关于STM32的变量定义
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STM32变量类型在STM32开发中,变量类型是非常重要的概念。
正确选择合适的变量类型,不仅可以提高代码的可读性和效率,还能节省宝贵的内存资源。
本文将从整数、浮点数和其他常见的变量类型等方面介绍STM32中常用的变量类型。
1. 整数类型在STM32中,整数类型用于表示没有小数部分的数字。
常见的整数类型有:- int:使用4个字节表示,范围是-2147483648到2147483647。
- short int:使用2个字节表示,范围是-32768到32767。
- long int:使用8个字节表示,范围是-9223372036854775808到9223372036854775807。
在选择整数类型时,根据实际需求选择合适的范围,以充分利用内存空间。
2. 浮点数类型在STM32中,浮点数类型用于表示带有小数部分的数字。
常见的浮点数类型有:- float:使用4个字节表示,能够表示6到7位有效数字。
- double:使用8个字节表示,能够表示15到16位有效数字。
浮点数类型相比于整数类型,能够更精确地表示小数,但占用的内存空间更大。
因此,在选择浮点数类型时,需要根据精确度和内存占用的折衷来进行选择。
3. 无符号整数类型在STM32中,无符号整数类型用于表示仅有正数的数字。
常见的无符号整数类型有:- unsigned int:使用4个字节表示,范围是0到4294967295。
- unsigned short int:使用2个字节表示,范围是0到65535。
- unsigned long int:使用8个字节表示,范围是0到18446744073709551615。
无符号整数类型能够扩大表示的范围,但不能表示负数。
4. 字符类型在STM32中,字符类型用于表示单个字符。
常见的字符类型有:- char:使用1个字节表示,范围是-128到127。
字符类型可以用于表示ASCII码字符,也可以用于存储小型整数。
stm32布尔变量定义STM32布尔变量定义•布尔变量是一种逻辑数据类型,用于表示真值(true)或假值(false)。
•在STM32开发中,布尔变量通常用于逻辑判断和条件控制。
理由•使用布尔变量可以简化逻辑判断的操作,并且提高代码的可读性。
•STM32芯片作为嵌入式系统的一种常用解决方案,其资源有限,因此在编写代码的时候需要考虑节省资源的问题。
布尔变量在内存和处理器时间上的消耗较小,非常适合在STM32中使用。
书籍推荐•《嵌入式系统设计与应用》–作者:王钟燕、王文兴、徐卫–该书详细介绍了嵌入式系统的设计原理、编程技术和计算机硬件知识。
其中包括了对STM32开发的简单介绍,并提供了大量的STM32应用实例供读者参考。
这本书适合初学者和资深工程师阅读,对于理解STM32布尔变量的定义和应用场景很有帮助。
•《STM32F103精英入门》–作者:秦安宁–该书主要介绍了STM32F103系列芯片的基本知识和编程方法。
其中涉及到了布尔变量的定义和使用方法,并且提供了实际应用案例进行讲解。
这本书对于想要深入了解STM32布尔变量的程序员和电子爱好者来说,是一本不可多得的好书。
•《精通STM32F4开发》–作者:冯学伟–本书通过详细的项目实例,全面介绍了STM32F4系列芯片的硬件原理、软件编程和应用实践。
其中包括了布尔变量的定义和使用方法,并提供了一些常见的STM32F4相关编程技巧。
这本书适合有一定STM32开发基础的工程师和学习者阅读,对于深入理解STM32布尔变量的用法有很大帮助。
结论在STM32开发中,布尔变量是一种重要的数据类型,用于逻辑判断和条件控制。
通过合理地定义和使用布尔变量,可以简化代码逻辑,提高程序可读性和性能。
推荐的书籍可以帮助读者更好地理解和应用STM32布尔变量,进一步提升嵌入式系统设计和开发的能力。
在STM32编程中,volatile bool是一种数据类型,用于声明一个易变的布尔变量。
这种类型的变量通常用于表示一个可以被外部因素(如中断服务程序或硬件信号)修改的值。
使用volatile bool的主要原因是确保编译器不会优化代码,从而保证变量的值在任何时候都是最新的。
这是因为volatile关键字告诉编译器这个变量可能会被意外的(即编译器无法预知的)方式更改。
如果编译器优化了包含volatile bool的代码,它可能会丢失对变量更新的追踪,导致程序行为异常。
例如,你可能会在中断服务程序中使用volatile bool来通知主程序某个事件已经发生。
如果主程序没有正确处理这个volatile bool变量的值的变化,就可能会丢失这个事件。
以下是一个使用volatile bool的基本示例:
c
volatile bool flag = false; // 定义一个易变的布尔变量
void ISR() { // 假设这是一个中断服务程序
flag = true; // 标记事件已经发生
}
void main() {
while(1) {
if(flag) { // 检查事件是否已经发生
flag = false; // 如果已经发生,清除标志
// 处理事件
}
}
}
在这个例子中,如果主程序没有正确处理flag的值的变化,就可能会错过处理事件的机会。
因此,使用volatile关键字可以确保编译器不会优化代码,从而保证变量的值在任何时候都是最新的。
stm32 原子变量STM32是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器。
在STM32的编程中,原子变量是一个重要的概念。
本文将介绍什么是STM32原子变量以及其在嵌入式系统中的应用。
我们来了解什么是原子变量。
原子变量是指在多线程编程中可以被原子地访问和修改的变量。
在单个指令周期内,原子变量的读取和写入是不可分割的,不会被其他线程中断。
这样可以避免多线程访问共享变量时产生的竞争条件和数据不一致问题。
在STM32中,原子变量是通过使用特殊的指令来实现的。
这些指令保证了对原子变量的读取和写入是原子操作,即不可中断的。
在多线程环境下,使用原子变量可以避免由于并发访问共享资源引起的数据竞争和数据不一致的问题。
在嵌入式系统中,原子变量的应用非常广泛。
首先,原子变量可以用于实现线程间的同步和互斥操作。
例如,在多个线程同时访问某个共享资源时,可以使用原子变量来保证只有一个线程能够访问该资源,从而避免数据竞争和数据不一致的问题。
原子变量还可以用于实现计数器和标志位等功能。
例如,在一个任务中需要对某个事件进行计数,可以使用原子变量来实现计数器的功能。
又如,在一个任务中需要设置某个标志位,可以使用原子变量来实现标志位的设置和清除操作。
这些功能在嵌入式系统中非常常见,使用原子变量可以保证它们的操作是原子的,不会被其他线程中断。
原子变量还可以用于实现硬件的原子操作。
例如,在某些特定的硬件操作中,需要保证一系列的写入和读取操作是不可中断的。
这时可以使用原子变量来实现硬件的原子操作,从而保证操作的正确性和可靠性。
STM32原子变量在嵌入式系统中起着重要的作用。
它可以用于实现线程间的同步和互斥操作,实现计数器和标志位等功能,以及实现硬件的原子操作。
使用原子变量可以避免多线程访问共享资源时产生的竞争条件和数据不一致问题,保证系统的正确性和可靠性。
在STM32的编程中,使用原子变量需要注意一些问题。
首先,需要合理地选择使用原子变量的场景。
如何设置STM32单片机非初始化数据变量不被零初始化一些产品,当系统复位后(非上电复位),可能要求保持住复位前RAM中的数据,用来快速恢复现场,或者不至于因瞬间复位而重启现场设备。
而keil mdk在默认情况下,任何形式的复位都会将RAM区的非初始化变量数据清零。
在给出方法之前,先来了解一下代码和数据的存放规则、属性,以及复位后为何默认非初始化变量所在RAM都被初始化为零了呢。
什么是初始化数据变量,什么又是非初始化数据变量?(因为我的文字描述不一定准确,所以喜欢举一些例子来辅助理解文字。
)定义一个变量:int nTimerCount=20;变量nTImerCount就是初始化变量,也就是已经有初值;如果定义变量:int nTImerCount;变量nTImerCount就是一个非赋值的变量,Keil MDK默认将它放到属性为ZI的输入节。
那么,什么是“ZI”,什么又是“输入节”呢?这要了解一下ARM映像文件(image)的组成了,这部分内容略显无聊,但我认为这是非常有必要掌握的。
ARM映像文件的组成:一个映像文件由一个或多个域(region,也有译为“区”)组成每个域包含一个或多个输出段(secTIon,也有译为“节”)每个输出段包含一个或多个输入段各个输入段包含了目标文件中的代码和数据输入段中包含了四类内容:代码、已经初始化的数据、未经过初始化的存储区域、内容初始化为零的存储区域。
每个输入段有相应的属性:只读的(RO)、可读写的(RW)以及初始化成零的(ZI)。
一个输出段中包含了一些列具有相同的RO、RW和ZI属性的输入段。
输出段属性与其中包含的输入段属性相同。
一个域包含一到三个输出段,各个输出段的属性各不相同:RO属性、RW属性和ZI属性。
STM32外扩RAM做变量定义与内部RAM做堆栈的设置说明:当STM32上运行UC/OSII和UC/GUI时,STM32内部自带的RAM可能不够用,这就需要STM32的外扩RAM功能,内部RAM作为中断服务程序的堆栈使用,而外部RAM 作为存放临时变量的地方和UC/OSII的任务切换用堆栈,具体配置如下:1.修改启动代码我使用的开发板外扩了512K字节的RAM,分配的地址为BANK1的第3个区,即起始地址为0x68000000,大小为0x80000启动代码如下:;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s;* Author : MCD Application Team;* Version : V3.1.0;* Date : 06/19/2009;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for RVMDK;* toolchain.;* This module performs:;* - Set the initial SP;* - Set the initial PC == Reset_Handler;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address;* - Configure external SRAM mounted on STM3210E-EV AL board;* to be used as data memory (optional, to be enabled by user);* - Branches to __main in the C library (which eventually;* calls main()).;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>;****************************************************************************** *; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE TIME.; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.;****************************************************************************** *; If you need to use external SRAM mounted on STM3210E-EV AL board as data memory,; change the following define value to '1' (or choose ENABLE in Configuration Wizard window) ;// <o> External SRAM Configuration <0=> DISABLE <1=> ENABLEDATA_IN_ExtSRAM EQU 1; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack; Tailor this value to your application needs;// <h> Stack Configuration;// <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>;// </h>Stack_Size EQU 0x00000400AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem SPACE Stack_Size;__initial_sp; If you need to use external SRAM mounted on STM3210E-EV AL board as data memory; and internal SRAM for Stack, uncomment the following line and comment the line above__initial_sp EQU 0x20000000 + Stack_Size ; "Use MicroLIB" must be checked in; the Project->Options->Target window; Amount of memory (in bytes) allocated for Heap; Tailor this value to your application needs;// <h> Heap Configuration;// <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>;// </h>Heap_Size EQU 0x00000400AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem SPACE Heap_Size__heap_limitTHUMBPRESERVE8; Vector Table Mapped to Address 0 at ResetAREA RESET, DATA, READONLYEXPORT __VectorsEXPORT __Vectors_EndEXPORT __Vectors_Size__Vectors DCD __initial_sp ; Top of StackDCD Reset_Handler ; Reset HandlerDCD NMI_Handler ; NMI HandlerDCD HardFault_Handler ; Hard Fault HandlerDCD MemManage_Handler ; MPU Fault HandlerDCD BusFault_Handler ; Bus Fault HandlerDCD UsageFault_Handler ; Usage Fault HandlerDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD SVC_Handler ; SVCall HandlerDCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor HandlerDCD 0 ; ReservedDCD PendSV_Handler ; PendSV HandlerDCD SysTick_Handler ; SysTick Handler; External InterruptsDCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchdogDCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detectDCD TAMPER_IRQHandler ; TamperDCD RTC_IRQHandler ; RTCDCD FLASH_IRQHandler ; FlashDCD RCC_IRQHandler ; RCCDCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TXDCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCEDCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 BreakDCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 UpdateDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and CommutationDCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture CompareDCD TIM2_IRQHandler ; TIM2DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 EventDCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 EventDCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 ErrorDCD SPI1_IRQHandler ; SPI1DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2DCD USART1_IRQHandler ; USART1DCD USART2_IRQHandler ; USART2DCD USART3_IRQHandler ; USART3DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI LineDCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspendDCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 BreakDCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 UpdateDCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and CommutationDCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture CompareDCD ADC3_IRQHandler ; ADC3DCD FSMC_IRQHandler ; FSMCDCD SDIO_IRQHandler ; SDIODCD TIM5_IRQHandler ; TIM5DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3DCD UART4_IRQHandler ; UART4DCD UART5_IRQHandler ; UART5DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 __Vectors_End__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __VectorsAREA |.text|, CODE, READONLY; Reset handler routineReset_Handler PROCEXPORT Reset_HandlerIF DATA_IN_ExtSRAM == 1; FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EV AL, if another Bank is ; required, then adjust the Register Addresses; Enable FSMC clockLDR R0,= 0x00000114LDR R1,= 0x40021014STR R0,[R1]; Enable GPIOD, GPIOE, GPIOF and GPIOG clocksLDR R0,= 0x000001E0LDR R1,= 0x40021018STR R0,[R1]; SRAM Data lines, NOE and NWE configuration; SRAM Address lines configuration; NOE and NWE configuration; NE3 configuration; NBL0, NBL1 configurationLDR R0,= 0x44BB44BBLDR R1,= 0x40011400STR R0,[R1]LDR R0,= 0xBBBBBBBBLDR R1,= 0x40011404STR R0,[R1]LDR R0,= 0xB44444BBLDR R1,= 0x40011800STR R0,[R1]LDR R0,= 0xBBBBBBBBLDR R1,= 0x40011804STR R0,[R1]LDR R0,= 0x44BBBBBBLDR R1,= 0x40011C00STR R0,[R1]LDR R0,= 0xBBBB4444LDR R1,= 0x40011C04STR R0,[R1]LDR R0,= 0x44BBBBBBLDR R1,= 0x40012000STR R0,[R1]LDR R0,= 0x44444B44LDR R1,= 0x40012004STR R0,[R1]; FSMC Configuration; Enable FSMC Bank1_SRAM BankLDR R0,= 0x00001011LDR R1,= 0xA0000010STR R0,[R1]LDR R0,= 0x00000200LDR R1,= 0xA0000014STR R0,[R1]ENDIFIMPORT __mainLDR R0, =__mainBX R0ENDP; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)NMI_Handler PROCEXPORT NMI_Handler [WEAK]B .ENDPHardFault_Handler\PROCEXPORT HardFault_Handler [WEAK]B .ENDPMemManage_Handler\PROCEXPORT MemManage_Handler [WEAK]B .ENDPBusFault_Handler\PROCEXPORT BusFault_Handler [WEAK]B .ENDPUsageFault_Handler\PROCEXPORT UsageFault_Handler [WEAK]B .ENDPSVC_Handler PROCEXPORT SVC_Handler [WEAK]B .ENDPDebugMon_Handler\PROCEXPORT DebugMon_Handler [WEAK]B .ENDPPendSV_Handler PROCEXPORT PendSV_Handler [WEAK]B .ENDPSysTick_Handler PROCEXPORT SysTick_Handler [WEAK]B .ENDPDefault_Handler PROCEXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]WWDG_IRQHandlerPVD_IRQHandlerTAMPER_IRQHandlerRTC_IRQHandlerFLASH_IRQHandlerRCC_IRQHandlerEXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerDMA1_Channel1_IRQHandlerDMA1_Channel2_IRQHandlerDMA1_Channel3_IRQHandlerDMA1_Channel4_IRQHandlerDMA1_Channel5_IRQHandlerDMA1_Channel6_IRQHandlerDMA1_Channel7_IRQHandlerADC1_2_IRQHandlerUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandlerUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandlerCAN1_RX1_IRQHandlerCAN1_SCE_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerTIM1_BRK_IRQHandlerTIM1_UP_IRQHandlerTIM1_TRG_COM_IRQHandlerTIM1_CC_IRQHandlerTIM2_IRQHandlerTIM3_IRQHandlerTIM4_IRQHandlerI2C1_EV_IRQHandlerI2C1_ER_IRQHandlerI2C2_EV_IRQHandlerI2C2_ER_IRQHandlerSPI1_IRQHandlerSPI2_IRQHandlerUSART1_IRQHandlerUSART2_IRQHandlerUSART3_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandlerRTCAlarm_IRQHandlerUSBWakeUp_IRQHandlerTIM8_BRK_IRQHandlerTIM8_UP_IRQHandlerTIM8_TRG_COM_IRQHandlerTIM8_CC_IRQHandlerADC3_IRQHandlerFSMC_IRQHandlerSDIO_IRQHandlerTIM5_IRQHandlerSPI3_IRQHandlerUART4_IRQHandlerUART5_IRQHandlerTIM6_IRQHandlerTIM7_IRQHandlerDMA2_Channel1_IRQHandlerDMA2_Channel2_IRQHandlerDMA2_Channel3_IRQHandlerDMA2_Channel4_5_IRQHandlerB .ENDPALIGN;****************************************************************************** *; User Stack and Heap initialization;****************************************************************************** *IF :DEF:__MICROLIBEXPORT __initial_spEXPORT __heap_baseEXPORT __heap_limitELSEIMPORT __use_two_region_memoryEXPORT __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapLDR R0, = Heap_MemLDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)LDR R3, = Stack_MemBX LRALIGNENDIFEND;******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE*****2.设置目标选项1)打开目标选项框设置入图所示,注:一定要勾选“Use MicroLIB”选项通过以上的设置,堆栈就定义在内部RAM,而其他定义的变量就在外扩的RAM分配了。
STM32CUBEIDE如何将变量定义到指定内存地址使⽤场景如下:我需要将bootloader/APP的版本号和⼀些字段信息定义到指定FLASH地址.在STM32CubeIDE中的⽅法:截⽌当前STM32CubeIDE还没有提供图形化的针对FLASH划分定义的⽀持选项, 所以第⼀步我们需要⼿动更改 .ld⽂件 (链接⽂件).原⽂件如下(部分):/* Memories definition */MEMORY{CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64KRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128KFLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 64K}修改后:/* Memories definition */MEMORY{CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64KRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128KFLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 8KVERSION_FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8002000, LENGTH = 1KREMFLASH (rx) : ORIGIN = 0x8002400, LENGTH = 55K}/* Sections */SECTIONS{/* The startup code into "FLASH" Rom type memory */.isr_vector :{. = ALIGN(4);KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */. = ALIGN(4);} >FLASH/* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */.text :{. = ALIGN(4);*(.text) /* .text sections (code) */*(.text*) /* .text* sections (code) */*(.glue_7) /* glue arm to thumb code */*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */*(.eh_frame)KEEP (*(.init))KEEP (*(.fini)). = ALIGN(4);_etext = .; /* define a global symbols at end of code */} > REMFLASH.version_code :{*(.bl_info.ver)*(.bl_info.date)*(.bl_info.detailed);} > VERSION_FLASH....略我们重点看⼀下修改后的FLASH内存结构.这⾥将FLASH的前8K预留出来, ⽤于存放中断向量表这是硬规! 所以我们不能划分FLASH的起始区域⾃⽤.仅中断向量表是⽤不完8K的,因为后⾯还有⼀些其它项的分配如 .ARM.extab, .ARM 所以这⾥简单预留为8K.后⾯的 VERSION_FLASH ⽤于存储我们的⾃定义字段. 这⾥划分为1K.REMFLASH ⽤于存放程序代码.具体变量定义使⽤如下volatile const char __RO_BL_INFO_VERSION__[] __attribute__((section(".bl_info.ver"))) = {"XXXX_V1.0"};volatile const char __RO_BL_INFO_DATE__[] __attribute__((section(".bl_info.date"))) = { __DATE__ };volatile const char __RO_BL_INFO_DETAIL__[] __attribute__((section(".bl_info.detailed"))) = { "Hello world !" };定义好之后, 可以通过 .map ⽂件查看变量具体的存储地址.如上操作后, 正常情况下 .map 中并不会有你想要的变量. 原因是编译器给优化了.我尝试使⽤了很多别的办法, 但是最终只有如下⽅法可⾏.if (__RO_BL_INFO_VERSION__[0] == 'A' && __RO_BL_INFO_VERSION__[2] == 'A'&& __RO_BL_INFO_DATE__[1] == 'A') {while (1);}如有其它更好的⽅法, 预防编译器优化. 请留⾔.下⾯是⼀个重要提⽰:切忌不要将上⽂中的 VERSION_FLASH 分配到FLASH的最后. 例如:/* Memories definition */MEMORY{CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64KRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128KFLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 8KREMFLASH (rx) : ORIGIN = 0x8002000, LENGTH = 32KVERSION_FLASH (rx) : ORIGIN = 0x800A000, LENGTH = 1K}原因是我们并不清楚(或者⾮常⿇烦)程序到底需要占⽤多⼤的FLASH空间. 如果 REMFLASH 定义的⾮常⼤, 则最终⽣成的 bin ⽂件将⾮常⼤(中间会有空填充),如上的具体⼤⼩为 8+32 = 40K, ⽽实际的有效程序可能只有18K⼤⼩(HEX⽆影响). 该bin⽂件的⼤⼩计算仅仅适⽤于STM32CubeIDE, 在⼀些其它的IDE可能会是40K⼤⼩. 但不管计算⽅法如何, 最终都会造成bin体积的增⼤. 如果该bin⽤于APP程序的升级将造成很⼤的时间浪费.。
stm32 const用法STM32的const用法是指将变量声明为常量,不可修改。
常量在程序运行期间不会发生变化,这在嵌入式系统开发中非常有用。
常量声明为const后,在程序中任何尝试修改它的操作都会导致编译错误。
声明常量的语法格式如下:```cconst <data_type> <variable_name> = <value>;```其中,`<data_type>`是常量的数据类型,`<variable_name>`是常量的名称,`<value>`是常量的值。
常量可以应用于各种数据类型,包括基本数据类型(如整数、浮点数、字符)以及结构体和枚举类型。
下面是一些常见的常量用法示例:1. 声明整数型常量```cconst int MAX_VALUE = 100;const int MIN_VALUE = 0;```2. 声明浮点型常量```cconst float PI = 3.14159;const float E = 2.71828;```3. 声明字符型常量```cconst char NEWLINE = '\n';const char TAB = '\t';```4. 声明枚举常量```cenum Weekday {MONDAY,TUESDAY,WEDNESDAY,THURSDAY,FRIDAY,SATURDAY,SUNDAY};const enum Weekday TODAY = TUESDAY; ```5. 声明结构体常量```cstruct Point {int x;int y;};const struct Point ORIGIN = {0, 0};```常量的使用有以下几个优点:1. 提高程序的可读性:常量的命名具有描述性,可以更清晰地表达它们的含义,使程序更易于阅读和理解。
STM32中static和extern今天⽤串⼝通信接收蓝⽛的数据并产⽣中断,发现⼀直卡在某个莫名其妙的启动⽂件上,检查了很多遍多没有发现问题,最后发现问题在接受数据的变量只是局部变量,且没有赋初值,于是,程序只在中断函数运⾏,所以,以后写变量⼀定要初始化,void USART1_IRQHander(void){static u8 r;TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);//¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){r = USART_ReceiveData(USART1);USART_SendData(USART1,r);if(r == 'a'){PWMA += 100;if(PWMA >7199){PWMA = 5000;}}if(r == 'c'){PWMA -= 100;if(PWMA <5000){PWMA = 5000;}}if(r == 'b'){PWMB += 100;if(PWMB >7199){PWMB = 5000;}}while(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC) != SET);}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_FLAG_TC);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷} 再来说说static与externstatic在函数内部声明变量会使其初始化为0,并且下次调⽤该变量的值时为上次的变量值,但只能在同⽂件内传递变量值,若⽤static声明静态全局变量,这⽤法和静态局部变量⼀致,extern⽤于对全局变量的声明,通常在头⽂件声明,使全局变量值能在多个⽂件之间传递⼀下为借鉴的博客内容1.从作⽤域看:C++变量根据定义的位置的不同的⽣命周期,具有不同的作⽤域,作⽤域可分为6种:全局作⽤域,局部作⽤域,语句作⽤域,类作⽤域,命名空间作⽤域和⽂件作⽤域。
STM32单片机设计extern全局变量的定义解析今天在写SysTcik_Handler()这个中断函数时,总是报错,明明在开头定义的全局变量extern u16 ntime,(nTIme--写在stm32f10x_it.c的sysTIck中断函数中)但是编译时总是报错,百度之后才有了解决方法,之前也注意到过extern变量,但是没有仔细思考过它的使用方法,今天碰到了,一定要把它弄明白,把这个关键字的一般作用弄清楚(仅仅是一般作用,C的博大精深不敢妄谈);当你建立一个头文件库时,经常会遇到一个问题,就是在A文件中定义一个temple变量,想把它的值传递给B文件使用,但是A文件操作中函数又不可以带返回参数,比如说中断服务函数,那该怎么办?如果你把temple定义在A中,然后让A.h和B.h包含在includes.h 中,然后把includes.h放在A.c和B.c中单个编译是没有问题的,但是链接的时候会出现问题,“Symbol temple mulTIply defined(by A.o and B.o)”意思是这个变量被多次定义了!!!解决的方法是:在A中定义temple变量后,在B中用extern 声明一下就可以了,例如:1.在A中定义temple并且赋值:u16 temp2=0;2.在B中声明extern u16 temp2;这里只是声明,不再赋值,否则会报错!Symbol temp2 mulTIply defined (by catch_pwm.o and app.o)这里要注意变量定义和变量声明的区别:变量定义使用“数据类型+变量名称”的形式,编译器需要给它分配内存单元的;而变量声明使用“extern 变量类型+变量名称”的形式,是告诉编译器我这个变量将在其他外部C文件中定义,我这里只是在外部用它。
编译器就不会给它分配内存空间,而等到。
关于STM32的变量定义关于STM32的变量定义分类:嵌入式系统2014-10-15 19:03 1644人阅读评论(0) 收藏举报今天调试程序时,想观察一下变量的情况,突然发现平时经常移植别人程序时最容易忽略的一个致命问题,那就是忽略变量类型,这里有必要给大家一定知识啦,都是库里面的,非原创!3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型,变量的定义有所不同,但是出于兼容旧版本的目的,以上的数据类型仍然兼容。
CMSIS的IO 类型限定词如表5-7所示,CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表5-8所示。
这些数据类型可以在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\Dev iceSupport\ST\STM32F10x\s tm32f10x.h中找到具体的定义,此部分定义如下。
1 /*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */23 typedef int32_t s32;45 typedef int16_t s16;67 typedef int8_t s8;89 typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */1011 typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */1213 typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */1415 typedef __IO int32_t vs32;17 typedef __IO int16_t vs16;1819 typedef __IO int8_t vs8;2021 typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */2223 typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */2425 typedef __I int8_t vsc8; /*!< Read Only */2627 typedef uint32_t u32;2829 typedef uint16_t u16;3031 typedef uint8_t u8;3233 typedef const uint32_t uc32; /*!< Read Only */3435 typedef const uint16_t uc16; /*!< Read Only */3637 typedef const uint8_t uc8; /*!< Read Only */3839 typedef __IO uint32_t vu32;4041 typedef __IO uint16_t vu16;4243 typedef __IO uint8_t vu8;4445 typedef __I uint32_t vuc32; /*!< Read Only */47 typedef __I uint16_t vuc16; /*!< Read Only */4849 typedef __I uint8_t vuc8; /*!< Read Only */CMSIS IO类型限定词IO类限定词#define描述_I volatile const只读访问_O volatile只写访问_IO volatile读和写访问固件库与CMSIS数据类型对比固件库类型CMSIS类型描述s32 int32_t 易挥发只读有符号32位数据s16 int16_t 易挥发只读有符号16位数据s8 int8_t 易挥发只读有符号8位数据sc32 const int32_t 只读有符号32位数据sc16 const int16_t 只读有符号16位数据sc8 const int8_t 只读有符号8位数据vs32 _IO int32_t 易挥发读写访问有符号32位数据vs16 _IO int16_t 易挥发读写访问有符号16位数据vs8 _IO int8_t 易挥发读写访问有符号8位数据vsc32 _I int32_t 易挥发只读有符号32位数据vsc16 _I int16_t 易挥发只读有符号16位数据vsc8 _I int8_t 易挥发只读有符号8位数据u32 uint32_t 无符号32位数据u16 uint16_t 无符号16位数据u8 uint8_t 无符号8位数据uc32 const uint32_t 只读无符号32位数据uc16 const uint16_t 只读无符号16位数据uc8 const uint8_t 只读无符号8位数据vu32 _IO uint32_t 易挥发读写访问无符号32位数据vu16 _IO uint16_t 易挥发读写访问无符号16位数据vu8 _IO uint8_t 易挥发读写访问无符号8位数据vuc32 _I uint32_t 易挥发只读无符号32位数据vuc16 _I uint16_t 易挥发只读无符号16位数据vuc8 _I uint8_t 易挥发只读无符号8位数据stm32f10x.h文件中还包含了常用的布尔形变量定义,如:1 typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;23 typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;45 #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))67 typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus。
stm32 结构体位变量定义STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列,其结构体位变量定义是其重要特性之一。
本文将从结构体的定义、使用和优势等几个方面来介绍STM32结构体位变量的特点和应用。
我们来了解一下结构体。
结构体是一种自定义的数据类型,可以将不同类型的数据组合在一起,形成一个新的数据类型。
在STM32的开发中,结构体常用于定义寄存器、外设和状态等信息,以方便对这些信息进行统一管理和操作。
在STM32中,结构体位变量定义的方式为:先定义一个结构体类型,然后通过该类型定义一个或多个结构体变量。
例如,我们可以定义一个名为GPIO_TypeDef的结构体类型,用于描述STM32的GPIO外设,其中包括寄存器和控制标志等信息。
然后,我们可以通过该结构体类型定义一个名为GPIOA的结构体变量,用于表示STM32的GPIOA端口。
使用结构体位变量的好处之一是可以将相关的数据集中在一起,方便管理和使用。
在STM32的开发中,我们常常需要对不同的外设进行配置和控制,使用结构体位变量可以将这些相关的配置信息整合在一起,便于对外设进行统一的配置和控制。
结构体位变量还可以提高代码的可读性和可维护性。
通过结构体位变量的定义,我们可以清晰地看到每个变量的含义和用途,从而更好地理解代码的功能。
同时,结构体位变量的修改和扩展也变得更加方便,只需要修改结构体定义即可,而不需要修改大量的代码。
结构体位变量还可以提高代码的重用性。
通过将一些通用的配置参数定义在结构体中,我们可以将这些结构体用于不同的项目或模块中,减少代码的重复编写,提高开发效率。
在实际的STM32开发中,结构体位变量的应用非常广泛。
例如,我们可以使用结构体位变量来配置GPIO的输入输出模式、上拉下拉电阻和输出速度等参数;也可以使用结构体位变量来配置定时器的时钟源、工作模式和计数器的初值等信息。
通过结构体位变量的灵活使用,我们可以更好地满足不同项目的需求,并提高代码的可靠性和可维护性。
stm命名规则
STM命名规则是指在STM32平台上,定义变量、函数、宏等等时所遵循的一套统一的规则。
这些规则的制定是为了方便代码的编写、维护和阅读,提高代码的可读性和可移植性,从而提高代码的质量和效率。
其中,STM命名规则包括以下几个方面:
1.变量名的命名规则
变量名应该尽量简短、具有描述性和易于理解。
变量名应该由一个或多个单词组成,单词之间用下划线_分隔。
例如,int led_pin; 代表了一个控制LED灯的引脚。
2.函数名的命名规则
函数名应该由一个或多个单词组成,单词之间用下划线_分隔。
函数名应该具有描述性、易于理解和表达其功能的含义。
例如,void delay_us(uint16_t us); 代表了一个延时函数,用于延时指定的微秒数。
3.宏定义的命名规则
宏定义应该由一个或多个单词组成,单词之间用下划线_分隔。
宏定义应该具有描述性、易于理解和表达其功能的含义。
例如,#define LED_PIN PA5; 代表了一个LED灯的引脚。
4.结构体和枚举类型的命名规则
结构体和枚举类型的名称应该由一个或多个单词组成,单词之间用下划线_分隔。
结构体和枚举类型的名称应该具有描述性、易于理
解和表达其功能的含义。
例如,typedef enum {LED_OFF, LED_ON} led_state; 代表了一个LED灯的状态。
总之,STM命名规则的制定是为了使代码更加规范、易读、易懂,从而提高代码质量,减少错误。
在开发STM32平台的应用程序时,遵循这些规则能够帮助开发人员更好地组织代码,并提高程序的可读性、可维护性和可移植性。
stm32布尔变量定义(一)STM32布尔变量1. 定义布尔变量是一种逻辑变量,它只能取两个值:真(true)或假(false)。
在STM32微控制器中,布尔变量用来表示逻辑状态,常用于条件判断和开关控制等场景。
2. 为什么要使用布尔变量布尔变量的使用在编程中有着重要的作用,以下是几个使用布尔变量的理由:简化逻辑判断布尔变量的取值只有两个,使得逻辑判断更简洁明了。
通过对布尔变量的取值进行判断,可以实现复杂的逻辑控制。
节省资源布尔变量只占用一个字节的内存空间,非常省资源。
在嵌入式系统中,资源是非常宝贵的,特别是在存储器容量有限的情况下,使用布尔变量可以节省存储空间。
提高代码可读性使用布尔变量可以使代码更易读,更易于理解和维护。
通过给布尔变量起一个有意义的名字,可以清晰地表达变量的含义和作用,提高代码的可读性。
3. 书籍推荐以下是几本关于STM32编程和布尔变量的书籍推荐:1.《嵌入式系统设计与应用:STM32大容量的觉醒与实战》本书详细介绍了STM32微控制器的应用开发,并深入讲解了布尔变量的使用。
通过实际案例和代码示例,读者能够全面了解布尔变量在STM32编程中的应用。
2.《STM32F系列单片机开发全程实战指南》该书是一本系统而全面的STM32F系列单片机开发指南。
其中章节介绍了布尔变量的定义和使用方法,并提供了大量的实例和示范代码,帮助读者快速掌握布尔变量的应用技巧。
3.《STM32嵌入式系统设计开发实战教程》本教程以STM32为基础,系统介绍了嵌入式系统的设计和开发过程。
其中一章专门讲解了布尔变量的定义和使用,通过实验和实例,帮助读者理解布尔变量在嵌入式系统中的应用。
以上推荐的书籍都是权威且实用的资源,可作为学习和参考的指南,对理解和应用STM32布尔变量有着很大的帮助。
以上所述为STM32布尔变量的相关定义和书籍推荐,通过使用简洁明了的布尔变量,我们可以在STM32编程中实现复杂的逻辑控制,节省宝贵的资源,同时提高代码可读性。
STM32堆栈大小详解以及变量存储位置栈增长和大端/小端问题是和CPU相关的两个问题.1,首先来看:栈(STACK)的问题.函数的局部变量,都是存放在'栈'里面,栈的英文是:STACK.STACK的大小,我们可以在stm32的启动文件里面设置,以战舰stm32开发板为例,在startup_stm32f10x_hd.s里面,开头就有:Stack_Size EQU 0x00000800表示栈大小是0X800,也就是2048字节.这样,CPU处理任务的时候,函数局部变量做多可占用的大小就是:2048字节,注意:是所有在处理的函数,包括函数嵌套,递归,等等,都是从这个'栈'里面,来分配的.所以,如果一个函数的局部变量过多,比如在函数里面定义一个u8 buf[512],这一下就占了1/4的栈大小了,再在其他函数里面来搞两下,程序崩溃是很容易的事情,这时候,一般你会进入到hardfault....这是初学者非常容易犯的一个错误.切记不要在函数里面放N多局部变量,尤其有大数组的时候!对于栈区,一般栈顶,也就是MSP,在程序刚运行的时候,指向程序所占用内存的最高地址.比如附件里面的这个程序序,内存占用如下图:图中,我们可以看到,程序总共占用内存:20 2348字节=2368=0X940那么程序刚开始运行的时候:MSP=0X2000 0000 0X940=0X2000 0940.事实上,也是如此,如图:图中,MSP就是:0X2000 0940.程序运行后,MSP就是从这个地址开始,往下给函数的局部变量分配地址.再说说栈的增长方向,我们可以用如下代码测试://保存栈增长方向//0,向下增长;1,向上增长.static u8 stack_dir;//查找栈增长方向,结果保存在stack_dir里面.void find_stack_direction(void){static u8 *addr=NULL; //用于存放第一个dummy的地址。
STM32笔试题笔记1. ⼀个变量既可以定义为const也可以定义为volatile(√)例如只读的状态寄存器。
它是volatile因为它可能被意想不到地改变。
它是const因为程序不应该试图去修改它。
⼀个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。
精确地说就是,优化器在⽤到这个变量时必须每次都⼩⼼地重新读取这个变量的值,⽽不是使⽤保存在寄存器⾥的备份。
volatile修饰符告诉complier变量值可以以任何不被程序明确指明的⽅式改变,最常见的例⼦就是外部端⼝的值,它的变化可以不⽤程序内的任何赋值语句就有可能改变的,这种变量就可以⽤volatile来修饰,complier不会优化掉它。
const修饰的变量在程序⾥⾯是不能改变的,但是可以被程序外的东西修改,就象上⾯说的外部端⼝的值,如果仅仅使⽤const,有可能编译器会优化掉这些变量,加上volatile就万⽆⼀失了。
2.register static int i = 0;(×)#include <stdio.h>int main (void){register static int i = 0;printf ("%d\n", i);return 0;}报错如下:error: multiple storage classes in declaration of `i'error: invalid register name for 'i'-->声明“ i”时有多个存储类register和static关键字如下解释:register修饰的变量,将该变量尽可能存放在CPU中的寄存器中。
可省去CPU从内存抓取数据的时间,提⾼了运⾏效率。
register使⽤时注意事项:(1):只能修饰局部变量,不能修饰全局变量。
不能修饰函数。
STM32使⽤FatFs1、定义⼀些变量在我们代码开始的部分,先定义⼀些变量供我们使⽤。
这⾥选择⼏个来解析⼀下。
第⼀个FIL file;这个变量是⽂件的结构体变量,记录了我们打开的⽂件的信息。
使⽤f_open等函数的时候都要⽤到。
第⼆个Words变量是⼀个字符串指针,我⽤这个指针来存储读取的字符信息。
这⾥我们就使⽤了malloc函数来分配内存,我们通过修改启动代码提供了更多的堆内存所以这⾥就可以分配⼀些给我们使⽤。
第三个是Path这个字符串,这⾥保存的是⽂件所在的路径。
关于⽂件路径的写法,请参考FatFs的官⽅⽂档。
FIL file; uint8_t Status = 0; char* Words = malloc(256); char* String = "\nWrite some words to this file by STM32F407 MCU.\n"; UINT Number = 0; char Path[16] = "/File/test.txt";2、使⽤f_open关于f_open函数的具体⽤法和详细说明,参见FatFs官⽅⽂档。
这⾥可以看看我在下⽅贴出的代码作为参考来使⽤。
3、使⽤f_read关于f_read没有特别的说明,详细的⽤法去看看FatFs官⽅⽂档⽹站。
这⾥只想说⼀下第三个和第四个参数。
这⾥的第三个参数是给定的要读取的字节数,⽽第四个参数是最后读取了的字节数的存储指针。
这⾥要说明的是,不⼀定你要读取128个字节就⼀定会读取这么多,如果遇到了⽂件尾符号就会停⽌读取。
停⽌读取的时候就会把读取的字节数写⼊到第四个参数指定的存储空间⾥。
所以我们可以通过返回的读取字节数来发送到串⼝,不需要⾃⼰数读取了多少个字节。
if(!f_open(&file, Path, FA_READ | FA_OPEN_EXISTING | FA_WRITE)) { f_read(&file, Words, 256,&Number); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)Words, Number, 500); }4、使⽤f_lseek我在调⽤f_write函数之前,调⽤了⼀下f_lseek函数来移动⽂件指针。
STM32内存分配解析及变量的存储位置笔者能⼒有限,如果⽂中出现不对的地⽅,还请各位朋友能够及时地给我指出来,我将不胜感激,谢谢~内存映射在⼀些桌⾯程序中,整个内存映射是通过虚拟内存来进⾏管理的,使⽤⼀种称为内存管理单元(MMU)的硬件结构来将程序的内存映射到物理RAM。
在对于 RAM 紧缺的嵌⼊式系统中,是缺少 MMU 内存管理单元的。
因此在⼀些嵌⼊式系统中,⽐如常⽤的 STM32 来讲,内存映射被划分为闪存段(也被称为Flash,⽤于存储代码和只读数据)和RAM段,⽤于存储读写数据。
STM32 的 Flash 和 RAM 地址范围笔者标题所说的内存是指 STM32 的 Flash 和 RAM,下图是 ARM Cortex M3 的地址映射图:从图中我们可以看到 RAM 地址是从 0x2000 0000 开始的,Flash地址是从 0x0800 0000 开始的,笔者将在下⽂中着重对这两部分进⾏剖析。
Flash代码和数据是存放在 flash 中的,下⾯是将 flash 内部进⾏细分之后的⼀张图,图中标明了代码段,数据段以及常量在 flash 中的位置。
如上图所⽰,Flash ⼜可以细分为这么⼏个部分,分别是⽂本段 (Text),其中⽂本段中⼜包含可执⾏代码 (Executable Code)和常量 (Literal Value),在⽂本段之后就是只读数据区域(Read Only Data),当然并不是所有架构的单⽚机都满⾜这样⼀个排布规律,这⾥只针对ARM Cortex M3系列,只读数据段后⾯接着的就是数据复制段 (Copy of Data Section),第⼀次遇到这个概念的朋友看到数据复制可能会有所疑惑,其实这个段充当的作⽤是存放程序中初始化为⾮ 0 值的全局变量的初始值,之所以要将初始值存放到这⾥,是因为全局变量是存放在 RAM 上的,RAM 上的值掉电便丢失,每次上电后这些变量是要进⾏重新赋值的,⽽重新赋的值就存放在这⾥。
关于STM32的变量定义
分类:嵌入式系统2014-10-15 19:03 1644人阅读评论(0) 收藏举报今天调试程序时,想观察一下变量的情况,突然发现平时经常移植别人程序时最容易忽略的一个致命问题,那就是忽略变量类型,这里有必要给大家一定知识啦,都是库里面的,非原创!
3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型,变量的定义有所不同,但是出于兼容旧版本的目的,以上的数据类型仍然兼容。
CMSIS的IO类型限定词如表5-7所示,CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表5-8所示。
这些数据类型可以在
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\s tm32f10x.h中找到具体的定义,此部分定义如下。
1 /*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */
2
3 typedef int32_t s32;
4
5 typedef int16_t s16;
6
7 typedef int8_t s8;
8
9 typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */
10
11 typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */
12
13 typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */
14
15 typedef __IO int32_t vs32;
16
17 typedef __IO int16_t vs16;
18
19 typedef __IO int8_t vs8;
20
21 typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */
22
23 typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */
24
25 typedef __I int8_t vsc8; /*!< Read Only */
26
27 typedef uint32_t u32;
28
29 typedef uint16_t u16;
30
31 typedef uint8_t u8;
32
33 typedef const uint32_t uc32; /*!< Read Only */
34
35 typedef const uint16_t uc16; /*!< Read Only */
36
37 typedef const uint8_t uc8; /*!< Read Only */
38
39 typedef __IO uint32_t vu32;
40
41 typedef __IO uint16_t vu16;
42
43 typedef __IO uint8_t vu8;
44
45 typedef __I uint32_t vuc32; /*!< Read Only */
46
47 typedef __I uint16_t vuc16; /*!< Read Only */
48
49 typedef __I uint8_t vuc8; /*!< Read Only */
CMSIS IO类型限定词
IO类限定词#define描述
_I volatile const只读访问
_O volatile只写访问
_IO volatile读和写访问
固件库与CMSIS数据类型对比
固件库类型CMSIS类型描述
s32 int32_t 易挥发只读有符号32位数据
s16 int16_t 易挥发只读有符号16位数据
s8 int8_t 易挥发只读有符号8位数据
sc32 const int32_t 只读有符号32位数据
sc16 const int16_t 只读有符号16位数据
sc8 const int8_t 只读有符号8位数据
vs32 _IO int32_t 易挥发读写访问有符号32位数据vs16 _IO int16_t 易挥发读写访问有符号16位数据vs8 _IO int8_t 易挥发读写访问有符号8位数据vsc32 _I int32_t 易挥发只读有符号32位数据
vsc16 _I int16_t 易挥发只读有符号16位数据
vsc8 _I int8_t 易挥发只读有符号8位数据
u32 uint32_t 无符号32位数据
u16 uint16_t 无符号16位数据
u8 uint8_t 无符号8位数据
uc32 const uint32_t 只读无符号32位数据
uc16 const uint16_t 只读无符号16位数据
uc8 const uint8_t 只读无符号8位数据
vu32 _IO uint32_t 易挥发读写访问无符号32位数据vu16 _IO uint16_t 易挥发读写访问无符号16位数据vu8 _IO uint8_t 易挥发读写访问无符号8位数据vuc32 _I uint32_t 易挥发只读无符号32位数据
vuc16 _I uint16_t 易挥发只读无符号16位数据
vuc8 _I uint8_t 易挥发只读无符号8位数据
stm32f10x.h文件中还包含了常用的布尔形变量定义,如:
1 typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;
2
3 typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
4
5 #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))
6
7 typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus。