台达VE系列变频器在数控加工中心中的应用

台达变频器：VFD-A：低噪声初代产品，停产，已全面升级为B与M系列VFD-B：泛用矢量型VFD-B-W：卷绕拉丝专用型VFD-B-P高功能/平板型：耐恶劣环境，且具有粗纱机专用功能DEB，可应用于粗纱机、细纱机、机床、陶瓷设备等VFD-CP2000无感测矢量控制型：为变转矩负载提供最适当的运行及节能。

可用于纺机、挤塑机、包装、拉丝机等产业机械配套及风机水泵、中央空调、锅炉。

VFD-C2000高阶磁束矢量控制型，泛用型。

C200小型高阶智能型矢量变频器。

小功率范围内（最大7.5KW）的高性能，可用于食品包装机、输送带设备、纺织机、木工机、风机、水泵等。

CH2000高性能矢量变频器，满足起重、运输、数控机床等领域的冲击性瞬间负载、高过载及重负荷等特殊需求。

CH2000H起重专用高性能矢量型VFD-DD永磁同步门机驱动型VFD-E内置PLC型，是小马力型的最佳代表，满足业界最多元化的需求。

VFD-EL多功能/迷你型，采高效率散热设计，可并排安装，可用于小型水泵、鼓风机、食品包装、印刷机械、药机等。

VFD-F风机水泵专用型：停产VFD-G塑胶/空油压机变频专用型，具有注塑机变频专用功能，可用于注塑机、挤塑机、吹膜机、吹瓶机、空油压机等VFD-L多功能简单型，本系列专为小马力马达而设计，内置EMI滤波器，有效抑制电磁干扰，可用于简易切木机、运输皮带、拉丝机、血液离心机VFD-M超低噪音迷你型，提供中大马力的功率，拥有轻巧的体积以及静音运作的特色。

可用于打包机、水饺机、跑步机、食物加工搅拌机、磨床、钻孔机、小形油压车床(3HP以下)、涂装机、小型铣床(平面加工3HP)、木工机(两面刨床)、贴边机等。

VFD-M-D电梯门机控制型VFD-M-Z跑步机专用型VFD-S高功能简易型，以简易操作著称，提供实用的功能操作按键，运用高频切换技术使得马达运转噪音大幅下降。

大楼空调、大楼供水系统内的分水系统、中大型烤箱温度控制、织带机(鞋带、背包带)、包装机、输送带、干燥机的风车VFD-V高性能磁束矢量控制型，最适合产业机械之高端应用。

台达变频器参数设置台达变频器是一种电力变频器，用于控制交流电机的转速和运行。

通过设置参数，可以调整变频器的运行特性以满足不同的应用需求。

本文将介绍台达变频器常用的参数设置方法。

1. 变频器基本参数设置在使用台达变频器前，需要进行一些基本参数的设置，以确保变频器能正常运行。

以下是几个常见的基本参数设置：1.1 输入电压和频率首先，需要设置变频器的输入电压和频率。

输入电压是指变频器接收的交流电电压，通常为单相或三相电压，具体设置根据应用需求而定。

输入频率是变频器接受的交流电频率，也由应用需求决定。

1.2 输出电压和频率接下来，需要设置变频器的输出电压和频率。

输出电压是变频器输出给电动机的交流电压，通常需与电动机额定电压相匹配。

输出频率是变频器输出给电动机的交流电频率，它决定了电动机的转速。

1.3 过载保护为了保护电动机免受过载的损害，需要设置变频器的过载保护功能。

可以设置过载保护的电流上限，当电动机的电流超过设定值时，变频器将自动停止运行或给出警告。

2. 运行特性参数设置除了基本参数设置外，台达变频器还提供了一些可调节的运行特性参数，以满足不同的应用需求。

以下是其中一些常用的运行特性参数设置：2.1 加速时间和减速时间加速时间和减速时间分别指电动机从静止状态加速到最大速度和从最大速度减速到静止状态所需的时间。

可以根据实际需求设置这两个参数，以控制电动机的运行速度变化。

2.2 转矩补偿转矩补偿是一种根据负载条件调整电动机转矩输出的功能。

通过设置转矩补偿参数，可以在负载变化时自动调整电动机的转矩输出，以确保电机始终在最佳工作状态下运行。

2.3 频率补偿频率补偿是根据输出频率调整电动机电流的功能。

通过设置频率补偿参数，可以在输出频率变化时自动调整电动机的电流输出，以确保电动机始终在额定工作范围内运行。

3. 其他参数设置除了上述的基本参数和运行特性参数设置外，台达变频器还提供了其他一些可调节的参数，以满足更多的应用需求。

台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用来源:数控机床网　作者:数控车床　栏目:行业动态　摘 要：本文主要介绍台达VE变频器在数控加工中心上的使用情况。

关键词：数控加工中心 定位 VE变频器 台达 脉冲给定1 引言数控机床是现代制造业的关键装备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。

我国数控机床的技术水平、性能和质量与国外产品比较还有很大差距。

高性能加工中心和功能部件大多数依靠进口。

加工中心是数控技术的集中体现，市场活跃、需求旺盛，成为当前和未来数控机床市场争夺的前沿。

加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数字控制机床。

工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。

加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的8O％左右(普通机床仅为15～20％)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效益。

加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。

第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。

它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。

二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。

这种多工序集中加工的形式也扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。

数控机床主轴驱动变频控制一、前言数控机床是传统机床向智能化方向发展的结果，其操作简单、精度高、效率高等特点，使得其在现代制造业中大有用处。

数控机床中的主轴驱动控制是其中的一个重要环节，其精度和可靠性对整个机床的操作效果有着至关重要的作用。

本篇文档将主要介绍数控机床主轴驱动变频控制相关知识。

二、数控机床主轴驱动变频控制的原理数控机床的主轴驱动控制系统主要是由相关电气元件组成的变频器控制系统。

变频器就是将市电通过整流、滤波、逆变后输出一定的频率、电压并控制电机转速的电子装置。

在数控机床的主轴驱动系统中，变频器通过对电机控制进行电压和频率的调整，来实现主轴的旋转，进而控制其转速和输出功率。

变频器输出的频率、电压均可调整，因此可以通过控制变频器的输出，来实现对主轴的速度调节。

电气控制系统通过实时监测机床运行状态、主轴运行状态、机床速度、主轴转速等信息，根据预先设定的运转条件，通过控制变频器输出的电压、频率实现对机床的工作状态并实现对主轴的速度调节。

三、数控机床主轴驱动变频控制的优点与传统机床的主轴驱动方式相比，数控机床主轴驱动变频控制有诸多优点，主要体现在以下几个方面：1.可调性强：通过对变频器的控制，可以实现精确的主轴转速调节，可以满足不同需求的工件加工。

2.精度高：由于采用了电气控制系统，可以实现主轴转速的精确控制，进而实现加工精度的提高。

3.效率高：数控机床主轴驱动变频控制由于能够实现电气控制，减少了机械传动过程中的机械损耗，因此其效率远高于传统机床主轴驱动方式。

4.运转平稳：变频器可以调节输出电压和频率，可以进一步实现对主轴转速的控制，从而实现机床运转的平稳。

四、数控机床主轴驱动变频控制的应用数控机床主轴驱动变频控制技术的应用相当广泛，可以应用于各种数控机床类型，包括数控车床、数控加工中心、数控铣床等。

特别是在高速、高精度、高效率的加工应用中，其优势更加明显。

五、数控机床主轴驱动变频控制的维护和保养为了确保数控机床主轴驱动变频控制系统的长期稳定运行，必须进行日常的维护和保养。

台达PLC实例伺服控制实例参数设置及PLC程序首先，让我们了解一下什么是伺服控制。

伺服控制是一种可以精确控制运动位置、速度和加速度的控制方法。

伺服控制通常用于需要高精度运动控制的应用，如工业机器人、数控机床等。

对于台达PLC的伺服控制实例，我们将使用台达的伺服驱动器ASDA 系列和PLC编程软件TVP14，这是一种常用的组合。

以下是参数设置和PLC程序的详细说明：1.参数设置：-首先，将伺服驱动器与台达PLC进行连接，并确保连接线路正确无误。

-在PLC程序中，设置好驱动器的通讯端口和通信协议，以确保PLC 能够与伺服驱动器进行通信。

-设置伺服驱动器的型号和ID号，以便PLC能够正确识别和控制伺服驱动器。

-根据应用需求，设置伺服驱动器的运动参数，如速度、加速度、位置等。

这些参数可以根据实际应用进行调整，以达到最佳控制效果。

2.PLC程序：-在PLC编程软件中，创建一个新的PLC程序，并编写相应的逻辑代码。

-首先，使用PLC的输入来控制伺服驱动器的使能信号。

当使能信号为高电平时，伺服驱动器将启动，并开始接收运动指令。

-接下来，编写代码来控制伺服驱动器的运动。

可以使用PLC的输出来控制伺服驱动器的运行方向和速度。

-使用PLC的输入来读取伺服驱动器的状态信息，如位置、速度等。

这些信息可以用于采取相应的控制策略和判断伺服运动是否达到预期目标。

-最后，使用PLC的输出来控制伺服驱动器的停止和复位功能。

当停止信号为高电平时，伺服驱动器将停止运动，并回到初始位置。

通过以上的参数设置和PLC程序，您可以实现对伺服驱动器的精确控制。

您可以根据实际应用要求，进行相应的参数调整和控制逻辑设计，以满足您的需求。

台达vfd-el变频器使用说明变频器是一种电力电子设备，可以将电源的电压和频率变换成适合电机的电压和频率，实现对电机的调速控制。

台达VFDEL变频器是一高性能、高可靠性的变频器，广泛应用于各种机械设备中，风机、水泵、空压机、注塑机等。

一、产品特点1.高性能：台达VFDEL变频器采用先进的矢量控制技术，具有高精度、高响应、高稳定性的特点，可以满足各种复杂工况下的调速需求。

2.高可靠性：台达VFDEL变频器采用了先进的故障测和保护技术，可以有效避免电机过载、短路、缺相等故障，并且具有过流、过压、欠压、过热等多种保护能，保证设备的稳定运行。

3.易于安装和调试：台达VFDEL变频器采用了人性化的设计，具有简单易懂的操作界和丰富的参数设置能，可以快速完成安装和调试。

4.良好的兼容性：台达VFDEL变频器支持多种通信协议和络接口，可以与各种PLC、DCS等控制系统进行无缝集成，实现自动化控制。

二、产品参数1.输入电压：220V/380V/440V2.输出电压：0-220V/0-380V/0-440V3.输出频率：0-400Hz4.额定率：0.75kW-630kW5.控制方式：矢量控制6.通信接口：RS485、CAN、Modbus等7.外形尺寸：根据不同型号定三、应用领域台达VFDEL变频器广泛应用于各种机械设备中，风机、水泵、空压机、注塑机等。

可以实现对电机的调速控制，提高设备的运行效率，降低能耗和护成本，同时还可以实现自动化控制，提高生产效率和品质。

四、注意事项1.在安装和调试过程中，必须按照说明书的要求进行操作，避免误操作导致设备损坏或人身伤害。

2.在使用过程中，必须定期对设备进行护保养，保持设备的良好状态。

3.在停机后，必须切断电源，避免电机因为残留电压继续运转。

4.在使用过程中，必须避免过载和过热等情况的发生，以保证设备的稳定运行。

CH2000H系列：起重专用高性能矢量型
CH2000系列：高性能矢量变频器
C200系列：劲智型控制型变频器
CT2000系列：高防护型变频器
HES系列：伺服油电节能系统
VFD-CP2000系列：无感测矢量控制型
IED系列：电梯一体机
VFD-C2000：高阶磁束矢量控制型
VFD-E系列：内置PLC型
VFD-EL系列：多功能/迷你型
VFD-VJ系列：油电伺服驱动器
VFD-VE系列：高性能磁束矢量控制型
VFD-VL系列：电梯专用型
VFD-DD系列：永磁同步门机驱动型
VFD-M-D系列：电梯门机控制型
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台达变频器vfd9aome43说明书摘要：1.台达变频器概述2.VFD9AOME43 型号的特点3.使用说明书的重要性4.如何获取台达变频器VFD9AOME43 说明书5.说明书的主要内容正文：1.台达变频器概述台达变频器是一种用于控制交流电机转速的设备，它可以将电源的固定频率转换为可调频率，以适应不同负载的需求。

台达变频器在工业生产和自动化领域中应用广泛，可以提高生产效率、节省能源并降低维护成本。

2.VFD9AOME43 型号的特点VFD9AOME43 是台达变频器中的一款产品，具有以下特点：- 采用先进的微电脑控制技术，具备优秀的性能和可靠性；- 适用于各种工业场合，如风机、水泵、输送带等；- 能够实现电机的平滑启动、停止和调速，提高生产效率；- 具有过载、过热等保护功能，确保设备安全运行。

3.使用说明书的重要性在使用台达变频器VFD9AOME43 之前，阅读使用说明书是非常重要的。

说明书可以帮助用户了解设备的性能、结构、安装方法、操作步骤和维护保养等方面的信息。

正确地操作和维护设备，可以避免因错误操作导致的设备损坏，确保生产过程的顺利进行。

4.如何获取台达变频器VFD9AOME43 说明书用户可以通过以下途径获取台达变频器VFD9AOME43 说明书：- 在购买设备时，向销售商索要说明书；- 访问台达官方网站，下载说明书；- 在相关行业论坛或技术交流群组寻求帮助。

5.说明书的主要内容台达变频器VFD9AOME43 说明书主要包括以下内容：- 设备概述，包括设备型号、主要性能参数和适用场合；- 安装和接线方法，包括设备的安装位置、接线方式和接线图；- 操作方法，包括设备的启动、停止和调速方法；- 维护保养方法，包括设备的日常维护、故障排除和保养注意事项；- 故障处理，包括设备出现故障时的处理方法和故障排除流程。

基于台达PLC和变频器的位置控制的实现位置控制是工业自动化中常见的一种控制方法，通过对执行器的位置进行精确控制，实现对工艺过程的精准控制。

在位置控制中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器（变频调速器）是两种常用的控制设备。

本文将基于台达PLC和变频器的组合实现位置控制的方案进行介绍。

首先，我们需要了解PLC和变频器在位置控制中的作用及其原理。

PLC是工业控制中一种常见的控制器，通过编程实现对各种工业设备、传感器和执行器的控制。

而变频器则是用来控制电机的转速和转矩的设备，通过改变电机的频率和电压，实现电机的调速。

在位置控制中，PLC主要负责控制系统的逻辑控制和信号处理，实时监控执行器的位置信息，并根据设定的位置控制算法计算出控制信号。

而变频器则负责接收PLC发出的控制信号，控制电机的转速和位置，从而实现对执行器位置的精准控制。

当PLC接收到启动信号后，根据设定的算法计算出控制信号，通过通讯接口发送给变频器。

变频器根据接收到的信号，控制电机的转速和位置，使传送带按照设定的路径和速度移动物料。

同时，PLC实时监测传送带的位置信息，根据反馈信息调整控制信号，实现对传送带位置的精准控制。

通过PLC和变频器的组合实现位置控制，不仅可以提高系统的精确度和稳定性，还可以实现更加灵活和智能的控制方式。

例如，可以根据不同的工艺要求设定不同的位置控制算法，实现多种工艺的自动切换和优化控制。

同时，通过PLC的通讯功能，还可以实现远程监控和控制，方便对系统进行远程管理和维护。

总之，基于台达PLC和变频器的组合实现位置控制，可以有效提高系统的控制精度和可靠性，实现对工艺过程的精准控制。

通过合理的设计和编程，将PLC和变频器融合在一起，可以实现更加智能和高效的位置控制方案，为工业自动化系统的发展提供更多可能性。

台达VFD变频器型号大全及参数设置台达 VFD 变频器（Variable Frequency Drive）是一种采用变频技术控制电机转速的设备。

它能够通过改变电源频率来调整电机运行速度，同时根据实际需求进行调制。

下面是一些台达 VFD 变频器常见的型号及其参数设置。

1.宣伟DVP-ES2系列-输入电压范围：单相AC220V或三相AC380V-输出功率范围：0.4kW~3.7kW-控制方式：V/f控制、矢量控制-输出频率范围：0~400Hz-内置I/O接口，可配备RS485通信接口-支持多种保护功能，如过流保护、过载保护2.宣伟DVP-SE系列-输入电压范围：单相AC220V或三相AC380V-输出功率范围：0.4kW~400kW-控制方式：V/f控制、矢量控制、闭环控制-输出频率范围：0~400Hz-带有可编程控制器（PLC）功能- 支持多种通信接口，包括 RS485、Modbus、Profibus、Ethernet 等3.宣伟DVP-ES系列-输入电压范围：单相AC220V或三相AC380V-输出功率范围：0.4kW~7.5kW-控制方式：V/f控制-输出频率范围：0~400Hz-支持多种保护功能，如过流保护、过载保护-具有简单的调试界面和操作方便4.宣伟ASDA-B系列-输入电压范围：三相AC220V或三相AC380V-输出功率范围：0.4kW~22kW-控制方式：矢量控制、闭环控制-输出频率范围：0~600Hz-内置多种运行模式，如环形运行、位置比较、驱动器同步等- 支持 CANopen、EtherCAT等通信接口，可实现多轴控制以上是几个台达VFD变频器常见的型号及其参数设置。

根据具体需求和应用场景的不同，可以选择适合的型号并设置相应的参数。

台达VFD变频器通常具有丰富的功能和保护机制，可以满足不同领域的应用需求。

同时，台达还提供详细的产品手册和技术支持，可进一步了解和了解每个型号的详细信息和参数设置。

基于台达PLC和变频器的位置控制的实现概述位置控制是自动化控制中常见的一种控制方式，用于控制机械系统的位置。

在工业生产和自动化领域中，位置控制通常使用PLC（可编程控制器）和变频器（变频调速器）来实现。

台达PLC和变频器是一种常见的变频器和控制器的组合，广泛应用于机械设备的位置控制系统中。

PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制机械或工厂生产线。

它能够根据预先设定的逻辑程序，对系统中的装置进行控制和监测。

变频器则是一种用于改变电机运行频率的装置，通常用于调整电机的速度和位置。

通过将PLC和变频器结合使用，可以实现对机械设备的精确位置控制。

PLC程序设计首先，需要编写PLC的程序来实现位置控制。

PLC通常使用Ladder Diagram（梯形图）编程语言。

在PLC程序中，需要定义输入信号、输出信号和中间变量。

输入信号可以是传感器信号或其他外部信号，输出信号可以是控制机械设备的信号，中间变量则用于辅助计算和逻辑处理。

位置控制的基本原理是：根据输入信号的变化情况，通过PLC程序计算出输出信号的值，然后通过变频器将输出信号转换为控制电机的频率和位置。

PLC程序需要根据实际应用需求设计，通常包括输入信号的读取、信号处理、控制算法和输出信号的产生等步骤。

变频器控制变频器是一种电子装置，用于控制交流电动机的转速。

它接收PLC输出的控制信号，然后调整电机的频率和电压，进而实现对电机转速和位置的控制。

变频器可以通过串口或者其他通信接口与PLC进行通信，以实现信号的传递和数据的交换。

变频器通常具有多种控制方式，包括开环控制和闭环控制。

在位置控制系统中，通常使用闭环控制。

闭环控制是通过对电机的位置反馈进行监测和控制，实现对位置的精确控制。

变频器通常具有位置反馈传感器，如编码器或位置传感器，用于监测电机的位置，并将位置信息反馈给PLC进行控制。

整合与测试当PLC程序和变频器控制设置完成后，需要将PLC和变频器进行连接并进行整合与测试。

序言感謝您採用台達高機能‧向量型交流電機驅動器VFD-VE系列。

VFD-VE係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。

本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。

為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。

交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。

以下為特別需要注意的事項：1. 實施配線，務必關閉電源。

2. 切斷交流電源後，交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。

3. 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。

4. 絕不可將交流電機驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3連接至AC電源。

5. 交流電機驅動器端子務必正確的接地。

230V系列第三種接地，460V系列特種接地。

6. 本系列變頻器是用於控制三相感應電機的變速運轉，不能用於單相電機或作其它用途。

7. 本系列變頻器不能使用於維持生命裝置等有關人生安全的場合。

1. 請勿對驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。

2. 驅動器的電路板有CMOS IC極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板。

3. 即使電機是停止的，驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。

4. 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養驅動器。

1. 當驅動器某些功能被設定後，可能在電源輸入後會立即起動電機開始運轉。

2. 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水滴的潑濺。

3. 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。

高功能 / 弹性扩展/ 变频器*本型录内容若有变更，恕不另行通知AMD11B0801Variable Speed AC Motor Drive 产品介绍功能特性High Performance Flexible extension Micro Type AC Motor Drives功率范围单相 115V系列:0.2~0.75kW 单相 230V系列:0.2~2.2kW 三相 230V系列:0.2~7.5kW 三相 460V系列:0.4~11kW(0.25 ~1HP) (0.25 ~ 3HP) (0.25~10HP) (0.50~15HP)具PLC功能内建可编程序控制器(PLC)，可编写简易 PLC程序，节省外购PLC成本可并排安装(40℃)高效率散热设计，可并排安装，节省空间易维护具有易维护可拆卸冷却风扇，可方便进行 安装和拆卸特色模块化设计结构设计融入易拆卸模块化设计，减少 用料，易于维护。

风扇、面版可拆卸， 可弹性扩展功能卡。

内置MODBUS采用RS-485通讯界面，标准MODBUS通讯 协议。

内置EMI 滤波器 (230V 单相及 460V 三相机种)内置EMI滤波器，有效降低电磁干扰， 符合EN61800-3标准规范。

小型化小巧的尺寸结构，更能节省空间。

搭配 轨道背板能方便地安装至导轨。

多样化通讯模块支援多样化通讯协议，有ProfiBus、 DeviceNet、LonWorks及CANOpen。

可弹性扩展卡可依应用灵活弹性扩展功能，如I/O卡 ，Relay卡，PG卡及USB卡等。

非接地/高阻抗电源开关用于非接地及高阻抗电源系统，可将泄 漏电流的Y电容移除。

共直流母线多台变频器并联可分担制动回馈能量， 避免过压。

并稳定各变频器DC BUS电压。

完善保护功能高精度的电流侦测，可精准、快速的达 到保护功能，完整的过载保护(OL、OL1 、OL2)、过电压/电流失速防止功能、对 地短路保护、异常重置、瞬间停电追踪 功能等，有效提高运转连续性。

台达vfd一ⅴe变频说明书一、MODBUS通信概述MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。

串行链路上MODBUS协议有MODBUS ASCAII （字符串）和MODBUS RTU两种200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU 通信MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送MODBUS ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间PLC与变频器串口通信有很多通信方式，但常用的、首选的就是MODBUS通信方式，在实际的工业控制中应用非常广泛；这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制二、MODBUS库指令详解库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据；本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令初始化指令：控制指令：三、MODBUS RTU的通信格式（协议）通信协议有：站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成校验：N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数（选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时，校验位为1 ；如果为1 的个数是奇数时，校验位为0 。

选择奇校验时，为1的个数是偶数时，校验位为0 ；为1的个数是奇数时，校验位为1）功能码指定了对从站设备读操作还是写操作，同时也指定了MODBUS寄存器地址的类型，常用功能码有：四、PLC与变频器通信硬件的连接在变频器上面涉及通信的端子标记有A/B RS585+/RS485-或RJ11的网口；找到相关变频器的说明书查看通信端口的接线定义，以下是台达VFD-M系列的变频器通信口接线定义五、变频器通信参数的设置1、要实现变频器或仪表和PLC能正常通信，彼此的接口和协议需要一致，除此之外参数的设置也必须一致P00 设03（频率指令）P01 设03（运转指令）P88 设03 (通讯地址，0-254之间）P89 设02（波特率选择）P92 设04 （数据格式，200SMART不支持2个停止位，因此只能选04/05任意一个参数）P157 设01 （变频器默认的就是MODBUS模式）2、查看说明书的启停、频率给定、运行频率、电压电流等反馈参数的地址信息帧格式说明表示读2103 2104两个地址的数据放在17 70 和00 00的地址里通信协议的参数地址定义:运行命令地址2000H 频率命令地址2001H输出频率地址2103H 输出电流地址22104H输出电压地址2106H 变频器温度地址 210DH六、MODBUS通信程序的编写在程序的开始可以加一段初始化对所有的位进行复位。

台达PLC控制器各系列的功能说明台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。

一，E系列主机包括：EX；ES；EH21，EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。

6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。

PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。

2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。

3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。

4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。

6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。