电动葫芦新型卷筒装置结构设计①
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一、概述钢丝绳电动葫芦卷筒作为一种常见的起重设备,在工业生产中扮演着重要的角色。
其构造与尺寸的设计直接关系到葫芦的使用效果和安全性能。
本文将围绕钢丝绳电动葫芦卷筒的构造与尺寸展开论述,以帮助读者更好地了解这一种起重设备。
二、钢丝绳电动葫芦卷筒的构造1. 钢丝绳电动葫芦卷筒主要由卷筒本体、电动机、减速器、制动装置、钢丝绳、钢丝绳卷轮等部分组成。
卷筒本体通常为铸钢件,具有一定的强度和刚度,以承受起重作业时的载荷。
电动机和减速器通常安装在卷筒本体的一侧,通过减速器传动带动卷筒旋转。
制动装置用于控制卷筒的停止和保持作业状态。
钢丝绳卷轮则用来放置和卷取钢丝绳,保证起重作业的顺利进行。
三、钢丝绳电动葫芦卷筒的尺寸设计1. 卷筒的尺寸设计需要满足起重作业的要求和安全标准。
首先需要考虑的是卷筒的额定起重量和起升高度,根据这些参数确定卷筒的尺寸。
还需要考虑卷筒的外形尺寸和重量,使其能够方便安装和使用。
另外,卷筒的尺寸设计还需考虑到使用环境和条件,比如温度、湿度、腐蚀性等,以确保卷筒在不同工况下具有良好的使用性能和稳定性。
四、结论钢丝绳电动葫芦卷筒的构造与尺寸设计是其使用效果和安全性能的关键因素之一。
通过本文的介绍,相信读者对钢丝绳电动葫芦卷筒的构造和尺寸设计有了更深入的了解。
在今后的实际应用中,希望读者能够根据相关标准和要求,合理选择和使用钢丝绳电动葫芦卷筒,确保工业生产的安全和高效进行。
五、构造与尺寸对葫芦性能的影响1. 构造设计的合理性直接关系到葫芦的使用效果和安全性。
卷筒本体的设计强度和刚度能够决定葫芦在起重作业时的强度和稳定性。
如果卷筒本体不具备足够的强度,可能会在起重作业中发生变形或断裂,造成严重的安全事故。
在设计卷筒构造时,需严格遵循相关的强度计算和材料选择标准,确保卷筒本体具备足够的强度和刚度。
2. 电动机和减速器的设计和选择对葫芦的起升速度、工作效率和使用寿命有着重要影响。
合适的电动机功率和减速器传动比能够确保葫芦的起升速度和工作效率达到要求,同时也能够减小电动机的负载,延长设备的使用寿命。
CD1 0.5-3T电动葫芦设计计算书目录1、减速器的设计与计算————————————————————————12、卷筒装置的设计与计算———————————————————————33、吊钩装置的设计与计算———————————————————————44、钢丝绳结构的选择-————————————————————————45、电动小车驱动装置的设计与计算———————————————————4一、减速器的设计与计算 (一) 基本参数(1)转速比i :0.5T i=42.4; 1T i=47.30; 2T i=60.5; 3T i=69(2) 起重电机功率(KW): 0.5T P=0.8KW; 1T P=1.5KW; 2T P=3KW; 3T P=4.5KW (二)齿轮箱箱体及箱盖的设计齿轮箱箱体属箱壳式,箱内零件工作时,箱体所受的外力有: (1) 与箱壁垂直的力,如斜齿分力,止推轴承传来的力。
(2) 位于箱壁平面内的力,如径向轴承施加的压力。
(3) 扭矩:如径向力偏离壁板中心的作用力,长度较大的滑动轴承在轴向平面上的力偶等。
根据齿轮减速箱箱体的设计准则,主要是钢度。
影响箱壁变形的因素是垂直于箱壁的力。
第二、三种力对箱体的变形影响较小,可不考虑,在结构设计、布置筋板时考虑即可。
(二.一)箱体壁厚的计算(1)确定壁厚计算板壁的变形量δ0. (2)考虑到板壁孔,凸台,筋条的影响,重新校核计算箱体的变形量δ。
δ=δ0、K1、K2、K3(二) 轴齿轮的设计与计算: 以弯、扭联合作用计算轴径d 。
32200)1(Et m Fa K -=δ[]32.0b Md d Xδ≥表二 轴径最小尺寸(mm )(四)齿轮模数的选择与确定 (厘米)表三 齿轮最小模数(mm)(五)根据以上计算结果绘制结构图(略)。
二、卷筒装置的设计与计算 卷筒装置包括卷筒外壳和套筒。
卷筒外壳由钢板卷成,两端焊有支撑环,支撑环通过双头螺栓分别与减速器和起重电机或双速电机组相连,支撑环上焊有耳环或吊板,。
khc气动葫芦内部结构1. 起重机主体气动葫芦起重机主体由起重机架、卷筒、电机、齿轮齿条、行走机构、制动器等部分组成。
主要用于提升和悬挂货物,是整个气动葫芦的核心部件。
(1)起重机架起重机架是气动葫芦的主要承重部件,能够承受货物的重量和提升力。
它通常由钢板焊接而成,具有良好的承载能力和稳定性。
(2)卷筒卷筒是起重机主体的关键部分,用于卷绕钢丝绳,实现货物的提升和下降。
卷筒通常由铸铁或钢制成,具有较强的耐磨和抗拉强度。
(3)电机电机是提供动力的装置,通过驱动卷筒旋转,实现货物的提升和下降。
通常采用交流电机或直流电机,具有较大的功率和扭矩。
(4)齿轮齿条齿轮齿条是卷筒的驱动装置,能够实现卷筒的旋转和货物的提升。
其结构紧凑,传动效率高。
(5)行走机构行走机构是起重机主体的移动装置,能够实现起重机的水平移动和定位。
它通常由轮轴、轮胎和传动装置组成,具有较强的稳定性和灵活性。
(6)制动器制动器是起重机主体的安全保护装置,能够在停止提升和下降时及时制动,防止货物的意外坠落。
2. 气动系统气动系统是气动葫芦的动力来源,通过压缩空气驱动起重机主体的提升和下降。
它主要由压缩机、气动缸、阀门和管道等部分组成。
(1)压缩机压缩机是气动系统的核心部件,能够将自然界中的空气压缩成高压气体,提供动力源泉。
(2)气动缸气动缸是气动系统的执行机构,能够将压缩空气转化为机械运动,驱动起重机主体的提升和下降。
(3)阀门阀门是气动系统的控制装置,能够实现气源的开关和调节,控制气动葫芦的提升和下降速度。
(4)管道管道是气动系统的输送通道,能够将压缩空气传输到气动缸和阀门,实现气动葫芦的动力传递。
3. 悬挂装置悬挂装置是气动葫芦的上升构件,能够实现起重机主体与货物的连接和悬挂。
它通常由吊钩、吊环、链条和钢丝绳等部分组成。
(1)吊钩吊钩是悬挂装置的主要构件,能够将货物牢固地悬挂在起重机主体上,具有较强的承载能力和安全性。
(2)吊环吊环是悬挂装置的连接环,能够连接吊钩和货物,实现起重机主体与货物的牢固悬挂。
起重机起升机构卷筒的设计方案各种建筑技术在近年来的发展有目共睹,各大的建筑公司的生产规模也逐渐加大,相应的对起重机的工作性能和起重量也有了更高的要求。
为了让起重机能够满足建筑方面的诸多要求。
各大设计单位对起重机的设计已经引起重视,对起重机的设计展开优化,让起重机的故障率全面降低。
一、常见塔式起重机的起升结构形式目前使用广泛的起重机主要有以下几种形式。
第一,起升机构采用单电机,单减速器。
第二,起升机构采取的是双电机以及双减速器,结构采取的是双卷筒结构。
使用联轴器将减速器有效连接起来,使得两个卷筒之间能够有效保持同步性。
第三,起升机构使用的是双电机和大减速器,结构采用的主要形式为双卷筒形式。
减速器和高速轴之间有效连接,整个卷筒加装安全制动器。
起升机构采用双电机,使用的减速器也是大减速器,使得低速轴和减速器之间同步连接。
第四,起升机结构采用的主要是双电机,使用的减速器主要是行星减速器,结构形式采取的也是双卷筒,然后在卷筒上安装一个安全制动器[1]。
二、起升机构中卷筒的作用起升机构中卷筒的作用主要是根据辘轳发展演化而来,为了节省更大的力气,就在其中加入了滑轮组和定滑轮组。
起重机就是在不断更新的环节中演化出来的一种产物,起重机中最重要的就是卷筒,卷筒在起吊和下降过程中发挥的作用是巨大的。
卷筒的直径一般都是从小到大,这样卷筒的设计理念相应的也会发生变化[2]。
卷筒的受力由图1表示。
卷筒联轴器能够给卷筒传递旋转扭矩,在这个过程中,钢丝绳也会向卷筒承担一种力,这个力就用F2表示起来。
卷筒两端也会产生一种支反力,这种力度使用F1和F2表示,这样能够对钢丝绳传递的力度进行调节,让其处于平衡状态,让其到达卷筒的力度为F2。
三、对卷筒轴的优化设计卷筒中最脆弱的环节就是卷筒轴,卷筒在旋转过程中不仅能够加速,相应的也可以减速,这能够对整个速度有效进行调整。
在速度不断的一个变化过程中,卷筒会受到很大的冲击力,这对整个钢丝绳的力度也会造成相应的影响,让钢丝绳传递的力量有效发生变化。
专利名称:一种电葫芦的卷筒与行走装置的连接结构专利类型:实用新型专利
发明人:韩军印,冯素全,赵永朝
申请号:CN201720873559.4
申请日:20170719
公开号:CN206927483U
公开日:
20180126
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种电葫芦的卷筒与行走装置的连接结构,包括卷筒固定架、卷筒、连接件、行走齿轮、主轨、安装架、伸缩弹簧、活动板、辅助滚轮、侧轨,所述卷筒固定架内置由卷筒,所述卷筒左右两端均与卷筒固定架转动连接,且卷筒固定架与卷筒连接处安装有滚动轴承,所述卷筒固定架上端与两连接件底端一体连接,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是该新型一种电葫芦的卷筒与行走装置的连接结构,设计科学合理,本一种电葫芦的卷筒与行走装置的连接结构上设有若干辅助轮分担行走齿轮的所承受的重力,减轻了行走齿轮主轨之间的压力以及摩擦力,有效的保护了行走齿轮,延长了行走齿轮的使用寿命。
申请人:河南省飞马起重机械有限公司
地址:453400 河南省新乡市长垣县位庄工业区
国籍:CN
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卷筒的结构设计作者:宋今朝来源:《中国新通信》2015年第06期【摘要】对龙门吊卷筒的结构设计做了简要的介绍,并指出了设计中应注意的问题。
【关键词】卷筒绳槽联轴器一、概述在龙门吊起升机构的设计中,卷筒的设计至关重要.卷筒一般由铸铁或铸钢制成,大型卷筒也有用钢板焊成的。
卷筒大多用作单层卷绕,卷筒上有螺旋绳槽,绳槽的尺寸是有标准规定的。
半圆形的绳槽最利于钢丝绳与卷筒外壁之间的接触。
为了不使绳槽卡住钢丝绳,故绳槽半径应稍大于钢丝绳的半径,R=0.53d。
当钢丝绳从卷筒上方绕出时,尤其是使用抓斗时,为避免由于钢丝绳松弛而扰乱绳子的排列,宜用深槽,卷筒端部也应有档边。
在一般情况下尽量用浅槽,以缩减卷筒长度。
卷筒与减速器轴可以通过特种联轴器相连接,在减速器轴的悬臂部分有半个齿形联轴器,另外半个则在卷筒的轮辐上。
同时倦筒轴的一端还支承在减速器轴的悬臂内,减速器输出轴的扭矩并不通过轴,而是通过齿形联轴器直接传绐卷筒。
这种连接卷筒方法紧凑可靠。
当卷筒与开式齿轮传动的大齿轮连接时,卷筒端面同齿轮轮辐之间用螺钉相连,或者用精制螺栓承受剪切力以传递扭矩,或者在螺孔内铰配受剪套筒面采用受拉的粗制螺拴。
卷筒长,其轴也长,从节约的原则考虑,可取消长轴,而采用与卷筒轮辐相固接的悬臂轴套. 卷筒与减速器的连接是省略卷筒长轴的另一种方案。
卷筒的一端通过一圈沿圆周均布的鼓形滚柱支承在减速器输出轴的悬臂上,滚柱嵌在轮毂和轮辐内外圈之间的半圆形凹槽内,沿着圆周能够传递切向力,也就是能够传递扭矩,同时这圈滚柱还兼有调位性的径向轴承的作用。
滚柱的传递扭矩由全部滚柱分担,而径向载荷则由分布在180°范围内的滚柱来承担。
总之,采用这种结构可以达到轴的静定,结构紧凑.安全可靠和安装性能良好的效果。
将鼓形滚柱改成固接于圆盘的柱销时,就形成鼓形柱销联轴器,它也可以起到铰接支承和传递扭矩的作用。
钢丝绳在卷简上的固定通常都采用螺钉压板或者使钢丝绳通过卷筒表面孔道穿入内部,然后用压板或楔块将钢丝绳固定起来。
从1950年开始电动葫芦就在我国开始生产,多年来经历了从仿造、试制到开发的递增过程,可以说是我国工业发展的一个小缩影,因为其在工业上的重要性,电动葫芦的改变一直受到广泛关注。
卷筒装置作为钢丝绳电动葫芦的重要零件,经历了反复地实践和改革后,一种新型的卷筒装置被应用于电动葫芦,起到了不错的效果。
1 电动葫芦和传统设计电动葫芦是一种特种起重设备,分为钢丝绳和环链2种,主要安放在天车和龙门吊上方,与传统的机器相比,体积不大、质量较轻、容易上手,常常在工矿企业、码头等地方出现,为起吊、运输重物做出了巨大贡献。
该文中主要介绍钢丝绳电动葫芦中的重要装置:卷筒装置,作为电动葫芦的重要构成部分,主要包括的结构有:葫芦卷筒、卷筒外壳、导绳器等,其尺寸、形状、性能决定了电动葫芦的大小、功能和作用,其结构设计的合理性、安全性一直是电动葫芦设计的重点。
传统设计的钢丝绳电动葫芦往往具有很长的卷筒,随着科技的进步,渐渐不能适应工业的发展,占地面积大、生产加工不易,造成卷筒和绳槽不能同心,传统卷筒难以加工以及精度问题给众多企业带来了生产问题,有待改善。
[1]2 新型卷筒装置结构设计由于传统的卷筒装置存在各种问题,新型卷筒装结构设计符合时代发展、结合了实践的卷筒装置结构设计渐渐被提出,为电动葫芦带来了进一步的发展。
该文中所讲解的新型卷筒装置以双层绕绳结构替代了传统的单层,减少了卷筒长度,有效地解决了精度问题,非常符合现有的工业要求标准。
2.1 钢丝绳选型钢丝绳作为卷筒中主要的组成部分,其设计选择必须要符合其拉力范围和等级,确保卷筒装置具有合格的承载性和安全性。
已知的数据有:额定载荷(Gn)为10 ton,滑轮倍率(a)为4/2,钢丝绳安全系数(n)为4,动载冲击系数(φ2)为1.1,相关公式为钢丝绳拉力(N)等于动载冲击系数与额定载荷的乘积除以钢丝绳安全系数,即N=φ2Gn/n,根据此计算得到钢丝绳拉力为2.75t。
该文中选用的钢丝绳的抗拉强度等级有1 770 M Pa、6×37-∮15-I E R,最小破断力(F)为127 k N,计算可得钢丝绳安全系数(nj=F/Nη)达到5.23,大于原来的安全系数,与相关标准相符合。
电动葫芦吊装装置设计说明书⽬录第⼀章绪论 (1)第1.1节电动葫芦类型的选择 (2)第1.2节钢丝绳电动葫芦的构造 (4)1.2.1电机和制动器 (4)1.2.2减速机 (7)1.2.3钢丝绳传动系统 (7)1.2.4速接部件 (9)1.2.5下滑轮组 (10)1.2.6微速提升 (11)第1.3节链式电动葫芦 (12)第⼆章电葫芦的设计 (14)第2.1设计⽅案选定 (14)第2.2节钢丝绳的选⽤ (14)2.2.1钢丝绳特点 (14)2.2.3钢丝绳直径的计算 (15)2.2.4钢丝绳的安装 (16)2.2.5钢丝绳的维护保养 (18)第2.3节卷筒的设计与校核 (22)2.3.1卷筒⼏何尺⼨设计 (24)2.3.2卷筒的强度计算 (27)第2.4节电动机的选择 (27)第2.5节V带传动设计 (29)第2.6节蜗轮蜗杆的传动设计 (34)第2.7节蜗杆轴,涡轮轴的基本尺⼨设计 (49)2.7.1蜗杆轴基本尺⼨设计 (49)2.7.2蜗轮轴的尺⼨设计 (50)第2.8节⼯字钢的选⽤ (50)第三章电动葫芦的维修和保养 (52)第四章PLC控制 (54)第4.1节电机的正反启停转控制 (54)第4.2节PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线 (55)第4.3节PLC的编程 (56)总结 (57)参考⽂献 (58)翻译 (59)英语原⽂ (59)中⽂译⽂ (71)致谢 (77)第⼀章绪论电动葫芦是⼀种最普通的成批⽣产的电动起重⼯具它适⽤于⼯业、⼿⼯业、农业以及堆放和转运等作业它的应⽤范围尚在不断扩⼤。
与⼿拉葫芦和其他⼿动起重⼯具相⽐, 它的提升速度快, 可节约⼈⼒虽然初步投资较⾼, 但由时间和⼈⼒上的节约可以得到补偿。
本⽂介绍电动葫芦的技术发展和⽬前的⽔平, 其中包括电动链式葫芦和轻⼩型电动葫芦的结构和应⽤。
从历史来看, 电动葫芦的前⾝是⽓动起重⼯具。
美国某公司声称, ⼤约在九⼗年前它们开始⽣产⽓动起重⼯具, 后来才过渡到⽣产电动葫芦。
机械产品综合设计课程设计指导书之二电动葫芦设计柯尊忠朱龙根主编合肥工业大学机械设计教研室1 电动葫芦总体设计1.1概述电动葫芦是一种小型的起重机械,它由电动机、减速机构、卷筒、吊具及运行小车等部分组成。
1.2电动葫芦主要参数起重量 起升高度 幅度起升速度 工作制度 工作级别 机构利用级别 载荷机构级别 名义载荷谱系数 机构工作级别 自重载荷1.3电动机容量的确定根据IEC-72的规定,电动机的基准性工作方式为S 3-40%,即电动机应为断续周期性工作方式,每一周期的起动电流对电动机的温升无明显影响,每10分钟为一工作周期,接电持续率JC 为40%。
1.3.1计算稳态平均功率,初选电动机型号起升机构的电动机稳态平均功率1000Q n S F v Pη式中 P s -起升机构电动机的稳态平均功率(kw);G -稳态平均负载系数,按表1-13取0.8; F q -起升载荷(N );η-机构总效率,取η=0.8 V q -起升速度(m/min )根据计算得到的S P ,初选一参数接近的电磁制动电动机。
1.3.2电动机发热校验首先要计算电动机所需得接电持续率ε100%ε式中 ε-电动机所需得接电持续率P S -计算得到的稳态平均功率(kw ) P n -基准工作方式下的稳态平均功率(kw ) t -一个工作循环的时间,为10mint w -一个工作循环中电动机实际工作时间(min )1.3.3电动机过载校验对于不同的工作机构,过载校核计算公式也不同,一般是在静功率计算的基础上加以修正。
起升机构的电动机过载校验公式为 1000Q n n mH F v P ≧λη式中 P n -基准工作方式下的稳态平均功率 F Q -起升载荷 V n -起升速度 η-机构总效率mλ-基准接电持续率时,电动机转矩允许的过载倍数,取mλ=2.0~2.2H - 考虑电压降,最大转矩存在误差因素的系数,对于鼠笼式异步电动机 H =2.2 绕线式异步电动机 H =2.1 直流电动机 H =1.41.4起升机构的计算1.4.1计算钢丝绳最大拉力,确定钢丝绳直径作用在钢丝绳上的最大静拉力为 m ax Q Z dF S K m =ηη式中:F q -起升载荷k -单联卷筒,取k =1 ; 双联卷筒,取k =2 ;m -滑轮组倍率(悬挂物品的钢丝绳分支数与绕入卷筒的钢丝绳分支数之比),取m =2ηz ηd -滑轮组及导向滑轮的效率,对于滚动轴承ηz ηd 取为0.97;对于滑动轴承ηz ηd 取为0.92;1.4.2卷筒的构造和尺寸钢丝绳受力后,内部应力难以准确计算,通常可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力来计算钢丝绳的最小直径d =式中: d - 钢丝绳最小直径(mm ) S max -钢丝绳上最大静拉力(N )C -选择系数C =式中: ω-钢丝绳充满系数,为绳断面面积和毛面积之比k -钢丝绳绕制折减系数 ζb -钢丝的公称抗拉强度 n -安全系数 由表1-8查得卷筒槽的尺寸:取标准槽尺寸: R 、t 1 、r 1 、c 11)卷筒的名义直径: D =(h -1)d式中: d -钢丝绳直径, mm ;h -与机构工作级别有关的系数,按表1-9选取。
目录1题目分析(1)2设计计算1)电动机的确定(1)2)总体设计计算(1)总传动比及各级传动比的确定(2)(2)运动及动力参数的计算(3)3)齿轮的设计计算及校核1)第一对齿轮的设计与校核(4)2)第二对齿轮的设计与校核(9)3)第三对齿轮的设计与校核(13)4)轴的设计及危险轴的校核(17)5)课程设计总结(20)6)参考文献(20)1题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备,在工厂中使用十分广泛。
电动葫芦由两部分组成,即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1. 行走机构组成:行走电动机、传动机构两部分组成。
2. 提升机械组成:提升电动机、卷扬机构、机械制动器(一般为盘式制动器)。
3. 制动器介绍:电动葫芦(或起重机)的提升机构一定要有机械制动装置,当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。
制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。
不同的驱动方式其制动的性能也不相同。
在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦(或起重机)上提升机构采用的制动器种类繁多,在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器,盘式制动器又称为碟式制动器。
盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见,在起重设备上一般均采用常闭式制动器。
所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下,制动器处于制动状态。
制动器安装在电动机的一端,一般情况是封闭的,用眼晴直接是看不到的,但这没有关系,一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。
我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时(接触器吸合时),制动器的牵引电磁铁也同时得电,制动器打开。
这种联接方式的优点是,当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。
其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。
2设计计算 1)电动机的确定由公式得:P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kwⅠ与电机Ⅱ与ⅠⅢ与Ⅱ输出轴与Ⅲ筒与输出轴总ηηηηηη==0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98 =0.8857电动机功率:d p =w p /总η=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击,根据冲击程度一般使用系数A k =1.4故p ≥1.4d p =1.0537kw电机转速取:n 电=1380r/min由于功能需要,采用锥形转子电机。
摘要电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。
应用领域:提升、牵移、装卸重物,如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动,适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
关键词:起重机械电动葫芦Abstract:Electric hoist is a kind of small lifting equipment .Application areas: promotion, led moving, loading and unloading heavy objects, such as various sized concrete, steel and mechanical equipment installation and mobile, for construction and installation companies, factories and mines in the civil construction and bridge construction, electricity, shipbuilding, automobile manufacturing , Buildings, roads, bridges, metallurgical, mining, slope tunnels, wells and other infrastructure construction management protection of mechanical equipment.Keywords:Lifting Mechanical Electric hoist目录0 引言电动葫芦是一种起重设备,安装于天车、龙门吊之上,具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,广泛应用于土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等领域,起到提升、牵移、装卸重物,的功能。
课程设计说明书课程名称:机械综合课程设计设计题目:钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间:指导教师:班级:学号:姓名:目录1 题目分析 (3)2 设计计算 (3)1)电动机的确定 (3)2)总体设计计算 (4)3 齿轮的设计计算与校核 (6)1)第一对齿轮的设计与校核 (6)2)第二对齿轮的设计与校核 (11)3)第三对齿轮的设计与校核 (15)4 轴的设计与危险轴的校核 (19)5 课程设计总结 (22)6 参考文献 (22)1 题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备,在工厂中使用十分广泛。
电动葫芦由两部分组成,即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1.行走机构组成:行走电动机、传动机构两部分组成。
2.提升机械组成:提升电动机、卷扬机构、机械制动器(一般为盘式制动器)。
3.制动器介绍:电动葫芦(或起重机)的提升机构一定要有机械制动装置,当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。
制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。
不同的驱动方式其制动的性能也不相同。
在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦(或起重机)上提升机构采用的制动器种类繁多,在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器,盘式制动器又称为碟式制动器。
盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见,在起重设备上一般均采用常闭式制动器。
所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下,制动器处于制动状态。
制动器安装在电动机的一端,一般情况是封闭的,用眼晴直接是看不到的,但这没有关系,一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。
我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时(接触器吸合时),制动器的牵引电磁铁也同时得电,制动器打开。
这种联接方式的优点是,当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。
其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。
2 设计计算1)电动机的确定由公式得:P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kwⅠ与电机Ⅱ与ⅠⅢ与Ⅱ输出轴与Ⅲ筒与输出轴总ηηηηηη==0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98 =0.8857 电动机功率:d p =w p /总η=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击,根据冲击程度一般使用系数A k =1.4故p ≥1.4d p =1.0537kw电机转速取:n 电=1380r/min由于功能需要,采用锥形转子电机。
从1950年开始电动葫芦就在我国开始生产,多年来经历了从仿造、试制到开发的递增过程,可以说是我国工业发展的一个小缩影,因为其在工业上的重要性,电动葫芦的改变一直受到广泛关注。
卷筒装置作为钢丝绳电动葫芦的重要零件,经历了反复地实践和改革后,一种新型的卷筒装置被应用于电动葫芦,起到了不错的效果。
1 电动葫芦和传统设计电动葫芦是一种特种起重设备,分为钢丝绳和环链2种,主要安放在天车和龙门吊上方,与传统的机器相比,体积不大、质量较轻、容易上手,常常在工矿企业、码头等地方出现,为起吊、运输重物做出了巨大贡献。
该文中主要介绍钢丝绳电动葫芦中的重要装置:卷筒装置,作为电动葫芦的重要构成部分,主要包括的结构有:葫芦卷筒、卷筒外壳、导绳器等,其尺寸、形状、性能决定了电动葫芦的大小、功能和作用,其结构设计的合理性、安全性一直是电动葫芦设计的重点。
传统设计的钢丝绳电动葫芦往往具有很长的卷筒,随着科技的进步,渐渐不能适应工业的发展,占地面积大、生产加工不易,造成卷筒和绳槽不能同心,传统卷筒难以加工以及精度问题给众多企业带来了生产问题,有待改善。
[1]2 新型卷筒装置结构设计由于传统的卷筒装置存在各种问题,新型卷筒装结构设计符合时代发展、结合了实践的卷筒装置结构设计渐渐被提出,为电动葫芦带来了进一步的发展。
该文中所讲解的新型卷筒装置以双层绕绳结构替代了传统的单层,减少了卷筒长度,有效地解决了精度问题,非常符合现有的工业要求标准。
2.1 钢丝绳选型钢丝绳作为卷筒中主要的组成部分,其设计选择必须要符合其拉力范围和等级,确保卷筒装置具有合格的承载性和安全性。
已知的数据有:额定载荷(Gn)为10 ton,滑轮倍率(a)为4/2,钢丝绳安全系数(n)为4,动载冲击系数(φ2)为1.1,相关公式为钢丝绳拉力(N)等于动载冲击系数与额定载荷的乘积除以钢丝绳安全系数,即N=φ2Gn/n,根据此计算得到钢丝绳拉力为2.75t。
该文中选用的钢丝绳的抗拉强度等级有1 770 M Pa、6×37-∮15-I E R,最小破断力(F)为127 k N,计算可得钢丝绳安全系数(nj=F/Nη)达到5.23,大于原来的安全系数,与相关标准相符合。
[2]2.2 卷筒直径、长度确定卷筒直径和长度。
为了保证钢丝绳具有一定的使用寿命,所选卷筒直径不能过小,具体数据有:已知卷筒直径(D)和钢丝绳直径(d)的比值不能小于16,d=15 m m,因此D不能小于240m m,根据安装条件、扭矩条件该文中选取了D=426m m的卷筒直径,根据公式L=[a H÷(∏×(D+d))+4.5]p+200,起升高度(H)为90m,滑轮倍率(a)为4/2,卷筒绳槽螺距(p)为16m m,可得L=2 351.8 m m,这就确定了卷筒长度。
[3]卷筒直径、长度是新型卷筒与传统卷筒装置最为显著的区别,在设计上是依靠绕绳结构达到改变的,将单层变为双层的过程中使得卷筒长度减少了59%,使其长度达到了普通设备加工的标准,也增强了精度、简化了工艺,可以说避免了传统卷筒面临的主要弊端,受到了许多加工厂的热烈追捧。
2.3 卷筒强度卷筒强度即卷筒壁厚设计的要求,进行强度校核后确定其壁厚,由于铸造工艺,壁厚不能过小,这从根本上决定了卷筒装置的作用。
卷筒应力的计算公式为σl=MW/W+[σl]σ/Y/[σY]≤[σl],根据已有数据计算σl为157.16 M Pa,符合相关标准。
可见该文中用到的这种新型卷筒达到了作业的应力要求,完全可以用于各项工作中,完成对重物的起吊。
2.4 阶梯形导绳器导绳器在钢丝绳的拉动中起到重要的作用,可以使得钢丝绳沿着滚筒顺势卷入和排出,决定了拉松的顺畅度,避免了卷入、乱绳、磨损等情况,它与起升限位器配合动作,能保DOI:10.16660/ k i.1674-098X.2017.01.088电动葫芦新型卷筒装置结构设计①王晨(半岛(天津)起重设备有限公司 天津 300353)摘 要:作为钢丝绳电动葫芦的主要结构部件,卷筒装置设计影响着钢丝绳收放效果、吊具吊钩的升降情况,最终影响重物吊放作业,并且卷筒装置尺寸决定了整个葫芦外形,进而决定其加工性、抗噪性以及稳定性等,可以说是电动葫芦设计中需要特别注意的地方。
该文通过相关资料,介绍了电动葫芦的相关定义和传统卷筒装置存在的弊端,对新型的卷筒装置设计进行了详细讲解,希望对现代工业的宣传和发展有所裨益。
关键词:钢丝绳电动葫芦 新型卷筒装置 结构设计中图分类号:TH21 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2017)01(a)-0088-02①作者简介:王晨(1983—),女,汉,天津人,本科,中级工程师,研究方向:机械设计。
(下转90页)车内及底架上的乳液型阻尼涂料、用于底漆的水性环氧树脂和水性聚氨酯涂料、用于面漆的水性聚氨酯涂料等[4]。
3.1 乳胶型涂料随着车体振动,车速提高,车辆的噪声会显著增加。
水性阻尼涂料因为具有减振、隔音降噪功能而广泛应用于轨道车辆中。
阻尼涂料可直接喷涂于结构表面,所以便于施工,而橡胶阻尼材料遇到结构复杂的表面时会出现施工困难的问题,在使用阻尼涂料时则会避免该问题,体现了其优越性。
水性阻尼涂料作为一种具有优良抗振、隔热、减噪、防腐、阻燃等性能的功能型涂料,主要用于机车车内及底架上。
3.2 水性环氧树脂涂料由于水性环氧树脂分子结构中的强极性基团产生的电磁吸附或化学键让水性环氧树脂具备了易固化、粘附力强、耐化学药品、电绝缘性等优异性能。
由于环氧树脂乳液的户外耐候性较差,因此水性环氧树脂涂料主要用作防腐底漆而不作为中层漆或者面漆。
3.3 水性聚氨酯涂料相对于传统PU涂料,W PU涂料具有无毒、低VOC等特点,是节约资源、环保的水性涂料。
而改性之后的W PU涂料在耐蚀性、耐磨性、附着力等方面不逊于传统的PU涂料。
通常利用改性的二异氰酸酯及含羟基的多元醇经聚加成反应制成W PU,由于异氰酸酯和多元醇种类具有多样性,所以得到水性聚氨酯具有各种形态的优异性能。
利用复合改性、纳米改性、交联改性、纳米改性等方法改性的W PU,将会在汽车涂料领域得到更多的应用。
德国国有铁路公司使用W PU 涂料作为轨道车辆的底漆和面漆都有过成功应用的实例。
4 水性涂料在轨道车辆中的应用展望与传统溶剂不同,水性涂料是以水为分散介质,避免了传统溶剂给环境带来污染的问题。
通过改性等方法,水性涂料有着良好的附着力、耐化学性、耐腐蚀性,还有装饰、美观等功能;其性能不逊于传统的溶剂型涂料。
目前环保、节能、低碳乃是轨道车辆甚至整个工业的发展趋势,水性涂料因为具有环保、节能、低碳等优点在轨道车辆行业中具有良好的市场及应用前景。
虽然目前水性涂料在对工件表面前处理、温度湿度的控制、面漆修补等方面有所不足,但通过努力和创新,水性涂料会在轨道车辆中得到广泛应用。
参考文献[1] 欧阳晓,张理,于峰.水性涂料在轨道车辆上的应用[J].现代涂料与涂装,2015,18(12):7-10.[2] 许凯翔,杨建军.功能型水性聚氨酯建筑涂料的研究现状和最新进展[J].聚氨酯工业,2016,31(2):1-4.[3] 陈小伟,王春萌,祁德彬.环保涂料在轨道车辆中的应用[J].现代涂料与涂装,2016,9(7):15-17.[4] 高敬民,岳斌.水性涂料在轨道交通领域中的应用现状及发展趋势[J].现代涂料与涂装,2016,19(9):6-10.证行程终点的安全限位。
由于该文中的新型卷筒采用的是双层绕绳结构,与传统的单层绕绳结构有所区别,导绳器需要压2层绳,还要保证其运行同步且留有间距,这是设计的难点之一。
该文中的设计选用了阶梯形导绳器,包括的部件有:阶梯形导绳螺母、固定钢带、出绳卡板等。
导绳器螺母的左右端设计有所区别,右端与卷筒设计相应和,带有内螺纹结构,中部有第一层钢丝绳结构、第一出绳口、第一出绳口卡板、固定钢带等设计,以第一层钢丝绳为服务对象;右端则以第二层钢丝绳为服务对象,其他设计基本相同。
这种连接方式紧凑又可靠,这项设计已经通过了实际应用检验。
2.5 导绳器2个出绳口的间距设计当使用阶梯形导绳器时,对于2个出绳口之间的间距也有了一定的要求,合适的间距可以使整个卷筒高效、正常运作,减少失误、摩擦的产生。
相关资料表明:当吊钩动滑轮上升至最高位置时,动滑轮与卷筒中心间距达到542 m m,此时2个动滑轮的间距为220 m m,钢丝绳与动滑轮的轴夹角(α)为2.5°,可得出绳口到动滑轮有23.7 m m的垂直距离(X),根据公式220+2X≥S≥220-2X,以及S的绳槽螺距整数倍要求,可以得到S的值为180 m m,此时α为2.11°,小于上限3.5°,符合标准。
3 结语该文中介绍了电动葫芦的定义,以及传统的卷筒装置存在的问题,在其设计中,需要考虑尺寸、结构及与外部连接,使其构造达到最优,并具体介绍了新型的卷筒装置结构设计工艺,值得一提的是,这种新型卷筒装置已经在电动葫芦中得到了一段时间的应用,其结果符合我们的预期,新型的卷筒设置在钢丝绳设计、卷筒直径长度设计、卷筒强度设计、导绳器设计等方面存在着优势,其设计的改变主要是围绕着双层绕绳结构的改变而进行,极大程度上避免了传统电动葫芦的弊端,具有性能优、加工易、消耗小等特点,且其尺寸的改变使得厂房面积的利用率被增大。
科技的发展往往会带来技术的革新,在调研中发现,一些卷筒的设计厂家在新型卷筒的设计基础上增加了棘轮机构,主要是起到安全制动器的作用,在很大程度上增强了电动葫芦的安全性,但是由于篇幅和内容所限,该文中并未对此进行详细描述,但是我们不妨展望,卷筒设计的改变在不断更新着,从大而笨重,到小而精细,这是一个持续的过程,离不开千千万万研究者和作业者的共同努力,笔者相信,将来必定会有更加优秀的设计应用于电动葫芦中,带来更加好的效果,其设计的改进也会对其他工业设计产生一些借鉴作用。
参考文献[1] 于缤峰.一种应用在钢丝绳电动葫芦上的卷筒装置[J].起重运输机械,2014,12(12):112-114.[2] 高明利.电动葫芦新型卷筒装置结构设计[J].河南科技,2012,23(28):247-248.(上接88页)。