六点定位法则

1. 基准
基 准：零件上用以确定其它点、线、面 位置所依据的要 素(点、线、面)。
(1)设计基准：在零件图上用以确定点、线、面位置的基准 。由产品设计人员确定。
外圆柱面径向圆跳动和肩面圆跳动的设计 基准是内孔 30H7的中心线，尺寸l、L的 设计基准是端面A， 30H7内孔和 40h6 外圆柱面的设计基准分别是它们自己的轴 心线
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2）六点定位法则 通常，一个支承点限制工件的一个自由度。 使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准
相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具 中的位置完全被确定的方法，称为六点定位法则。
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平面几何体的定位 一尚未定位的工件，其空间位置是不确的.
图2.1 加工键槽的工序图
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定位基准：
在加工时工件上用作定位的基准称为定位基准。确定工
件在夹具中位置的基准，即与夹具定位元件接触的工件上的 点、线、面。当接触的工件上面为回转面、对称面时，称回 转面、对称面为定位基面，其回转面、对称面的中心线称定 位基准。由工艺人员确定，是工序图上标“ ”所示的基 准。
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定位
使工件相对于机床及刀 具处于正确的位置
1)工件相对于机床处于一个正确的位 置; 2）位于机床或夹具上的工件必须相 对于刀具有一个正确位置 ；
工件：在加工中保持这一正 确位置不变
夹紧
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6.自由度的概念
所谓自由度，即空间位置的不确定性
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工件定位
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上次课的主要内容：
1.装夹的概念和方法 2. 机床夹具的功能、作用和组成 3.机床夹具的分类
这次课的重点：
1. 基准的概念 2. 定位的概念和六点定位法则 3. 限制自由度数与工件加工要求的关系
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3.1工件定位的基本原理
如图1-1所示，将工件放在空间直角坐标系中，工 件存在六个方向的自由度。
三个移动自由度： X Y Z
三个转动自由度： X Y Z
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用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点 定则，如图2-3所示。
支承点1、2、3限制了 Z X Y
三个自由度，称为主支承点。
一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系
来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转
自由度。
三个移动自由度： X Y Z
三个转动自由度： X Y Z
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7.六点定位原则
1）定位的实质：就是限制自由度。工件的六个自由度 如果都加以限制了，工件在空间的位置就完全被确定下 来了。
4. 定位概念的理解
1）定位必须是工件与定位元件接触 2）一般是针对一批零件来说应该占据相同的位置
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5. 定位与夹紧的关系
定位与夹紧是装夹工件的两个有联系的过程。在工件定位以 后，为了使工件在切削力等作用下能保持既定的位置不变，通常 还需再夹紧工件，将工件紧固，因此它们之间是不相同的。若认 为工件被加紧后，其位置不能动了，所以也就定位了，这种理解 是错误的。此外，还有些机构能使工件的定位与夹紧同时完成， 例如三爪自定心卡盘等。
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定位基准的选择是否合理，直接影响加工精度和夹具的结构，下面简 单介绍定位基准的选择原则。
1）尽量使工件的定位基准与工序基准重合，以避免产生基准不重合 误差。
2）尽量用已加工面作为定位基准，以保证有足够的定位精度。 3）应使工件安装稳定，使在加工过程中因切削或夹紧力引起的变形 最小。 4）尽可能使工件加工的各工序采用同样的定位基准，即遵守基准统 一原则，以减少设计和制造夹具的时间和费用。 5）应使工件定位方便，夹紧可靠，便于操作，夹具结构简单。
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圆盘几何体的定位
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• 通过上述三种典型定位示例的分析，说明了六点定位规则的五个主要问题：
•
1)定位支承点的合理分布主要取决于定位基准的形状和位置。如图2—
3所示的“三、二、一”点分布；图2—4所示的“四、一、一”点分布；图
2—6所示的“三、二、一”点分布。同样可以推理，定位支承点的分布是 不能随意组合的。
x 支承点4、5限制了 z 两
个自由度，导向支承点。
支承点6限制了 Y 一个自
由度，止推支承点。 六点共限制了工件六个自由
度。
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六面几何体的定位 矩形工件上铣削半封式矩形槽
图3-7 矩形工件定位 a) 矩形工件 b）定位布置
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圆柱几何体的定位
为了达到工件被加工表面的技术要求，必须保证工件在加工 过程中的正确位置。如前所述，夹具保证加工精度的原理是加 工需要满足三个条件： (1)一批工件在夹具中占有正确的位置； (2)夹具在机床上的正确位置； (3)刀具相对夹具的正确位置。 显然，工件的定位是其中极为重要的一个环节。
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•
2)工件的定位，是工件以定位面与夹具的定位元件的工作面保持接触
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1. 基准
(2)工艺基准：在工艺过程中采用的基准称为工艺基准。工 艺基准按用途不同又分为工序基准、定位基准、测量基 准和装配基准。
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工序基准：工序图上用以确定
被加工表面位置的基准。查找： 首先找到加工面，确定加工面位 置的尺寸就是工序尺寸，其一端 指向加工面，另一端指向工序基 准。见图2.1所示键槽为加工面， h、L 、÷为三个方向的工序尺寸， 三个方向上的中心线为工序基准。 工序基准由工艺人员确定。
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2. 工件定位
按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在 夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或 者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一 位置。
被加工件在机床上占据一个正确加工位置的过程。
源自文库
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3. 实现定位的方法
• 专用夹具 • 找正