PTZ自动跟踪高速球自适应曲线

高速球操作说明书版本：1.2第一章基本说明本章所述内容可以让您对Speed Dome系列球机有一个基本认识，了解有关术语。

第一节系统上电说明本机上电或复位时自动旋转到1号预置位,即本机看守位，本位出厂时，随机设置，用户安装好球机后，应根据现场要求自行设置此位。

第二节PTZ功能Speed Dome系列球机在P、T、Z三个方向都有多种平稳速度可供选择，水平运行速度0.4~360度/秒，垂直运行速度0.4~90度/秒，变倍速度由所选摄像机机芯类型而定。

水平和垂直速度与镜头变焦倍数有一定比例关系。

镜头变焦越远，水平和垂直速度越慢；镜头变焦越近，水平和垂直速度越快。

球机P、T、Z三个方向的当前位置（预置点）可以被保存并重复调用，运行轨迹（路线花样）也可以被保存并重复运行。

此功能也称自学习。

第三节名词解释自动翻转（AUTO FLIP）：当球机俯仰向下转动到达垂直位置时，球机水平进行180度旋转，将球机的方向调转180度。

在翻转状态下，继续发送俯仰向下命令，球机会将俯仰向上抬起，当球机收到俯仰停止命令后结束翻转状态，回到正常状态。

此功能用于当球机跟踪移动物体直接通过球机下面时能够连续跟踪。

预置位：球机PTZ的任意位置都可以被保存起来，方便以后再次回到这个位置，我们称其为预置位（预先设置的位置）。

预置位可以被设置、调用，也可以清除。

此功能用于使球机快速运行到某个位置。

看守位：看守位就是没事可做时的工作。

此位一般是重点监视的位置。

区域扫描：球机在某一设定范围内以一定的速度水平运行，俯仰保持不动。

区域扫描可以设置向左、向右的端点路线花样（自学习）：球机在PTZ每个方向上的任何运行动作所构成的轨迹都可以被保存，叫作路线花样。

在路线花样中，可以保存云台的上、下、左、右动作和变倍的远、近动作，还可以保存预置位的调用动作。

此功能可以记录并模拟操作员的一段操作过程。

第二章功能操作第一节技术参数本球机由变速云台及摄像机两部分组成，两者紧密配合实现高度智能的监控功能。

平安威马克智能跟踪高速球是通过图像分析模块，对图像进行差分计算，自动识别视觉范围内目标的运动方向，并自动控制云台对移动目标进行跟踪，并且跟踪目标在进入自动跟踪智能高速球的监控范围内直到离开，通过所配置的高清晰自动变焦镜头，使所有动作都被清晰地传送到监控中心。

本套智能自动跟踪高速球系统前端采用高清晰的摄像机（比如高清晰的宽动态枪机，半球或高速球等）对现场进行实时视频监控，其采集的视频信息经过威马克的智慧视觉服务器进行智慧化处理，对区域入侵检测、绊线穿越检测、围栏攀爬检测、异常检测、人数统计等功能进行报警联动，录像抓拍。

其具体拓扑图如下图所示。

ptz摄像机与高速球摄像机的区分？PTZ ：在安防监控应用中是Pan/Tilt/Zoom 的简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。

在摄像机监视的场景范围内，当移动目标出现后，用户可以手动锁定（例如通过鼠标点击来锁定目标）或预置位自动触发锁定某个运动目标，来触发PTZ摄像机进行自主自动的PTZ跟踪，并自动控制PTZ摄像机的云台进行全方位旋转，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续出现在镜头中央。

自动PTZ跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。

功能特点分析各类型的监控系统中都有很多的场所需要重点监控，当出现警情时需要及时发现、自动跟踪，因此跟踪速度就显得非常重要，更快的速度可以保证更短的时间扫描更多的预置点，有效提高监控利用率。

此外，旋转定位精度也显示出高速球的品质，因此要求球机在长时间不间断的运行中不能出现任何的预置位偏移现象报警是各类型监控项目中非常重要的环节，特别是智能监控，讲究的就是要求球机自动出辨别目标、分析目标并报警…..伴随着安防的智能化、数字化、网络化，智能视觉PTZ自动跟踪监控系统（带网络功能）将是未来必然的需求，在多种监控方式整合的大平台里，若具备较好的网络资源，智能视觉PTZ自动跟踪监控系统则是将智能分析功能和高速球集中管理、远程自动监控功能最好的结合，是未来监控发展的方向高速球摄像机高速球有几个最基本的功能，第一是运行速度快、第二是运行平稳、第三是定位精确。

1、高速功能要求预置位速度强调快，基本达到250度/秒以上；第二手控速度强调平稳，控制灵敏灵活，不能过快，不能生硬，支持变速。

2、预置位功能必须带有64个以上的预置位，同时要求预置位必须准确，断电后也能记忆该预置位。

3、巡航扫描必须可以设置高速球能在各个预置位之间巡航扫描功能。

编辑本段高速球还有有些高级功能1、轨迹记忆功能要求高速球能记忆多条任意的轨迹路线，同时能将轨迹路线通过设置进行调用。

1Please note that AXIS does not take any responsibility for how this configuration may affect your system. If the modification fails or if you get other unexpected results, you may have to restore the factory default settings as described in the User’s manual.CONFIGURATIONAXIS PTZ CamerasCONFIGURE AUTOTRACKINGCreated: January 16, 2014 Last updated: February 1, 2016Rev: 2.0Autotracking in AXIS PTZ camerasIf Autotracking is supported in a specific PTZ product, please see the datasheet.Autotracking detects movement in the camera's field of view and will follow the motion, e.g. a person or vehicle, until it disappears from the monitored area. The camera will automatically pan and tilt to follow the motion and, if there is a lot of movement simultaneously in the view, the area with the most amount of motion will be monitored.When there are no moving objects in the field of view, the camera will return to the'home' position, if this feature is enabled under PTZ > Preset positions.Note: The Autotracking feature is designed for areas where there is a limited amount of movement. Autotracking may be very sensitive and trigger on as example shadows and wind in trees, it is recommended to configure the feature with following factors in mind;∙Exclude areas / privacy masks∙Sensitivity∙Max limits for the feature (pan/tilt)∙Return to home∙PTZ Control QueueThere are no general guidelines on configuration of the feature, basically due to the fact that each configuration must be done under the circumstances to match the purpose and priorities for each particular case.1. Exclude areasAutotracking will not trigger on movement within an area blocked by a Privacy Mask or Exclude Area.The exclude areas are easy to configure and they are virtually placed in the image.2. SensitivityMovement trigger sensitivity - Select High, Medium, or Low to define the sensitivity level for Autotracking.Medium sensitivity is the recommended setting, but high or low may suit certain areas better depending on the image contrast and size of the moving objects in the monitored area.3. Max LimitsAutotracking will not follow movement beyond the limits of a Privacy Mask or Autotracking Max Limits.Set the values (in degrees) to define the pan and tilt limits for the area where Autotracking is allowed. Any movement in the field of view beyond the set limits will be ignored, for example in outdoor surveillance; birds in the sky may not be of interest and could be excluded using this function. In the preview window, the max limits will be highlighted by blue horizontal and vertical bars.4. Return to homeIt is recommended to configure the “Return to home when inactive”, so that the camera returns to its original position after Autotracking has stopped. Return to home is configured under Setup->PTZ->Preset Positions.“Start/Stop Auto track” - Click the Start button to manually start Auto Tracking and click the Stop button to manually stop Auto Tracking.5. PTZ Control QueueIt is strongly recommended to enable the PTZ control queue if Autotracking and the Guard tour (recorded or preset) are simultaneously enabled. Since the Guard tour has lower priority than Autotracking, the PTZ control queue prevents the camera from abandoning Autotracking to start a Guard tour.。

快球自动跟踪技术详解快球发展至今，各项技术、功能都已经相当成熟，但是，目前也面临着产品同质化严重的状况。

目前，不少厂商在智能化趋势推动下将自动跟踪技术列为自身创新的重头戏。

快球自动跟踪分类目前快球自动跟踪主要有区域自动跟踪和锁定精确跟踪两种方式。

区域跟踪主要是指如果有物体进入球机的设定区域，则跟踪其运动轨迹，跟踪超出范围后，球机自动返回帧-观测点进行新一轮的跟踪。

区域跟踪功能主要适用于监控对象或移动物体较少的环境，如果有某一移动的人物或物体进入摄像机的监控范围，摄像机会对其进行自动跟踪，但是无法锁定特定的人物或目标。

一旦在该监控区域内有多处物体同时移动时，球机则会把目标物体跟丢。

锁定跟踪，即用户指定目标后，球机会自动跟踪该物体的运动轨迹。

锁定跟踪技术是通过模板匹配算法实现的，它在广场这类大范围、人流量高的区域内也能有很好的监控效果，只要手动锁定被跟踪的目标之后，即便有其它移动物体在监控区域内也不会跟丢帧-先锁定的目标。

锁定跟踪可设定为手动锁定和自动锁定。

手动锁定跟踪通过鼠标在屏幕上对跟踪目标笼-一个框，就锁定跟踪该目标。

无论该目标运动或静止，都对其它移动物体进行自动跟踪，跟踪快速而且流畅。

即使在屏幕上出现多个移动物体，球机也不会对其进行跟踪。

该功能适用于复杂环境下的治安监控。

例如，抓小偷。

若在监控籠-面上发现一小偷在行窃，只要对该小偷图像籠-一个框，进行手动锁定，球机就会只跟踪小偷，而不会去跟踪被扒窃的受害者，有利于及时得知小偷去向，为顺利抓捕争取有利时机。

而移动自动锁定跟踪则自动跟踪第一个移动目标，即谁先动就跟谁。

若第一个移动目标停下来，有第二个目标移动，就会自动跟踪第二个移动目标，跟踪快速而流畅。

该功能适用于无人值守场合，如金库、军火库、电站等重要场所。

快球智能化功能作为最具代表性的前端监控设备，快球的远距离控制、变倍、高清图像、预置位巡航、自动跟踪等功能在平安城市、交通、场馆、港口等项目/行业越来越发挥出重要的作用。

跟踪功能简介：1.巡航跟踪，用户可预先设置好几个预置点，然后调用97号预置点，执行巡航跟踪，即预置点巡航。

巡航期间有动态目标出现，球机就自动开启跟踪功能。

若没有动态目标出现，球机就走常规预置点巡航。

该功能可设20个这样的预置点，并且各个预置点可以同时参与巡航。

2.到预置位跟踪，用户可预先选择好场景，设置好预置点，然后调用该预置点，球机会立刻定位到该预置点下，并且开启跟踪功能。

该功能共有7个预置点可设，63～69号预置点。

例如，某位置(场景)下设63号预置点，然后调用63号预置点，此时无论球机在哪个位置，都会立刻到63号预置点位置，并且自动开启跟踪。

3.直接启动跟踪，调用80号预置点，手动开启球机跟踪功能。

（一般用做调试测试跟踪功能）进跟踪设置菜单操作：调用95号预置点，进球机菜单，摇动摇杆，选择跟踪设置，按光圈键确认，进入，弹出以下菜单。

跟踪设置跟踪设置菜单:菜单说明放大倍数联动：分2种模式，一种是关闭模式（关），一种是倍数模式（1～20），关闭模式启用后，球机停留在当前倍数状态下跟踪，此时镜头倍数不再受目标远近而发生变化；倍数模式对应的值表示跟踪目标时，根据目标的远近，镜头拉动最高可变的倍数。

例如，如果选择“1”那么跟踪时无论目标远近，只能在1倍状态；选择“5”那么根据跟踪时目标的远近，镜头可在1～5倍下变动。

操作人员可以根据现实状态自行设置。

放大倍数联动值最低设1倍，常规镜头最高可设20倍，索尼三星等高端镜头最高设镜头所能支持的最高倍数，例如索尼26X镜头，放大倍数联动设置项为1～26，默认为10。

目标尺寸：表示被侦测的移动目标在屏幕中所占比例的大小，注意,跟实际物体的大小无关，该设置项可以分小,中,大三个选项，默认为“中”。

启动跟踪模式后，有无运动目标判断的标准与运动物体图像所占监控屏幕中的比例大小有关，目标尺寸设置为小，中，大，分别对应运动物体图像在监控屏幕中所占的比例大于或等于1/7，1/6，1/5，只有达到这个比例，球机才会判断监控画面中有运动目标。

谈智能监控跟踪PTZ系统的原理与应用作者：张敬东来源：《读写算》2011年第10期【摘要】随着视频监控技术数字化、网络化的发展，智能监控跟踪技术被广泛的应用到各个领域，是未来监控领域发展的趋势。

【关键词】智能监控跟踪 PTZ监控系统是安防系统中应用最广泛的系统之一，它一般是由前端摄像机和后端软件系统组成。

传统监控是通过获取监控目标的视频图像信息，对视频图像进行监视、记录、回溯，并根据视频图像信息人工或自动地做出相应的动作，以达到对监控目标的监视、控制、安全防范和智能管理，已被广泛应用众多领域。

如何改变过去传统的“被动监控”目标，实现“主动监控”目标，是监控领域一直关注和研究的重点问题。

智能监控系统以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心，用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统中增加智能视频分析模块，利用计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同目标，分析抽取视频源中关键信息，实现智能对静态、动态图像进行定位、判断、捕捉、分析、跟踪、回传画面等一系列工作，满足用户全自动、全天候、实时监控需求。

PTZ是指在安防监控应用中是 Pan/Tilt/Zoom 的简写，它可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，PTZ摄像机在接收到报警事件时会自动锁定目标并触发自主跟踪，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位上下移动、左右旋转、及镜头变倍缩放、变焦控制，它还能同时自动回传即时视频画面，并针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，用户可以更清晰的看到目标信息。

自动PTZ 跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，实现主动监控是逐步完善的安全监控系统发展的需要。

智能监控跟踪PTZ系统，在不需要人为干预的情况下，通过对序列图像自动分析对监控场景中的变化进行定位、识别、比对、跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为，能在异常情况发生时及时发出警报或提供有用信息，有效地协助安全人员处理危机，并最大限度地降低误报和漏报现象。