stm32的定时器输入捕获与输出比较(2015-09-28 09:26:24)转载▼分类：stm32标签：it明确一点对比AD的构造，stm32有3个AD,每个AD有很多通道，使用哪个通道就配置成哪个通道，这里定时器也如此，有很多定时器TIMx,每个定时器有很多CHx(通道)，可以配置为输入捕捉-------测量频率用，也可以配置为输出比较--------输出PWM使用输入捕捉：可以用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。
外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入（具体可以参考单片机的datasheet），也可以通过模拟比较器单元来实现。
时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。
输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。
从bottom计数到top。
并且有不同的工作模式。
另外还有个比较寄存器。
一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。
然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。
1、朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不？计数寄存器的初值，是自己写进去的吗？我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。
对不？timer1有五个通道（对应五个IO引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不？那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不？比较单元的值是人为设进去的吧？上面这个总看不懂，好像不不止你说的那几种情况：“匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了”设置输出就是置1，清除输出就是置0，切换输出就是将原来的电平取反，对不？011：计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不？定时器1的输出比较模式怎么用。
利用这个功能输出一个1KHZ，占空比为10%的程序怎么写啊？求高人指点调试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。
我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。
然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。
理论上应该是行的通的。
刚开始俺使用的是TIM2的123通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。
由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了（刚好4个通道了）。
请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子（2通道设置方法一样）：TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_1; //选择通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI; //通道方向选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0; //滤波TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //TIM2通道1配置完毕TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_3; //选择通道3TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI; //TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //TIM2通道3配置完毕以上是输入捕获配置还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）：TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式选择这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。
这就是3 通道上的数据不停跳动的原因，要想得到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。
有以上可以得到：stm32的TIM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到:通道1TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号TIMx->CRR1的值即为信号的周期通道2：TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号TIMx->CRR2的值即为信号的周期STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32一共有8个都为16位的定时器。
其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。
这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。
基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：我们来看看它的启动代码：void TIM2_Configuration(void){ 基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period= 计数值）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;设置TIM2_CLK为72MHZ（即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。
）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE);设置计数值位1000TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;将TIM2_CLK为72MHZ除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3） TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);清除标志位TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);使能TIM2中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);使能TIM2外设TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}通用定时器：就比基本定时器复杂得多了。
除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。
我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT 为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR(相当于库函数写法的TIM_Period的值N)被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。
