机器视觉检测的基础知识~相机
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相机都有哪些种类？我们常说的CCD就是相机么？除了2D平面相机，是否还有其他种类的相机，原理又是什么？下面这篇文章给您一一道来。
一，相机就是CCD么？
通常，我们把所有相机都叫作CCD，CCD已经成了相机的代名词。正在使用被叫做CCD的很可能就是CMOS。其实CCD和CMOS都称为感光元件，都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管，但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下：
二，像素。
所谓像素，是指图像的最小构成单位。电脑中的图像，是通过像素（或者称为PIXEL）这一规则排列的点的集合进行表现的。每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息，由此就可以描绘出彩色的图像。
▼例如：液晶显示器上会显示「分辨率：1280×1024」等。这表示横向的像素数为1280，纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为1280×1024＝1,310,720。由于像素数越多，则越可以表现出图像的细节，因此也可以说「清晰度更高」。
三，像素直径。
所谓像素直径，是指每个CCD元件的大小，通常使用μm作为单位。严谨的说，这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。（＝像素间距，即某个像素的中心到邻近一个像素的中心的距离。）。也就是说，像素直径与像素间距的值是一样的。如果像素直径较小，则图像将通过较小的像素进行描绘，因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数，求出CCD元件的受光部的大小。
假设某个 CCD 元件的条件如下所示：
·有效像素数…768 × 484
·像素直径…8.4 μm× 9.8μm
则受光部的大小为
·横向768 × 8.4μm＝ 6.4512 mm
·纵向484 × 9.8μm＝ 4.7432 mm
四，CCD的大小。
▼CCD感光元件的大小，一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时，该尺寸并不是拍摄的实际尺寸，而是相当于摄像管的对角长度。例如，1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄围」。为什么如此计算呢，这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时，由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈，由此就诞生了这种奇怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。
五，快门速度。
表示CCD或CMOS感光元件中蓄积电荷的时间。如果快门速度为1/250，则蓄积光的时间为1/250秒。快门速度越快，则元件的受光量越少，相反如果快门速度越慢，则元件的受光量越多。也可以说，快门速度将起到了调整光量的作用。关于快门速度和受光量（正确来说应该称为蓄积的电荷量），存在以下的关系。
例如：如果将快门速度基准定为 1/1000 秒，则
·快门速度变为1/500 秒，则受光量变为 2 倍。
·快门速度变为1/2000 秒，则受光量变为1/2。
六，增益。
所谓增益，是指将图像信号进行电子增幅的过程。用于图像处理的CCD中，配备了可以通过在暗处拍摄时增幅信号，从而看上去变得明亮的功能。另外，还配有根据拍摄对象的亮度自动进行调整的增益控制功能等。
▼例如在1/10000快门速度下拍摄，增加增益前后的对比如下。
七，1D相机（线扫描相机）
▼前面所有我们提到的像素呈矩阵排列的CCD即为覆盖视觉检测中99%应用的面阵相机。
▼而线阵相机在长度方向目前最多有16K像素，但是宽度方向只有一个像素。通过移动来获取图像。
▼相比于平面相机，线扫相机主要优势体现在两个方面。1，更高的分辨率。
2，成像质量更高。（反光产品，柱状体产品）
▼另外，对于布匹装的连续监测的产品，线扫描相机也非常方便。
但是，相比于面阵相机，线扫描相机成本更高，安装架设难度更高。同时，需要配合编码器来配合触发拍照，需要有这方面的Know-how。
▼最后，线扫描相机需要使用特殊的镜头和光源。
八，3D相机。
目前市面的3D相机根据成像原理不同，主要分为三种。
1，激光类（Laser）
2，多目类（Binocular Vision）
3，光栅类（Strip Pattern）
1，激光类（Laser）。
▼主要是通过三角反射原理，激光发生器投出激光束照在物体表面，反射回来的光线被CCD接受，然后建模成3D图像。
▼激光扫描成像。
2，双目类。（Binocular Vision）
双目立体视觉是指用两台性能相当、位置固定的CCD摄像机，获取同一景物的两幅图像，通过两个摄像头所获取的二维图像，来计算出景物的三维信息。在原理上比较类似人类的双目视觉。组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经过摄像机标定，图像匹配，深度计算等步骤。
3，光栅类（Strip Pattern）。
▼目前基恩士有此类成熟的产品，XR系列。其优点是无需移动机构，一次高精度成像（请参考历史文章）。
▼拍摄效果图：
九，2.5D相机。
▼（详细介绍请参考之前历史文章）通过控制光源从不同角度照明，得到图像凹凸信息产生的阴影图像，而最后合成计算得到3D信息的图像（注：高度“Z”方向不能定量测量，所以叫2.5D）。
▼原图-->合成图像
