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钢结构原理与设计第二版第2章ppt

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钢结构设计原理2钢结构的材料PPT课件

钢结构设计原理2钢结构的材料PPT课件

▪ 当承受纯剪应力时：
zs 3 2 f y
fy 3 y
所以得到钢材的抗剪强度为： y 0.58 f y
第22页/共79页
§2.4 各种因素对钢材性能的影响
§2.4.1 化学成分的影响
1) 碳 C
▪ 除铁以外的主要元素，是形成钢材强度的主要成分。 ▪ C↑，fy、fu↑，δ5、CV↓，冷弯性能、焊接性能和抗锈蚀性
2) 名义屈服点f0.2
调质处理的低合金钢没有明显的屈服点和塑性平台。这类 钢的屈服点是以卸载后试件中残余应变为0.2％所对应的应 力人为定义的，称为名义屈服点或f0.2
900 0.2%
抗拉强度 fu
750 fy=690MPa
600
热处理低合金钢
低合金高 强度结构钢
450
σ应力 (MPa)
300 fy=345MPa σP fy=235MPa
沸腾钢、半镇静钢、镇静钢、特殊镇静钢
沸腾钢采用脱氧能力较弱的锰作脱氧剂，脱氧不完全， 钢液进入钢锭模时有气体逸出，出现沸腾现象。冷却很 快，一氧化碳不能全部逸出，凝固后钢材中有较多的氧 化铁夹杂和气孔。钢的质量较差。现在已较少有供货。
镇静钢采用锰加硅作脱氧剂，脱氧较完全，硅在还原 氧化铁的过程中还会产生热量，使钢液冷却缓慢，使气 体充分逸出，浇注时不会出现沸腾现象。这种钢质量好， 但成本高。
第23页/共79页
2) 硫 S
▪ 硫是有害元素，常以硫化铁形式夹杂于钢中。 ▪ 当温度达800～1000℃时，硫化铁会熔化使钢材变脆，因
而在进行焊接或热加工时，有可能引发热裂纹，称为热 脆。 ▪ S↑，CV↓，疲劳强度↓，冷弯性能、焊接性能和抗锈蚀性 能等↓。 ▪ 非金属硫化物夹杂经热加工后还会在厚钢板中形成局部 分层现象，在采用焊接连接的节点中，沿板厚方向承受 拉力时，会发生层状撕裂破坏。 ▪ 随着钢材牌号和质量等级的提高，含硫量的限值由0.05％ 依次降至0.025％，厚度方向性能钢板的含硫量更限制在 0.01％以下。

钢结构设计原理 第2版课件第2章

钢结构设计原理 第2版课件第2章

2.2.2 冶金过程
冶炼：平炉、转炉 浇铸：钢水—钢锭—初轧—成材（传统工艺）
钢水—连铸机—钢坯—成材（新工艺） 轧制：改善内部组织结构 热处理：显著提高强度
2.2.3 钢材硬化
冷加工硬化：强度提高，塑性、韧性降低。 自然时效、人工时效 应变时效
2.2.4 温度
正温 在200℃以内钢材性能没有很大变化， 430～540℃强度急剧下降。
同外增加一个等级E，主要是要求-40℃的冲击韧性。钢的牌号如：
Q345-B、Q390-C等等。
3、高强钢丝及钢索：主要用于抗拉构件中，如： 斜拉结构、悬索结构、桅杆结构等。高强钢丝分 光面钢丝和镀锌钢丝，由碳素结构钢多次冷拔而 成，其主要指标为抗拉强度fu，且有“松弛”现象。 多根钢丝可组成“平行钢丝束”和“钢绞线”； 多根钢绞线可组成“钢绞线束”和“钢丝绳”。
2.4.4 钢材的规格：
热轧钢板：薄板、厚板
热轧型钢：角钢、槽钢、工字钢、钢管、H型 钢、T型钢
冷弯薄壁型钢：
工字钢有普通工字钢、轻型工字钢和H型钢。普通工字钢和轻型工字钢用号数 表示，号数即为其截面高度的厘米数。20号以上的工字钢，同一号数有三种 腹板厚度分别为a、b、c三类。如I30a、I30b、I30c，a类腹板较薄用作受弯构 件较为经济，c类腹板较厚。轻型工字钢的腹板和翼缘均较普通工字钢薄，因 而在相同重量下其截面模量和回转半径均较大。H型钢是世界各国使用很广泛 的热轧型钢，与普通工字钢相比，其翼缘内外两侧平行，便于与其他构件相 连。它可分为宽翼缘H型钢，代号HW，翼缘宽度B与截面高度H相等；中翼缘 H型钢，代号HM，B＝(1/2～2/3)H；窄翼缘H型钢，代号HN，B=(1/3—1/2)H。 各种H型钢均可剖分为T型钢供应，代号分别为TW、TM和TN。H型钢和剖分 T型钢的规格标记均采用：高度H×宽度B×腹板厚度t1

钢结构基本原理(第二版)习题参考解答第二章

钢结构基本原理(第二版)习题参考解答第二章

钢结构基本原理（第二版）习题参考解答第二章第二章钢结构的基本材料和构件习题参考解答1. 钢材的基本性能指标有哪些？请简要描述各项性能指标的含义。

答：钢材的基本性能指标包括强度、韧性、可塑性和耐腐蚀性。

- 强度：钢材的强度是指钢材抵抗外力的能力，通常以屈服强度、抗拉强度和抗压强度来表示。

屈服强度是指钢材在受到外力作用时，开始产生塑性变形的应力值；抗拉强度是指钢材在拉伸状态下最大的抵抗外力的应力值；抗压强度是指钢材在受到压缩状态下最大的抵抗外力的应力值。

强度的高低决定了钢材的承载能力。

- 韧性：钢材的韧性是指钢材在受到外力作用时，能够发生塑性变形而不断延展的能力。

韧性的好坏决定了钢结构在受到冲击或震动时的抵抗能力。

- 可塑性：钢材的可塑性是指钢材在受到外力作用时，能够发生塑性变形而不断延展的能力。

可塑性的好坏决定了钢材的加工性能和成型性能。

- 耐腐蚀性：钢材的耐腐蚀性是指钢材在受到各种腐蚀介质（如大气、水、酸等）的侵蚀时，能够保持其力学性能和表面的完整性。

耐腐蚀性的好坏决定了钢结构的使用寿命。

2. 钢材的分类方法有哪些？请简要描述各种分类方法。

答：钢材的分类方法有按化学成分分类、按用途分类和按加工方法分类。

- 按化学成分分类：钢材按化学成分可分为碳素钢、合金钢和不锈钢。

碳素钢的主要成分是碳和铁，其含碳量通常在0.08%~2.11%之间；合金钢是在碳素钢中添加其他合金元素（如铬、钼、锰等）来改善钢材的性能；不锈钢是指含有至少12%的铬元素，在大气或酸性介质中形成一层致密的氧化铬膜，起到防腐蚀的作用。

- 按用途分类：钢材按用途可分为结构钢、机械钢、特种钢和工具钢等。

结构钢是用于制造各种钢结构的钢材，如建筑、桥梁、船舶等；机械钢是用于制造机械零部件的钢材，如轴承、齿轮、轴等；特种钢是用于特殊工作条件下的钢材，如高温、低温、高压等环境下的钢材；工具钢是用于制造各种切削工具和模具的钢材，如刀具、冲压模具等。

- 按加工方法分类：钢材按加工方法可分为热轧钢材、冷轧钢材和锻制钢材。

大学本科《钢结构设计原理》课件 第2章钢结构材料2

大学本科《钢结构设计原理》课件 第2章钢结构材料2
当ρ=0和ρ=-1时的疲劳强度分别为σ0 和σ-1，连 接BC并延长至A、D。
(拉） max
0
f
D
y
1 C(o,o)
1
当坐标为( max , min )
的点落在直线ABCD上 或上方，则这组应力循
B( 1, 1)
A
（
min
压
）
（
min
拉
）
非焊接结构的疲劳图
环达到N次时，将发生 疲劳破坏。
lg .
. . . .. .
.. .
. .
N
b1
0
0 N=5×104
N=5X106 lg N
(a)
Δσ-N曲线
(b)
考虑试验数据的离散性，取平均值减去2倍lgN的 标准差 s 作为疲劳强度下限，当lgΔσ为正态分布时， 保证率为97.7%。下限值的直线方程为：
lg N b1 lg( ) 2s b2 lg( )
1、不出现拉应力的部位可不计算疲劳。但对出现拉 应力的部位，例如σmax=140N/mm2,σmin=-10N/mm2和 σmax=10N/mm2,σmin=-140N/mm2 两种应力循环的应力 幅都是150N/mm2 ，疲劳强度相同，显然不合理。
2、螺栓受拉时螺纹处的应力集中很大，疲劳强度很 低，常有疲劳破坏的实例，但规范没有规定，应予 补充。
2.低合金钢(GB/T 1591-94)
GB/T 1591-94
相应的钢材品种（GB/T 1591-94)
Q29509Mn、09Mnb09Mn2、12MnQ345
12MnV、14MnNb、16Mn、16MnRE、18Nb
Q390
15MnV、15MnTi、16MnNb

《钢结构原理与设计第二版》中国建筑工业出版社夏志斌_部分课后答案详解

《钢结构原理与设计第二版》中国建筑工业出版社夏志斌_部分课后答案详解

713.3kN
4.4解： 1）焊脚尺寸 hf
背部尺寸
h
f
1
hf
1.5 tmax 1.5 1 1.2tmin 1.2
10 8
4.74mm 9.6mm
趾部尺寸
h
f
h
2
f2
1.5 tmin
tmax 1.5 10
1 ~ 2 8 1 ~ 2
4.74mm 6 ~ 7mm
为方便备料，取 hf 1 hf 2 hf 6mm，满足上述要求。
y1
l 2
150mm
T f
Tx1 I0
14.3106 54.4 2202.4 10 4
35.3N
/ mm2
598.4103 2 0.7 6 160
445.2mm 60hf
360mm
不可行；
取 hf 7mm 时， lw 381.6mm， lw 60hf 420mm 可行， l 381.6 2hf 395.6mm，取 l 400mm 取 hf 9mm 时， lw 296.8mm， lw 60hf 540mm 可行， l 296.8 2hf 314.8mm，取 l 320mm 故最小的焊脚尺寸可取 7mm ，钢板搭接长度为 400mm
74.52kN
N2 N N1 0.7N 0.7 248.4 173.88kN
3)焊缝长度。
当构件截面为一只角钢时，考虑角钢与节点板单面连接所引起的偏心
影响， ftW 应乘以折减系数 0.85。
角钢趾： lW1 0.7hf
N1
0.85
f
W f
74.52103 0.7 6 0.85 160
f f
2
2 f
f
W f

《钢结构二版》课件

《钢结构二版》课件

1 施工监督
2 质量验收
对施工过程进行监督和检 查，及时发现和解决问题。
对钢结构进行严格的质量 验收，确保结构的安全和 稳定性。
3 安全措施
制定和执行相关的安全管 理措施，保障施工人员的 安全。
钢结构的检测与维护
介绍钢结构的检测方法和常见问题的维护修复措施，延长结构寿命。
无损检测
利用超声波、磁粉和射线等方 法，检测隐蔽缺陷和材料性能。
高层建筑
钢结构的轻型和高强度使其成为 建造高层建筑的理想选择。
钢结构的材料选择与性能
钢材的选择对于钢结构的性能和耐久性至关重要。了解常见的钢材类型、性能标准和应用。
碳素钢
常用于一般建筑和工程结构， 具有良好的可焊性和机械性 能。
合金钢
添加合金元素，提高强度、 耐蚀性和抗震性能，适用于 特殊工程需求。
数字化技术
结合数字化设计和智能化施工技术，提高钢结构的生产效率和质量。
Байду номын сангаас
涂层保护
采用适当的防腐涂层和防火涂 层，保护钢结构免受腐蚀和火 灾。
定期维护
定期检查和维护钢结构，及时 处理损伤和老化问题。
钢结构的应用与发展
展望钢结构在未来的应用前景和技术发展趋势，探讨可持续发展的方向。
大跨度结构
钢结构的轻质和高强度使其适用于大跨度桥梁和体育场馆等工程。
绿色环保
推动钢结构向绿色、低碳和可循环利用的方向发展，减少对环境的影响。
不锈钢
具有耐腐蚀性和美观性，适 用于有特殊环境要求的建筑 和结构。
钢结构的设计与计算
了解钢结构的设计原理、计算方法和规范要求，确保结构安全可靠。
1
荷载分析
根据建筑物的用途和地理条件，确定各

《建筑钢结构设计》(第二版)-讲义全文新

《建筑钢结构设计》(第二版)-讲义全文新
c
[按抗剪计算，按钢板规格 按抗剪计算，按钢板规格] ]
2
C． 翼 缘 尺 寸 确 定 ： A1 =
Wx hw
- 1/6twhw（近似公式 近似公式） ）
σ= y ,式中 式中I In—梁净截面惯性矩； 梁净截面惯性矩；y y1—所计算点至中和轴距离； In 1 强度增大系数：当σ σ与σc异号时 异号时， ，β1=1.2，同号或 同号或σ σc=0时 β1—强度增大系数：当 β1 =1.1
1、截面选择 A． 梁高估算： h应满足三个条件 由建筑高度确定] ] h≤hmax [由建筑高度确定 由梁的刚度条件确定：h hmin＝ h≥hmin[由梁的刚度条件确定：
5nofl 1.3 24 E
三） 梁的计算：
2 、 强度计算： C．局部压应力： 局部压应力：（ （有集中荷载 有集中荷载， ，无加劲肋 无加劲肋） ） σ c = tw lz ≤ f
结构体系与使用要求：
1）住宅建筑 住宅建筑要求相对小跨度、小分隔、小高度多层重合空间， 要求相对小跨度、小分隔、小高度多层重合空间， 一般用框架结构 一般用 框架结构； ； 2）办公建筑 办公建筑与住宅相仿，仅要求平面空间略大且灵活， 与住宅相仿，仅要求平面空间略大且灵活，框架体 框架体 系也较合适； 3）一般工业建筑 一般工业建筑要求相对大跨度、大高度规整空间，一般用 要求相对大跨度、大高度规整空间，一般用门 门 式刚架； 式刚架 ； 4）公共建筑要求大跨度、大高度、异型空间，可用造型优美的 拱、壳、索、膜或杂交结构。

结构体系设计（布置和计算） 节点设计（计算及与主体结构协调） 构造设计（综合满足全寿命各种要求）

考试

平时作业：2次*15% 平时作业：2 考试：70% 考试： 70%
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耐久性：保持钢材各项性能持久性的能力; 钢材的锈蚀、时效、以及疲劳均属耐久性问题。
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标
二、化学性能
1．碳素钢 — 低碳（ C<0.25%），中碳（ C<0.6%），高 碳（C<2%）， C提高强度，降低塑性和可焊性。 2．合金钢——锰（Mn），高强；铬（Cr）不锈；铜（ Cu）耐候；钒、镍、铌，改性。 3．有害元素 —— 硫（ S）、磷（ P）、氢、氮、氧，降 低塑性，变脆，可焊性差，严格控制含量。
弹性模量E 屈服强度fy 抗拉强度fu 伸长率δ
E为常量，低碳钢有明显屈服点， fy作为破坏标志， fu/fy为强度储备， δ表示塑性变形能力。
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标 钢材设计强度的取用：
极限状态法设计强度： f = fy /γ R ，
γ
R
为材料分项系数
容许应力法中，容许应力 [σ ] = fy / K ，
型钢表
参见P469-494，包括：
热轧等边角钢、等边角钢组合 热轧不等边角钢、不等边角钢组合 热轧普通工字钢、热轧普通槽钢 热轧H型钢、热轧窄翼缘H型钢
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
1、钢
板—热轧板，冷轧板； 薄板<6mm,厚板>40mm； 常用热轧板6～25mm， 冷轧板0.6～2mm。
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
四、钢材强度设计值
抗拉、抗弯、抗压、抗剪； 按厚度分组 已考虑分项系数γR≈1.1。 弹性模量E=206000N/mm2。
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
第二章 钢结构材料
第三节 钢材在复杂应力下的工作
第二章 钢结构材料
第五节 钢结构的疲劳
一、钢材的疲劳与钢构件和连接的疲劳曲线
1、疲劳和疲劳特征 (1)钢材在循环应力多次反复作用下裂纹生成、扩展以致破坏 的现象称为钢材的疲劳或疲劳破坏。 (2)疲劳破坏时，截面上的应力低于钢材的抗拉强度；通常没 有明显的变形，呈现出突然的脆性破坏特征。
第二章 钢结构材料
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
钢材的化学成分和机械性能
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用
第二章 钢结构பைடு நூலகம்料
第二节 钢材的种类和选用
二、结构钢材规格
钢 材 — — 铁 ( Fe)、 碳 ( C) 及 其 它 元 素 的 合 金 。 铸 铁 (C>2%) ，钢(2%>C>0.05%) ，熟铁(C<0.05%)。 化学成分——碳素钢，低合金钢，不锈钢，耐候钢。 型材——钢板，型钢。
第二章 钢结构材料
第二节 钢材的种类和选用 4.注意事项 (1)结构要求： Q235-A.FÆ不保证Akv指标和C含量，用于非焊接结构； Q235-B.FÆ全保证，用于焊接结构（t<25mm）； Q235-B Æ全保证，用于焊接结构（t>25mm）； Q345 Æ保证fu,fy,δ,α,指标和S,P,C含量， 只需选钢号并要求Akv附加条件； (2)厚板强度低，Z向性能，低温条件应特别考虑。
(7) 双向应力状态下的屈服条件：
2 2 σ eq = σ x2 + σ y − σ xσ y + 3τ xy < fy
第二章 钢结构材料
第三节 钢材在复杂应力下的工作
(8) 单向正应力和剪应力作用下的屈服条件：
σ eq = σ 2 + 3τ 2 < f y
(9) 平面纯剪应力状态下的屈服条件：
σ eq = 3τ 2 < f y
τ<
fy 3
≈ 0.58 f y = f vy 钢材抗剪
屈服强度
第二章 钢结构材料
第四节 钢材的脆性断裂与防止
一、钢材或钢结构的脆性断裂
(1)是指名义应力（低于钢材抗拉强度或屈服强度）情况 下发生突然断裂的破坏。其断裂面通常是纹理方向单一和较 平的劈裂表面，很少或没有剪切唇边。 (2)脆性断裂大多是缺陷发展以致裂纹失稳扩展而发生。 (3)实际工程的脆性断裂破坏事故所占比例比较大。
2、钢材的破坏形式:
(1)塑性破坏:塑性变形大超过应变能力，破坏时应力大于fu ; (2)脆性破坏:塑性变形很小，甚至没有，破坏时应力小于fy ;
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标
机械性能—反映强度、刚度、延性、塑性指标； 化学成分—影响强度、延性、加工性、耐久性；
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标
第二章 钢结构材料
一、结构钢材种类
第二节 钢材的种类和选用
大量生产、价格便宜、性能可靠。 碳素钢——Q235, 最低屈服强度（95%保证率）fy=235N/mm2, 分成A、B、C、D四级质量，与成分，脱氧要求和冲击 韧性有关； A,B级有F（沸腾钢）, b（半镇静钢）,Z（镇静钢）， C级为Z，D级为TZ（特殊镇静钢）。 符号：Q235-A.F,Q235-B.b,Q235-C,Q235-D 低合金钢——Q345,Q390,Q420, 最低屈服强度（95%保证率） fy=345,390,420N/mm2, 分成A、B、C、D、E五级质量。 符号：Q345-A,Q390-B。
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标
4．其它—可焊性、耐磨性、耐火性、耐腐蚀性等。 可焊性：钢材经过焊接后保持原有机械性能的能力； 要求钢材具有可焊性，即钢材经过焊接后，仍能具有必 需的塑性和韧性（强度一般不会降低）。 可焊性检验方法：
(1)抗裂性试验:按一定工艺要求焊接后，立刻将焊接后的钢料制成研片进行 观察，判断裂纹数量和大小是否在规定范围之内 (2)侧重使用性能的可焊性试验:焊接后的构件经过规定数量的加载，再从指 定部位取一定数量的小试件，进行冲击韧性试验，看钢材是否变脆。
GB50017-2003规定: (1)对于需要验算疲劳的焊接结构的钢材，应具有常温冲 击韧性的合格保证。对结构工作温度不高于0℃ 但高于-20℃ 时，Q235钢和Q345钢应具有0℃ 冲击韧性的合格保证；对Q390 钢和Q420钢应具有 -20℃冲击韧性的合格保证。当结构工作温 度不高于-20℃时，对Q235钢和Q345钢应具有-20℃冲击韧性的 合格保证；对Q390钢和Q420钢应具有 -40℃冲击韧性的合格保 证。 (2)对于需要验算疲劳的非焊接结构的钢材亦应具有常温 冲击韧性的合格保证。当结构工作温度不高于-20℃时，对 Q235钢和Q345钢应具有0℃冲击韧性的合格保证；对Q390钢和 Q420钢应具有 -20℃冲击韧性的合格保证。
(3) 三向主应力作用下的应变能：
U= 1 +ν 2 2 σ1 + σ 2 + σ 32 − (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 ) ≤ [U ] = 1 + ν f y2 3E 3E
[
]
(4) 三向主应力作用下的屈服条件：
2 σ eq = σ 12 + σ 2 + σ 32 − (σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 ) < f y
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标 3．加工过程 冷加工(冷作硬化)—冲、钻、剪、弯、折，局部硬化； 热加工(焊、割等)—局部升温，热影响区；不均匀冷却， 焊接残余应力； 时效硬化—加载到硬化阶段卸载后再加载，强度有所提高。
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标 4．使用过程 初应力——降低实际承载力； 应力集中——局部先破坏； 多向应力——降低延性，第四强度理论； 动载——脆性； 温度——高温软化，低温冷脆； 循环荷载——疲劳脆断；
第二章 钢结构材料
1、钢结构对材料的要求：
(1)较高的抗拉强度fu和屈服强度fy； (2)较高的塑性和韧性； (3)良好的工艺性能(包括冷加工、热加工和可焊性等)。
GB50017-2003: 承重结构采用的刚材应具有抗拉强度、伸长率、屈服强度 和硫、磷含量的合格保证，对焊接结构尚应有含碳量的合格保证。焊接承重结 构以及重要的非焊接承重结构采用的钢材还应具有冷弯试验的合格保证。
一、机械性能
1. 单向拉伸试验——标准材性试验 (1)弹性阶段(OB段)： Æfe;fp;E(Et) (2)弹塑性阶段(BC段): ÆEt (3)屈服阶段(CD段)： Æfy (4)强化阶段(DG段)： Æfu (5)颈缩阶段(GH段)： Æδ,ψ
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标
主要力学指标：
第二章 钢结构材料
第一节 钢材的性能指标
三、影响钢材性能的各种因素
1．化学成分 钢—Fe+C+有利元素+有害元素； 有利元素—Mn、Si、V等Æ合金元素(低合金钢)； 有害元素—S、P、O、N、H等； SÆ热脆； PÆ冷脆； OÆ类似S; NÆ类似P; HÆ氢脆。
第二章 钢结构材料
2．生产过程 第一节 钢材的性能指标 冶炼——平炉，转炉，电炉； 脱氧程度——沸腾钢，半镇静钢，镇静钢（多用），特殊镇 静钢； 轧制——薄板，均匀，强度高； 热处理——淬火，提高强度、降低韧性； 回火，控制降温过程Æ调质钢； 残余应力——表面不均匀冷却，热轧残余应力。
一、单向应力状态下的屈服条件
σ ≤ fy
二、复杂应力状态下的屈服条件
(1)形状改变能量理论：外荷载 对单元体单位体积所做的形状 改变功或单元体单位体积内所 聚积的形状改变应变能达到一 定数量时就会引起钢材的屈服。
第二章 钢结构材料
第三节 钢材在复杂应力下的工作
(2) 单向应力作用下的应变能：