高性能通用型变频器开发及软件设计

ED3500系列高性能通用变频器产品使用说明书深圳市易驱电气有限公司深圳市龙华街道油松东环二路靖轩工业园11栋前言ED3500系列变频器是我公司自主研发的第二代高性能通用型变频器，其采用了全新的设计理念和模块化的设计思想。

和传统的变频器相比较，无论在性能、功能、可靠性、可维护性及可使用性等方面，均有本质的提升。

其具体表现为：强大的控制平台ED3500系列变频器控制核心基于32位的RISC单片机，其运算速度达到了惊人的1.3DMIPS，高效完成复杂的电机控制算法，能实现真正的实时控制。

丰富的硬件外设极大提高系统的集成度和可靠性。

领先的控制算法在电机核心控制层，ED3500创新性的将矢量控制和VF控制技术完美结合，引入磁通控制的思想，即使在VF控制模式下也能达到良好的电机控制效果，同时对电机参数变化不敏感，极大的提高了系统控制的鲁棒性。

开放式的硬件架构ED3500系列变频器提供了具有强大扩展能力的SPI接口，开放式的标准MODBUS协议，客户可在此基础上以扩展卡的形式实现任意的行业专用功能，而无需更改主机的硬件或软件设计，极大的方便了客户的二次开发。

强大的功能ED3500系列变频器功能的强大不仅仅体现在功能的丰富，更多的体现在对传统功能的优化和创新设计，同时引领行业化设计的潮流，在以下功能设计上均采用了诸多创新设计:◆独特的电源与EPS功能，能将一台变频器当做一台变频电源或EPS运行，具备面向电源行业的二次开发与系统集成功能，其意义已突破了传统变频器的概念。

◆智能节电功能与电量监测功能，最大限度地减小电机运行的能量消耗，不仅满足了工作要求，同时通过电量检测功能能让用户第一时间知道节能的效果。

◆智能化的电机转速追踪技术，能以较快的速度追踪电机当前转速并实施快速跟踪运行。

◆多种过调制运行模式，在输入电压不足的情况下，基速以上能极大的提升输出基波电压，从而改善输出转矩。

◆多种菜单模式，方便了用户的参数调节，大屏幕的翻页刷新技术，极大方便客户使用。

前言感谢您购买深圳市易驱电气有限公司开发生产的GT20系列变频器！GT20系列变频器是一款通用高性能变频器，具备低频力矩大、电机参数自辨识、最优加减速控制等先进的控制性能；具备满足不同工艺要求的功能，如多段速控制、简易PLC控制、PI控制、定长控制、下垂控制、自动节能运行、灵活的频率给定方式，多样的频率组合方式以及组合算法等一系列实用的功能。

可用于机床、线缆、纺织、造纸、食品、包装、化工、市政工程等自动化生产设备的驱动，满足不同工业设备对性能、功能的需求。

在使用本变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读本手册，以确保能正确安装和操作变频器，使变频器发挥其最佳性能。

本用户手册如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。

高性能变频器用户手册资料版本：V1.1本产品执行标准：本产品的设计、生产制造参照了最新版本的国家标准（GB或GB/T）及国际电工委员会标准（IEC）及国际单位制（SI），其相关部分技术参数可以满足的国家标准（GB或GB/T）及国际电工委员会标准（IEC）标准要求。

主要依据标准：GB/T12668.2-2002调速电气传动系统第2部分一般要求----低压交流变频电气传动系统额定值的规定GB12668.3-2012调速电气传动系统第3部分----产品电磁兼容性标准及其特定的试验方法GB12668.501-2013调速电气传动系统第5部分安全要求电气、热和能量GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第1部分----试验方法试验A:低温GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分----试验方法试验B:高温GB/T2423.3-2016电工电子产品环境试验规程试验Cab----恒定湿热试验GB/T2423.4-2008电工电子产品环境试验规程试验Db----交变湿热GB/T2423.22-2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T2423.7-2018环境试验第2部分:试验方法试验Ec:粗率操作造成的冲击GB/T4798.1-2005电工电子产品应用环境条件第1部分：贮存GB/T4798.2-2008电工电子产品应用环境条件第2部分:运输GB/T4798.3-2007电工电子产品应用环境条件第3部分：有气候防护场所固定使用读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等）、设计人员等请确保此用户手册到达最终用户手中。

ATV 310A通用型变频器产品目录适用于功率范围为0.37kW至11kW的三相异步电机ATV 310A系列变频器专为中国应用环境和操作习惯而设计高性价比环境适应性强人机界面友好•内置Modbus通讯协议•即插即用，快速起动•短菜单设计，全新代码显示•尺寸紧凑，并排安装•包装内不需上电即可下载参数•最宽的温度范围 -10℃~55℃，不降容使用•加强涂层、创新风路设计提高可靠性•丰富的应用功能•超强起动和制动能力深植中国，量身定做善用其效，尽享其能稳定与性能的完美结合ATV 310A 特别适用于中国市场通用工业机械设备，其紧凑的结构、超凡的性能将广泛应用于以下行业：• 纺织机械• 陶瓷机械• 木工机械• 机床• 包装和印刷机械• 物料输送设备等其它通用机械独特的产品设计• ATV 310A 将在产业升级中领先一步：凭借其先进的功能 (电机矢量控制、预置速度、电动电位计等)，ATV 310A 可以大大提高您的生产率• 集成标准 Modbus 通讯协议，能够方便地与其他设备进行通讯•冷却风量异常报警功能，方便维护，尤其适合纺机行业变频器• PLC • 伺服• 控制与信号产品• 人机界面节省您的支出节省安装空间• 超小尺寸设计，支持并排安装节省安装时间• 多个清晰的端子标签避免误接线• 控制端子布局和接线指导使接线变得很容易• 无需拆下端子盖即可实现动力端子接线强劲的体魄，友好的界面超强的负载适应能力• 针对中国电机进行的电机控制软件设计• 适应不同类型的负载挑战• 优异的起动和制动能力恶劣环境适应能力• 创新的冷却风路设计提高电子系统的可靠性• 电路板加强涂层处理，避免腐蚀• 运行于55度无需降容，保证在炎热夏天的应用• 对电网波动做好了准备节省调试时间 • 上电即用软件设计，对于标准应用无 需参数调整• 短菜单设计不需浏览所有菜单• 简易下载器方便参数的复制与下载• 下载参数，无需上电节省服务成本• 操作• 中文按键显示• 外拉面板，方便柜门安装• 全新的操作风格更适合中国客户的操作习惯维护• 软件报警设计提醒风量不足，方便及时维护网络兼容性• 内置Modbus 通讯协议，方便自动化系统集成目录变频器ATV 310Ap介绍 (2)p特性 (4)p型号 (6)p端子接线与电机组合 (10)p尺寸 (12)产品介绍ATV 310A 变频器是针对三相电压为380V(-15%)...460V(+10%)的异步电机而设计的，功率范围是0.37kW 至11kW 。

9款变频器设计方案，包含完整软硬件设计变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

本文为大家介绍几种变频器的设计方案，包含完整软硬件方案。

基于Simulink的数字下变频器设计及其FPGA实现本文利用MATLAB的Simulink工具箱结合Altera公司的DspBuilder软件,仿真和设计了一体积较小(只需要一片FPGA)、可灵活配置的中频数字宽带接收机,并进行了FPGA的硬件实现。

实验结果表明:设计的数字中频接收机具有系统带宽较宽,体积较小,可以进行灵活的配置,能满足不同的性能要求等优点。

变频器与PLC通讯的精简设计本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS485通讯板或挂接一块RS485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。

基于CPLD的级联型多电平变频器脉冲发生器的设计级联型多电平变频器其PWM驱动信号很难由单一的DSP或单片机完成。

本文设计的由DSP与CPLD构成的PWM脉冲发生器较好的解决了这一问题,用双DSP输出24路时存在同时性的问题,因而用复杂可编程逻辑器件CPLD来实现。

在级联型多电平变频器中有比较好的应用前景。

基于 RFFC2071的变频器设计结合RFFC2071设计变频器，主要应用于通信市场中各频段室内、室外覆盖用直放站及其它频率变换应用等。

变频器设计方案变频器是一种电力调节装置，用于改变电源频率以驱动电机。

变频器的设计方案是指构建一个高效、可靠的变频器的方案。

下面是一个700字的变频器设计方案：一、需求分析根据客户需求，设计一个适用于工业生产的变频器，具有高效率、稳定性强、负载适应性好等特点。

二、硬件设计1. 选择合适的功率等级：根据负载需求和工作环境，选择变频器的功率等级。

考虑负载的起动、加速、负荷变化等因素。

2. 选用高品质元器件：选用高品质的电子元器件，如IGBT、电容器、电感器等，以保证变频器的稳定性和长寿命。

3. 确定电源电压：根据工作环境的电源电压，确定变频器的输入电压范围，选择合适的电源电压。

4. 控制电路设计：设计变频器的控制电路，实现对输入电源频率的调节和电机转速的控制。

考虑使用微控制器或FPGA芯片等实现精确的控制。

5. 散热设计：根据变频器的功率和工作温度要求，设计散热器和风扇等散热装置，保证变频器的散热效果。

三、软件设计1. 控制算法设计：根据变频器的工作要求，设计合适的控制算法，实现对电机的精确控制。

可采用PID算法或模糊控制算法等。

2. 界面设计：设计变频器的人机界面，实现对变频器参数的设定和监控。

可采用触摸屏或按钮等。

3. 故障保护设计：根据变频器的使用环境和故障发生的概率，设计相应的故障保护机制，保护变频器和电机安全。

四、测试与调试1. 制作变频器样机：根据设计方案，制作变频器的样机，搭建相应的测试平台。

2. 测试参数：设置不同的负载条件，测试变频器的工作性能，包括输出功率、效率、调节范围、稳定性等。

3. 优化调试：根据测试结果，对变频器进行调试和优化，改善其性能和稳定性。

五、安全性评估1. 安规认证：进行安全性评估，符合相关安全标准和认证要求。

2. 环境适应性测试：测试变频器在不同工作环境下的适应性，包括温度、湿度、电源波动等。

3. 故障分析与解决：对变频器可能出现的故障进行分析和解决方案的设计，确保使用过程中的可靠性和安全性。

1. 引言变频器（Variable Frequency Drive，VFD）是一种通过控制电源电压和频率来实现电机转速调节的设备。

它在工业控制领域中广泛应用，能够提供高效、精准的电机控制，实现节能和增强设备性能的目标。

本文将介绍一个典型的变频器设计方案，包括硬件和软件设计。

2. 变频器硬件设计2.1 电源电路设计变频器需要提供稳定的电源供电，同时还需要保护电机和电源不受电网的干扰和故障。

在电源电路设计中，需要考虑以下几个关键因素：•电源的稳定性和可靠性：选择高质量的电源组件，如电容、电感和变压器，以确保电源的输出电压和频率的稳定性。

•过电压和过电流保护：使用快速保险丝或保护电路来防止电机和电源过载。

•滤波电路：采用电源滤波器来消除电网中的高频噪声和干扰。

2.2 控制电路设计控制电路是变频器的核心部分，负责接收用户输入的指令，并通过 PWM（脉宽调制）技术来控制电源的输出电压和频率。

在控制电路设计中，需要考虑以下几个关键因素：•微控制器选择：选择适合的微控制器来执行电机控制算法。

常用的微控制器有 PIC、AVR 和 STM32 等。

•PWM生成：使用微控制器的定时器和输出比较器来生成 PWM 信号，并根据用户的输入来调节占空比和频率。

•保护功能：设计过流、过温和电机转速保护功能，以保护电机和变频器免受损坏。

2.3 输出级设计输出级负责将控制电路生成的 PWM 信号转换为高压交流信号驱动电机。

它由功率半导体器件（如 IGBT 或 MOSFET）、保护电路和电路保护元件组成。

在输出级设计中，需要考虑以下几个关键因素：•功率器件选择：根据电机的功率和工作特性选择合适的功率半导体器件，以提供足够的电流和电压。

•温度管理：设计散热器和风扇来控制功率器件的温度，在高负载情况下保持电路的稳定性。

•短路和过电流保护：使用保护电路来检测电机的过电流和短路，及时切断输出电路，以保护电机和变频器。

3. 变频器软件设计变频器的软件设计主要包括电机控制算法和用户界面设计。

利用单片机设计通用变频器通用变频器是一种利用单片机进行控制的电气装置，能够调节电机运行的频率，从而控制电机的转速。

它广泛应用于各种机械设备中，如电梯、空调、水泵、风扇等，可以提高电机的效率和可控性。

本文将从原理、设计过程、功能特点以及应用领域等方面介绍通用变频器的设计。

首先，通用变频器的原理是利用单片机实现对电机供电电压的调节，从而改变电机的频率和转速。

单片机通过接收外部传感器的反馈信号，对输出电压进行实时调整，使电机的转速保持在预设的范围内。

常见的单片机型号有AT89C51、STM32F103等，它们能够满足通用变频器的设计要求。

其次，通用变频器的设计过程包括硬件设计和软件设计。

硬件设计部分主要是选取合适的电机和驱动电路，确定输入和输出电压的范围，以及搭建必要的传感器和控制电路。

软件设计部分则是编写单片机的控制程序，对输入信号进行采样和处理，然后通过PWM信号控制电机转速的调节。

在功能特点方面，通用变频器具有以下几个主要特点：首先，它具有高效节能的特点，通过控制电机的转速，可以根据实际负载情况动态调整电机运行的频率和电压，以达到最优的效果。

其次，通用变频器具有稳定性好的特点，单片机控制的精度高，可以实时监测电机的运行状况并进行调整，使电机保持稳定运行。

再次，通用变频器具有多功能的特点，可以通过调整单片机的控制程序，实现电机的正反转、启停控制、加减速控制等多种功能。

最后，通用变频器具有智能化的特点，单片机可以通过与其他设备的通讯接口，实现远程监控和控制。

通用变频器广泛应用于各个行业，如工业自动化、交通运输、农业和家庭电器等。

在工业生产中，通用变频器可以提高生产效率，减少电能消耗，同时也可以降低机械设备的损耗和维护成本。

在交通运输领域，通用变频器可以用于电梯、卷闸门、自动扶梯等设备的控制，提供安全和便利。

在农业领域，通用变频器可以用于水泵、灌溉设备等的控制，提高灌溉效率和水资源利用率。

在家庭电器中，通用变频器可以应用于空调、洗衣机等设备的控制，提供舒适和节能。

基于嵌入式技术的智能变频器设计与开发随着科技的不断进步和发展，嵌入式技术已经成为了许多领域的核心技术之一。

其中，智能变频器作为一种能够实现电机无级调速的关键设备，也逐渐引起了人们的关注。

本文将探讨基于嵌入式技术的智能变频器的设计与开发，以及其在工业领域中的应用。

首先，我们需要了解什么是嵌入式技术。

嵌入式技术是一种将计算机技术与各种设备相结合的技术，它将计算机系统嵌入到各种设备中，使这些设备具备了智能化的功能。

在智能变频器中，嵌入式技术可以实现对电机的精确控制和调速，提高了电机的效率和稳定性。

在智能变频器的设计与开发中，嵌入式技术的应用主要包括硬件设计和软件开发两个方面。

在硬件设计方面，我们需要选择合适的处理器和外围电路，以实现对电机的控制和监测。

同时，还需要考虑电路的稳定性和抗干扰能力，以确保变频器的正常运行。

在软件开发方面，我们需要编写相应的控制算法和界面程序，以实现对电机的调速和监测。

在智能变频器的应用中，嵌入式技术可以实现对电机的精确控制和调速。

通过嵌入式技术，智能变频器可以根据电机的负载情况和工作环境自动调整电机的转速和功率，以实现能源的节约和电机的保护。

此外，智能变频器还可以实现对电机的监测和故障诊断，及时发现和排除故障，提高了电机的可靠性和稳定性。

除了在工业领域中的应用，基于嵌入式技术的智能变频器还可以在家庭和商业领域中发挥重要作用。

在家庭中，智能变频器可以用于空调、洗衣机和冰箱等家电设备中，实现对设备的智能控制和调速。

在商业领域中，智能变频器可以用于风机、水泵和压缩机等设备中，实现对设备的精确控制和调速，提高了设备的效率和可靠性。

总之，基于嵌入式技术的智能变频器设计与开发是一个具有挑战性和前景广阔的领域。

通过嵌入式技术，智能变频器可以实现对电机的精确控制和调速，提高了电机的效率和稳定性。

在工业、家庭和商业领域中，智能变频器都可以发挥重要作用，实现能源的节约和设备的智能化。

随着科技的不断进步和发展，相信基于嵌入式技术的智能变频器将会有更广阔的应用前景。

DNV360/DNV310/DNV300系列高性能电流矢量变频器产品定位：DNV360/DNV310/DNV300系列变频器是递恩电气基于电机运行与控制最新理论和技术成果推出的全新高性能电流矢量变频器，具有优异的无传感器矢量控制性能，传感器反馈闭环矢量控制性能，转矩控制性能，为您提供控制领域的全面解决方案。

技术特点：DNV360/DNV310/DNV300系列变频器是高品质、多功能的矢量控制变频器。

通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了对转矩的快速响应和准确控制，可以高精度进行宽范围的调速运行和转矩控制。

全新的硬件平台、科学的生产工艺和完备的检测设备，保证了该产品在应用中更加稳定可靠。

核心功能：Ø “一键飞梭”，多国语言OLED +LED人性化双显，存储四组功能参数；Ø 低频大转矩，0.3Hz下180%转矩输出Ø 逐波电流限幅，内置硬件电流闭环控制，保证在非短路状态下，不跳过流。

Ø 灵活控制，高速脉冲输入输出，IO口可重复定义，支持虚拟端子。

Ø 智能化设计，负载类型专业控制+简易PLC+电机参数自动辨识。

Ø 强大通讯功能，双RS485 MODBUS标准接口。

性能简介：Ø 采用DSP（32位数字信号处理器）为核心的控制单元，实现高速高性能控制；Ø 速度控制方式：无传感器矢量控制性能，传感器反馈闭环矢量控制，空间矢量V/F控制；Ø 通过负载类型选择，实现功能扩展，为拉丝机，注塑机，机床主轴，电磁搅拌电源等提供专业控制功能；Ø 运行时间，加减速时间最长可达76800小时。

Ø 死区补偿与自动转差补偿功能，实现低频0.5Hz下180%大转矩输出；Ø 三种电机参数辨识方法，两组电机参数切换，自动辨识电机参数到最佳状态；Ø 简易PLC功能，可实现最多十六段速度，八段运行时间，八段加速度时间通过端子或程序控制；异步伺服控制器DNA300DNA310同步伺服控制器DNS310电搅电源DNV30A 单相电搅DNV30D 双单相电搅DNV309三相电搅电动车驱动器DNHEV2混合动力大巴驱动器DNEV600电动车驱动器注塑机专用伺服DNS330 注塑机专用伺服DNS331 全套水冷专用伺服。

AC310高性能矢量变频器AC310 High Performance VectorFrequency Inverter*2022年7月版 该手册信息如有变动，恕不另行通知。

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经过多年的自主研发和创新，公司开发出一系列拥有自主知识产权的专利技术，截止至2021年12月28日，已获授权专利共计124项，其中发明专利28项。

公司在苏州和深圳拥有研发和生产基地，并在印度设立了全资子公司，目前公司业务遍及多个国家和地区，为全球客户提供有竞争力、安全可信赖的产品和服务。

公司的产品种类丰富，包括0.4kW至5,600kW的变频器、50W至200kW的伺服系统、运动控制器、PLC和HMI等。

产品广泛应用于起02关于我们通用规格主轴电机同步电机控制模式选择优异的控制性能高性能矢量通用平台，全新的电机控制算法全新的风道设计，全系列直流风扇散热，安全可靠精准的转矩励磁解耦, 出色的动态响应性能AC310系列创新型接地方式，快速解决电磁干扰问题优化便捷的键盘设计，同时支持全新的外引键盘整机三防设计、PCBA喷涂三防漆，保证产品稳定可靠0103050709110304特点概述压频分离，专业驱动标机“专”用，功能合一积极响应工业4.0软件抑制功能电机参数自学习过励磁制动功能高起动转矩特性随着智能化生产的不断改革，产品集中控制更加普遍，AC310产品可支持与不同类型DCS系统以及PLC系统实现通讯，可支持多种类触摸屏与AC310的直接通讯，标配Modbus-RTU通讯，兼容选配支持PROFIBUS-DP、CANopen、PROFINET通讯协议。

MD500系列通用变频器简易手册 (500-630kW) 前 言 - 1 -前 言首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的MD500系列变频器！MD500系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩。

MD500采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力，具备用户可编程功能及后台软件监控、通讯总线功能，支持多种编码器类型，组合功能丰富强大，性能稳定。

可用于供热、陶瓷、化工、天然气、风机、水泵等自动化生产设备的驱动。

本手册主要介绍MD500系列500kW~630kW 机型（以下简称T13机型）。

图A 标准机柜 图B 带辅助配电柜机柜产品外观图前 言 MD500系列通用变频器简易手册 (500-630kW)- 2 -手册说明对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。

若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

符合标准本手册不随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售商联系。

本手册为简易手册，主要介绍产品信息，安装接线，故障处理，日常维护等，如需更详细的指导资料，可查阅《MD500系列通用变频器综合手册》，资料编码：19010287。

获取路径如下：登录汇川技术官网（），点击“服务与支持”→“资料下载”→输入需要查询手册名称，下载PDF文件。

MD500系列通用变频器简易手册 (500-630kW) 版本变更记录- 3 -目 录 MD500系列通用变频器简易手册 (500-630kW)目 录前 言 (1)版本变更记录 (3)安全注意事项 (6)1 产品信息 (10)1.1 铭牌与型号说明 (10)1.2 各部件说明 (11)1.3技术规格 (12)1.4产品尺寸 (15)2 系统连接 (17)2.1 系统构成说明 (17)2.2选配件一览表 (18)2.3 熔断器、EMC滤波器（C2 ）、输入电抗器选型指导 (19)2.4 外置制动单元选型指导 (19)2.4.1 制动电阻阻值的选择 (19)2.4.2 制动电阻功率的选择 (19)2.4.3 制动单元选型表 (20)2.4.4 外置制动单元安装 (21)2.5外引操作面板 (22)2.5.1 MD32NKE1外引LED操作面板 (22)2.5.2 MDKE9外引LCD操作面板 (22)3 机械安装 (24)3.1 机械安装注意事项 (24)3.1.1 运输 (24)3.1.2 机械安装检查表 (25)3.2 安装 (26)3.2.1 准备工作 (26)3.2.2 未拆包装前的搬运 (28)3.2.3 安装所需工具 (29)3.2.4 拆开包装 (29)3.2.5 拆卸栈板 (30)3.2.6 包装拆封后的搬运 (31)4 电气安装 (32)MD500系列通用变频器简易手册 (500-630kW) 目 录4.1电气安装检查 (32)4.2 符合EMC要求的安装布线 (32)4.3.1 规范说明 (32)4.3.2 布线建议 (33)4.3 标准接线图 (36)4.4主回路端子接线说明 (37)4.5 控制回路端子说明 (39)5 面板操作 (41)5.1 面板介绍 (41)5.2 按键说明 (41)5.3功能指示灯 (42)6 基本操作与试运行 (43)6.1 快速调试指南 (43)6.2 接通电源前确认事项 (43)6.3 接通电源后显示状态确认 (44)6.4 参数初始化 (44)6.5 电机控制方式选择依据 (45)6.6 调谐 (45)7 故障处理 (47)7.1 故障报警及对策 (47)7.2常见故障及处理方法 (51)8 日常保养与维护 (53)8.1 日常保养 (53)8.2定期检查 (53)8.3变频器易损件更换 (54)8.3.1 易损件寿命 (54)8.3.2冷却风扇更换 (54)8.3.3冷却液添加和更换 (57)8.3.4防水挡板安全软管放置 (59)8.3.5防尘棉更换 (60)8.4变频器的存储 (61)附录A 参数表 (62)A.1 基本功能参数简表 (62)A.2 监视参数简表 (88)附录B 柜内电气接线图 (90)安全注意事项 MD500系列通用变频器简易手册 (500-630kW)- 6 -安全注意事项安全声明1） 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

Convo变频器选型手册u FSCS01u FSCG05u FSCP05博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司2产品采用高性能功率模块，确保设备运行稳定可靠；高速微电脑芯片配以高效的专业控制软件，保证设备始终运行在最佳状态；壳体和配件由数控设备自动完成加工，美观坚固；引入ISO9001质量体系，最大化消除质量隐患，承诺提供给客户最优的产品。

Convo 在解决变频器各种应用问题方面是您强大的合作伙伴。

我公司高能效的变频器产品可以提供精准的程序及速度调控，为您实现可观的能源减耗。

作为博世力士乐品牌家族的成员，我们始终致力于为我们的客户呈递高品质的变频器产品。

3公司介绍博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司致力于在中国工控传动领域发展，这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。

博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。

力士乐是独一无二的，因为在世界市场上，没有其他的品牌能向顾客提供所有的传动与控制技术。

专业化与一体化并举，正因如此，我们在驱动、控制及运动控制技术等领域成为了世界性的榜样。

所有这一切既给予我们鼓舞，也赋予我们责任。

博世力士乐，The Drive & Control Company，独一无二。

4节能目前Convo系列变频器在中国区域内应用于众多行业，如纺织、印染、冶金、电力、石油、化工、建筑楼宇、市政、建材、机床等，其应用节能率在风机、水泵行业尤其突出，另外在球磨机、空压机、注塑机、压铸机等专用设备上也非常明显，节能率最高可达到60 %。

5系列产品技术指标Convo6FSCS01 (CVF-S1)系列变频器精巧、实惠、灵活、可靠多功能单相变频器单相220 V 0.4...2.2 kW产品特点精巧n专注单相小功率n紧凑设计，节省安装空间实惠n高性价比，内置PID控制，内置制动单元n高利用率，面板可拆卸，多机切换使用灵活n16段速运行，特有摆频功能n5路可编程数字输入，3路专属数字输入n支持脉冲输入 (0...10 kHz) ，自带调速电位器n可通过面板延长轻松实现远程控制可靠n卓越品质来自博世标准生产系统n保护完善 (缺相、短路、过流、过压、欠压、过载、过热等)n电路板增强涂层，防尘防腐蚀行业应用机床行业u研磨机u磨床u线切割机纺织印染u纺纱机u整定机u染布机塑料行业u网套机暖通空调u风机u水泵u压缩机u玻璃研磨机械玻璃行业u玻璃研磨机械其他设备u陶瓷送粉机u传送带u医疗离心机u游戏机7丰富的市场经验，可靠的品质保证FSCS01系列均通过博世标准生产系统，蕴含多年的市场品质保证。

变频开发工程师岗位职责变频开发工程师是负责开发和维护变频器设备的专业人员。

该岗位涉及到电子电路设计、控制器调试和软件开发等方面。

主要职责包括以下几个方面：1. 变频器的设计和开发变频开发工程师需要根据客户需求和市场需求，进行变频器的设计和开发。

主要包括电源电路设计、控制电路设计、驱动器设计、输入输出接口及信号处理等方面。

变频开发工程师需要根据相关规范和标准，确定产品的特性和性能指标，制定设计方案进行设计开发。

同时对设计方案进行评估，确保其达到质量和性能要求。

2. 变频器控制器的调试和优化变频器控制器是对电机转速、电压、电流等参数进行精准调控的核心部件。

开发工程师需要对其进行调试和优化，确保控制器的精度和稳定性。

从硬件和软件两个层面进行综合调试，不断提升变频器的性能和可靠性。

同时在开发和测试过程中，进行故障诊断和处理，保证产品质量。

3. 软件开发和仿真在变频器的开发过程中，开发工程师需要进行相关软件的开发和模拟。

主要包括操作系统、控制程序、用户界面等方面。

同时需要进行仿真分析，以确保变频器的可靠性和稳定性。

对软件进行测试和优化，确保产品的质量和稳定性。

4. 资料整理和技术支持对于已经上市的产品，工程师需要对其进行资料整理和技术支持。

包括制定产品说明书、技术手册、应用案例等。

另外，还需要对客户进行技术支持，解答相关技术问题并提供相应技术支持。

同时，还需要在市场和竞争环境变化下，不断改进和升级产品，以保持产品的竞争优势。

总之，变频开发工程师是一个综合性较高的工程师职位，需要具备较高的技术水平和团队合作能力。

只有不断学习和提高，才能在这个领域中取得更好的业绩。

摘要随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。

传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。

为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。

根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

PLC 处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。

本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。

首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。

其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。

然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。

最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。

关键词:电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, the elevator has become a essential walking tool for people in daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system security. The system structure is simple and easily realized, and satisfies the demands of the elevator system expected.Key words: Elevator, Programmable Logic Control(PLC), Frequency Conversion & Velocity Adjustment, Revolving Encoder目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1电梯控制系统的发展及特点 (1)1.1.1 交流曳引电梯调速方式的发展 (1)1.2了解可编程控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.2.3电梯变频调速控制的特点 (4)1.3课题的来源 (4)1.4课题的主要研究内容 (5)2 电梯设备与电梯发展动态 (6)2.1电梯的出现 (6)2.2电梯设备简介 (6)2.2.1电梯的分类 (6)2.2.2电梯的主要参数 (6)2.2.3电梯的安全保护装置 (7)2.3电梯的发展概况 (8)2.3.1电梯技术发展概况 (8)2.3.2电梯发展展望 (9)3调速变频器类型选择及其设计参数 (10)3.1变频器的分类及选择 (10)3.1．1变频器的分类 (10)3.1.2变频器的类型选择 (10)3.1.3变频器的规格选择 (10)3.1.4选择的变频器应满足的条件 (10)3.2通用变频器简介及选择 (11)3.2.1 通用变频器简介 (11)3.2.2 VS一616G5型通用变频器 (12)3.2.3 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 (14)3.2.4变频器结构及参数设计 (14)4 PLC的选择及其控制系统的硬件开发 (16)4.1电力调速系统的应用与发展 (16)4.2电机调速系统的设计 (16)4.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (17)4.4井道信号系统的设计 (20)4.5电梯控制系统的设计 (20)4.6可编程控制器(plc)的选型 (21)4.7设计思路 (21)4.7.1电梯控制系统实现的功能 (21)4.7.2点数的分配及机型的选择 (22)5 系统软件开发 (25)5.1电梯的自检状态 (25)5.2电梯的正常工作状态 (25)5.3系统的软件开发过程 (25)5.3.1开关门环节 (25)5.3.2电梯初始化环节 (26)5.3.3停层信号的登记与消除环节 (26)5.3.4 外呼信号的登记与消除环节 (26)5.3.5电梯的定向环节 (26)5.3.6、电梯的上升与下降 (27)5.3.7层楼位置指示 (27)5.3.8 616G5参数设置 (28)5.4程序框图设计 (28)致谢 (30)参考文献 (31)附录A电梯梯形图控制程序 (32)1绪论从19世纪50年代美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。