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代码分组意义格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止
G05.1 预读控制超前读多个程序段
G07.1(G107) 圆柱插补
G08 预读控制
G09 准确停止
G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：
H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（
H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R
D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R
D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R
p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）
(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。
G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。
例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0
G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;)
如G90G10L2P1X Y Z A
G90绝对坐标
G10调用资料
L2文件地址
P0文件名
A0第四轴角度
G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。
G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧）
格式
G10L50；设定为参数输入方式
N-R-；非轴型参数
N-P-R；轴型参数
┊
G11；取消参数输入方式
指令的意义
N_；参数号(4 位数)或补偿位置号(0 至1023)
作为螺距误差补偿基准点号+10，000（5 位数）
R_：参数设定值（前零可以省略）。
P_：轴号：1～4(轴型参数)
指令格式
说明
参数设定值(R_) 参数（R_）设定值不用小数点。
小数也不能用在用户宏程序的变量R_。
对轴类参数指定从1 到4（最大4 轴）的轴号（P_）。控制轴按CNC 显示
的顺序编号。
轴号(P_)
如，控制轴指定为P2，则其显示顺序为第2。
警告
1. 当更改了螺距误差补偿值和反向间隙补偿值后，一定要进行手动
回参考点操作。否则机床将偏离正确位置。
2. 参数输入前必须取消固定循环方式。如果不取消，将激起钻孔动
作。
注
在参数输入方式，不能指定其它的NC 语句。
– 301 –
16. 可编程参数输入(G10) 编程 B-63834C/01
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例 1. 设定位型参数No.3404 的位2（SBP）
G10L50；参数输入方式
N3404 R 00000100；SBP 设定
G11；取消参数输入方式
2. 修改轴型参数No.1322（设定存储行程极限2 各轴正向的坐标值）中
的Z 轴（第3 轴）和A 轴（第4 轴）的值。
G10L50；参数输入方式
N1322 P3 R4500；修改Z 轴
N1322 P4 R12000；修改A 轴
G11；取消参数输入方式
G11可编程数据输入方式取消
◤G15 极坐标指令消除
G16 极坐标指令
G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令
Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：极坐标半径
第2轴：极角
G17 02 XY平面 G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 英寸输入
G21 毫米输入
◤G22 存储行程检测功能接通
G23 存储行程检测功能断开
G27 返回参考点检测
G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z—
G30 返回第2 3 4参考点
