机械创新设计作品
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全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器 旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
第一届目录东北大区作品1、仿生机器蟹(哈尔滨工程大学)设计者:季宝锋刘德峰贾守波宋辉王刚指导教师:王立权陈东良刁彦飞2、螺旋传动管道机器人(哈尔滨工业大学)设计者:赵琦黄玉磊汪盛梁涛王玺唐能指导教师:宋宝玉焦映厚3、微定位仿生机器人(哈尔滨工业大学)设计者:侯磊石建军张乐敏乔遂龙周超王婷婷黎映相孙彬指导教师:邓宗全焦映厚孙立宁李满天4、基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人(哈尔滨工业大学)设计者:卢贤资刘明宇王祺刘强徐宇声刘祥雨周达顺指导教师:孙雅洲梁迎春焦映厚邓宗全5、轮足式机器人(长春理工大学)设计者:冯辉李荣张伙林刘国栋徐椿明兰宁荣大卓胡永宏刘洋周清指导教师:武秀东刘悦胡贞宋正勋6、机械式停水自闭水龙头(大连理工大学)设计者:于春宇孙灵俊指导教师:梁延德7、蚯蚓式爬行器(大连理工大学)设计者:王俊鹏李刚王宁全璐琳指导教师:梁延德8、圆柱凸轮数控铣削装置(东北大学)设计者:李兆维袁娜刘权利黄常舒指导教师:王仁德爬杆(绳)机器人(辽宁工程技术大学)9、设计者:梁文林许洪强李书新李再峰指导教师:何凡付治国新型大力钳(吉林大学)华北大区作品10、多功能齿动平口钳(北京化工大学)设计者:王建杨攀指导教师:王永涛11、微生物培养液自动抽取喷涂机(中国农业大学)设计者:徐结徐赫指导教师:张铁中12、爬杆管道两用机器人(北京航空航天大学)设计者:洪振军郑亮何帆杨亚涛周煊指导教师:范悦13、基于仿生的高适应性六足机器人(北京航空航天大学)设计者:吴文镜王剑薇过为贺仕伟孙明锋郑广强佟铁锋指导教师:王卫林14、仿生虫(北京航空航天大学)设计者:刘小明尹益平赵同钢赵鹏王云飞指导教师:张欣15、便携式助立器(北京工业大学)设计者:赵广宁冯伟周瑞洪毅张子祺赵敬元指导教师:王大康16、自行车防盗锁(北京科技大学)设计者:穆树亮指导教师:张少军17、无线遥控爬杆喷漆机器人(天津大学)设计者:卢鸿斌张莹李娜指导教师:杜玉明18、摩擦式电动翻谱台(天津大学)设计者:唐晓磊于滂倪宗悦农帅指导教师:车建明19、爬楼梯机器人(北京交通大学)设计者:张克涛温平李翔指导教师:方跃法房海蓉西北大区作品20、新型球形机器人(西安电子科技大学)设计者:沈宣江严军牛波甘运维林星陵侯俊利吴颖丁裕诚指导教师:李团结朱玉超杨小瑜21、新型纱线卷绕防叠试验机(西安思源职业学院)设计者:李阳李明牛科李京王栋雷辉指导教师:刘琦云22、方形区域喷灌龙头(西北工业大学)设计者:柏龙岳映章余朝举张彬李哲指导教师:葛文杰、.23、环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车(陕西科技大学)设计者:张江峰张大伟赵志明叶恒青苏源博魏军学兰晓青顾纪超指导教师:李思益张彩丽刘俊生24、军地两用全自动担架车的研制(第二炮兵工程学院)设计者:潘兴杰蒲鹏程黄伟伟余亮戴胜东指导教师:岳应娟熊磊周凯25、上下楼梯搬运器(新疆大学)设计者:谈建平宝英巴特王超努尔比亚贾殿锋指导教师:穆塔里夫阿赫迈德王湔26、油罐车注油自动控制系统(新疆大学)设计者:西克热木阿里木热孜万古丽肉孜古丽指导教师:伊里哈木穆合塔尔陈宏伟27、源源(球形机器人)(西安思源职业学院)设计者:孙华雷张晓峰唐怀丹焦荣指导教师:马维新28、新型揉搓式全自动洗衣机(陕西科技大学)设计者:屈菲张义盟张江峰叶恒青指导教师:贺炜王宁侠唐平29、智能型全开式窗户(兰州交通大学)设计者:王欣欣李伟岭指导教师:李万祥牛卫中华东大区作品30、新型立轴风力机(安徽工业大学)设计者:杜志高王睿孙自闽钟昌彬陈厚富陈伟军陈献张世勇刘肥李超指导教师:邱支振陈富强顾小林31、仿生机械——虫虫“小强”(浙江大学)设计者:胡军柯党田峰许正蓉指导教师:沈萌红32、三自由度微位移工作台(合肥工业大学)设计者:杨飞谢俊谢祖强张永斌汪念平指导教师:赵韩沈健33、仿生壁虎(浙江大学)设计者:张俊伍中宇刘炜焘指导教师:钱向勇34、汽车转向同步照明灯(哈尔滨工业大学威海分校)设计者:张连清刘纪涛肖阿阳时凯张立伟常青张洪勋林乐川指导教师:刘会英赵继俊王毅35、机器鱼尼莫(东南大学)设计者:王春健梁健付月明关鸿耀李明宋春峰赵薇张徐指导教师:王兴松许映秋36、自适应可翻转探测车(东南大学)设计者:徐侨荣胡彬彭竹云彭时林指导教师:王兴松许映秋37、液体流动阻尼式高楼逃生器(福州大学)设计者:叶强杨谊昌张国欣指导教师:叶仲和蓝兆辉刘开昌38、脉动式无级变速器(南昌大学)213设计者:杜小波郭立华叶震肖文鑫指导教师:黄兴元杨湘杰徐春水39、可折叠崎岖表面自适应障碍小车(上海交通大学)设…计者:王玮彦袁君华丁琛瑜刘栩之李丰园指导教师:马培荪40、易拉罐空罐有偿回收装置(华东理工大学)设计者:巩彬彬指导教师:安琦中南大区作品41、行星轮式登月车(中国人民解放军国防科技大学)设计者:张佩柴世良周峰常伟陈坤指导教师:潘存云翁飞兵尚建忠42、健身洗衣机(华南理工大学)设计者:卢俊林世富指导教师:朱文坚43、智能洁地机器人(中南大学)设计者:汤展跃董惠柏指导教师:何竞飞44、机器昆虫步行机构(华南农业大学)设计者:董竹英魏浩华黄灿权黄章华指导教师:陈佳琦气动式龙眼去核机(华南农业大学)设计者:林楚帆张志辉陈嘉慧谢文彬许巨忠丁桂阳45、指导教师:谢海军吸附式蠕动探测维修机器人(海军工程大学)设计者:丰利军郜世杰张勇孟宇裴晶晶王菊花汪丹丹指导教师:江汉红46、摆盘式特种发动机(海军工程大学)设计者:王文斌张振有袁鹏胡照于振动指导教师:王德石47、仿生机械灵巧手(华中科技大学)设计者:赵信毅张庆春张布卿冯玮刘全国刘辉王政指导教师:吴昌林杨家军48、履带式水下铺设机(华中科技大学)设计者:张志甜黄海清牛毅徐天明指导教师:吴昌林49、两足行走机器人(湖南大学)设计者:王雄波姚凌云陈士剑吴占涛李丽冯长林汪祥指导教师:刘江南严贻满王虎符西南大区作品50、半球体螺旋槽数控研磨机(重庆大学)设计者:彭万彬李俊向拾文罗勇指导教师:袁绩乾陈国聪张济生51、带辅助环的楔铁式超越离合器(重庆工商大学)设计者:贺术祥陈雄陈敏指导教师:杜力52、环保型手推式草坪剪草机(昆明理工大学)设计者:胡永鹏李治威谭阳尤川宝何亮吴锋指导教师:谭蓉53、环卫保洁清扫自行车(西南科技大学)设计者:谭伟丰航驰指导教师:陈晓勇54、机械式自适应上下非等高台阶小车(成都电子机械高等专科学校)设计者:甘保军刘维江磊洪小飞钟宁王超玉刘浪指导教师:胥宏宋呜霍平55、球形机器人运动机构(成都大学)设计者:李凯陈茂林杨杰李小林杨霞宋磊指导教师:董万福56、无级变速轮系操纵机构(重庆工学院)设计者:罗剑波杜潇指导教师:林昌华57、液压式无级变速器(西南交通大学)设计者:钱海挺郑家坤李小易李永生指导教师:刘桓龙潘惠龙谢进58、异形齿轮泵(四川工程职业技术学院)设计者:李雷胡茂林胡建国朱明军郑家兵郑立和指导教师:陈洪涛冷真龙周奎附录一批复附录二获奖名单第二届目录第一部分助残机械(轮椅类)省力变速双向驱动残疾人车用驱动机单手驱动残疾人用车多功能人性化轮椅多功能自助轮椅减摆助残车自由轮椅电动爬楼梯轮椅可升降伸展式新型电动轮椅防倾翻轮椅星轮行星轮转换式可爬楼轮椅车多功能助残电动轮椅可上下台阶式轮椅三杆开链式轮椅半自动爬楼梯轮椅阶梯平地两用电动轮椅可升降省力便携式轮椅实用上楼梯轮椅多功能健身轮椅第二部分助残机械(助手、臂、腿类)助立椅自动搀扶助步车语音控制的多自由度欠驱动助残机械手多功能助食装置半自动电自锁膝离断假肢全自动翻书机助残多功能手多功能自助护理机助残机械手卧式期刊阅读器双杆大腿假肢可控式用餐机全新组合拐杖超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生手脚踏键盘转动式腕离断假肢多功能助行器第三部分助残机械(护理等其他类)自动翻身病床救护担架车体贴换裤机输液自动换瓶机智能接便床无障碍站台系统偏瘫自动翻身床瘫痪病人多功能自动翻身床地震应急床翻身床残疾人多功能床残障人士汽车辅助驾驶系统导盲杖多功能自平衡助残康复平台公交车用便利式助残升降梯道自动气动翻身床垫翻书助读机器人第四部分康复机械Ⅰ手肌脑疾康复仪偏瘫病人全关节运动促动康复训练器智能手部关节康复治疗仪多功能康复病床康复型轮椅被动式步态康复训练器腿部康复机手脚互动式康复仪智能型机械按摩组合床垫自动康复保健床斜视测量仪智能化多功能电动康复床双椭圆健身康复机基于音圈电动机控制技术的直动式骨锯智能型医疗康复床气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器玫瑰摆平衡能力训练仪第五部分康复机械Ⅱ减重踏步式下肢康复训练机爱心两用牵引椅基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械多功能健身康复轮椅下肢三关节康复器基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系统主被动式肢体协调运动康健轮椅瘫痪康复治疗仪智能关节康复器人体穴位刮痧按摩保健器FES下肢康复锻炼车并联机构中医推拿机器人助残站立及康复行走轮椅康复健身机人体脊椎矫正仪手指关节功能康复仪第六部分健身机械新型家庭组合健身器软毯式跑步机新型多功能AC电动跑步机多功能健身车翘翘虫健身车旋转倒立健身器多功能绿色健身器踏步滑板车“摇摇乐”运动休闲车多功能原地步行机多功能胸臂肌健身器自主式节能按摩健身椅三位一体健身器电动保健轮椅多方位头颈锻炼器保健办公椅新型座式弹力杠铃健身器全自动健身休闲摇床家用多功能健身器钢丝绳驱动滑板车第七部分运动训练机械互动式木人桩帆板摇帆模拟训练装置双人运动脚踏车自动可调脚踝放松脚底按摩器羽毛球训练机器人滑雪运动训练仿生步行爬坡机下肢力量训练器单兵负荷外骨骼机器人网球发球机器人羽毛球陪练机多功能双腿横向张合训练器“神舟”航天员多姿态训练模拟器单兵负重分压器杠铃健身保护器乒乓球发球机第三届目录废旧电池回收机废弃卫生筷再造铅笔机滚筒式残膜回收机饮料瓶、易拉罐有偿回收机废旧电池加工处理机饮料瓶捡拾器环保船新型环境侦测机器人太阳能停车场门禁系统新型植树挖坑机喷涂包树机水葫芦等净生植物快速打捞机“艾米”号远程水下操控采样平台水射流式清洗机器人蜘蛛侠——高楼玻璃幕墙清洗机器人自适应管道清洁机器人“福娃”爬杆清洁除冰智能机器人楼梯清扫机器人推吸型高空清洁机器人真空吸盘式爬壁清洗机器人水草及水面漂浮物清理装置智能水上清洁船湖面清洁卫士仿生水面垃圾清理机器人电线除冰器人力除冰雪车“保时洁”——手推式清扫拖地车街道垃圾清扫小车新型高速公路护栏清洗装置便捷护栏清洗车变径滚刷清扫车护栏清洗机自动转向清洁车有压雪功能的小型扫雪车智能垃圾桶全自动双面擦窗器垃圾广告清除机擦墙“蜘蛛匣”“飞水走壁”游泳池壁清洗机运动场馆座椅自动保洁机新型腰果剥壳机多功能自动剥蒜机鱼丸机全自动杀鱼机旋转式方便清堵储污防臭下水器卫生筷子盒筷子清洗消毒烘干排序整理机“海量大肚”舰船生活垃圾循环处理机自助式绿色餐盘清理机自动包树机全自动植树机中央空调通风管道清洁机器人野战作训一体化餐车附件第四届。
小型手推式扫地拖地车2008年5月目录第一篇团队简介第二篇项目简介第三篇市场调研第四篇项目可行性分析第五篇项目进程计划书第六篇项目制作心得体会第一篇团队简介团队名称:地大飞扬团队团队理念:没有最好,只有更好!团队口号:我坚持,我胜利!团队指导老师:曾小慧:中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械系副教授,现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作,并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。
王院生:中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械系讲师,现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作,并指导学生参与科研立项。
团队成员:周敏:男,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,曾就读于数理学院,后转专业至机械专业,对机械设计方面兴趣很大。
在校期间努力学习专业基础知识,成绩始终保持在年级前茅;在课余时间,很注重专业能力的培养以及专业实践操作,在假期多次参与机械加工制造方面的实习,有着很强的理论知识和动手能力,观察创新能力出众,团队意识强烈,有着丰富的经验,责任感强。
现为团队负责人。
张思文:男,中共预备党员,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,现任072052班学习委员。
擅于造型设计,思路严谨缜密,曾多次参与院校科技创新活动,对图标设计及软件操作方面很有兴趣;擅长SOLIDWORKS、PHOTOSHOP、FLASH的操作,对于机械专业相关课程具有扎实的基础,熟悉机械设计思路方法,动手能力较强。
现为团队主要技术人员。
马昌明:男,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,现任072052班科技信息委员。
精通CAD,擅长三维绘图软件PRO/E、SOLIDWORKS的操作,曾绘制过多样设备组装图;专业知识扎实,成绩优异,擅于设计分析,曾在老师辅导下绘制大型项目工程图。
现为团队主要制图人员。
赵磊:男,中共预备党员,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,武汉大学市场营销双学位在读。
1 助立椅参赛学校:华南理工大学参赛者:毕经元、龙志健、万明远,指导教师:张铁、李杞仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。
主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作,从而可以调整人的坐姿与重心,来减少下肢的运动来实现站立姿势。
本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整,来带动使用者的行动。
并且如果使用者需要的话,在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群,在站起来的时候总是很费力;而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。
为了改变这样的状况,我们将人站立过程中的手脚并用,该为手起到主要作用,方便特殊人群。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现,在这样的背景下,对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。
而且对于特殊群体,比如下肢受伤,残疾等等的人群,我们的设计也可以助他们一臂之力。
方便了使用者日常行动,而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。
这样的话,他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车参赛学校:青岛大学参赛者:王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰,指导教师:师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。
主要运用了自动检测和电器控制的原理;巧妙地将助步车和动力装置结合起来,实现了动力助步;并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器,可以自动检测病人的行动意图,并且实现了车随人动。
该车充分考虑了不同使用者的需要,设置了多种不同的工作模式;另外,本车增添了多处人性化设计及安全保护措施,结构简单、操作方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐,这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用,病人可以独立使用,从而大大减轻家人及护士的负担。
基本技术指标:1、整车指标:速度0~0.5m/s连续可调;电机:DC12V、46rpm、P=15W。
“燕反哺”——以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”指导老师:袁焕参赛学生:杨洋(08级车辆工程)梅迎春(08级车辆工程)周红瑞(08级交通运输)目录绪论 (3)课题来源 (3)作品意义 (3)产品应用 (3)1设计说明书 (4)1.1、原理设计与计算 (4)1.1.1、原理设计 (4)1.1.2、计算 (5)1.2、结构设计与计算 (7)1.2.1、结构设计 (7)1.2.2、计算 (8)1.3、装配图设计与图纸 (10)1.3.1、装配图设计 (10)1.3.2、装配图图纸 (10)2工程管理方案 (11)2.1、工作任务分解 (11)2.2、进度计划 (12)2.3、质量控制 (12)2.3.1加工精度 (12)2.3.2、表面质量 (14)3加工工艺方案 (16)3.1、底座 (16)3.1.1、加工方法 (17)3.1.2、工序和工步内容 (17)3.1.3、定位与装夹 (18)3.1.4、机床与刀具 (18)3.2、基座 (18)3.2.1、加工方法 (19)3.2.2、工序和工步内容 (19)3.2.3、定位与装夹 (21)3.2.4、机床与刀具 (21)3.3、外壳 (21)3.3.1、加工方法 (21)3.3.2、工序和工步内容 (21)3.3.3、定位与装夹 (22)3.3.4、机床与刀具 (22)4成本分析方案 (23)4.1、标准件成本 (23)4.2、材料成本 (23)4.2.1、钢材 (23)4.2.2、其他 (24)4.3、加工成本 (25)5徽标设计制作 (26)5.1、设计思想 (26)5.2、制作加工方法 (26)5.3、定位与装夹 (27)5.4、工序和工步内容 (27)5.5、机床与刀具 (27)5.6、切削用量 (27)6滚道的制作 (28)6.1、加工方法 (28)6.2、工序和工步内容 (29)6.3、定位与装夹 (29)6.4、机床与刀具 (29)6.5、铣削用量 (30)绪论课题来源第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题3,以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”。
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机器人器人器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
机械创新设计案例一、智能垃圾分类机器人智能垃圾分类机器人是一种能够自动识别和分类垃圾的机器人。
它通过搭载先进的图像识别技术和机器学习算法,能够对垃圾进行准确的分类,如可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。
该机器人能够将垃圾自动投放到对应的垃圾桶中,实现垃圾分类的自动化,提高垃圾处理效率。
二、智能晾衣机智能晾衣机是一种能够根据衣物材质和湿度自动调节晾晒时间和温度的机器。
它通过传感器监测衣物的湿度和环境温度,并根据预设的程序自动调节晾晒时间和温度,以达到最佳的晾晒效果。
该机器能够减少晾晒时间,提高晾晒效率,并且避免了衣物受潮或过度晾晒的问题。
三、智能农业机器人智能农业机器人是一种能够自动完成农业作业的机器人。
它可以通过搭载传感器和摄像头,对农田进行监测和识别,自动完成种植、浇水、施肥、除草等农业作业。
该机器人能够提高种植的精度和效率,减少人力成本,并且可以根据实际情况进行农田管理,提高农作物的产量和质量。
四、智能家居安防系统智能家居安防系统是一种能够实时监控家庭安全的系统。
它通过摄像头、红外传感器、门窗传感器等设备,对家庭进行全方位的监控和检测。
该系统能够实时监测家庭的安全状况,如入侵、火灾等情况,并及时发送警报信息给用户。
同时,该系统还能够远程控制家庭设备,如门锁、灯光等,提高家庭的安全性和便利性。
五、智能健身器材智能健身器材是一种能够根据用户的身体状况和健身需求,自动调节运动强度和方式的器材。
它通过传感器监测用户的心率、呼吸等生理参数,并根据用户的健身目标和身体状况,自动调节运动强度和方式,以达到最佳的健身效果。
该器材能够提供个性化的健身指导和监控,帮助用户更好地进行健身训练。
六、智能停车系统智能停车系统是一种能够自动识别和管理车辆停放的系统。
它通过搭载摄像头和车牌识别技术,能够自动识别车辆的车牌号码,并记录车辆的停放时间和位置。
同时,该系统还能够提供实时的停车位信息和导航服务,帮助司机快速找到可用的停车位。
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品点的合成运动的演示与验证实验装置设计说明书设计者:姜红山葛茂叶振齐王焱陈关国指导老师:王涛杨丹武汉科技大学机械自动化学院点的合成运动演示与验证实验装置设计说明书设计者:姜红山葛茂叶振齐陈关国王焱指导老师:王涛杨丹武汉科技大学机械自动化学院作品内容简介在大学理论力学课程学习中,关于点的合成运动这一重要章节中,关于牵连速度、相对速度和绝对速度的概念只是通过理论来阐述,对于初学者显得十分抽象且难以理解,从而给后面章节的学习带来困难,为了能让同学们能更好的学习、理解并掌握这些理论,本小组特设计了一套点的合成运动的演示与验证的实验装置演示各速度间的关系并验证点的合成运动公式的正确性。
本套实验装置分为平行四边形机架、滑块导轨、电机、连杆、曲柄、滑块、速度测量系统以及画板几个部分。
曲柄、连杆、滑块导轨和平行四边形机架组成一个曲柄滑块机构,该机构由安装在平行四边形上的电机驱动,在滑块导轨上安装一个曲柄滑块机构,该机构由曲柄、连杆、滑块以及滑块导轨组成,其也是由电动机驱动。
电机工作时,通过曲柄滑块机构驱动滑块导轨运动,滑块导轨上的曲柄滑块机构被电机驱动,使得滑块沿滑块导轨上的沟槽运动,安装在机架上的速度传感器则可以测量滑块的速度,在此过程中,机架模拟静坐标系,滑块导轨模拟动坐标系,滑块模拟质点,通过观察机架、滑块导轨和滑块间的运动关系即可清晰的演示出各速度以及各速度间的关系。
运用曲柄滑块的机构分析,可以分别计算出理论上的牵连速度和相对速度,然后根据点的合成运动运动公式便可以计算出点的绝对速度,通过绝对速度的理论计算值与速度传感器测得的值相比较,即可以验证点的合成运动公式的正确性。
研制背景及意义理论力学课程几乎是所有工科学生必须深刻理解和重点掌握的科目,但是大多数章节的内容基本都是抽象的理论阐述,没有相应的实验器材去演示与验证各章节的理论与公式。
在点的合成运动这一章节,牵连速度、相对速度和绝对速度对于初学者十分容易造成混淆,而且也让老师详细清楚的讲解该章节的内容带来了困难。
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图1 曲柄滑块机构示意图图4-2 曲柄摇杆机构示意图
图4-3 内燃机机构示意图图4-4 精压机机构示意图
图4-5 牛头刨床机构示意图
图6 两齿轮—曲柄摇杆机构示意图
图7 喷气织机开口机构示意图图4-8 冲压机构示意图
图4-9 筛料机构示意图图4-10 插床机构示意图
图11 凸轮—连杆组合机构示意图图12 凸轮—五连杆机构示意图
图13 行程放大机构示意图图14 自卸货车翻转机构示意图
图15 齿轮齿条—双曲柄滑块机构示意图图16 盘型凸轮(尖端推杆)机构示意图
图17 冲压机构示意图
图18 双摆杆摆角放大机构示意图
图19 双摇杆机构示意图。
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