ADAM-4000数字量输出模块的接线方法

一﹑产品特点DUT系列数据采集模块将温度传感器（热电阻、热电偶等）的输出信号或电流、电压等信号直接转换成数字量，通过RS-485总线及标准通信协议将数据传送给计算机，还可以通过标准异步并行接口传送给PLC或嵌入式系统中。

在模块内由89C52单片机管理模块自动工作，通道转换、ADC启动、采集数据、参比端补偿（热电偶）、引线电阻补偿（热电阻）、数字校零、非线性校正和数据处理等，主机发送读取数据命令，模块输出已经线性化了的温度的数字量。

通讯协议兼容台湾研华ADAM4000系列﹑松下PLC的通讯协议及MODBUS协议，可以与大多数组态软件直接连接，不需要额外的驱动程序。

本产品主要用于各种现场的数据采集和控制系统。

产品特点如下：1、89C52 单片机为核心，集成电路全部采用CMOS器件；2、隔离DC－DC变换器和隔离RS485输出，以及隔离标准异步并行输出接口，全浮空电路设计；3、采用三线制热电阻测量电路，自动补偿引线电阻；4、模块内置测温元件，软件完成热电偶参比端温度补偿；5、无电位计设计，软件校准零点和满度，保证各个通道的精度和一致性；6、采用数字校零技术消除运放的失调和漂移；7、软件选择各种类型传感器，通用性强；8、输入加有完善的保护电路，误加几十伏高压不会损坏；9、电源监视电路和看门狗电路，保证恶劣环境下可靠运行。

二、技术指标1、传感器：PT100/Cu50/Cu100，各种热电偶，电流、电压2、路数：8路（热电偶：7路+1路环境温度）3、范围：温度传感器全范围，0~50mV，0~5V，4~20mA4、分辨率：0.1℃，300码/mV，2000码/V，500码/mA5、电路精度：±0.2℃，±2字6、转换时间：有滤波：2.16S/8通道；(并口时间设置为10 mS读完8个通道时间为2160=640为有信号+1520为无信号;20 mS读完8个通道时间为2160=1280为有信号+880为无信号;30 mS读完8个通道时间为2160=1920为有信号+240为无信号;无滤波：0.72S/8通道；(并口时间设置为10 mS读完8个通道时间为720=640为有信号+80为无信号20 mS读完8个通道时间为6400=1280为有信号+5120为无信号40 mS读完8个通道时间为6400=2560为有信号+3840为无信号60 mS读完8个通道时间为6400=3840为有信号+2560为无信号7、输出：隔离RS485，隔离异步并行接口8、电源电压：9~30V9、功耗：<2W10、外形尺寸：146×116×4511、环境温度：-30~70℃12、相对湿度：≤85％三、工作原理温度采集模块原理如图1所示，模拟开关CD4052分别切换多路温度传感器，由单片机控制顺序选中通道0到通道7的温度传感器测量电路，经过放大后送入A/D转换器ICL7135（±20000码）。

ADAM-4050/4055/4056S/4056SO数字量输出模块的信号接线方法
关于ADAM-4000数字量输出模块的快速入门手册请参考ADAM-4055的中文快速入门手册。

以下详细介绍输出信号的接线方法。

ADAM-4050/4055/4056S/4056SO是ADAM-4000系列中的具有数字量输出（DO）功能的模块，其数字量输出的工作方式有所不同，所以接线方法也不一样。

以下分别介绍。

1. ADAM-4050/4055/4056S和 ADAM-5050/5055S/5056/5056D/5056S是汇电流型输出，也是集电极开路输出，均需要外部供给电源。

ADAM-4050输出接继电器的接法：
ADAM-4055接负载的接法：
ADAM-4056S接负载的接法：
2. ADAM-4056SO是源电流型输出，也需要外接电源，但接线方法和汇电流型不同，如下所示：。

Adam4000系列产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。

下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]项目背景：一、产品功能简介Adam4011是热电偶输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4011D是带液晶显示的输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4012是模拟输入模块，一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4013是模拟量输入模块，一路模拟量输入。

Adam4014D是带液晶显示的模拟输入模块，有一路模拟输入，2路数字量输出，一路数字量输入。

Adam4015是热电阻输入模块，六路模拟量输入Adam4016是应变计输入模块，一路模拟量输入、4路数字量输出。

Adam4017是16位8通道模拟量输入模块，6路双端，2路单端模拟量输入。

Adam4017+是16位8通道双端模拟量输入模块。

Adam4018是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4018+是16位8通道热电偶输入模块。

Adam4018M是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4019是模拟量输入模块，8路模拟量输入。

Adam4021是模拟量输出模块，一路模拟量输出。

Adam4022T可以通过软件来进行PID参数设定，还可以通过软件将其设置为简单的模拟量I/O模块。

Adam4024是模拟量输出模块，4路模拟量输出，4路数字量输入。

Adam4050是数字I/O模块，7通道数字量输入，8通道数字量输出。

Adam4051是16路数字量输入模块。

Adam4052是8路带隔离数字量输入模块，6路双端数字量输入，2路单端数字量输入。

Adam4053是16路数字量输入模块Adam4055是数字I/O模块，8通道隔离数字量输入，8通道隔离数字量输出。

模块型号接线方式说明再进行描述之前，我们首先介绍通道，一个通道即为一个点，可为AI，AO，DI，DO。

1、6ES7 131-4BD01-0AA0 4通道数字量输入4个通道分别为1，5，2，6。

额定输入电压24 VDC 适用于开关以及接近开关。

如图：图上1、5、2、6，分别代表一个数字量输入点。

图中的断开处可以是一个开关,一个按钮，当开关处于闭合状态时,我们将万用表的一只表笔处于1〔5，2，6〕端子处，另一只表笔接地或接0V可测得24V电压。

可用终端模块TM-E15S24-01〔6ES7193-4CB20-0AA0〕。

终端模块即我们所说的插槽，螺钉型的接线端。

也可用TM-E15S26-A1〔6ES7193-4CA40-0AA0〕，该类型的终端模块带有A7，A3，A4，A8接线端。

2、6ES7 132-4BD02-0AA0 4通道数字量输出(24V/)4个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。

带四个输出的数字电子模块，每个输出的输出电流为0.5 A，额定负载电压24 VDC，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。

如图：该类型模块的5〔1，2，6〕输出一个高电平〔24V〕进设备，然后回到该类型模块的低电平7〔3，4，8〕。

当有信号输出时我们可在5〔1，2，6〕和7〔3，4，8〕处测得24V电压。

3、6ES7 132-4BD32-0AA0个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。

如图：4通道数字量输出(24V/2A)该类型模块与2相同，只是为输出24V，2A。

接线方式同2。

4、6ES7 134-4GB11-0AB0 2通道模拟量输入(4线制)两个通道分别为〔1，2〕〔5，6〕。

如图：4线制即设备的单独供电需要一对线信号的输入需要一对线。

设备的正〔4-20ma+〕接模块的1〔5〕，设备的负〔4-20ma-〕接模块的2〔6〕。

当我们取下1〔5〕处的线时，并接到万用表的红表笔上，把表的黑表笔接到1〔5〕上，我们可测到正的4-20ma，如果不为正的毫安值，必须进行调换。

开发带Modbus 的ADAM-4000常见问题Q: 如何处理用户的Modbus 通信软件和ADAM-4000连接不上？1. 在ADAM-4000-5000 Utility 中查看Protocol 是否是Modbus 协议.2. 如果不是，将ADAM-4000模块进入init 状态，并设置为Modbus 协议。

3. 默认的通信规约为9600/8/N/1，请察看波特率、有无校验等。

4. 用通用的Modbus 调试软件进行调试，比如Modscan 。

5. Modbus 协议的寄存器地址、功能码等是否支持。

Q: 支持Modbus 协议的ADAM-4000模块支持哪些功能码？不同功能的ADAM-4000模块支持的功能码也不尽相同，一般来讲，01，03，05，06，15，16常用的功能码都支持，请在使用之前先进行测试。

Q: 如何获取ADAM-4000模块的Modbus 寄存器地址？在ADAM-4000的手册(ADAM-4000 user’s Manual)的最后几页,有支持Modbus 协议的ADAM-4000协议的寄存器地址列表，可以查看。

Q: ADAM-4015/ADAM-4018+ Modbus 寄存器地址中的值如何对应温度？模块分辨率是16位，从Modbus 寄存器中读取的值为0000H-FFFFH （十六进制），按比例对应输入范围。

计算公式为：65535L a d view =，其中，a 是Modbus 显示值，L 是输入量程，d 为计算所得值。

例如输入范围为K 型热电偶 0-1370℃， 则2EFFH 对应得温度为 2F7/FFFF * 1370℃ = 759 / 65535 * 1370 =15.88℃Q: ADAM-4017+/ADAM-4019+ Modbus 寄存器地址中的值如何对应电压/电流？ADAM-4000模块分辨率是16位，即分成0-65535等份，从Modbus 寄存器中读取的值为0000H-FFFFH （十六进制），按比例对应输入范围。

基于ADAM4000 DDC控制系统A3000实验和测试培训指导北京华晟高科教学仪器有限公司2006-3前言《基于智能仪表控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的，包括了如下内容：1、ADAM4000介绍。

2、ADAM4000初始化和测试，以及相关软件。

3、ADAM4000组态软件的连接。

不介绍具体的A3000现场系统和组态软件。

有关这些内容将在独立的组态软件培训指导书中介绍。

本指导书缺点和错误在所难免，敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。

申明：本培训书内容只适合华晟高科A3000教学实验。

范例和文档内容只用于提供信息，对本书不承担任何保证。

基于ADAM4000 DDC控制系统的A3000测试和培训指导目录前言.............................................................................................. 错误！未定义书签。

第一章研华ADAM4000 .......................................................... 错误！未定义书签。

1.1控制系统概述................................................................ 错误！未定义书签。

1.2 控制系统设置和初始化............................................... 错误！未定义书签。

1.2.1 模块介绍和设置................................................ 错误！未定义书签。

1.2.2 模块初始化和初始化软件................................ 错误！未定义书签。

1.3 常见错误....................................................................... 错误！未定义书签。

任务三安装数字量采集器【任务描述】认知ADAM4150数字量采集器；选用工具完成ADAM1450的安装、火灾报警系统相关设备与ADAM4150的连线，并进行通电测试。

【任务准备】一、数字量采集器1.概述ADAM-4100系列是通用传感器到计算机的便携式接口模块，专为恶劣环境下的可靠操作而设计。

该系列产品具有内置的微处理器,坚固的工业级ABS塑料外壳,可以独立提供智能信号调理、模拟量I/O、数字量I/O和LED数据显示。

此外地址模式采用了人性化设计，可以方便地读取模块地址。

观察ADAM4150数字量采集器外观是否有破损，接线端子否损坏等情况。

设备外观如图4-28 所示。

图4-28 ADAM4150数字量采集器2.特点7通道输入及8通道输出，坚固型设计（-40～85℃），宽温运行，高抗噪性；1KV浪涌保护电压输入,3KV EFT及8KV ESD保护，过流/短路保护；宽电源输入范围+10～ +48VDC；易于监测状态的LED指示灯，数字滤波器功能，DI通道可以用1kHz计数器，DO通道支持脉冲输出功能。

其余特点如下：（1）7路数字输入支持数字输入水平倒置；干接点（逻辑低电平：接地，逻辑高电平：开放）；湿接点（逻辑低电平：0-3V，逻辑高电平：10-30V）；支持3KHZ计数器（32位+1位溢流）和频率输入；过电压保护：±40VDC；（2）8路数字输出：集电极开路40V，1A（最大负载）；支持5KHZ脉冲输出；支持高至低和低至高延时输出；隔离电压：3000VDC；浪涌，EFT和ESD保护；RS-485 I/O 模块 (ADAM-4000和ADAM-5000/485 系列)。

ADAM 4000系列模块应用EIA RS-485通信协议，它是工业上最广泛使用的双向、平衡传输线标准。

它使得ADAM 4000系列模块可以远距离高速传输和接受数据。

ADAM-5000/485系统是一款数据采集和控制系统，能够与双绞线多支路网络上的网络主机进行通信。

Adam快速入门ADAM-4055快速入门手册一、ADAM-4055的概述ADAM-4055提供8路隔离数字量输入和8路隔离数字量输出，输入支持干节点/湿节点，输入电压10-50V；输出5-40V集电极开路输出。

ADAM-4055支持Modbus协议。

4055：二、 ADAM-4055硬件连线1.ADAM-4055模块简单控制接线图ADAM-4055 数字量输出接线图ADAM-4055干节点数字量输入接线图ADAM-4055湿节点数字量输入接线图三、 ADAM-4000 Utility的使用1.ADAM-4000的应用软件-ADAM Utility 的安装把ADAM4000 随机附带光盘放入计算机的光驱中，出现如下画面：选择ADAM4000 Utility 安装选项，出现如下安装界面：根据后续的软件安装提示，完成ADAM4000 Utility 的安装。

PC 机上就会出现ADAM4000 Utility的软件如下图2.ADAM Utility的快速使用1.选中COM1或COM2，点击工具栏快捷键search：2. 弹出“Search Installed Modules ”窗口，提示扫描模块的范围，允许输入0～255。

RS-485网络扫描如下图所示3. 点击模块，进入测试/配置界面：4. ADAM-4055还支持Modbus协议，如下所示：（Modbus寄存器支持列表请见说明书）5. 终端(Terminal)在TOOL菜单，选择Terminal功能，弹出一个【T erminal】对话框，用于测试命令。

本选择允许在RS-485总线上直接发送和接受命令。

有两个可选项，Single Command，Command File。

Single Command允许将命令键入，一次一个，并击ENTER键，命令的回答显示在下方空白区内。

如果再发送命令．再次击ENTER键就可以。

Command File允许浏览路径，发送命令文件，前面的命令和回答保留在屏幕上供你参考。

亚当模块数字量输入
“亚当模块”是一种支持数字量输入的模块，可用于多种应用场景。

以下是关于亚当模块数字量输入的相关介绍：
亚当模块通常支持干节点和湿节点输入。

其中，干节点输入信号无电气特性，如开关、继电器的触点输出等；湿节点输入信号有电器特性，带有电压，如TTL电平等。

不同的亚当模块数字量输入的工作方式和接线方法可能有所不同。

例如，ADAM-5050/5051（D）支持干节点和湿节点，需要将对应通道的拨码开关拨到对应的位置；而ADAM-5051S只支持湿节点，若要接干节点，则需要加上拉电阻。

在使用亚当模块进行数字量输入时，需要根据具体的模块型号和应用场景选择合适的接线方法和参数设置，以确保模块正常工作并获取准确的输入信号。

如果你还有关于亚当模块的其他问题，请随时向我提问。

Adam4000系列产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。

下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]项目背景：一、产品功能简介Adam4011是热电偶输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4011D是带液晶显示的输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4012是模拟输入模块，一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4013是模拟量输入模块，一路模拟量输入。

Adam4014D是带液晶显示的模拟输入模块，有一路模拟输入，2路数字量输出，一路数字量输入。

Adam4015是热电阻输入模块，六路模拟量输入Adam4016是应变计输入模块，一路模拟量输入、4路数字量输出。

Adam4017是16位8通道模拟量输入模块，6路双端，2路单端模拟量输入。

Adam4017+是16位8通道双端模拟量输入模块。

Adam4018是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4018+是16位8通道热电偶输入模块。

Adam4018M是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4019是模拟量输入模块，8路模拟量输入。

Adam4021是模拟量输出模块，一路模拟量输出。

Adam4022T可以通过软件来进行PID参数设定，还可以通过软件将其设置为简单的模拟量I/O模块。

Adam4024是模拟量输出模块，4路模拟量输出，4路数字量输入。

Adam4050是数字I/O模块，7通道数字量输入，8通道数字量输出。

Adam4051是16路数字量输入模块。

Adam4052是8路带隔离数字量输入模块，6路双端数字量输入，2路单端数字量输入。

Adam4053是16路数字量输入模块Adam4055是数字I/O模块，8通道隔离数字量输入，8通道隔离数字量输出。

⏹系统需求配料系统的主要功能决定系统开发需要解决的主要问题包括： 实时采集各秤体的重量和速度信号经过高速运算，得到物料的实时流量和累计量根据实时流三量信号和生产配方通过PID 运算输出调节信号 动态检测和处理配料过程中可能出现的各种信号和故障 模块与上位机通讯 上位机集中监控管理 ⏹系统描述配料系统通过计算机集中监测、控制管理配料设备，完成物料计量、物料配比、故障报警和数据输出等功能。

系统采用研华工业控制计算机IPC610及ADAM4000系列数据采集控制模块，由双绞线连接的RS-485通讯，它既能完成传统配料的全部功能，又能大幅度降低设备成本，使配料控制系统在较大范围内很容易实现自动，半自动，手动三种模式的调节，是微机控制配料系统的发展方向。

称重传感器与速度传感器将变化的重力信号与速度信号经过ADAM 重量、速度检测模块，经RS-485传送至用户的计算机管理系统（上位机）。

上位机将现场采集的数据加以处理及计算，求出瞬时流案例名称：ADAM-4000系列模块在自动配料控制系统中的应用 行业分类：工厂自动化 地点：量与累积重量，并与设定的流量值比较，通过PID计算，计算出调节量后将数据传送至ADAM电流控制模块，转换为模拟电流（DC 4-20 mA）控制变频器，从而改变电机的运行速度达到调节流量的目的。

通过上位机对现场的实时监控，从而形成了一套有效的闭环控制系统。

实现原理和动态数学模型1）计量原理在皮带秤类动态计量过程中，最基本的原理是根据称重传感器的载荷值计算出“单位长度”上的物料平均重量，再测出“单位时间”内皮带所经过的长度，就可以计算出“单位时间”内通过的物料重量，如果我们将“单位时间”细分到很短的时间段（如100毫秒），那么各段的总累加值就可以近似于真实的累计值。

分解动态计量模型，定义如下参数;计量皮带整圈长度LP(m),可以通过卷尺实测得到。

最大速度下，皮带运行一圈累计脉冲数PR;确定调整A/D零点值和修正系数计算所需皮带运行圈数；在规定运行圈数内，测算出A/D零点值WZ通过挂码或实物校验等方式计算出称量的修正系数K每100毫秒检测一次A/D数值WG则，每个周期（100毫秒）的累计量=（WG-WZ）*100毫秒的脉冲数*K总累计量，将每个100毫秒累计量进行累加即可得到总累计量。

⏹系统需求该监测系统所采集的信号有气体的压力、差压、温度信号（热电阻）、液位等，共计有40个模拟量信号，20个温度信号（工业现场如图1）。

具体要求如下： 数据能够实时采集、处理，并显示给用户；数据能够安全存储，系统长时间稳定工作，抗干扰能力强； 系统维护方便，可扩展性能强，便于实现将来的控制功能； 软件开发周期短，运行稳定，安全可靠，效率高； 布线方便，节约成本。

⏹系统描述该系统使用ADAM-4017+采集现场模拟信号，ADAM-4015采集现场温度信号，然后通过RS-485总线汇集接入ADAM-4520，通过ADAM-4520把RS-485信号转换为RS-232接入上位工控机IPC-610从而实现集中监控。

” ⏹项目实施（产品型号及详细产品规格） 该监控系统的硬件配置如下：1.上位监控主机采用研华IPC-610工业计算机，这种计算机是专门为工业现场设计的，具有较强 的抗干扰抗震动能力，并且插卡式的主板设计，特别适用于现场安装和后期的维护。

采用用组态王上位组态软件编制控制程序。

2.现场的数据采集设备选择研华公司的ADAM-4000分布式远程数据采集模块（如图2）。

ADAM-4000系列模块具有抗恶劣环境、可靠性高等优点，特别适用于控制点分散、与主机距离较远的数据采集与控制场合。

此外，ADAM-4000模块的配置、安装具有非常高的灵活性，模块间采用RS-485通讯网络连接，案例名称：研华ADAM-4000在天然气气体流量计量远程监控解决方案 行业分类：IOT ，石油天然气监测 地点：成都 中国可连接数量可以达到255个，模块间的通信距离最大可以达到1200米，通讯线路采用廉价的双绞线即可；而且ADAM-4000系列模块体积小巧，提供多种安装方式，可以螺钉、导轨安装，也可以层叠安装；模块的供电采用10-30VDC的宽范围供电，即使长距离供电带来的电压变化也可克服，可以统一由总24V电源供电，不需要安装现场提供电源。

ADAM4000常见问题解答
1． ADAM4000系列模块与组态王进行通讯，组态王5。

1版本通讯正常，升级6。

0之后通讯不上。

组态王6。

0下的驱动程序是在添加了校验和的基础上做的，而原老版本的驱动程序是没有校验和的。

您需要用研华的测试软件将校验和一项添加上去即可（研华WINDOWS下的测试软件中称为CHECKSUM-校验和），具体设置方法请参阅研华公司的4000系列模块的使用说明，也可查看组态王的帮助。

2．对于亚当系列的数字量输入或输出模块，如何实现对位的操作？
解决方法：
对于亚当系列的数字量输入输出模块，组态王支持的数据类型为BYTE，多不支持直接的位操作。

您可以在组态王中使用BIT或BITSET函数。

例如，对于数字量输入模块4050，7通道数字量输入，8通道数字量输出，您可以按如下定义变量（数字量输入）
您可以在画面命令语言中做一文本"T"然后对它进行离散值输出连接
组态王运行系统启动后，画面将显示第一路数字量的值。

对于数字量输出的变量定义如下：
您可以在画面中做一按钮，在按钮"弹起时"输入命令语言，如下图所示
组态王运行系统启动后，您点击按钮，即可将第一路数字量的输出状态置1。

3． ADAM4017如何通过组态王进行量程校准和零校准？
解决方法：
组态王提供了量程校准寄存器SPANCAL和零校准的寄存器ZEROCAL，使用方法如下：
1）定义变量，对应寄存器为SPANCAL，运行组态王之后，将此变量置1，即可进行一次量程校准。

2）定义变量，对应寄存器为ZEROCAL，运行组态王之后，将此变量置1，即可进行一次零校准。

DME4000 /DME5000快速快速指引指引（产品图片）目录目录 (2)1.DME4/5 Profibus接口 (3)2.DME4/5 RS422接口 (8)3.DME SSI接口 (10)接口1. DME4/5 Profibus接口电气接口1.1电气接口DME4000-xx2, DME5000-xx2接线注解1.2接线注解带有屏蔽功能的双绞线保证了数据传输的可靠性。

电气连接要按照标准接屏蔽并可靠接地。

尽可能远离强干扰源，例如变频器电缆的出口，电焊机的电源，动力电缆等等。

Profibus 终端连接1.3 部分参数设定Profibus接口的传感器均可以通过显示屏进行参数设定。

当进行Profibus组态后，储存在控制器中的参数可以被覆盖。

但是，Profibus 地址，在激活preset 功能下的offset及Profile Class 1 不能通过控制器中参数的修改来覆盖。

1.4 Profibus Profile介绍在传感器中有两种Profile,一种是Encode Profile,另外一种是SICK Profile。

建议：在Profibus 组态时，选用SICK Profile，Class2。

该Profile 具有以下优点：4byte input中包含测量值和诊断信息4byte output中包含Preset功能和Laser ON/OFF功能无扩展的诊断功能1.5 Profibus缺省地址Bus Address通过显示屏进行设定，范围为001-125，缺省设置是0061.6 Preset 功能激活方式1）通过MF1在显示屏上进行设定设置MF1 输入作为preset输入，输入要求的preset值把小车停在preset的位置上激活MF1,例如，接近开关或者光电开关DME4000, DME5000在此位置的输出等于设置的preset值2）通过控制器master to slave的功能实现在output 中激活preset mode在output 中输入preset value注：preset值是用2n 补码来计算。