP =1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();result =(P0 &0x80);LCD_EP =0;return result;//返回结果，1为忙，0位空闲}/****************（外部不操作）写命令函数************************/void lcd_wcmd(int cmd){while(lcd_bz());LCD_RS =0;LCD_RW =0;LCD_EP =0;_nop_();_nop_();LCD_DATE = cmd;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EP =1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EP =0;}/****************设置显示位置************************/void lcd_pos(uchar hang, uchar lie){if(hang ==1)lcd_wcmd(0x80+ lie -1);elselcd_wcmd(0xc0+ lie -1);}/****************1602显示字符************************/void lcd_wdat(uchar dat){while(lcd_bz());LCD_RS =1;LCD_RW =0;LCD_EP =0;LCD_DATE = dat;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EP =1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EP =0;}/****************1602显示字符串************************/void lcd_show(uchar dis[]){int i =0;while(dis[i]!='\0'){lcd_wdat(dis[i]);i++;}}/****************1602初始化程序（模式已经确定）************************/ void lcd_init(void){lcd_wcmd(0x38);//16*2显示，5*7点阵，8位数据delay12_ms(1);lcd_wcmd(0x0e);//显示开，关光标delay12_ms(1);lcd_wcmd(0x01);//清除lcd内容delay12_ms(1);lcd_wcmd(0x02);//光标回homedelay12_ms(1);}/************************************************************************ 1,先初始化1602：lcd_init();2，调整显示位置：lcd_pos(hang,lie);3，送显示：lcd_wdat(uchar dat);显示字符lcd_show(uchar dis[]);显示字符串4，清屏为：lcd_wcmd(0x01); //清除lcd内容delay12_ms(2);注：显示的时候必须传送对应的ASK码显示字符串的时候如果超过本行显示范围不会自动跳到第二行占用了P0和P25,P26，P27同时包含delay.c文件必须************************************************************************/ #ifndef__DISP_1602_H#define__DISP_1602_H#include"myconfig.h"/****************（外部不操作）测忙************************/uchar lcd_bz();/****************（外部不操作）写命令函数************************/void lcd_wcmd(int cmd);/****************设置显示位置************************/void lcd_pos(uchar hang, uchar lie);/****************1602显示字符************************/void lcd_wdat(uchar dat);/****************1602显示字符串************************/void lcd_show(uchar dis[]);/****************1602初始化程序（模式已经确定）************************/ void lcd_init(void);#endif。

LCD1602.H(51单片机LCD1602显示驱动程序)/*无敌高氯酸修改函数功能delay_ms(time) 延时time毫秒LCD_init() 初始化清空LCD屏LCD_print(x,y,str)在(x,y)坐标上显示str字符0=;0;i--)for (j=0;j<1140;j++);}/************************************************ *********************函数名称:LCD_print()功能描述:显示字符或字符串入口参数:字符或字符串返回值:无************************************************* *********************/void LCD_print(uchar x,uchar y,uchar *str){LCD_gotoxy(x,y);while(*str!='\0'){LCD_wdata(*str);str++;}}/************************************************** *******************函数名称:LCD_wcommand()功能描述:LCD写指令入口参数:uchar lcd_cmd:命令字,uchar busy_f:忙检测标志位返回值:无************************************************* ********************/void LCD_wcommand(uchar lcd_cmd,busy_f){if (busy_f) Rstatus(); //不忙才执行下个程序Port = lcd_cmd;Rw = 0;En = 0;En = 0;En = 1;}/************************************************ *********************函数名称:LCD_wdata()功能描述:LCD写数据入口参数:uchar wdata:所写数据返回值:无************************************************* ********************/void LCD_wdata(uchar wdata){Rstatus();Port = wdata;Rs = 1;Rw = 0;En = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时En = 0; //延时}/************************************************ *********************函数名称:LCD_rdata()功能描述:LCD读数据入口参数:无返回值:所读数据************************************************* ********************/uchar LCD_rdata(void){Rs = 1;Rw = 1;En = 0;En = 0;En = 1;return Port;}/************************************************ *********************函数名称:Rstatus()功能描述:LCD读忙状态入口参数:无返回值:若忙，则等待，不忙则返回Port************************************************* ********************/uchar Rstatus(void){Port = 0xFF;Rs = 0;Rw = 1;En = 0;En = 0;En = 1;while (Port & 0x80); //检测忙信号，不忙则退出等待return(Port);}/************************************************ *********************函数名称:LCD_init()功能描述:LCD初始化入口参数:无返回值:无************************************************* ********************/void LCD_init(void){Port = 0;LCD_wcommand(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号delay_ms(3);LCD_wcommand(0x38,0);delay_ms(3);LCD_wcommand(0x38,0);delay_ms(3);LCD_wcommand(0x38,1); //显示模式设置(0X38双行(5*7),0X34单行(5*10)),0X30单行(5*7);开始要求每次检测忙信号LCD_wcommand(0x08,1); //关闭显示LCD_wcommand(0x01,1); //显示清屏LCD_wcommand(0x06,1); // 显示光标移动设置LCD_wcommand(0x0C,1); // 显示开及光标设置}/************************************************ *********************函数名称:LCD_gotoxy()功能描述:定位到(x,y)位置入口参数:x为行(0～1)，y为列(0～15)返回值:无************************************************* ********************/void LCD_gotoxy(uchar x, uchar y){x &= 0x1; //限制x不能大于1，y不能大于15y &= 0xF;if(!x) LCD_wcommand(0x80|y,1);else LCD_wcommand(0xC0|y,1);}。

/****************************************************************************** 经典的KEIL_C51_LCD1602_4总线驱动+中文注释程序文件名：1602.ccpu:STC12C5A32S2 晶振频率：11.0592Mhz编程者：BG1EQ@2011-8-25 测试通过******************************************************************************* LCD1602 实际硬件连接：LCM_RS-----P2^0; //1602定义引脚LCM_RW-----P2^1;LCM_E -----P2^7;LCM_DB0-----P0.0LCM_DB1-----P0.1LCM_DB2-----P0.2LCM_DB3-----P0.3LCM_DB4-----P0.4LCM_DB5-----P0.5LCM_DB6-----P0.6LCM_DB7-----P0.7******************************************************************************* /#include <reg52.h> //包含52头文件#include <string.h> //包含初试化头文件#include <intrins.h>//#include <stdlib.h> //包含标准函数库头文件#include "4bitlcm1602.h" //包含delay头文件#include "delay.h" //包含delay头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//------硬件端口定义--------------------------------//------函数（声明）--------------------------------void sys_init(void); //系统初始化函数（声明）/****************************************************************************** ************* 函数名称：主程序* 功能描述：******************************************************************************* ***********/main() //主程序入口{// LCMInit(); //初始化LCDsys_init(); //系统初始化while(1){ //主程序循环（开始）LCD_cls(); //清屏DisplayListChar(0,0," MONITOR V1.0 "); //第1行显示DisplayListChar(0,1," APPLY IN CHINA "); //第2行显示Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCD_cls(); //清屏DisplayListChar(0,0," BG1EQ@ "); //第1行显示DisplayListChar(0,1," 2011Y 08M 25D "); //第2行显示Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCD_cls(); //清屏DisplayOneChar(0,0,'0'); //显示字符DisplayOneChar(1,0,'1'); //显示字符DisplayOneChar(2,0,'2'); //显示字符DisplayOneChar(3,0,'3'); //显示字符DisplayOneChar(4,0,'4'); //显示字符DisplayOneChar(5,0,'5'); //显示字符DisplayOneChar(6,0,'6'); //显示字符DisplayOneChar(7,0,'7'); //显示字符DisplayOneChar(8,0,'8'); //显示字符DisplayOneChar(9,0,'9'); //显示字符DisplayOneChar(10,0,'0'); //显示字符DisplayOneChar(11,0,'-'); //显示字符DisplayOneChar(12,0,'+'); //显示字符DisplayOneChar(13,0,'='); //显示字符DisplayOneChar(14,0,'#'); //显示字符DisplayOneChar(15,0,'$'); //显示字符Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCD_cls(); //清屏DisplayOneChar(0,1,'A'); //显示字符DisplayOneChar(1,1,'B'); //显示字符DisplayOneChar(2,1,'C'); //显示字符DisplayOneChar(3,1,'D'); //显示字符DisplayOneChar(4,1,'E'); //显示字符DisplayOneChar(5,1,'F'); //显示字符DisplayOneChar(6,1,'G'); //显示字符DisplayOneChar(7,1,'H'); //显示字符DisplayOneChar(8,1,'I'); //显示字符DisplayOneChar(9,1,'J'); //显示字符DisplayOneChar(10,1,'K'); //显示字符DisplayOneChar(11,1,'L'); //显示字符DisplayOneChar(12,1,'M'); //显示字符DisplayOneChar(13,1,'N'); //显示字符DisplayOneChar(14,1,'O'); //显示字符DisplayOneChar(15,1,'P'); //显示字符Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();} //主程序循环结束返回}/****************************************************************************** ************* 函数名称：sys_init* 功能描述：系统初始化******************************************************************************* ***********/void sys_init(){Delay400Ms(); //上电后延时,让LCD1602进入稳定状态,LCMInit(); //初始化LCD1602}以上是C51主程序以下是C51 模块化4BITLCM1602.H 函数程序/*--------------------------------------------------------------------------4BITLCM1602.H4位总线驱动LCD1602 头文件--------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __4BITLCM1602_H__#define __4BITLCM1602_H__/****************************************************************************** *///#include <reg52.h> //包含52头文件//#include <string.h> //包含初试化头文件//#include <intrins.h>//#include <stdlib.h> //包含标准函数库头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//------硬件端口定义--------------------------------sbit LCM_RS = P2^0; //1602定义引脚sbit LCM_RW = P2^1;sbit LCM_E = P2^7;sbit LCD7=P0^7;sbit LCD6=P0^6;sbit LCD5=P0^5;sbit LCD4=P0^4;uchar bdata lcdbuff; //声明,全局的、可以位寻址的变量sbit lcd_buff7=lcdbuff^7;sbit lcd_buff6=lcdbuff^6;sbit lcd_buff5=lcdbuff^5;sbit lcd_buff4=lcdbuff^4;sbit lcd_buff3=lcdbuff^3;sbit lcd_buff2=lcdbuff^2;sbit lcd_buff1=lcdbuff^1;sbit lcd_buff0=lcdbuff^0;//------函数（声明）--------------------------------void LCMInit(void); //LCM屏初始化void R_BF(); //读忙标志BFvoid w_com(uchar com); //写指令函数void w_cdata(void); //写数据函数void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM); //LCM屏写数据函数（声明）void LCD_cls(void); //LCM屏清屏void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);/****************************************************************************** ************* 函数名称：WriteDataLCM* 功能描述：LCM写数据******************************************************************************* ***********/void WriteDataLCM(uchar WDLCM){R_BF();lcdbuff = WDLCM;LCM_RS = 1;LCM_RW = 0;w_cdata(); //这里写入字符码}/****************************************************************************** ************* 函数名称：DisplayListChar* 功能描述：按指定位置显示一串字符，原来的遇到空格0x20就不显示* 函数说明：******************************************************************************* ***********/void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData){uchar ListLength,j; //定义局部变量ListLength = strlen(DData); //读取字符串长度X &= 0xF; //限制X不能大于15Y &= 0x1; //限制Y不能大于1if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF{for(j=0;j<ListLength;j++){DisplayOneChar(X, Y, DData[j]); //显示单个字符X++;}}}/****************************************************************************** ************* 函数名称：DisplayOneChar* 功能描述：按指定位置显示一个字符* 函数说明：******************************************************************************************/void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData){X &= 0xF; //限制X不能大于15Y &= 0x1; //限制Y不能大于1if (Y) X |= 0x40; //如果Y是“1”，则合成显示第二行时地址码+0x40;X |= 0x80; //合成的、显示位置码，指令码:1Yxx xxxx (B)w_com(X); //写入地址码,X数据包含字符的显示位置WriteDataLCM(DData); //写入数据码,要显示的字符数据}/****************************************************************************** ************* 函数名称：LCMInit* 功能描述：LCM初始化* 函数说明：LCM初始化******************************************************************************* ***********/void LCMInit(void){w_com(0x2c); //功能设置为:四位数据总线w_com(0x01); //清屏w_com(0x06); //设置显示输入模式（AC指针自加1,显示不移位）w_com(0x0c); //显示开/关设置（设置显示、光标和闪烁开关）}/****************************************************************************** ************* 函数名称：R_BF* 功能描述：读忙标志BF* 函数说明：读忙标志BF******************************************************************************* ************/void R_BF(){LCD7=1; //BF端口在DB7,置LCD7为“1”等待测试本端口电平LCM_RS=0;LCM_RW=1;LCM_E=1; //RS=0;RW=1;E=1表示读忙标志BFwhile(LCD7); //若内部操作位BF忙CPU就等待BF不忙才能操作LCM_E=0;}/****************************************************************************** ************* 函数名称：w_com* 功能描述：写命令* 函数说明：主要用来初始化一些设置显示、输入模式、显示开关、光标、移位、功能、地址******************************************************************************* ************/void w_com(uchar com){R_BF();lcdbuff = com;LCM_RS = 0;LCM_RW = 0;w_cdata();}/****************************************************************************** ************* 函数名称：w_cdata* 功能描述：写命令的公共* 函数说明：四位数据总线, 每发送一字节,先发送高四位，再发送低四位******************************************************************************* ************/void w_cdata(void){//-----写命令的高4位LCD7 = lcd_buff7;LCD6 = lcd_buff6;LCD5 = lcd_buff5;LCD4 = lcd_buff4;LCM_E = 1;_nop_();LCM_E = 0;_nop_();_nop_();//-----写命令的低4位LCD7 = lcd_buff3;LCD6 = lcd_buff2;LCD5 = lcd_buff1;LCD4 = lcd_buff0;LCM_E = 1;_nop_();LCM_E = 0;}/****************************************************************************** ************* 函数名称：LCD_cls* 功能描述：LCM清屏******************************************************************************* ************/void LCD_cls(void){w_com(0x01); //清屏}#endif以下是C51 模块化DELAY.H 函数程序/*--------------------------------------------------------------------------DELAY.H延时函数头文件--------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __DELAY_H__#define __DELAY_H__#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//------函数（声明）--------------------------------void Delay400Ms(void); //延时400mS函数（子程序）/****************************************************************************** ************* 函数名称：Delay400Ms* 功能描述：400ms延时******************************************************************************* ***********/void Delay400Ms(void){uchar TempCycA = 30; //1周期MPU用30, 12周期MPU用5uint TempCycB;while(TempCycA--){TempCycB=7269;while(TempCycB--);};}#endif。

LCD1602 是每一个电子类行业初学者必须会使用的显示设备。

LCD1602 也是一个非常简单的显示设备，相比于数码管而言，它是反射式显示设备即外界的光强时它才会有显示，所以黑夜是看不到显示的而必须加背光。

LCD1602 有两行每行 16个单元共 32个单元的显示单位。

LCD1602 有的支持中文字库有的不支持。

当然不支持中文字库的也可以显示中文这时候需要自定义中文字符（相关技术可查阅以下）。

LCD1602 的指令分为写数据和写命令两种，他们的指令有着严格的格式。

可以查阅一下中文数据手册。

LCD1602 共 16个引脚，分别为：VDD: 地VCC ：＋ 5V 电源VEE ：对比度，即调节显示字符的显著度RS：写寄存器或数据的选择位R/W ：读或写选择位E:使能位D0-D7: 数据口BL+: 背光的正电源端BL-: 背光的地下面是 LCD1602 的驱动程序：#include <REG51.H>#include<INTRINS.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define DataPort P0// 定义液晶数据传输口sbit LCM_RS=P2^7;//定义液晶显示控制口sbit LCM_RW=P2^6;sbit LCM_EN=P2^5;/**********************************************************函数名： Wait_Enable功能：等待 1602液晶完成内部操作参数：无返回值：无***********************************************************/void Wait_Enable(void){DataPort=0xff;//DataPort=11111111切换 PO 口为输入状态LCM_RS=0;//RS 为低电平， RW 为高电平时才可以读忙信号LCM_RW=1;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();while(DataPort&0x80){};//相与等于 0，说明 BF 为 0，不忙；等于 1，BF=1 ，忙碌LCM_EN=0;// 判断忙碌之后，置位 EN=0 ，液晶不执行任何操作}/**********************************************************函数名： Write_Command功能：向液晶模块写入命令参数： cmd--命令chk-- 是否判忙的标志，1：判忙， 0：不判返回值：无***********************************************************/void Write_Command(uchar cmd,uchar chk){if(chk)Wait_Enable();LCM_RS=0;// 当 RS 和 RW 都为低电平时才可以写入指令或者显示地址LCM_RW=0;_nop_();DataPort=cmd;// 将命令置入数据总线_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;//EN 由高电平到低电平，液晶执行写指令操作}/**********************************************************函数名： Write_Data功能：向液晶显示的当前地址写入显示数据参数： data--显示字符数据返回值：无***********************************************************/void Write_Data (uchar datas){Wait_Enable();LCM_RS=1;//RS 高电平， RW 低电平时可以写入数据LCM_RW=0;_nop_();DataPort=datas;//置数据到数据总线_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;}/**********************************************************函数名： void InitLcd()功能：对LCD1602 进行初始化参数：无返回值：无**********************************************************/void InitLcd(){Write_Command(0x3c,1);// 设置显示模式：8位 2行 5*7 点阵Write_Command(0x08,1);// 显示器关，不显示光标，光标不闪烁Write_Command(0x01,1);// 清屏并光标复位Write_Command(0x06,1);// 文字不动，光标自动右移Write_Command(0x0c,1);// 显示开，不开光标，不闪烁}/**********************************************************函数名： void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y ,uchar Data)功能：在指定位置第y 行第 x 列显示一个字符参数： X-- 列坐标Y--行坐标Data--欲显示字符返回值：无**********************************************************/void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y ,uchar Datas){Y&=1;X&=15;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;Write_Command(X,0);Write_Data(Datas);}/**********************************************************函数名： void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar code *Data功能：以起始位置第Y 行第 X 列开始显示一串字符参数： X-- 起始列坐标Y-- 起始行坐标Data--欲显示字符串首地址返回值 :无**********************************************************/void DisplayListChar(uchar X,uchar Y ,uchar code *Datas){uchar ListLength=0;Y&=0x1;X&=0xF;while(X<=15){DisplayOneChar(X,Y,Datas[ListLength]);ListLength++;X++;}}。

/*LCD1602驱动程序*//*程序用法：1、按行显示：display(行号，数据指针）2、定位显示：displayUser(行号，列号，字符/字符串）3、动态显示：Ddisplay(行号、列号、字符/字符串）4、闪烁显示：Fldisplay(行号、列号、字符/字符串）*//*声明代码（放工程中需要包含的自定义头文件中）：void delay(unsigned char n);void init();void display(unsigned char a,unsigned char table[]);void write_date(uchar);void write_command(uchar);void displayUser(unsigned char hang,unsigned lie,unsigned char table[]); void Ddisplay(unsigned char hang,unsigned lie,unsigned char table[]); void Fldisplay(unsigned char hang,unsigned lie,unsigned char table[]); */#include <reg51.h>#define uchar unsigned charsbit rs=P2^4;sbit rw=P2^5;sbit e=P2^6;uchar busyc,line;void delay(uchar n){uchar x,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void busy(uchar busyc){rs=0;rw=1;e=1;delay(1);busyc=P0;e=0;}void write_command(uchar command) {busy(busyc);while(busyc); //判断LCD 是否冗忙rs=0;rw=0;e=1;P0=command;delay(10);e=0;}void write_date(uchar date){busy(busyc);while(busyc); //判断LCD 是否冗忙rs=1;rw=0;e=1;P0=date;delay(10);e=0;}void init(){e=0;write_command(0x38);delay(15);write_command(0x0c);write_command(0x06);write_command(0x01);}void display(unsigned int a,unsigned char *table){uchar i;if(a==1){write_command(0x80); //设置显示位置(第一行开头)for(i=0;i<16;i++)write_date(*(table+i)); //显示字符}if(a==2){write_command(0xc0); //设置显示位置（第二行开头）for(i=0;i<16;i++)write_date(*(table+i)); //显示字符}}void displayUser(unsigned char hang,unsigned lie,unsigned char table[])和列号//定位显示，定位行号{unsigned char add,i;if(hang==1){add=0x80+lie-1;}if(hang==2){add=0xc0+lie-1;}write_command(add);for(i=0;i<(add%15);i++)write_date(table[i]); //显示字符}void Ddisplay(unsigned char hang,unsigned lie,unsigned char table[]) //动态、定位显示，定位行号和列号{unsigned char add,i,m;if(hang==1){add=0x80+lie-1;}if(hang==2){add=0xc0+lie-1;}write_command(add);for(i=0;i<(add%15);i++){write_date(table[i]); //显示字符for(m=0;m<4;m++)delay(250);}}void Fldisplay(unsigned char hang,unsigned lie,unsigned char table[])//闪烁、定位显示，定位行号和列号{unsigned char add,i;if(hang==1){add=0x80+lie-1;}if(hang==2){add=0xc0+lie-1;}write_command(add);while(1){for(i=0;i<(add%15);i++){write_date(table[i]); //显示字符}delay(250);delay(250);delay(250);write_command(0x01); delay(250);delay(250);delay(250);}}。

LCD1602显示屏的驱动设置及例程一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。

我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。

如图1所示：图1再来一它的反面的，如图2所示：图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1.VSS接电源地。

2.VDD接+5V。

3.VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精细电位器。

或同样阻值的RM065/RM0 63蓝白可调电阻。

见图3。

图34.RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当R S为高电平时，选择数据。

5.RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。

如果不需要进展读取操作，可以直接将其接VSS。

6.E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。

7.D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。

如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。

如果是4线并行驱动，只须接4个I/O 口。

8.A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。

9.K背光负极，接VSS。

见图4所示。

图4二．根本操作LCD1602的根本操作分为四种：1.读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。

输出：D0—D7为状态字。

2.读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。

输出：D0—D7为数据。

3.写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。

输出：无。

4.写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。

输出：无。

读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来存放待显示的字符代码。