一、齿轮传动的特点及应用
齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点：
1．优点
1）适应性广。 2）传动比恒定。
3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。
4）工作可靠，寿命较长。 5）可以传递空间任意两轴间的运动。
2．缺点
1）制造和安装精度要求高，成本高。
2）低精度齿轮传动时噪声和振动较大。
3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。
二、齿轮传动的类型
1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：
2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。
三、渐开线的形成及其啮合特性
1．渐开线的形成
如图7-2所示，当直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK 称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db 表示，直线NK称为渐开线的发生线。
根据渐开线的形成过程可知，渐开线具有下列基本性质：
1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。
2）发生线NK是渐开线在任意点的法线。
3）渐开线形状取决于基圆的大小
4）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角。
5）基圆以无渐开线。
2．渐开线齿轮传动的啮合特性
（1）恒定的传动比
渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即
i12=ω1/ ω2=n1/n2
传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。
2．渐开线齿轮的基本参数
（1）齿数z
（2）齿顶圆da、齿根圆df
（3）齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk
（4）分度圆d、模数m和压力角a
（5）齿顶高、齿根高、齿全高如图7-6所示。
四、齿轮系的类型
轮系传动时，根据各齿轮轴线的位置是否固定，可分为定轴轮系（如图8-1所示）和周转轮系（如图8-2所示）两大类。
五、齿轮系的功用
轮系的功用大致可归纳为以下几个方面：
1．实现两轴间远距离的运动和动力的传动如图8-3所示。
2．实现变速、变矩传动
3．实现换向传动
4．实现差速作用（运动的分解）
六、定轴轮系传动比计算
轮系中主动轴与从动轴之间的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。轮系传动比的计算包括：传动比大小的计算和确定从动轮的转动方向。
1．一对齿轮啮合的传动比
图8-6所示为一对齿轮啮合情况。判断两轴的转向，对于平行轴传动，两轴转向相同时（图8-6b的啮合）传动比为正值；两轴转向相反时（图8-6a的外啮合）传动比为负值。即
i12=n1/n2=ω1/ω2=±z2/z1
对于非平行轴传动，其中传动比不能用正负号表示，齿轮的转向只能标注在图上。
2．定轴轮系传动比
轮系中主动轴与从动轴间的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。如图
8-7所示轮系中，齿轮1为主动轮，通过齿轮2-3-4将运动和动力传递给齿轮5，则轮系的传动比大小为
i15==n1/n2=ω1/ω2。
七、周转轮系的应用
1．周转轮系的结构
如图8-12所示为一单排外啮合的周转轮系中，外齿轮1、齿轮3位于中心位置绕着轴线O1回转———称为中心轮；齿轮2同时与中心轮1和齿圈3相啮合，其既作自转又作公转———称为行星轮；支持行星轮的构件H———称为行星架H。
2．周转轮系传动比的计算公式
如图8-12所示，由于行星轮的运动有自转和公转，所以周转轮系传动比的计算方法不同于定轴轮系，但它们之间又有在的联系，假想行星架相对固定，使周转轮系转化为假想的定轴轮系，则有
i13=n1/n3=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1
式中 i13———假想行星架相对固定时，齿轮1和齿轮3的传动比；
n1———齿轮1相对于行星架的转速，即n1=n1-nH；
n3———齿轮3相对于行星架的转速，即n3=n3-nH；
“-”———表示齿轮1与齿轮3转向相反。
3．周转轮系的分类
1）差动轮系：中心轮的转速都不为0的周转轮系。
2）行星轮系：有一个中心轮的转速为0的周转轮系。
八、混合轮系
九、齿轮减速器
减速器可以分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗杆减速器、锥-圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器等
减速器的润滑
齿轮减速器的维护
一、带传动的类型及应用
带传动根据其传动原理分为摩擦型和啮合型两大类。摩擦型带传动包括平带传动、V带传动、圆形带传动等，它主要是靠带和带轮间接触面之间的摩擦力来传递动力和运动；而啮合型带传动即为同步带传动，它是靠带齿与带轮齿的啮合传递运动和动力的。此外，近年来对带传动安全性、多样性的要求也日益增多，如金属带、难燃带、抗静电带等。
V带的类型很多，除普通V带外，还有窄V带、齿形V带、联组V带、广角带、楔形带等，其中以普通V带和窄V带最为常用。
二、带传动的特点和应用
由于带传动具有结构简单，传动平稳，价格低廉，不需润滑及可以缓冲吸振等特点，使带传动在机械传动中占据了重要地位，而且从易损件向传动的功能部件演变，以至在许多场合替代了其他传动形式。
三、带传动的使用和维护
为了延长带的使用寿命，确保带传动的正常运行，必须正确使用和维修。
1）传动带的使用温度围为：-40～120℃。
2）安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，否则将加剧带的磨损，甚至使带脱落。安装时先缩小中心距，然后套上V带，再作调整，不得硬撬。
3）严防带与矿物油、酸、碱等介质接触，也不宜在下曝晒。
4）多根带的传动，坏了少数几根，不要用新带补上，以免新旧带并用，长短不一，受载不均匀而加速新带损坏。这时可用未损坏的旧带补全或全部换新。
5）为确保安全，传动装置须设防护罩。
6）带工作一段时间后，会因变形伸长，导致紧力逐渐减小，严重时出现打滑。因此，要重新紧带，调整带的初拉力，图9-4为常见的带传动紧装置，图示9-4中a和b设有调整螺栓，可随时调整电动机的位置；图9-4中c所示的结构，是靠电动机和机架重量的自动紧装置；图9-4中d为带轮中心距固定，利用紧轮调紧。
