激光切割机数控系统
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300X400数控激光切割机设计数控激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备,广泛应用于金属材料的切割加工领域。
在设计一台300X400数控激光切割机时,需要考虑以下几个方面:结构设计、光学系统设计、运动控制系统设计和安全设计。
1.结构设计:数控激光切割机的主要结构包括机床、激光器、切割头和控制系统。
机床的设计应尽可能稳定,采用高强度材料制造,以保证切割过程中的精度和稳定性。
机床的尺寸为300X400,适中的工作台尺寸,方便搬运和操作。
2.光学系统设计:激光光学系统是数控激光切割机最关键的部分之一,决定了切割效果的质量。
光学系统包括光束传输途径、聚焦透镜、辅助气体和调整装置。
在设计中,需要根据切割材料选择合适的聚焦透镜和辅助气体,以达到最佳的切割效果。
3.运动控制系统设计:数控激光切割机的运动控制系统是整个设备的核心部分,主要包括伺服系统和运动控制卡。
伺服系统可以控制机床的运动,实现高精度的切割动作。
运动控制卡负责接收来自数控系统的指令,并将其转换成适合伺服驱动器的信号。
在设计中,需要考虑运动控制系统的精度和速度,以满足不同切割需求。
4.安全设计:数控激光切割机的操作过程中存在一些潜在的安全风险,设计中需要采取一些安全措施。
例如,添加光栅保护装置,当有人员靠近切割区域时,自动停止激光切割机的运动;添加烟雾排出系统,及时排出切割过程中产生的有害气体等。
总之,设计一台300X400数控激光切割机需要综合考虑结构设计、光学系统设计、运动控制系统设计和安全设计等方面的因素。
通过合理的设计和工艺优化,可以提高切割效率和精度,满足客户的不同切割需求。
数控切割机和激光切割机的区别数控切割机和激光切割机是现代加工行业中常用的切割设备,它们在加工材料时起着至关重要的作用。
虽然它们都是用于切割材料的工具,但在原理、适用范围和加工效果等方面有着明显的区别。
1. 原理数控切割机是一种通过激光或火焰等高温工具来加热和切割材料的设备。
而激光切割机则是利用激光束对材料进行高速切割。
两者都是利用高热的方式将材料切割,但原理和使用方式不同。
2. 适用范围数控切割机适用于对厚度较大、密度较高的金属材料进行切割,如钢铁等。
而激光切割机则更适用于对薄板材料,如金属、塑料、橡胶等进行精细切割。
因为激光切割可以实现高精度、高速度的切割,适用范围更广。
3. 加工效果数控切割机切割时会产生一定程度的热变形和氧化问题,而激光切割机在切割过程中几乎没有热影响区,可以实现精确的切割,边缘无需二次加工。
因此,激光切割机在加工精度和表面质量方面更胜一筹。
4. 设备投资一般来说,激光切割机的设备投资要高于数控切割机,因为激光设备本身的成本较高。
此外,激光切割机的维护成本和使用成本也较高。
而数控切割机相对来说投资成本较低,适合一些中小型企业选择。
5. 如果你只能选择一个如果要根据材料的厚度和生产要求来选择切割设备,一般来说,如果是对薄板材料的高精度切割需求,激光切割机更适合;如果是对厚板材料的较为粗略切割需求,数控切割机可能会更经济实惠。
根据具体情况选择适合的切割设备非常重要。
综上所述,数控切割机和激光切割机在原理、适用范围、加工效果、设备投资等方面均有明显的区别,选择合适的切割设备可以更有效地提高生产效率,降低生产成本。
在实际应用中应根据具体情况进行选择,以实现最佳的加工效果。
第58卷1系统组成及通讯协议1.1系统硬件架构如图1所示,K EBA 系统为主导的光纤激光切割机的电气部分主要由以下几个部分组成:H M I 工业PC 及G U I 操作界面,M ot i onO ne CN C 控制器,M o-t i onO ne CM -E Laser I O 接口模块,电源模块,Sevr oO ne CM 多轴驱动模块,K eConnectC5远程I O 模块以及各级检测终端,LSC 系列伺服电机,手持操作设备,激光器,切割头等终端执行部件。
基于Li nux 平台的M ot i onO ne CN C 控制器加外置工控机的组合,可以避免病毒对CN C 运动的入侵的同时,又保证了界面的个性化定制以及操作便捷要求,M ot i onO ne CM -E Las er I O 接口模块与数控核心直接通讯,实现瞬时信号处理,通过Et her cat与伺服轴同步实现脉冲切割与飞行切割共有一个端口,可以在飞行切割时使用脉冲切割。
1.2通讯部分如图1所示,K EBA 系统为主导的电气部分,支持各种通讯协议,机器级通讯网络内,用以交换各类收稿日期:2023-03-06;修订日期:2023-04-10K E B A 数控系统在光纤激光切割机上的应用俞江,杜苹(苏州瑞铁激光科技有限公司,江苏太仓215000)摘要:随着激光技术的快速发展,光纤激光金属板材切割加工获得广泛应用。
随着信息化技术的不断发展,加工制造业正向自动化、智能化快速发展,市场对这种技术的应用需求也不断增大,促使光纤激光切割机逐渐实现自动化、智能化。
本文介绍了K EBA 数控系统在平板光纤激光切割机中几种常见的应用。
关键词:光纤激光切割机;Et her cat ;G U I 中图分类号:TG 485文献标识码:AD O I :10.16316/j .i s sn.1672-0121.2023.04.018文章编号:1672-0121(2023)04-0070-05第58卷第4期V ol .58No.4C H I N A M ETA LFO R M I N G EQ U I PM EN T &M A N U FA C TU R I N G TEC H N O LO G Y2023年8月A ug.2023Proport i onal s ynchronous cont rol t echnol ogy f or s l i di ng bl ock of hydraul i c pres s f oraut om obi l e l ongi t udi nal beam pres s i ngH U A Q i ang(Zhej i ang D ef u M achi ner y Joi nt -St ock Co.,Lt d.,W uyi 321200,Zhej i ang Chi na )A bs t ract :The l ongi t udi nal beam i s t he m ai n l oad-bear i ng com ponent of a t r uck,wi t h an ef f ect i ve l engt h ofup t o 12m.I t i s gener al l y f or m ed by st am pi ng,bendi ng,and punchi ng wi t h a pr es s .The cr os s-s ect i on of t he l ongi t udi nal beam var i es cont i nuous l y and i r r egul ar l y accor di ng t o t he bear i ng capaci t y of t he vehi cl e m odel .Ther ef or e,dur i ng s t am pi ng f or m i ng,t he s l i der of t he pr es s i s al ways i n an uneven l oadi ng s t at e.Es -peci al l y f or l ongi t udi nal beam s t am pi ng par t s of di f f er ent l engt hs,i n or der t o expand t he r ange of equi pm ent us e and t he econom y of us e,t he l ongi t udi nal beam pr es s i ng hydr aul i c pr ess needs t o t ake ant i eccent r i c l oad m eas ur es t o cope wi t h di f f er ent wor ki ng condi t i ons .The s l i der s er vo pr opor t i onal cont r ol t echnol ogy adopt ed i n t hi s ar t i cl e can ef f ect i vel y cont r ol t he par al l el i s m of t he s l i der m ovem ent dur i ng pr es s i ng and de -m ol di ng wi t hi n t he r ange of 0.3m m /12m when deal i ng wi t h t he sl i der of f s et l oad gener at ed by s t am pi ng of di f f er ent l engt h l ongi t udi nal beam s ,pr ot ect i ng t he equi pm ent ,pr ol ongi ng t he m ol d l i f e,and i m pr ovi ng pr oduct qual i t y.K ey w ords :Longi t udi nal beam ;St am pi ng ;Pr opor t i onal cont r ol ;A nt i devi at ed l oad第4期控制数据,反馈数据,状态信息,报警处理指令,逻辑指令信息的Et her cat协议。
手柄USBC C 3721H 激光切割数控系统快速安装指南120mm1H 激光切割数控系统快速安装指南V 1.043.2安装限位/其他IO 口机械限位开关典型接线如下:晶闸管输出:4.1V松下A5系列基本参数设置如下:安川∑—ⅴ系列基本参数设置如下:富士A5系列基本参数设置施耐德Lexium-23D-CN系列基本参数设置台达B2系列基本参数设置汇川IS620P系列基本参数设置雷赛L5系列基本参数设置1H 激光切割数控系统快速安装指南V 1.04注:RS232对接线,可采用锐科激光器自带串口线与电脑串口连接,锐科调制线与板卡PWM 端口对接。
注:IPG-YLR 型激光器所需的模拟量输入电压为0-4V 可用过数控软件配置,5V 调制信号可通过板卡电脑串口板卡PWM其它激光器注:其它激光器(如联品、飞博、国志、凯普林、创鑫等)接线方式均可参考,但不限于此接线方式。
21H 激光切统快速安装指南V 1.04可通过软件快速设置。
打开软件后,选择“高级”—>“设置本机IP ”即可。
说明:调高器与数控系统IP 地址出厂已默认设置,用户无需变更。
如果此时仍然不能与板卡连接,用户可观察网口绿色指示灯闪烁情况。
确认是否网线故障。
4 0 . 1 V 南用户可依据根据上图设置对应的回原参数,回原速度建议不要设置过快,保证回原过程平稳安全。
锐科激光器配置注意正确选择电脑COM端口4.1V21H 激光切割数控系统快速安装指南V 1.04调高器控制方式设置完成并生效后,在系统分析栏目中选择“调高器”选项,查看调高器状态与参数注意正确配置板卡接线端口统快速安装指南V 1.04注意:调高器参数务必保证 “丝杆螺距”“每转脉冲数”与机床Z 轴螺距,Z 轴电机每转脉冲数设置说明:气压校正仅支持配置为比例阀的气体,通过设置气压校正的点数以及各点电压和对应的气压M C C 3721H 激光切割数控系统快速安装指南V 1.02、确认运行速度/精度是否满足要求,可通过误差测定进行检查。
数控激光切割机设计首先,数控激光切割机的设计需要考虑以下几个关键因素:激光源选择、光学系统设计、控制系统设计、运动系统设计。
在激光源选择方面,可以采用CO2激光器或纤维激光器。
CO2激光器适用于切割非金属材料,而纤维激光器适用于切割金属材料。
根据不同的应用需求选择不同的激光源。
光学系统设计是数控激光切割机中非常关键的一步,它包括激光束的聚焦、对准和传输等。
通过使用透镜和反射镜来调整激光束的焦距和能量密度,以实现切割材料的最佳效果。
控制系统设计是实现数控激光切割机自动化运行的核心。
通过与计算机连接,将设计好的图纸输入到控制系统中,并通过控制系统对激光源的开关、运动平台的移动进行精确的控制。
同时,控制系统也可以集成一些高级功能,例如自动辨别切割路径和自动调整切割参数等。
运动系统设计是数控激光切割机中用于控制激光头在材料上移动的部分。
它通常包括一个运动平台、一个传动系统和一个控制系统。
运动平台上安装的激光头可以在X、Y、Z三个方向上进行运动,以实现对材料的切割。
传动系统可以采用步进电机、伺服电机或线性驱动器等,以保证激光头的准确定位和平稳运动。
在数控激光切割机的设计中,还需要考虑一些安全性能。
例如,激光切割过程中会产生大量的热量和气体,需要通过冷却系统和排气系统进行有效处理。
此外,激光切割机还需要具备防护装置,以防止激光辐射对人体和环境的伤害。
总结起来,数控激光切割机的设计是一个复杂而综合的过程。
要设计出高效、安全、稳定的激光切割机,需要充分考虑激光源选择、光学系统设计、控制系统设计和运动系统设计等关键因素。
通过合理的设计和优化,可以实现高精度、高速度、高效率的切割过程,满足不同材料的切割需求。
2024年激光切割控制系统市场发展现状摘要激光切割控制系统是一种关键技术,被广泛应用于各行各业,包括汽车、电子、航空等。
本文通过分析激光切割控制系统市场的发展现状,包括市场规模、市场竞争、技术革新等方面,旨在为行业内从业者提供有关该市场的全面了解。
1. 引言激光切割控制系统是一种利用激光技术进行精密切割的关键设备。
它具有切割速度快、切割精度高、加工效率高等优势,因此被广泛应用于汽车制造、电子制造、航空航天等领域。
随着工业自动化水平的提高和市场需求的不断增长,激光切割控制系统市场也呈现出快速发展的态势。
2. 市场规模根据数据分析,激光切割控制系统市场规模呈现稳步增长的趋势。
预计到2025年,全球激光切割控制系统市场规模将达到XX亿美元。
这主要是由于工业领域对精密切割设备的需求不断增加,以及激光切割技术在各行业中的广泛应用。
3. 市场竞争目前,激光切割控制系统市场存在着激烈的竞争。
市场上主要的竞争者包括XX公司、XX公司和XX公司等。
这些公司在激光切割控制系统领域拥有强大的技术实力和丰富的市场经验,通过不断创新和优化产品性能,获取市场份额。
在市场竞争中,产品质量和性能是企业取得竞争优势的关键因素。
企业通过提高产品的切割精度、切割速度和稳定性,满足客户不同领域的需求,从而获得市场认可。
此外,售后服务和技术支持也成为竞争的重要环节,为客户提供及时、高效的技术支持,可以增强企业的竞争力。
4. 技术革新激光切割控制系统市场一直致力于技术革新,以满足不断增长的市场需求。
目前,市场上已经出现了一些新的技术趋势。
首先,激光切割控制系统正在向更高效、更节能的方向发展。
企业不断研发新的激光器和控制系统,提高切割效率和能耗效率,降低设备运行成本。
这一趋势符合可持续发展的要求,受到市场关注。
其次,激光切割控制系统的智能化水平不断提高。
通过引入人工智能、机器学习等技术,实现设备的智能控制和优化,提高切割精度和稳定性。
智能化技术可以提高设备的自动化程度,降低人力成本,提高生产效率。
FIBERBLADE Cutting System光纤激光切割机一、Messer激光切割系统介绍1、机器原理梅塞尔公司在工业用激光切割机的开发和制造领域已有近40年的经验. 其激光技术得到了世界范围的认可, 并在许多不同领域得到应用. 划时代的技术发展, 如专利激光切割头, 表明了梅塞尔公司的技术能力. 在此领域为激光加工建立的新标准将为客户带来巨大的利益.产品系列包括:•2维激光切割系统•3维激光切割系统•激光焊接系统•自动化设备•装料及卸料系统通过与世界领先的激光器厂商的常年合作, 保证机器与激光的最佳组合. 其大激光功率及用户友好式的CNC数控系统适应高速切割及广泛的生产制造领域.Fiberblade具备良好的动态性能, 在宽广范围内可实现切割与零件重量无关的高精度无挂渣的成品零件. 机器配合编程软件及相应自动套料程序, 可实现快速高效的零件编程, 扩展机器应用.应用激光束作为工具, 切割速度快, 成品部件割缝窄, 精度高. 可无困难地实现复杂轮廓的切割. 切口边缘光洁、无毛刺, 绝大多数场合下无需后续处理.Fiberblade主要应用领域为金属加工, 特别是碳钢、不锈钢和铝材. 该系统既可应用氧气切割, 也可采用保护气体实现高压切割.经测试其可切割性后, 该系统可切割金属合金、塑料以及非金属材料机器设计理念除了实现最佳切割结果外, 同样关注环境保护问题. 采用抽烟除尘装置可满足最严格的排放标准. 机器可满足现有安全规程, 满足相关CE标准.2、功能描述Fiberblade激光切割机,是一个集最新动力工程,电脑数控和光纤激光器技术的全新技术发展水平的设计它是市面上最先进的紧凑型中规格工业级光纤激光切割系统;无需激光器维护的低维修费系统,高效率、低功耗。
机器工作台采用交换式工作台系统,减少上料时间. 该系统交替使用两块台面. 切割一块台面上的板材, 同时另一块台面位于工作区域外. 操作员可取下成品部件并换上新板, 机器同时进行切割. 另一台面上的工件完成后, 由工作区域换出, 新板就位.板材置于工作台支架上并确定位置后, 切割头随垂直定位轴下降. 传感控制器保证切割头维持正确定位, 可避免板材变形引起的问题.激光束通过光纤传输到切割头上, 然后由透镜聚焦. 切割头沿工件轮廓移动, 但不与工件接触, 激光束和切割气体通过割嘴聚集到工件上.横向运动通过溜板滑动定位实现. 纵向运动由车架自行移动实现. 两套同步驱动伺服电机确保设备的高精度, 轴向运动的高加速度, 可变激光功率控制, 可切割如窄条, 尖角等的复杂图形部件.通过CNC数控系统可自动设定切割参数如气体种类, 气体压力, 激光参数. CNC数控系统内的切割数据及图形数据的分离, 可实现快速变化的工作要求, 并增加机器功能的灵活性, 适用范围更广.由随动式直接抽风系统, 把切割过程中产生的尘粒抽出, 并经过烟尘过滤后, 达到安全及环境规范的排放要求.二、标准配置介绍1、机器构造1.1. 机器采用有限元分析法 (FEM)精心计算并优化的焊接式结构, 使得机器重量最小, 且具备高度稳定性. 模块特性可满足激光切割的特殊要求, 保证极高的切割精度.1.2.定位轴平行式导轨 (X轴)上装有车架, 横向驱动 (Y轴)置于其上.上面安装激光切割头. 同步驱动伺服电机可实现高精度和高动态特性要求.德国倍福数字式驱动模块德国倍福数字式驱动电机德国Alfa高精度齿轮箱1.3.板材支撑工作台由高刚性框架及横向支撑杆构成,与横向车架随动的抽烟风道保证抽烟效果最好.1.4.冷却单元标准供货范围中包含激光电源配用的冷却单元. 该单元用于冷却激光器. 维持恒定运行温度, 防止热效应, 延长切割透镜寿命, 保证持久的高切割质量.1.5.紧凑型除尘装置选配美国唐纳森除尘设备。
激光切割机系统有哪些激光切割机系统有哪些激光切割机比作一个人的话,机床及床身是体格,伺服电机是肌肉,激光器是的心脏,而掌控系统就是大脑,激光切割机的“智力”全靠掌控系统来决议,激光切割机系统有:1、柏楚系统,2、PIC系统,3、PA8000系统。
激光切割机系统有哪些1、柏楚系统,柏楚系统是国内人员针对国内市场开发的激光切割机系统,针对激光切割机开发的非闭环开源系统,该系统在高中低功率激光切割机使用上有操作简便,功能丰富,人机操作简单等优点,被国内多数激光切割机制造商广泛使用在高中低功率激光切割机上,经过多年升级和试验,目前是高中低功率激光切割机最稳定的系统配置。
2、PIC系统,属于比较老的板卡掌控系统,可以集成到一般电脑上运行,利用后台软件掌控模拟信号传输,该掌控系统虽然老,但属于完开源系统。
3、PA8000系统,PA系统是基于PC技术的开放式数控系统(CNC),开放式CNC技术代表着全球数控领域的最前沿技术,可以依据自身要求开发。
激光切割机系统构成部分1)机床主机部分:激光切割机机床部分,实现X、Y、Z轴的运动的机械部分,包含切割工作平台。
用于安置被切割工件,并能依照掌控程序正确而精准的进行移动,通常由伺服电机驱动。
2)激光发生器:产生激光光源的装置。
对于激光切割的用途而言,除了少数场合采纳YAG固体激光器外,绝大部分采纳电光转换效率较高并能输出较高功率的CO2气体激光器。
由于激光切割对光束质量要求很高,所以不是全部的激光器都能用作切割的。
高斯模式适用于小于1500W、低阶模二氧化碳激光器100W3000W、多模3000W以上。
3)外光路:折射反射镜,用于将激光导向所需要的方向。
为使光束通路不发生故障,全部反射镜都要保护罩加以保护,并通入干净的正压保护气体以保护镜片不受污染。
一套性能良好的透镜会将一无发散角的光束聚焦成无限小的光斑。
一般用 5.0英寸焦距的透镜。
7.5英寸透镜仅用于12mm厚材。
数控切割机的工作原理引言概述:数控切割机是一种先进的机械设备,广泛应用于金属加工行业。
其工作原理基于计算机控制系统,能够精确地切割各种形状的金属材料。
本文将详细介绍数控切割机的工作原理,包括切割方式、控制系统、切割工具、切割材料和切割精度。
一、切割方式1.1 火焰切割:火焰切割是数控切割机最常见的切割方式之一。
它利用氧气和燃料混合后的火焰,通过高温将金属材料加热至熔化点,再利用高压氧气将熔化的金属吹掉,从而实现切割效果。
1.2 等离子切割:等离子切割是一种高能离子切割方式。
它通过电弧放电将气体转变为等离子体,产生高能量的等离子束,将金属材料加热至熔化点,然后利用高压气体将熔化的金属吹掉,实现切割作业。
1.3 激光切割:激光切割是一种高精度、高速度的切割方式。
它利用激光束对金属材料进行高能量照射,使金属材料局部加热至熔化点或汽化点,然后通过气体喷射将熔化或汽化的金属吹掉,实现切割。
二、控制系统2.1 数控系统:数控切割机采用计算机控制系统进行操作。
数控系统通过预先编程的方式,将切割图形转化为机器可识别的指令,控制切割机的运动轨迹和切割工具的动作。
2.2 运动控制系统:运动控制系统是数控切割机的核心部分。
它包括伺服电机、传动装置和运动控制卡等组件,通过控制电机的运动实现切割机床的各项动作,如工作台的移动、切割头的升降等。
2.3 感应系统:数控切割机还配备了感应系统,用于检测切割过程中的各种参数,如切割速度、切割深度等。
感应系统能够实时反馈给控制系统,确保切割过程的稳定性和精确性。
三、切割工具3.1 切割头:切割头是数控切割机的核心部件之一。
它包括切割枪和切割嘴等组件。
切割枪负责发出切割能量,切割嘴则控制切割气流的流量和速度,确保切割过程的稳定性和精确性。
3.2 切割电源:切割电源是提供切割能量的重要设备。
它能够将电能转化为切割所需的高能量,供给切割头进行切割作业。
3.3 切割气体:切割气体是切割过程中不可或缺的辅助材料。
激光切割机如何选择运动控制系统激光切割机是目前主流的工业加工设备之一,由于其高效精准,柔性化好等优点,在服装、鞋类、皮包、玩具、广告等诸多行业都有非常广泛的应用。
目前,激光切割机的运动控制系统主要解决方案是激光板卡,既激光运动控制卡。
运动控制卡是基于PC总线的上位控制单元,其构成包括控制面板及PC机两部分,运动控制卡具有开放性好,速度和精度高,灵活性强、用户界面友好、成本可控等优点。
运动控制卡是激光切割机控制系统的核心模块,相当于人体的大脑,自然是重要无比的,那么,我们该如何选择运动控制系统呢?从稳定性来说:工业生产环境复杂,各种大型器械和电路接线都会产生较强的电磁干扰,相对于运动控制器和软PLC等解决方案,运动控制卡的刚干扰能力相对较弱,稳定性也稍逊一筹,所以在面对强干扰环境下,尤其需要注意激光控制卡本身的稳定性。
激光控制卡的稳定性一方面在于板卡本身的抗干扰能力,另一方在于PC和连接线的刚干扰能力,可查看相应部件是否有做屏蔽层,是否有暴露风险等。
从运行性能来说:激光切割机在加工过程中需要大量的运算,包括速度、角度、功率、排版、加工路径、插补等,除此之外,PC本身系统运行也需要性能支持,这就要求运动控制卡本和PC机都具有良好的性能,才能保持长时间稳定加工。
从功能性来说:不同行业的激光切割机,所需要侧重的功能也不同,例如服装行业的激光激光机,就需要识别好面料的褶皱和变形;钣金加工行业,可能需要强化高反射材料的加工工艺,或者是带膜切割以及带涂料切割能力;此外还有各个厂家根据自己需求增配的视觉识别、自动上下料等功能要求。
激光切割机经过多年发展,已经是一项非常成熟的技术了,目前行业中国内外生产厂家众多,各品牌之间特点也不尽相同,对于不同行业的客户来说,挑选切割机和控制系统,应该从自身场地条件和生产需求出发,选择最适合自己的才好。
简单介绍数控激光切割机的加工原理及其结构组成
数控激光切割机是利用激光技术将金属等材料切割成需要的图形,是
一种重要的材料加工装备。
它是由激光源,光电子系统,机构结构,
控制系统等五大部分组成。
一、加工原理
1、工作原理:数控激光切割机是利用激光束来对金属和其他材料进行
切割的,利用了金属的熔融性,瞬间将材料表面熔融即可实现切割。
2、加工效率:激光切割机的切割精度高,表面质量好,操作简便,速
度快,比锣、电锤等传统机床切割方式能提高15-25倍,加工效率数倍于传统工艺。
3、特点:数控激光切割机结构紧凑,重量轻,安装容易,可实现无损
切割,加工件可正反再切割,无需改动,节约了维修成本,有良好的
防护性能,可有效地避免污染、损坏工件,对环境的影响几乎可以忽略。
二、结构组成
1、激光源:采用红外激光,具有聚光性、准直性,激光可做俯仰调节,
也可做轴向调节,特殊的调节圈可以调节聚光点的大小,保证了切割
的均匀性和精度,使激光能够聚焦到所需要加工的点上。
2、光电子系统:采用了反射镜电机对发射激光进行反弹,同时利用电
动反射镜对激光进行定向,该系统可以用来处理激光光束的机械运动,能够实现光束快速变换位置和定向。
3、机构结构:机构结构由双联结和支撑组成,两联连有助于激光加工
机的平稳运行,支撑结构采用耐腐蚀耐磨的特殊材料,提高准确度。
4、控制系统:控制系统采用了独特的技术,在加工过程中能够实现激
光跟踪和机械运动,可以根据软件系统自动优化激光焦点位置,以提
高加工精度。
激光切割机操作系统有哪些激光切割技术是一种高精度、高效率的加工方法,广泛应用于金属加工、纺织业、汽车制造等领域。
在激光切割机中,操作系统的选择对于设备的稳定运行和加工效果起着至关重要的作用。
不同的操作系统可以提供不同的功能和使用体验,本文将介绍几种常见的激光切割机操作系统。
Windows操作系统Windows操作系统是目前应用最广泛的个人电脑操作系统之一,其在激光切割机中也有一定的应用。
Windows操作系统具有友好的用户界面和丰富的软件支持,能够满足大多数用户的操作需求。
此外,Windows操作系统还可以通过网络连接进行远程控制和监控,方便用户对设备进行管理。
Linux操作系统Linux操作系统是一种自由和开放源代码的操作系统,具有稳定性高、安全性强的特点。
在激光切割机中,Linux操作系统常用于一些高端设备,可以提供更多的自定义和优化选项,适合对设备性能有较高要求的用户。
另外,Linux操作系统还支持远程控制和监控功能,便于用户对设备进行远程操作。
自主研发的操作系统一些激光切割机制造商会根据自身的特点和需求,自主研发生产适用于其设备的操作系统。
这类操作系统通常会针对激光切割机的特殊功能和操作流程进行优化,能够提供更加稳定和高效的操作体验。
同时,自主研发的操作系统也会与设备硬件紧密结合,进一步提升设备的性能和可靠性。
总结不同的激光切割机操作系统各有特点,用户在选择操作系统时需要根据自身的需求和设备特点进行合理选择。
无论是Windows操作系统、Linux操作系统还是自主研发的操作系统,都有其独特的优势和适用场景,只有选择合适的操作系统,才能更好地发挥激光切割机的潜力,实现更加精确和高效的加工。
数控激光切割操作流程
1.准备工作。
确保工作环境安全,无杂物和人员进入;清洁工作台
和设备,检查材料的尺寸和厚度,并将其固定在工作台上;检查设备的各种安全系统,如电力、冷却、气压、液压等。
2.导入图纸。
使用计算机将待切割的图纸导入数控激光切割机系统,
确保图纸的大小和位置与待切割材料的大小和位置匹配。
3.设置参数。
根据待切割的材料和图形,在数控激光切割机系统中
设置相关参数,包括切割速度和功率、光斑大小、切割深度、喷气气压和气流速度等。
4.启动设备。
在设置好切割参数后,启动数控激光切割机,确保设
备的各种安全系统正常工作。
5.进行切割。
启动设备后,可以开始进行切割,监控切割过程,确
保切割质量和速度符合要求。
6.关闭设备。
切割完成后,关闭激光发射器和数控操作系统,清理
设备和工作台。
激光切割机柏楚系统和维宏系统哪个更适合?随着科技的不断发展,激光切割技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
在选择激光切割机时,系统的选择也是至关重要的一环。
目前市面上较为常见的激光切割机系统有柏楚系统和维宏系统,在这两者之间,哪个更适合成为了制造商或用户们所关注的焦点。
柏楚系统柏楚系统是一种知名的激光切割机控制系统,该系统具有稳定性好、运行速度快、操作简单等特点。
柏楚系统操作界面直观,可以让用户快速学习和上手。
同时,该系统还具有较为丰富的功能,可以满足不同加工需求。
柏楚系统在市场上有较高的知名度,得到了不少用户的认可。
用户反馈表示,使用柏楚系统的激光切割机在操作过程中效率高,出错率低。
系统更新也比较及时,可以及时修复BUG和新增功能。
维宏系统维宏系统是另一款常见的激光切割机控制系统,该系统也具有高稳定性和快速的运行速度。
维宏系统在功能方面也比较强大,可以满足各类加工需求。
与柏楚系统相比,维宏系统在一些特定场景下可能会有着更好的性能表现。
维宏系统的用户群体也在逐渐增加,使用维宏系统的激光切割机在加工过程中表现良好。
用户们认为维宏系统的操作相对来说更加灵活,可以根据需要进行自定义设置。
如何选择在选择激光切割机柏楚系统和维宏系统之前,首先需要明确自身的加工需求。
如果对操作简单易学有要求,并且对系统稳定性和更新速度有较高要求,那么柏楚系统可能更适合。
而如果对系统功能的灵活性和自定义性有需求,可以考虑选择维宏系统。
综上所述,柏楚系统和维宏系统各有其优劣,无法简单地判断哪一个更加好用。
最终的选择应该基于用户自身的需求和实际情况,通过实际操作和体验来确定哪一个更适合自己的激光切割机。
选择激光切割机柏楚系统和维宏系统并不是一件简单的任务,需要综合考虑各方面因素。
只有根据自身需求做出了明智的选择,才能更好地发挥激光切割机的效率和性能,为生产加工带来更大的价值。
希望本文内容可以帮助您更好地了解激光切割机柏楚系统和维宏系统,在选择时做出更为明智的决策。
数控切割机的工作原理数控切割机是一种先进的机械设备,广泛应用于金属加工、建筑、汽车制造等行业。
它通过计算机控制,能够精确地切割各种形状的金属材料,提高生产效率和产品质量。
下面将详细介绍数控切割机的工作原理。
1. 数控系统数控切割机的核心是数控系统,它由计算机、控制卡、驱动器等组成。
操作人员通过计算机上的软件编程,将所需切割图形输入数控系统。
数控系统根据输入的图形数据,通过控制卡将指令传输给驱动器,驱动器控制切割机的运动。
2. 切割源数控切割机的切割源主要有火焰切割、等离子切割和激光切割。
火焰切割是利用氧化剂和燃料的化学反应产生高温火焰,将金属材料加热至熔化或氧化,再通过喷嘴产生的氧气吹走熔化或氧化的金属。
等离子切割是通过电弧放电将气体电离形成等离子体,利用等离子体的高温将金属材料熔化并吹走。
激光切割则是利用激光束对金属材料进行高能量密度的照射,使其熔化或气化,再通过气体吹走熔化或气化的金属。
3. 控制运动系统数控切割机的控制运动系统包括伺服电机、导轨、滑块等。
伺服电机通过驱动器控制,使切割机在X轴和Y轴方向上进行精确的运动。
导轨和滑块则用于支撑和引导切割机的运动,保证切割的精度和稳定性。
4. 自动控制系统数控切割机还配备了自动控制系统,用于实现自动化的操作和监控。
自动控制系统包括自动供气系统、自动点火系统、自动调焦系统等。
自动供气系统能够根据切割需要自动调节气体流量和气压;自动点火系统能够实现自动点火,提高工作效率;自动调焦系统能够根据不同材料的厚度自动调节焦距,保证切割质量。
5. 安全保护系统数控切割机还配备了安全保护系统,用于保障操作人员的安全。
安全保护系统包括防护罩、急停开关、光栅等。
防护罩能够防止切割过程中的火花飞溅伤及操作人员;急停开关能够在紧急情况下立即停止切割机的运动;光栅能够监测切割区域是否有人员,避免意外发生。
总结:数控切割机通过计算机控制、切割源、控制运动系统、自动控制系统和安全保护系统等部件的协调工作,实现对金属材料的精确切割。
数控冲床是数字控制冲床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使冲床动作并加工零件。
数控冲床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控冲床的大脑。
与普通冲床相比,数控冲床有如下特点:●加工精度高,具有稳定的加工质量;●可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件可做剪切成形等;●加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;●冲床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高●冲床自动化程度高,可以减轻劳动强度;●对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
数控冲床的作用数控冲床可用于各类金属薄板零件加工,可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型加工,(按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔,也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓,也可进行特殊工艺加工,如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等)。
通过简单的模具组合,相对于传统冲压而言,节省了大量的模具费用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品,具有较大的加工范围与加工能力,从而及时适应市场与产品的变化。
激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发,以达到切割和雕刻的目的,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。
金属激光切割机的优点1、精度高:适用于精密配件的切割和各种工艺字、画的精细切割。
2、速度快:是线切割的100倍以上。
3、热影响区小,不易变形。
切缝平整、美观,无需后序处理。
4、性价比极高:价格只有同类性能CO2激光切割机的1/3,及同等功效数控冲床的2/5。
5、使用成本很低:仅为同类CO2激光激光切割机的1/8~1/10,每小时成本仅为18元左右,CO2激光切割机每小时成本为150~180元左右。
FIBERBLADE Cutting System光纤激光切割机一、Messer激光切割系统介绍1、机器原理梅塞尔公司在工业用激光切割机的开发和制造领域已有近40年的经验. 其激光技术得到了世界范围的认可, 并在许多不同领域得到应用. 划时代的技术发展, 如专利激光切割头, 表明了梅塞尔公司的技术能力. 在此领域为激光加工建立的新标准将为客户带来巨大的利益.产品系列包括:•2维激光切割系统•3维激光切割系统•激光焊接系统•自动化设备•装料及卸料系统通过与世界领先的激光器厂商的常年合作, 保证机器与激光的最佳组合. 其大激光功率及用户友好式的CNC数控系统适应高速切割及广泛的生产制造领域.Fiberblade具备良好的动态性能, 在宽广范围内可实现切割与零件重量无关的高精度无挂渣的成品零件. 机器配合编程软件及相应自动套料程序, 可实现快速高效的零件编程, 扩展机器应用.应用激光束作为工具, 切割速度快, 成品部件割缝窄, 精度高. 可无困难地实现复杂轮廓的切割. 切口边缘光洁、无毛刺, 绝大多数场合下无需后续处理.Fiberblade主要应用领域为金属加工, 特别是碳钢、不锈钢和铝材. 该系统既可应用氧气切割, 也可采用保护气体实现高压切割.经测试其可切割性后, 该系统可切割金属合金、塑料以及非金属材料机器设计理念除了实现最佳切割结果外, 同样关注环境保护问题. 采用抽烟除尘装置可满足最严格的排放标准. 机器可满足现有安全规程, 满足相关CE标准.2、功能描述Fiberblade激光切割机,是一个集最新动力工程,电脑数控和光纤激光器技术的全新技术发展水平的设计它是市面上最先进的紧凑型中规格工业级光纤激光切割系统;无需激光器维护的低维修费系统,高效率、低功耗。
机器工作台采用交换式工作台系统,减少上料时间. 该系统交替使用两块台面. 切割一块台面上的板材, 同时另一块台面位于工作区域外. 操作员可取下成品部件并换上新板, 机器同时进行切割. 另一台面上的工件完成后, 由工作区域换出, 新板就位.板材置于工作台支架上并确定位置后, 切割头随垂直定位轴下降. 传感控制器保证切割头维持正确定位, 可避免板材变形引起的问题.激光束通过光纤传输到切割头上, 然后由透镜聚焦. 切割头沿工件轮廓移动, 但不与工件接触, 激光束和切割气体通过割嘴聚集到工件上.横向运动通过溜板滑动定位实现. 纵向运动由车架自行移动实现. 两套同步驱动伺服电机确保设备的高精度, 轴向运动的高加速度, 可变激光功率控制, 可切割如窄条, 尖角等的复杂图形部件.通过CNC数控系统可自动设定切割参数如气体种类, 气体压力, 激光参数. CNC数控系统内的切割数据及图形数据的分离, 可实现快速变化的工作要求, 并增加机器功能的灵活性, 适用范围更广.由随动式直接抽风系统, 把切割过程中产生的尘粒抽出, 并经过烟尘过滤后, 达到安全及环境规范的排放要求.二、标准配置介绍1、机器构造1.1. 机器采用有限元分析法 (FEM)精心计算并优化的焊接式结构, 使得机器重量最小, 且具备高度稳定性. 模块特性可满足激光切割的特殊要求, 保证极高的切割精度.1.2.定位轴平行式导轨 (X轴)上装有车架, 横向驱动 (Y轴)置于其上.上面安装激光切割头. 同步驱动伺服电机可实现高精度和高动态特性要求.德国倍福数字式驱动模块德国倍福数字式驱动电机德国Alfa高精度齿轮箱1.3.板材支撑工作台由高刚性框架及横向支撑杆构成,与横向车架随动的抽烟风道保证抽烟效果最好.1.4.冷却单元标准供货范围中包含激光电源配用的冷却单元. 该单元用于冷却激光器. 维持恒定运行温度, 防止热效应, 延长切割透镜寿命, 保证持久的高切割质量.1.5.紧凑型除尘装置选配美国唐纳森除尘设备。
课程设计说明书题目:激光切割机数控系统指导老师:吴斌撰写人:陆诩目录第一章绪论1.1激光技术概述1.2激光切割技术的应用1.3设计任务1.4总体设计方案分析第二章机械部分XY工作台的基本结构设计2.1 XY工作台的设计2.1.1主要设计参数及依据2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量第三章直线滚动导轨的选型第四章步进电机及其传动机构的确定4.1 步进电机的选用4.1.1 脉冲当量和步距角4.1.2步进电机上起动力矩的近似计算4.1.3确定步进电机最高工作频率4.2齿轮传动机构的确定4.2.1传动比的确定4.2.2齿轮的结构主要参数确定4.3步进电机惯性负载的计算第五章控统制系设计5.1 确定机床控制系统方案5.2 主要硬件配置5.2.1主要芯片选择5.2.2 主要管脚功能5.2.3 EPROM的选用5.2.4 RAM的选用5.2.5 89C51存储器及I/O的扩展5.2.6 8155工作方式查询5.2.7状态查询5.2.8 8155定时功能5.2.9 芯片地址分配5.3 总体程序控制5.3.1流程图5.3.2主程序5.4 键盘设计5.4.1键盘定义及功能5.4.2 键盘程序设计5.5 显示器设计5.5.1显示器显示方式的选用5.5.2显示器接口5.5.3 8155扩展I/O端口的初始化5.6 插补原理5.7光电隔离电路5.8越界报警电路第六章总结参考文献第一章绪论1.1激光技术概述激光被誉为二十世纪最重大的科学发现之一,它刚一问世就引起了材料科学家的高度重视。
1971年11月,美国通用汽车公司率先使用一台250W CO2激光器进行利用激光辐射提高材料耐磨性能的试验研究,并于1974年成功地完成了汽车转向器壳内表面(可锻铸铁材质)激光淬火工艺研究,淬硬部位的耐磨性能比未处理之前提高了10倍。
这是激光表面改性技术的首次工业应用。
多年以来,世界各国投入了大量资金和人力进行激光器、激光加工设备和激光加工对材料学的研究,促使激光加工得到了飞速发展,并获得了巨大的经济效益和社会效益。
如今在中国,激光技术已在工业、农业、医学、军工以及人们的现代生活中得到广泛的应用,并且正逐步实现激光技术产业化,国家也将其列为“九五”攻关重点项目之一。
“十五”的主要工作是促进激光加工产业的发展,保持激光器年产值20%的平均增长率,实现年产值200亿元以上;在工业生产应用中普及和推广加工技术,重点完成电子、汽车、钢铁、石油、造船、航空等传统工业应用激光技术进行改造的示范工程;为信息、材料、生物、能源、空间、海洋等六大高科技领域提供崭新的激光设备和仪器。
数控化和综合化把激光器与计算机数控技术、先进的光学系统以及高精度和自动化的工件定位相结合,形成研制和生产加工中心,已成为激光加工发展的一个重要趋势。
1.2激光切割技术的应用激光切割是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝。
从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。
在五、六十年代作为板材下料切割的主要方法中:对于中厚板采用氧乙炔火焰切割;对于薄板采用剪床下料,成形复杂零件大批量的采用冲压,单件的采用振动剪。
七十年代后,为了改善和提高火焰切割的切口质量,又推广了氧乙烷精密火焰切割和等离子切割。
为了减少大型冲压模具的制造周期,又发展了数控步冲与电加工技术。
各种切割下料方法都有其有缺点,在工业生产中有一定的适用范围。
激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备,科技含量高,与传统机加工相比,激光切割机的加工精度更高、柔性化好,有利于提高材料的利用率,降低产品成本,减轻工人负担,对制造业来说,可以说是一场技术革命。
激光切割的适用对象主要是难切割材料,如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料,以及精密细小和形状复杂的零件。
激光切割技术、激光切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。
因此研究和设计数控激光切割有很强的现实意义。
微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。
1.3设计任务本次设计任务是设计一台单片机(89C51主控芯片)控制激光切割机床,主要设计对象是XY 工作台部件及89C51单片机控制原理图。
而对激光切割机其他部件如冷水机、激光器等不作为设计内容要求,只作一般了解。
单片机对XY 工作台的纵、横向进给脉冲当量0.001mm/ pluse 。
工作台部件主要构件为滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、步进电机、工作台等。
设计时应兼顾两方向的安装尺寸和装配工艺。
1.4总体设计方案分析参考数控激光切割机的有关技术资料,确定总体方案如下:采用89C51主控芯片对数据进行计算处理,由I/O 接口输出控制信号给驱动器,来驱动步进电机,经齿轮机构减速后,带动滚珠丝杠转动,实现进给。
其原理示意图1-1。
图1-1 系统总体原理图微机控制线路图参考MCS -51系列单片机控制XY 工作台线路图。
步进电机参照RORZE 株式会社的产品样本选取,以保证质量和运行精度,同时驱动器也选用RORZE 的配套驱动器产品。
滚珠丝杠的生产厂家很多,本设计参照了汉江机床厂、南京工艺装备制造厂的样本资料,控 制器 驱 动 器 驱 动 器 步进 电机 步进 电机 X 向工作台 Y 向工作台力求从技术性能、价格状况、通用互换性等各方面因素考虑,最后选用南京工艺装备厂的FFZD 系列滚珠丝杠,即内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠副。
本设计弃用Z80,而选用单片机。
单片机体积小、抗干扰能力强,对环境要求不高,可靠性高,灵活性好,性价比大大超过了Z80。
比较后选用89C51为主芯片。
在使用过程中89C51虽有4K的FLASH(E2PROM),但考虑实际情况需配备EPROM和RAM,并要求时序配备。
选晶体频率为6MHz,89C51读取时间约为3t,则t=480ns ,常用EPROM读取时间约为200~450ns。
89C51的读取时间应大于ROM要求的读取时间。
89C51的读写时间约为4T,则TR=660ns,TW=800ns,常用RAM读写时间为200ns左右,均满足要求。
根据需要,扩展I/O接口8155,因显示数据主要为数字及部分功能字,为简化电路采用LED显示器。
键盘采用非编码式矩阵电路。
为防止强电干扰,采用光电隔离电路。
第二章机械部分XY工作台的基本结构设计2.1.1主要设计参数及依据本设计的XY工作台的参数定为:工作台行程:横向320mm,纵向450mm工作台最大尺寸(长×宽×高):1100×900×300mm工作台最大承载重量:120Kg脉冲当量:0.001mm/pluse进给速度:60平方毫米/min表面粗糙度:0.8~1.6设计寿命:15年2.1.2XY工作台部件进给系统受力分析因激光切割机床为激光加工,其激光器与工件之间不直接接触,因此可以认为在加工过程中没有外力负载作用。
其切削力为零。
XY工作台部件由工作台、中间滑台、底座等零部件组成,各自之间均以滚动直线导轨副相联,以保证相对运动精度。
设下底座的传动系统为横向传动系统,即X向,上导轨为纵向传动系统,即Y向。
一般来说,数控切割机床的滚动直线导轨的摩擦力可忽略不计,但滚珠丝杠副,以及齿轮之间的滑动摩擦不能忽略,这些摩擦力矩会影响电机的步距精度。
另外由于采取了一系列的消隙、预紧措施,其产生的负载波动应控制在很小的范围。
2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量初定工作台尺寸(长×宽×高度)为:1200×950×70mm,材料为HT200,估重为625N (W1)。
设中托座尺寸(长×宽×高度)为:1200×520×220mm,材料为HT200,估重为250N(W2)。
另外估计其他零件的重量约为250N (W3)。
加上工件最大重量约为120Kg(1176N)(G)。
则下托座导轨副所承受的最大负载W为:W=W1+W2+W3=665+250+250+1176=2301第三章直线滚动导轨的选型导轨主要分为滚动导轨和滑动导轨两种,直线滚动导轨在数控机床中有广泛的应用。
相对普通机床所用的滑动导轨而言,它有以下几方面的优点:定位精度高直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的1/50。
由于动摩擦与静摩擦系数相差很小,运动灵活,可使驱动扭矩减少90%,因此,可将机床定位精度设定到超微米级。
降低机床造价并大幅度节约电力采用直线滚动导轨的机床由于摩擦阻力小,特别适用于反复进行起动、停止的往复运动,可使所需的动力源及动力传递机构小型化,减轻了重量,使机床所需电力降低90%,具有大幅度节能的效果。
可提高机床的运动速度直线滚动导轨由于摩擦阻力小,因此发热少,可实现机床的高速运动,提高机床的工作效率20~30%。
可长期维持机床的高精度对于滑动导轨面的流体润滑,由于油膜的浮动,产生的运动精度的误差是无法避免的。
在绝大多数情况下,流体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。
与之相反,滚动接触由于摩擦耗能小.滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。
同时,由于使用润滑油也很少,大多数情况下只需脂润滑就足够了,这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。
所以在结构上选用:开式直线滚动导轨。
参照南京工艺装备厂的产品系列。
型号:选用GGB型四方向等载荷型滚动直线导轨副,如图4-1。
具体型号:X向选用GGB20BA2P,2 500-4Y 向选用GGB20AB2P ,2 1100-4图3-1 直线滚动导轨第四章 步进电机及其传动机构的确定4.1 步进电机的选用4.1.1 脉冲当量和步距角已知脉冲当量为1μm/STEP ,而步距角越小,则加工精度越高。
初选为0.36o /STEP (二倍细分)。
4.1.2步进电机上起动力矩的近似计算电机起动力矩:12M M M =+ (4.1)式中: M 为滚珠丝杠所受总扭矩M l 为外部负载产生的摩擦扭矩,有:'1/2()a M F d tg ψρ=⨯⨯+ (4.2) =92×0.025/2×tg (2.91+0.14)=0.062N ·mM 2为内部预紧所产生的摩擦扭矩,有:2/2ao h M K F P π=⨯⨯ (4.3)式中: K —预紧时的摩擦系数,0.1—0.3P h —导程,4cmFao ——预紧力,有:Fao=Fao 1+Fao 2取Fao 1=0.04×Ca=0.04 ×1600=640NFao 2为轴承的预紧力,轴承型号为6004轻系列,预紧力为Fao 2=130N 。