第1章-自动控制系统概述演示教学
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(一)课程定位本课程是电气自动化类专业一门必修的专业主干课程。
本课程以自动控制原理为理论基础,以自动控制系统作为分析对象,在建立系统数学模型的基础上,对控制系统的性能进行分析与改进,对调速系统的组成、工作原理作了分析。
本课程的先修课为《高等数学》、《电路与磁路》、《电子电路分析与实践》、《电机与电气控制》和《电力电子变流技术》等,同时也为学习《变频器原理与应用》等后续课程奠定基础。
(二)学习目标通过本课程的学习和训练,使学生掌握分析企业典型自动控制系统功能所必须的专业理论知识,具有安装、调试和维护现代自动控制系统设备等专业能力,具有良好的职业道德素养和严谨的工作作风以及学习能力,能够适应工业自动化技术工作岗位的要求。
第一章自动控制系统概述2013-8-51.1引言自动控制是在没有人的直接干预下,利用各种控制装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制,使之达到人们所希望的状态和性能。
自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。
自动控制技术广泛地应用于机械、冶金、石油、化工、电子、电力、交通运输、航天航空航海、生物工程及管理工程等各个学科领域。
如果生产过程十分简单,需要控制的物理量较少,变化也比较缓慢,此时采用人工操作,生产也可正常进行。
但是在庞大而复杂的生产过程中,需要加以控制的物理量多,变化也快,非人工操作所能胜任,而且某些环节生产环境是高温或有毒,如石油、化工、冶金生产是在密闭的罐、炉中进行的,此时只有通过自动控制技术来完成。
由此可见,自动控制技术的广泛应用,能使生产过程实现自动化,提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,更为重要的是,一些人们难以或者根本无法实现的操作,可以通过自动控制技术来完成。
自动控制技术已经在国民经济和国防建设中起着越来越重要的作用。
自动控制理论就是在解决各种自动控制技术问题的过程中逐步形成和发展起来的研究自动控制技术的一门基础理论。
实现自动控制所采用的技术手段是多种多样的,可用机械方法实现自动控制,也可以用电气方法、液压方法、气动方法以及它们的组合方法等来实现自动控制。