plc(欧姆龙说明书)

欧姆龙PLC操作手册_c20p_c28p_c40p_c60p

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OMRON Product References
1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.
OMRON, 1989
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PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)

PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成电源输入元件控制中心执行机构1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

欧姆龙PLC使用说明

省时
NB系列配备多种实用功能特色，便于工程的创建和维护（如支持 USB记忆棒等功能特色）。
• 支持USB记忆棒 • 动画方式和各种易于使用的功能 • 支持多国语言和工具 • 在线模拟/离线模拟
4
轻松将想法付诸实践......
NB系列具有多种特色、功能强大，便于快速有效地创建各种直观的操作画面。如利用多样化的窗口处理方式等特性可创建出千变万化的画面，而且支持的文本语言多达32种。此外，离线模拟还可实现对工程的快速检测。
质量
300g以下 305g以下 620g以下
* 在常温和正常湿度条件下LED发光强度降低50%时的预计时间。此数值为典型值。
627g以下
710g以下
715g以下
1525g以下
● 功能
规格内部存储器存储器接口
串行 (COM1)
串行 (COM2) USB主站 USB从站打印机连接 Ethernet
可编程终端
NB系列
多功能、经济型可编程终端
• 配备高达65,000色的真彩TFT触摸屏，可适用于所有机型 • 3～10英寸规格的机型一应俱全 • 长效LED背光设计 • 具备串行、 USB或Ethernet通信功能 • 支持USB记忆棒
系统配置
ϾҎ䅵ㅫᴎ
Ethenet I/F *1
PLC
᳔໮32ৄPLC
NB系列可编程终端
多功能、经济型可编程终端
» 高品质真彩显示屏+LED背光设计
» 一应俱全的网络型可编程终端产品线
» 丰富的功能特色
CSM_NB_CA_C_3_1
2
一应俱全的网络型可编程终端产品线......
欧姆龙全新NB系列网络型可编程终端简单、智能、可靠性高。源于欧姆龙对“高品质”的不懈追求，该全新网络型可编程终端不仅功能强大，而且可靠性极佳。与倍受欢迎的欧姆龙CP1系列小型机器控制器组合使用，无论应用于何种行业领域，NB系列

欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释

欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释1.引言1.1 概述欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。

它通过程序控制各种机械设备和生产过程，实现自动化控制。

PLC的变量区域是存储程序中使用的变量值的地方，它可以分为输入变量区域和输出变量区域，用于控制系统的输入和输出信号。

本文将深入探讨欧姆龙PLC的变量区域概念、作用以及其在工业自动化领域的重要性。

通过本文的阐述，读者将对欧姆龙PLC及其变量区域有更加全面的了解。

1.2 文章结构本文将围绕欧姆龙PLC变量区域展开讨论，首先从欧姆龙PLC的简介入手，介绍其基本特性和工作原理。

然后我们将深入探讨PLC变量区域的概念，解释其在控制系统中的重要性和作用。

最后，我们将总结欧姆龙PLC 变量区域的重要性，并展望其在未来的应用前景。

通过本文的阐述，读者将更全面地了解欧姆龙PLC及其变量区域的关键作用，为工程技术人员在实际应用中提供借鉴和指导。

1.3 目的本文的主要目的是探讨欧姆龙PLC变量区域的概念、作用以及其在工业自动化领域中的重要性。

通过对PLC变量区域进行深入的分析和讨论，希望读者能够更加全面地了解PLC系统中的变量管理，进而提高工业生产的效率和可靠性。

同时，本文也将展望欧姆龙PLC变量区域在未来的发展前景，为PLC技术的广泛应用提供更多的发展思路和建议。

通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供一定的参考和帮助，推动工业自动化技术的进步和发展，促进工业生产的现代化和智能化。

2.正文2.1 欧姆龙PLC简介欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是由日本欧姆龙公司研发生产的一种工控设备，广泛应用于工业自动化领域。

PLC是一种特殊的计算机，主要用于对工业设备和生产过程进行控制和监控。

欧姆龙PLC具有高性能、稳定性和可靠性，能够实现复杂的逻辑运算和数据处理，广泛应用于机械制造、汽车制造、电力系统、化工工程等领域。

欧姆龙PLC-指-令-PPT

25401 25402 25406 25407 25500 25501 25502 25503 25504 25505 25506 25507
0.02秒时钟脉冲负数标志微分监视完成标志 STEP指令第一行程的第一扫描周期标志 0.1秒时钟脉冲 0.2秒时钟脉冲 1秒时钟脉冲出错标志ER 进位标志CY 大于标志GR 等于标志EQ 小于标志LE
CPU单元
30点I/O 输入18点： 00000～00011 00100～00105 输出12点： 01000～01007 01100～01103
40点I/O 输入24点： 00000～00011 00100～00111 输出16点： 01000～01007 01100～01107 60点I/O 输入36点： 00000～00011 00100～00111 00200～00211 输出24点： 01000～01007 01100～01107 01200～01207
③扫描时间出错标志25309：当扫描时间超过100ms时，该继电器状态成为ON. ④25313 为常 ON 继电器， 25314 为常 OFF 继电器。 ⑤25315：25315常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。 ⑥25407：步启动标志25407，STEP指令中一个行程开始时，该位ON一个扫描周期。
20点I/O 输入12点： 00300～00311 输出8点： 01300～01307
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407

PLC基础入门(欧姆龙)

母线(电源线) X0 X0 X1 X1 X2 B触点 Y0 Y1 A触点 COM端子按下后变为ON （共用端子）
称为A型触点(MAKE触点)或常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)
【梯形图的回路符号】
为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号，将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B接点．
• 【PLC的最重要回路】
– 自保持回路具有状态记忆功能 – 这是非常重要的回路
【梯形图】【程序动作说明】 ① 输入信号X0为ON，电机(Y1)变为ON ② 即使X0变为OFF状态、Y1仍能保持0N的状态 ③ 输入为ON时，电机(Y1)变为OFF
【时序图】电机
ON输入 OFF输入
自保持触点
电机
【布尔助记符】
第1章 PLC入门
【1-1. 什么是可编程控制器？】
• • • • • •
PC)。可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称
在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断并将该结果输出到外部设备。在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺点。与计算机控制相比，PLC最大的不同点是 ◆ 配备有丰富的顺序控制专用指令 ◆ 通过专用指令能够方便地编制程序 ◆ 高速度重复循环执行程序(扫描) ◆ 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。

欧姆龙PLC中文编程手册_5

如果SRD(75) 以非微分形式使用时，每个循环一个0将移入St的最高位数字。使用(@SRD(75))微分形式或将SRD(75)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004

欧姆龙PLC驱动产品规格说明书

欧姆龙PLC以太网驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。

下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]一、产品功能简介a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）OMRON以太网协议c)支持的硬件型号说明：d)二、驱动接口：（3.0开发包 3.0以前的开发包开发配置工具）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0开发包三、设备添加方式在组态王中定义设备时请选择：◆PLC > 欧姆龙> CS Series > 以太网◆PLC > 欧姆龙> CJ Series > 以太网◆PLC > 欧姆龙> CV Series > 以太网◆PLC > 欧姆龙> C Series > 以太网◆英文版本中“欧姆龙”改为”Omron”四、设备地址格式设备地址格式：IPV4IP地址:本机节点:网络通讯方式:端口:设备号PLC的以太网模块的单元号（Unit Number）按出场设定为0。

例如：PLC设备的IP地址为192.168.1.34，运行组态王机器上的IP地址（PC机IP地址）为：192.168.1.225，需要的端口号为9600，通讯方式为TCP。

那么目的节点就为：34，源节点就为225，所以设备地址就为192.168.1.34:225:1:9600:1。

五、寄存器列说明说明:通道号用十进制表示数据类型：修改版本：V1.0二级通道：一级通道和二级通道之间以英文逗号(.)隔开⏹Bit ：对于标准数据类型是Bit的则无第二通道号，其他的为第二通道数值其在标准数据类型中数据中的位置，按字节从低到高顺序为0-15（如果标准数据类型为Word）。

欧姆龙PLC编程手册(中文)07

CPM2AH CPU单元
最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-AD041
扩展
扩展 I/O单元
4模拟量
4路模拟量输入
注： 1．CPM1A/CPM2A最多只可以连1台CPM1A-AD041和1台其它的扩展单元或扩展I/O单元。
项目输入点数输入信号范围
MOV 指令
写入量程控制字读出转换数据
模拟量输入单元
通道(n+1) 通道(n+2) 通道(m+1) 通道(m+2) 通道(m+3) 通道(m+4)
量程控制字
模拟量输入1 转换数据
模拟量输入2 转换数据模拟量输入3 转换数据
模拟量输入4 转换数据
‘m’为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O 单元的最后一个输入通道，‘n’为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道
2．一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再改变设定。如需改变设定，必须将CPU单元断电后重新上电。
3．对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子VIN 和COM短路。
模拟输入设备的配线 CPM1A-AD041端子排列
IN
CH
I IN1 V IN2 COM2 I IN3 V IN4 COM4 AG
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.25 V
0V
FED4(-300)
5 V 5.25 V
1～5 V
1～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电压在0.8到1V之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电压小于0.8V时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为8000。

欧姆龙PLC型号手册

欧姆龙P L C型号欧姆龙PLC--CPM1A-V1 系列欧姆龙PLC--CPM1A-V1 系列产品型号1. CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元 AC100-220V、6点入， 4 点继电器输出（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V）2. CPM1A-10CDR-D-V1 10点CPU单元 DC24V、 6点入， 4 点继电器输出3 CPM1A-10CDT-D-V1 10点CPU单元 DC24V、 6点入，4 点晶体管输出.漏型4. CPM1A-20CDR-A-V1 20点CPU单元 AC100-220V 12点入，8 点继电器输出5. CPM1A-20CDR-D-V1 20点CPU单元 DC24V 12点入，8 点继电器输出6. CPM1A-20CDT-D-V1 20点CPU单元 DC24V 12点入，8 点晶体管输出.漏型7. CPM1A-30CDR-A-V1 30点CPU单元 AC100-220V 18点入，12点继电器输出8. CPM1A-30CDR-D-V1 30点CPU单元 DC24V 18点入，12点继电器输出9. CPM1A-30CDT-D-V1 30点CPU单元 DC24V 18点入，12点晶体管输出.漏型10. CPM1A-40CDR-A-V1 40点CPU单元 AC100-220V 24点入，16点继电器输出11. CPM1A-40CDR-D-V1 40点CPU单元 DC24V 24点入，16点继电器输出12. CPM1A-40CDT-D-V1 40点CPU单元 DC24V 24点入，16点晶体管输出.漏型13. CPM1A-40EDR 扩展I/O单元 40点 24点输入16点继电器输出14. CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元 20点 12点入, 8 点继电器输出15. CPM1A-8ER 扩展输出单元 8点继电器输出16. CPM1A-8ED 扩展输入单元 8点 DC输入17. CPM1A-40EDT 扩展I/O单元 40点 24点输入16点晶体管输出.漏型18. CPM1A-20EDT 扩展I/O单元 20点 12点入， 8点晶体管输出.漏型19. CPM1A-8ET 扩展输出单元 8点晶体管输出.漏型20． CPM1A-MAD01-NL 模拟量模块输出单元 2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安21. CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入输出单元 4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安22． CPM1A-DA001 模拟量输出单元 2路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V 0～10V 0～5V 0～20mA 1～5V 4～20mA23. CPM1A-DA002 模拟量输出单元 4路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V 0～10V 0～5V 0～20mA 1～5V 4～20mA24. CPM1A-AD041 模拟量输入单元，4路分辨率1/600025. CPM1A-DA041 模拟量输出单元，4路分辨率1/600026. CPM1-CIF01 RS232 适配器27. CPM1-CIF11 RS422 适配器28. CPM1A-CIF12 RS485 适配器29. CQM1-PR001-E 手持编程器电缆长度2米欧姆龙PLC--CPM2A系列欧姆龙PLC--CPM2A 系列产品型号1. CPM2A-20CDR-D 20点CPU单元 DC24V 12点入8点继电器输出自带RS2322. CPM2A-20CDT-D 20点CPU单元 DC24V 12点入8点晶体管输出自带RS2323. CPM2A-30CDR-D 30点CPU单元 DC24V 18点入12点继电器输出自带RS2324. CPM2A-30CDT-D 30点CPU单元 DC24V 18点入12点晶体管输出自带RS2325. CPM2A-40CDR-D 40点CPU单元 DC24V 24点入16点继电器输出自带RS2326. CPM2A-40CDT-D 40点CPU单元 DC24V 24点入16点晶体管输出自带RS2327. CPM2A-60CDR-D 60点CPU单元 DC24V 36点入24点继电器输出自带RS2328. CPM2A-60CDT-D 60点CPU单元 DC24V 36点入24点晶体管输出自带RS2329. CPM2AH-20CDR-A NEW 20点CPU单元 AC100-220V 12点入 8点继电器输出自带RS23210. CPM2AH-30CDR-A NEW 30点CPU单元 AC100-220V 18点入12点继电器输出自带RS23211. CPM2AH-40CDR-A NEW 40点CPU单元 AC100-220V 24点入16点继电器输出自带RS23212. CPM2AH-60CDR-A NEW 60点CPU单元 AC100-220V 36点入24点继电器输出自带RS23213. CPM2AE-60CDR-A 60点CPU单元 AC100-220V 36点入24点继电器输出14. CPM2A-BAT01 锂电池 3.6v欧姆龙PLC--CP1L 系列欧姆龙PLC--CP1L 系列产品型号1. CP1L-L14DR-A 14点CPU单元, AC100-220V 8入 6点继电器输出.2. CP1L-L14DR-D 14点CPU单元, DC24V 8入 6点继电器输出.3. CP1L-L14DT-D 14点CPU单元, DC24V 8入 6点晶体管输出.4. CP1L-L20DR-A 20点CPU单元, AC100-220V 12入 8点继电器输出,5. CP1L-L20DR-D 20点CPU单元, DC24V 12入 8点继电器输出.6. CP1L-L20DT-D 20点CPU单元, DC24V 12入12点晶体管输出.7. CP1L-M30DR-A 30点CPU单元, AC100-220V 18入12点继电器输出.8. CP1L-M30DR-D 30点CPU单元, DC24V 18入12点继电器输出.9. CP1L-M30DT-D 30点CPU单元, DC24V 12入12点晶体管输出.10. CP1L-M40DR-A 40点CPU单元, AC100-220V 24入16点继电器输出.11. CP1L-M40DR-D 40点CPU单元, DC24V 24入16点继电器输出.12. CP1L-M40DT-D 40点CPU单元, DC24V 24入16点晶体管输出.欧姆龙PLC--CP1H 系列欧姆龙PLC--CP1H 系列产品型号1. CP1H-X40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴 .usb端口编程.2. CP1H-XA40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴 .usb 端口编程. 集成模拟量4入2出.3. CP1H-X40DT-D 40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz 4轴 .usb端口编程. 脉冲输出100khz 2轴 30khz 2轴4. CP1H-XA40DT-D 40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz 4轴 .usb 端口编程.脉冲输出100khz 2轴 30khz 2轴 . 集成模拟量4入2出.以下CP1L/CP1H共通5. CP1W-CIF11 CPU单元用 RS-485可选板6. CP1W-CIF01 CPU单元用 RS-232可选板7. CP1W-ME05M 内存盒8. CP1W-40EDR 扩展I/O单元 40点 24点输入16点继电器输出9. CP1W-20EDR1 扩展I/O单元 20点 12点入, 8 点继电器输出10． CP1W-16ER 扩展输出单元 16点继电器输出11. CP1W-8ER 扩展输出单元 8点继电器输出12． CP1W-8ED 扩展输入单元 8点 DC输入13． CP1W-40EDT 扩展I/O单元 40点 24点输入16点晶体管输出.漏型14． CP1W-20EDT 扩展I/O单元 20点 12点入， 8点晶体管输出.漏型15． CP1W-8ET 扩展输出单元 8点晶体管输出.漏型16． CP1W-AD041 模拟量输入单元，4路分辨率1/600017． CP1W-DA041 模拟量输出单元，4路分辨率1/600018． CP1W-DA021 模拟量输出单元，2路分辨率1/600019． CP1W-MAD11 模拟量模块输出单元 2入/1出, 分辨率1/600020． CP1W-TS001 温度传感器单元,热点偶输入 2路21． CP1W-TS002 温度传感器单元,热点偶输入 4路22． CP1W-TS101 温度传感器单元,铂电阻输入 2路23． CP1W-TS102 温度传感器单元,铂电阻输入 4路24. CP1W-CN811 CPM1A扩展单元用I/O连接电缆，80CM25. CP1W-EXT01 CJ1单元用适配器欧姆龙PLC--CQM1H 系列欧姆龙PLC--CQM1H 系列产品型号1. CQM1H-CPU11 CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字不支持内装板2. CQM1H-CPU21 CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字带RS232C口,不支持内装板3. CQM1H-CPU51 CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量； 7.2K字带RS232C口4. CQM1H-CPU61 CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量；15.2K字带RS232C口5. CQM1H-CTB41 内装板,高速计数器板 4点6. CQM1H-PLB21 内装板,脉冲I/O板 2点7. CQM1H-ABB21 内装板,绝对值编码器接口板 2点8. CQM1H-MAB42 内装板,模拟量I/O板 4点9. CQM1H-SCB41 内装板,串行通讯板 RS-232C 一个/RS422/485一个10. CQM1-PA203 电源单元. 100 - 240V AC11. CQM1-PA206 电源单元. 100 - 240V AC. 提供24V DC 0.5A12. CQM1-PD026 电源单元. 24V DC13. CQM1-ME04K 存储器盒（可选）EEPROM 4K字14. CQM1-ME08K 存储器盒（可选）EEPROM 8K字15. CQM1H-ME16K 存储器盒（可选）闪存 16K 字16. CQM1-ME04R 存储器盒（可选）EEPROM 4K字.带时钟17. CQM1-ME08R 存储器盒（可选）EEPROM 8K字.带时钟18. CQM1H-ME16K 存储器盒（可选）闪存 16K字.带时钟19. CS1W-CN114 手持编程器连接电缆.长度：0.05米20. CQM1-PR001-E 编程器（配1.5米连接电缆）如需连CQM1H系列CPU,需加CS1W-CN11421. CQM1-ID211 输入单元 8点. 12 - 24V DC22. CQM1-ID212 输入单元16点. 24V DC23. CQM1-ID213 输入单元32点. 24V DC24 CQM1-ID214 输入单元32点. 24V DC25. CQM1-IA121 输入单元 8点.100 -120V AC26. CQM1-IA221 输入单元 8点.200 -240V AC27. CQM1-OC221 输出单元 8点.继电器 250V AC/24V DC 2A28. CQM1-0C222 输出单元16点.继电器 250V AC/24V DC 2A29. CQM1-OD211 输出单元 8点.晶体管NPN 24V DC 2A30. CQM1-OD212 输出单元16点.晶体管NPN 24V DC 300mA31. CQM1-OD213 输出单元32点.晶体管NPN 24V DC 100mA32. CQM1-OD214 输出单元16点.晶体管PNP 24V DC 300mA33. CQM1-0D215 输出单元 8点.晶体管PNP 24V DC 1A34. CQM1-OA221 输出单元 8点.可控硅 100-240V AC 0.4A35. CQM1-AD041 模拟量输入单元. 4路±10V/0-10V/1-5V/4-20mA36. CQM1-AD042 模拟量输入单元(无需供电单元) 4路37. CQM1-DA021 模拟量输出单元. 2路±10V/0-20mA38. CQM1-DA022 模拟量输出单元(无需供电单元) 2路39. CQM1-IPS01 模拟量供电单元供1单元40. CQM1-IPS02 模拟量供电单元供2单元41 CQM1-IC101 I/O控制单元42 CQM1-II101 I/O接口单元43. CQM1-TC001 温度控制单元两回路44. CQM1-CIF02 上位机通信专用电缆（RS-232C）45. CQM1H-CLK21 CONTROLLER LINK单元，CQM1H系列用欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列产品型号1. C200HE-CPU11-E CPU单元内存 3.2K最大I/O点数: 640点2. C200HE-CPU32-E CPU单元内存 7.2K最大I/O点数: 880点3. C200HE-CPU42-E CPU单元内存 7.2K最大I/O点数: 880点带RS232C，带时钟4. C200HG-CPU33-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数: 880点带时钟5. C200HG-CPU43-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数: 880点带RS232C,带时钟6. C200HG-CPU53-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带时钟7. C200HG-CPU63-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟8. C200HX-CPU34-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数: 880点带时钟9. C200HX-CPU44-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数: 880点带RS232C,带时钟10. C200HX-CPU54-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带时钟11. C200HX-CPU64-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟12. C200HX-CPU65-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟13. C200HX-CPU85-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟14. C200HW-BC051 CPU底板可安装 5个I/O单元15. C200HW-BC081-V1 CPU底板可安装 8个I/O单元16. C200HW-BC101-V1 CPU底板可安装10个I/O单元17. C200HW-BI051 扩展I/O底板可安装 5个I/O单元18. C200HW-BI081-V1 扩展I/O底板可安装 8个I/O单元19. C200HW-BI101-V1 扩展I/O底板可安装10个I/O单元20. C200HW-PA204 电源单元AC110-120V/200-240V21. C200HW-PA204S 电源单元AC110-120V/200-240V，带24VDC使用电源22. C200HW-PD024 电源单元 DC24V23. C200HW-ME04K EEPROM 存储单元 4K24. C200HW-ME08K EEPROM 存储单元 8K25. C200HW-ME16K EEPROM 存储单元 16K26. C200HW-ME32K EEPROM 存储单元 32K27. C200HW-COM01 通信板SYSMAC LINK与SYSMATE NET链接单元通信端口一个28. C200HW-COM02-V1 通信板RS232端口一个29. C200HW-COM03-V1 通信板一个RS-422/485口30. C200HW-COM04-EV1 通信板与SYSMAC LINK与SYSMAC NET链接单元通信端口RS-232C端口通信协议宏功能各一个31. C200HW-COM05-EV1 二个RS-232C 端口和一个通讯协议宏功能32. C200HW-COM06-EV1 一个RS422/485端口和一个RS232C端口通信协议宏功能33. C200HW-CLK21 C200HW controller link单元34. C200HW-CE001 C200HW controller link 连接器35. C200H-CN311 扩展连接电缆, 30cm36. C200H-CN711 扩展连接电缆, 70cm37. C200H-CN221 扩展连接电缆, 2m38. C200H-CN521 扩展连接电缆, 5m39. C200H-CN131 扩展连接电缆, 10m40. C200H-PR027-E 编程器41. C200H-CN222 编程器连接电缆,2m42. C200H-CN422 编程器连接电缆,4m43. C200H-ID001 输入单元, 8点, 无电压接NPN44. C200H-ID002 输入单元, 8点, 无电压接点NPN45. C200H-ID211 输入单元, 8点, 12 - 24 VDC46. C200H-ID212 输入单元,16点, 24 VDC47. C200H-IA121 输入单元, 8点, 100 -120 VAC48. C200H-IA122 输入单元,16点, 100 -120 VAC49. C200H-IA221 输入单元, 8点, 200 -240 VAC50. C200H-IA222 输入单元,16点, 200 -240 VAC51. C200H-IM211 输入单元, 8点, 12 - 24 VAC/DC52. C200H-IM212 输入单元,16点, 12 - 24 VAC/DC53. C200H-OC221 输出单元, 8点, 继电器 250VAC/24VDC 2A54. C200H-OC222 输出单元,12点, 继电器同上55. C200H-OC223 输出单元, 5点, 继电器独立接点同上56. C200H-0C224 输出单元, 8点, 继电器独立接点同上57. C200H-OC225 输出单元,16点, 继电器同上58. C200H-OD411 输出单元, 8点, 晶体管 1A 12-48VDC59. C200H-OD211 输出单元,12点, 晶体管 0.3A 12-48VDC60. C200H-OD212 输出单元,16点, 晶体管 0.3A 12-48VDC61. C200H-OA221 输出单元, 8点, 可控硅 1A 200VAC62. C200H-OA222 输出单元,12点, 可控硅 0.3A 200VAC63. C200H-ID215 高密度I/O单元, DC输入 24VDC 32点64. C200H-ID501 高密度I/O单元, TTL输入 5VDC 32点65. C200H-OD215 高密度I/O单元, 晶体管输出24VDC 0.1A 32点66. C200H-OD501 高密度I/O单元, TTL输出 5VDC 35mA 32点67. C200H-MD501 高密度I/O单元, 混合输入/输出, 5VDC输入16点, 5VDC 35mA输出16点68. C200H-MD215 高密度I/O单元, 混合输入/输出,24VDC输入16点,24VDC 0.1A输出16点69. C200H-AD001 模拟量输入单元,4路12位 A/D 4～20mA/1～5V/0～10V&, nbsp; 可选70. C200H-AD002 模拟量输入单元,8路12位 A/D 4～20mA/1～5V/0～10V/-10～+10V 可选71. C200H-AD003 模拟量输入单元,8路12位 A/D 1～5V 0～10V -10～+10V 4～20 mA 可选72． C200H-DA001 模拟量输出单元,2路12位 D/A 4～20mA/1～5V/0～10V 可选73. C200H-DA002 模拟量输出单元,4路12位 D/A 4～20mA/-10～10V 可选74. C200H-DA003 模拟量输出单元,8路12位 D/A 1～5V 0～10V -10～+10V75. C200H-DA004 模拟量输出单元,8路,4～20MA76. C200H-MAD01 模拟量输入/输出单元,2输入和2输出,1～5V/0～10V/-10V～+10V77. C200H-CT001-V1 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:50Kpps 1路78. C200H-CT002 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:75Kpps 1路79. C200H-CT021 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:75Kpps 2路80. C200H-NC111 位置控制单元,脉冲串输出型范围1-100000PPS 1轴81. C200H-NC112 位置控制单元,伺服驱动范围1-250000PPS 1轴82. C200H-TS001 温度传感器单元,热点偶输入（K,J） 4路83. C2OOH-TS101 温度传感器单元,铂电阻信号（Pt） 4路84. C200H-TC003 温度控制单元,热电偶输入2路,电流输出85. C200H-TC103 温度控制单元,铂电阻输入2路,电流输出86. C2OOH-PID03 PID控制单元,2路, 4～20mA/1～5V/0～5V/0～10V电流输出87. C200H-SP001 占空单元88. C200H-COV11 I/O单元盖板89. C200H-BAT09 锂电池 3V90. C200HW-DRM21-V1 COMPOBUS/D主站单元欧姆龙PLC--CJ1系列欧姆龙PLC--CJ1系列产品型号1. CJ1M-CPU11 CPU单元I/O点数160， 5K程序容量，不可接扩展机架。

欧姆龙PLC使用方法

CJ1 系列;这两大系列PLC均包括多种CPU模块和扩展模块。例如CS1 系列中包含有CS1G、 CS1H等型号，CPU类型有CPU42、
CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型
号, CPU类型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同时，OMRON公司
还推出
采油工艺研究院
了功能强大的CX-Programm编e辑r编ppt程软件及丰富的指令集。欧姆
二、模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
编辑ppt
采油工艺研究院
CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1WDA041/08V/08C 都是特殊I/O 单元，它们能够使CS 系列PLC 在4000 的分辨率下获得高精度输入和输出。CS1W-AD04（-V1） /081 （-V1）模拟量输入单元将模拟信号转换成数字式数据并传
采油工艺研究院
2.5.2 单元号开关 CPU 单元和模拟量输入单元通过特殊I/O 单元区域和特殊
I/O 单元DM 区域交换数据。每个模拟量输入单元占据的特殊I/O 单元区域和特殊I/O 单元DM 区域字地址是由单元前板上的单元号开关设置的。
设置单元号前，保持电源是关闭OFF 状态。使用平口螺丝起子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开关。
高的分辨率（8000 的分辨率）。新型的CJ1W-DA021 模拟
量
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2.3 基本配置
2.3.1 CS 系列PLC
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2.3.2 CJ 系列PLC
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采油工艺研究院
2.4 安装步骤 2.4.1 CS 系列PLC

欧姆龙PLC编程手册(中文)01

v
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 面向的读者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 2 一般注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 3 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 4 操作环境注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉ 5 应用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉｉ
第7章指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
7-1 符号表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-2 指令形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-3 数据区，定义值及标志．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-4 微分指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．362 7-5 右侧指令规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363 7-6 指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．366 7-7 梯形图指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372 7-8 位控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．373 7-9 空操作－NOP(00)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-10 结束－END(01)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-11 互锁和解除互锁－IL(02)和ILC(03)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-12 跳转和跳转结束－JMP(04)和JME(05)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．379 7-13 用户出错指令：故障报警及复位-FAL(06)和严重故障警报-FALS(07)．．．．．．．．．．．．．．381 7-14 步指令：步定义和步开始STEP(08)/SNXT(09)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381 7-15 定时器和计数器指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．384 7-16 移位指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．400 7-17 数据传送指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．407 7-18 数据控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．417 7-19 比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．428 7-20 转换指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．435 7-21 BCD计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．453 7-22 二进制数计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463 7-23 特殊数学指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．467 7-24 逻辑指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．475 7-25 递增/递减指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．479 7-26 子程序指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．480 7-27 脉冲输出指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．483 7-28 特殊指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．493 7-29 中断控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．497 7-30 通讯指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．501

欧姆龙plc编程软件使用手册

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???????????????????????????????????????????????????1-18
????????????????????????????????????????????????????1-19
CPU 单元型号
*1: 对于免费版CX-Programmer软件(限于微型PLCs)), 仅这些PLC型号有效。
*2: CX-Programmer 不支持SFC。
*3: 要连接SYSMAC板卡，指定圆括号内的PLC型号。仅选择这些PLC型号时，可以选”SYSMAC Board“作为网络类型。
???????????????????????????????????????1-23
?????????????????????????????????????????1-24
????????????????????????????????????1-25
???????????????????????????????????1-26
C200HX-Z
C200HG-Z
C200HE-Z
C200HS
CP1*1
CPM2* (*1)
CPM2*-S* (*1)
CPM1/CPM1A (*1)
CQM1H
CQM1
CV1000 (*2)
CV2000 (*2)
CV500 (*2)
CVM1
IDSC
硬盘空间
550M 字节或以上
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欧姆龙PLC快速连接使用及建议

SMC 阀岛快速链接的设定：阀岛通过气电快插连接PLC的从站扫描器、从而和PLC 建立通讯连接，目前生产线上阀岛建立通讯连接的时间一般都在4-7秒，已经严重影响到生产线的节拍（生产线节拍设定为60秒），市面上主流的PLC，比如说西门子的PROFINET具有优先启动功能，AB的PLC也已经在DEVICENET协议的基础上开发了快速链接功能、这些具有快速链接设置的PLC，在响应时间上基本可以达到3秒以内。

1-1测试设备及构成从站SMC阀岛1-2设备设置使用欧姆龙CX-ONE软件里的CX-Integrator软件设定快速激活。

需要在线设定: 在工具—devicenet工具---通用参数设置（需要在线上载网络配置）中设定。

EX2451、查看状态参照EX245-SDN1-X35-EN说明书点开如下：目标节点地址就是阀岛的站号。

首先选择Get attribute single这个选项，类（CLASS）：03 实例（Instance）：01 数据(attribute)：0A；点击发送查看现在的快速激活是什么状态。

2、快速激活设置接着选择SET attribute single这个选项，类：03 实例：01数据：0A01；点击发送即可实现快速激活。

3、检测设置完成状态再次选择Get attribute single这个选项，类（CLASS）：03 实例（Instance）：01 数据(attribute)：0A；点击发送查看现在的快速激活是什么状态。

1-3设置完成后运行测试设置完成后经过试验测试，从气电快插接入到检测到从站为30个扫描周期、之前为147个周期、每个周期36毫秒、即从原来5.3秒缩短到1.08秒由于目前欧姆龙PLC尚无快速连接功能设置、仅在从站阀岛SMC EX245进行了快速连接的设置，改变了连接的报文设置，从站偶尔会出现通讯故障，而且这种通讯故障需要断电复位。

在自动生产过程中，对于这种故障是不能接受的。