二级减速器机械设计课程设计说明书
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二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器,给定的输入功率、转速和输出转速要求,以及工作环境和使用寿命等限制条件。
二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析,最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。
这种方案结构简单,尺寸紧凑,能够满足设计要求。
三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求,计算出工作机所需的功率。
2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素,选择合适的电动机类型和型号。
四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求,计算出总传动比。
2、各级传动比的分配合理分配各级传动比,以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。
五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数,进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。
2、低速级齿轮的设计计算同理,完成低速级齿轮的相关设计计算。
六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素,确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。
2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。
3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算,确保其能够承受工作中的载荷。
七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速,选择合适的滚动轴承,并进行寿命计算。
八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核,以确保连接的可靠性。
九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求,设计合理的箱体结构。
包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。
十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素,选择合适的润滑方式。
2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入,选择合适的密封方式。
十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计,对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。
在设计过程中,充分考虑了各种因素对减速器性能的影响,通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。
机械设计课程设计计算说明书学院:动力与机械学院专业:机械设计制造及其自动化班级:姓名:学号:目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的分析及说明 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动方案的总传动比及分配各级的传动比 (5)五、计算传动方案的运动和动力参数 (6)六、V带传动的设计计算 (8)七、齿轮传动的设计计算 (11)八、轴的设计计算 (21)九、滚动轴承的选择及计算 (32)十、键联接的选择及校核计算 (34)十一、联轴器的选择 (36)十二、附件的选择 (36)十三、减速器箱体的结构设计尺寸 (38)十四、润滑与密封 (38)十五、参考资料目录 (4)十六、设计小结 (40)一、设计任务书1、设计题目:带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器2、技术参数:注:运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。
3、工作条件:单向连续转动,有轻微冲击载荷,室内工作,有粉尘。
一班制(每天8小时工作),使用三相交流电为动力,期限10年(每年按365天计算),三年可以进行一次大修。
小批量生产,输送带速度允许误差为±3%。
4、生产条件:中等规模机械厂,可加工7-8级精度的齿轮和蜗杆,进行小批量生产(或单件)。
二、传动方案的分析及说明根据要求及已知条件,对于传动方案的设计选择V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动。
V带传动布置于高速级,能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。
二级闭式圆柱齿轮传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作,且维护方便。
V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动相结合,能承受较大的载荷且传动平稳,能实现一定的传动比,满足设计要求。
传动方案运动简图:取0A =112,于是得:53.3033.32355.611233110=⨯=≥n P A d mm 因为轴上应开2个键槽,所以轴径应增大10%-15%,取15%,故11.35%)151(53.30=+⨯≥d mm ,又此段轴与大带轮装配,综合考虑两者要求取min d =38mm 。
1 设计任务书1。
1设计数据及要求表1-1设计数据1.2传动装置简图图1—1 传动方案简图1.3设计需完成的工作量(1) 减速器装配图1张(A1)(2) 零件工作图1张(减速器箱盖、减速器箱座—A2);2张(输出轴-A3;输出轴齿轮-A3) (3) 设计说明书1份(A4纸)2 传动方案的分析一个好的传动方案,除了首先应满足机器的功能要求外,还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。
要完全满足这些要求是困难的。
在拟定传动方案和对多种方案进行比较时,应根据机器的具体情况综合考虑,选择能保证主要要求的较合理的传动方案。
现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。
方案a 制造成本低,但宽度尺寸大,带的寿命短,而且不宜在恶劣环境中工作。
方案b 结构紧凑,环境适应性好,但传动效率低,不适于连续长期工作,且制造成本高.方案c 工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好,但宽度较大。
方案d 具有方案c 的优点,而且尺寸较小,但制造成本较高。
上诉四种方案各有特点,应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。
若该设备是在一般环境中连续工作,对结构尺寸也无特别要求,则方案c a 、均为可选方案。
对于方案c 若将电动机布置在减速器另一侧,其宽度尺寸得以缩小。
故选c 方案,并将其电动机布置在减速器另一侧。
3 电动机的选择3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机,无特殊要求一般选用三相交流异步电动机.最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。
其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低,适用于不易燃、不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的场合.此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机3.2选择电动机容量3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率:1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1 kw 卷筒轴转速:min /13.5914.326582.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=π3。
二级减速器课程设计说明书一、引言二级减速器是一种用于降低机械设备速度和提高输出转矩的重要装置。
本课程设计说明书旨在介绍二级减速器的设计原理、结构和工作原理,并提供详细的步骤和指导,帮助学生完成二级减速器的课程设计。
二、设计背景在工程设计中,常常需要将高速运动的电机转速降低,同时增加输出扭矩以满足特定的工作需求。
二级减速器作为一种常用的传动装置,可以有效地实现这一目标。
由于二级减速器的设计和制造需要综合考虑多个因素,包括负载要求、轴承和齿轮的选择等,因此,本课程设计旨在增强学生对二级减速器设计的理解和应用。
三、设计目标本课程设计的目标是设计一台满足以下要求的二级减速器:1. 输入转速:500 rpm2. 输出转速:50 rpm3. 额定输出扭矩:1000 Nm4. 功率损失小于5%5. 整机尺寸紧凑,便于安装和维护四、设计过程1. 步骤一:确定输入和输出参数在设计二级减速器之前,首先需要明确输入和输出的转速和扭矩要求。
根据设计目标,确定输入转速为500 rpm,输出转速为50 rpm,额定输出扭矩为1000 Nm。
2. 步骤二:选择传动比根据输入和输出参数,计算所需的传动比。
传动比可以通过输出转速除以输入转速来计算。
在本案例中,传动比为50/500=0.1。
3. 步骤三:选择齿轮参数根据传动比,选择合适的齿轮组合。
需要考虑齿轮的模数、齿数、齿轮材料等因素。
同时,还需进行齿轮强度和齿面接触疲劳寿命的校核,确保设计的齿轮组合符合强度和寿命要求。
4. 步骤四:结构设计根据齿轮的选择,进行减速器结构的设计。
需要确定减速器的轴承类型、轴承尺寸、轴承布局等。
同时,还需进行结构强度校核,确保减速器在工作状态下能够承受额定扭矩和载荷。
5. 步骤五:优化设计对设计结果进行优化,考虑减速器整机的尺寸、重量和功率损失。
优化设计可以通过修改齿轮组合、调整传动比等方式来实现。
最终的设计结果应满足课程设计的要求,并在实际应用中具有较好的性能和可靠性。
机械设计减速器设计说明书系别:专业:学生姓名:学号:指导教师:职称:目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)(1)各轴转速: (4)(2)各轴输入功率: (5)(3)各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器,初始数据T = 650Nm,V = 0.85m/s,D = 350mm,设计年限(寿命): 5年,每天工作班制(8小时/班):2班制,每年工作天数:300天,三相交流电源,电压380/220V。
机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器,用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。
减速器的技术参数如下:输入轴转速:1400rpm输出轴转速:300rpm减速比:4.67工作条件:连续工作,轻载,室内使用。
二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。
输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合,从而实现减速。
2.零件设计(1)齿轮设计根据减速比和转速要求,计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
选择合适的齿轮材料和热处理方式,保证齿轮的强度和使用寿命。
同时,要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。
(2)轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸,计算出轴的直径和长度。
采用适当的支撑方式和轴承类型,保证轴的刚度和稳定性。
同时,要进行轴的疲劳强度校核。
(3)箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件,应具有足够的强度和刚度。
根据减速器的尺寸和安装要求,设计出合适的箱体结构。
同时,要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。
3.装配图设计根据零件设计结果,绘制出减速器的装配图。
装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。
同时,要考虑到维护和修理的方便性。
4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程,包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。
整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范,保证了减速器的性能和使用寿命。
通过本课程设计,提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。
燕山大学机械设计课程设计说明书题目:带式输送机传动装置学院(系):机械工程学院年级专业: 09级模具二班学号: 0901********学生姓名:刘文涛指导教师:白文普教师职称:教授目录一.设计任务书 (3)二. 电动机的选择及传动装置的参数计算 (4)三. 齿轮的设计计算 (6)四. 轴的计算 (12)五. 滚动轴承的选择和基本额定寿命计算 (17)六. 联轴器的选择 (18)七. 键联接的选择 (19)八. 润滑和密封的选择 (19)九. 其他技术说明 (20)十. 减速器附件 (20)十一. 设计小结 (21)十二. 参考资料 (21)18.43 19071.57δδ-= =104.36mm5) 计算弯曲疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数S=1,由式6-24得[]11lim11450450F FN F K MPa σσ=•=⨯=[]22lim21390390F FN F K MPa σσ=•=⨯=6) 计算弯曲应力()133223.05.013.064.152.22407322.1423221+⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯=F σ=53.76MPa<[]1F σ64.152.296.106.236.572⨯⨯⨯=F σ =56.04<[]2F σ ∴合适四. 轴的计算1) 高速轴的计算a.估算轴径d,参考式(10-2),取C=112(假设轴材料为45号钢),3n P C d ==396042.2112=15.24mm 单键联接增大3% 3.124.15⨯=d =19.8mmb.绘出锥齿轮的结构轮廓,锥齿轮的分度圆直径66mm ,齿根圆直径62.25mm ,联接联轴器的轴径25mm ,锥齿轮的根径小,采用齿轮轴结构。
c.锥齿轮有轴向力,高速轻载拟采用7207C 型单列角接触球轴承,结构尺寸见图。
综合考虑联轴器、轴承与轴的定位,轴承与锥齿轮之间的轴径采用35mm,两个轴承之间用套筒定位,套筒内径35mm ,外径41mm 。
第一章任务书 (3)1.1课程设计说明 (3)1.2课程设计任务书 (3)1.2.1运动简图 (3)1.2.2原始数据 (4)1.2.3已知条件 (4)1.2.4设计工作量: (4)第二章减速器设计步骤 (5)2.1电动机的选择 (5)2.1.1选择电动机的类型 (5)2.1.2选择电动机的容量 (5)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)2.2.1分配减速器的各级传动比 (8)2.2.2计算各轴的动力和动力参数 (8)2.3传动零件的设计计算 (10)2.3.1 V带设计 (10)2.3.2齿轮设计: (12)2.4减速器结构设计 (18)2.5轴的设计及效核 (19)2.5.1初步估算轴的直径 (19)2.5.2联轴器的选取 (20)2.5.3初选轴承 (20)2.5.4轴的结构设计(直径,长度来历) (21)2.5.5低速轴的校核 (23)2.6轴承的寿命计算 (26)2.7键连接的选择和计算 (27)2.8减数器的润滑方式和密封类型的选择 (28)2.8.1齿轮传动的润滑 (28)2.8.2润滑油牌号选择 (28)2.8.3密封形式 (28)2.9减速器箱体及其附件 (28)2.9.1箱体结构形式及材料 (28)2.9.2主要附件作用及形式 (29)3.0设计总结 (31)致谢 (31)参考资料 (32)第一章任务书1.1课程设计说明本次设计为课程设计,通过设计二级齿轮减速器,学习机械设计的基本过程、步骤,规范、学习和掌握设计方法,以学习的各种机械设计,材料,运动,力学知识为基础,以《机械设计》、《机械原理》、《机械制图》、《机械设计课程设计手册》、《制造技术基础》、《机械设计课程设计指导书》以及各种国标为依据,独立自主的完成二级减速器的设计、计算、验证的全过程。
亲身了解设计过程中遇到的种种问题和解决的方法,思考、分析最优方案,这是第一次独立自主的完成设计过程,为毕业设计以及以后的就业工作做下铺垫。
机械设计基础课程设计计算说明书设计课题:卷扬机的减速器学校成都理工大学工程技术学院专业自动化系机械工程及自动化专业班级 2009级学号 xxxxxxxxx设计者 xxxxxxxxx指导老师董仲良谢欣然2011年12月2日机械设计课程设计是高等工业学校多数专业第一次全面的机械设计训练,是机械设计课的最后一个重要教育环节,其目的是:(1)培养学生综合运用机械设计及相关课程知识解决机械工程问题的能力,并使所学知识得到巩固和发展;(2)学习机械设计的一般方法和步骤;(3)进行机械设计基本技能的训练,如计算、绘图(其中包括计算机辅助设计)和学习使用设计资料、手册、标准和规范。
此外,机械设计课程设计还为专业课设计和毕业设计奠定了基础。
此书是我在完成此次课程设计之后对整个设计计算过程的整理和总结,主要包括整个设计的主要计算及简要说明,对于必要的地方,还有相关简图说明。
对于一些需要的地方,还包括一些技术说明,例如在装配和拆卸过程中的注意事项;传动零件和滚动抽成的润滑方式及润滑剂的选择。
使我们图纸设计的理论依据。
当然,由于我是第一次进行机械设计,还有很多考虑不到或不周的地方,有很多零件尺寸,材料选择的时候考虑不周全,希望老师在审阅时予以指正。
编者2011年12月2日一、设计任务书二、传动方案拟定三、电动机的选择四、计算传动装置的总传动比i并分配传动比五、高速级齿轮传动计算六、低速级齿轮传动计算七、齿轮传动参数表八、轴的结构设计九、轴的校核计算十、滚动轴承的选择与计算十一. 端盖的尺寸设计十二. 键联接选择及校核十三. 联轴器的选择与校核十四. 减速器附件的选择十五. 润滑与密封〃十六. 设计小结十七. 参考资料一 设计任务书(一)设计题目:原始数据:卷扬机起吊的重物为W=15KN,起吊为匀速提升,其提升速度为V=0.65m/s;卷筒与其制动装臵(mm 550Φ)一起用离合器与减速器输出轴相联。
卷筒直径为mm 400Φ。
目录设计任务 ________________________________________ 3一.设计题目 (3)二.设计任务 (3)三.具体作业 (3)四.数据表 (4)第一章选择电动机,确定传动方案及计算运动参数 ___ 5一.电动机的选择 (5)二.方案选择 (6)三.传动比的分配 (6)四.减速器各轴功率,转速,转矩的计算 (7)第二章蜗轮蜗杆设计 _____________________________ 8一、蜗杆传动的失效形式 (8)二、蜗杆传动的材料的选择 (8)三.按齿面接触疲劳强度进行设计 (8)四.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (9)五.校核齿根弯曲疲劳强度 (10)六、精度等级公差和表面粗糙度的确定 (11)七、热平衡核算 (12)第三章直齿圆柱齿轮设计 _______________________ 13一.选择材料与齿数 (13)二.按齿面接触强度设计 (13)三.按齿根弯曲强度设计 (15)四.几何尺寸计算 (16)第四章轴的设计 _______________________________ 18一.高速轴的设计 (18)二.中间轴的设计 (19)三.低速轴的设计 (23)第五章滚动轴承的选择与寿命验算 _______________ 25一.高速轴滚动轴承的选择与寿命验算 (25)二.中间轴滚动轴承的选择与寿命验算 (25)第六章键的选择 _______________________________ 27第七章联轴器的选择 ___________________________ 28一.高速轴输入端联轴器的选择 (28)二.低速轴输出端联轴器的选择 (28)第八章减速器箱体的设计 _______________________ 29一、箱体结构设计 (29)二.箱体上附件的设计 (30)第九章课程设计心得体会 ________________________ 33第十章参考文献 ________________________________ 34设计任务用于建筑工地提升物料,空载启动,连续运转,三班制工作,工作平稳。
机械设计课程设计2012-2013第2学期设计题目:二级齿轮减速器(同轴式)目录1. 设计目的 (3)2. 设计方案 (3)3.传动装置的总体设计 (4)3.1 电机选择 (4)3.2 传动装置的总传动比及分配 (5)3.3传动装置各轴的运动机动力参数 (6)4.传动件的设计 (8)4.1 V带的设计 (8)4.2 齿轮的设计 (9)5.轴及轴上零件的设计 (12)5.1 高速轴及轴上零件的设计、校核 (12)5.2 中速轴及轴上零件的设计、校核 (17)5.3 低速轴及轴上零件的设计、校核 (21)6.箱体结构的设计 (25)7.润滑设计 (26)8.密封类型的设计 (26)9.其他附件的设计 (26)10.参考文献 (27)一、设计目的:带式运输机传动系统中的二级圆柱齿轮减速器1)工作条件要求减速器沿输送带运动方向具有最小尺寸,单向运转,有轻微振动,两班制工作,使用期限10年。
2)原始数据3)设计工作量(1)设计说明书(2)减速器装配图(3)减速器零件图1) 中间轴零件图2)中间轴大齿轮零件图3)下箱体零件图二、设计方案:三、传动装置的总体设计3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比ε四、传动件的设计五、轴及轴上零件的设计计算5.1高速轴的设计与计算4、结构设计轴的结构如图所示1)带轮及轴段I的设计:d I=30mmV 带与轴配合长度L=2d I=60mm2)轴段II的设计:由于V带轮的宽度大于60mm,II段左端要留出足够的长度保证带轮到轴承端盖的距离可以在不拆带轮的情况下卸轴承端盖上的螺钉,右端伸入齿轮2mm,于是取131mm。
d II=40mm.3)与齿轮配合段III设计:齿轮宽120mm,取这段长118mm。
d III=45mm 4)轴肩IV的设计:轴肩取长13mm,高4mm。
5)与轴承配合段V的设计:长15mm,直径40mm d I=30mm L I=60mm d II=40mm L II=131mm d III=45mm L III=118mm d IV=53mm L IV=13mm dv=40mm Lv=15mm5、键连接轴上零件的周向定位:齿轮用的键为b*h*l=14*9*110V带选用的键尺寸为b*h*l=8*7*56A型平键连接齿轮b*h*l=14*9*110V带b*h*l=6*6*646、倒角倒角为C2.7、轴的受力分析画轴的受力分析图,轴的受力分析分析图如图所示:已知:作用在齿轮上的圆周力31122140.1102235120T F N d τ⨯⨯===径向力0tan 2235tan 20950r F F N τα==⨯=压轴力 1634.8p F N =如图,由力矩平衡和静力平衡求得各力大小(设向上和垂直纸面向外方向为正) 1634.8p F N =-425r F N =2235t F N =-12621.5H F N =,11152.6V F N =21836.7H F N =-,21181.4V F N =最大弯矩226.4M N m =扭矩140.1T N m ==τF 2235N=r F 950N226.4M N m = 140.1T N m =5.2 中间轴的设计与计算4、结构设计轴的结构如图所示从左往右第一段与轴承和套筒配合,取直径为50mm ,第二段与低速级小齿轮配合,取直径55mm ,长118mm ,第三段为轴肩,高5mm ,长由箱体决定,为70.5mm ,第三段与高速级大齿轮配合,直径55mm ,长113mm ,最右段与轴承和套筒配合,直径50mm ,长33.5mm 。
1.传动方案的拟定减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩以满足各种工作的机械的需要。
减速器按照传动形式不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式。
本次课程设计拟定展开式减速器,根据工作机的转速要求选择二级齿轮传动。
同轴式减速器横向尺寸较小,但轴向尺寸和重量较大,且中间轴较长、刚度差,沿齿宽载荷分布不均匀。
展开式结构简单,高速级齿轮布置在远离输入端,这样轴在转矩作用下产生的扭转变形和在载荷作用下产生的弯曲变形可部分的相互抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均的现象,一般适用于载荷比较均匀的场合。
传动方案简图如下:二级展开式圆柱齿轮减速器2.电动机的选择2.1计算负载功率效率、电机功率记工作机实际需要的输入功率P w ,工作机实际需要的电动机输入功率为P d ,则:其中η为总的效率,ηw 为工作机的效率,由指导书P4表1-5,卷筒效率为0.96。
则:w 1800 2.54.6875100010000.96w Fv P KW η⨯===⨯ 由指导书P4表1-5,有弹性元件的挠性联轴器效率为0.99,球轴承效率为0.99(一对);很好跑合的7级精度齿轮传动(油润滑)效率为0.98。
总的效率η为:11232=0.990.990.980.990.980.990.99=0.9133ηηηηηηηη=⨯⨯⨯⨯⨯⨯联轴器轴轴承高齿轴轴承低齿轴轴承联轴器则工作机所需的电动机输出功率为:KW P P d 1323.59133.06875.4w===η工作机转速n (r/min ):600060000 2.5n 91.82r /min 520v D ππ⨯===⨯ 2.2选择电机型号电动机一般是选择Y 系列三相异步电动机,标准电动机的容量由额定功率表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机工作要求的功率,容量过低工作机不能正常工作,容量过大则Pd=5.1323KWn=91.82r/min(1)、按图所示传动方案,选用斜齿圆柱齿轮,压力角为α取20 º,螺旋角β取14 º (2)、带式输送机为一般工作机器,参考课本P205表10-6,选择7级精度 (3)、材料选择,由表10-1,选择小齿轮材料为45钢(调质),平均取齿面硬度为240HBS ,大齿轮材料为HT350,平均取齿面硬度为200HBS 。
二、电动机的选择:(1)电动机型号的选择:根据电动机转速P 电=5.5kw ,传动不逆转,则同步转速n=1500rpm;选择电动机型号Y132S-4,P 额=7.5KW ,满载电流I=11.6A ,效率η=85.5%,功率因数cos φ=0.84;堵转电流/额定电流=7.0A;堵转转矩/额定转矩=2.2;最大转矩/额定转矩=2.2(2)电动机主要外形和安装尺寸如下: 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比1. 确定总传动比:4286.2735960===总电总n n i 电n 为电动机满载转速;总n 为盘磨机主轴转速;总i 为传动装置总传动比2.分配传动比:锥总i i i i ⋅⋅=21;21i i 分别为两对斜齿轮的传动比;3~2=锥i ,取5.2=锥i ,则有97.105.24286.2721===⋅锥总i i i i21)3.1~2.1(i i = 63.31=∴i 02.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算,要推算出各轴的转速和转矩(或功率),如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……同时每对轴承的传动效率η1=0.99 圆柱齿轮的传动效率η2=0.96 联轴器的传动效率η3=0.99 圆锥齿轮的传动效率η4=0.95则可按电动机到工作机运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数。
1.计算各轴转速:m in /9601r n n m == m in /9602r n n m ==min /46.26463.3960123r i n n ===min /57.8702.346.264234r i n n ===min /57.8745r n n == min /03.355.257.8756r i n n ===锥 m n 为电动机满载转速;654321n n n n n n 分别为轴1至轴6的转速;2.各轴输入功率:kw P P d 5.51==kw P P d 39.599.099.05.5122=⨯⨯=⋅=η 3112ηηη⨯= kw P P 12.596.099.039.52323=⨯⨯=⋅=η 2123ηηη⨯= kw P P 87.496.099.012.53434=⨯⨯=⋅=η 2134ηηη⨯= kw P P 77.499.099.087.44545=⨯⨯=⋅=η 3145ηηη⨯= kw P P 49.495.099.077.45656=⨯⨯=⋅=η 4156ηηη⨯=5645342312ηηηηη分别为相邻两轴间的传动效率 3.各轴输出功率:kw P P d 5.5'1==kw P P 34.599.039.512'2=⨯=⋅=η kw P P 76.299.079.213'3=⨯=⋅=ηkw P P 82.499.087.414'4=⨯=⋅=η kw P P 72.499.077.415'5=⨯=⋅=η kw P P 45.499.049.416'6=⨯=⋅=η4.各轴输入转矩:m N n P T d ⋅=⨯=⨯=71.549605.595509550电电m N T T d ⋅==71.541m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=62.5399.099.071.541212ηm N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=99.18496.099.063.362.5323123η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=96.53096.099.002.399.18434234η m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=39.52099.099.096.5304545η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=57.122395.099.05.239.5205656η锥5.各轴输出转矩:m N T T d ⋅==71.54'1m N T T ⋅=⨯=⋅=08.5399.062.5312'2η m N T T ⋅=⨯=⋅=14.18399.099.18413'3ηm N T T ⋅=⨯=⋅=65.52599.096.53014'4η m N T T ⋅=⨯=⋅=19.51599.039.52015'5η m N T T ⋅=⨯=⋅=33.121199.057.122316'6η根据上述运算过程,运动和动力参数计算结果整理于下表:五、传动零件的设计计算1.高速齿轮的计算注:参考资料未标表示机械设计第八版,机原为机械原理表1 高速级圆柱斜齿轮1传动参数表2.低速齿轮的计算表2 低速级圆柱斜齿轮传动参数表3.锥齿轮的计算注:课设-机械设计课程设计指导书表3锥齿轮传动参数表六、轴的计算计算及说明结果1.轴的初选:材料45钢 []55~35=t τ 97~1120=Amm n P A d n 7.7719605.391003302==≥ 66.1805.117.77=⨯ mm n P A d 26.8564.4625.12100333303==≥ 19.2805.126.85=⨯ mm n P A d 38.1787.574.87100334404==≥ 4005.138.17=⨯ mm n P A d 37.9187.574.77100335505==≥ mm n P A d 50.4235.034.49100336606==≥ 对于直径100mm d ≤的轴,轴径增大5%至7%2.轴的校核P362表15-1P370表15-3 P371 P371材力第3章切向力N d T F t 87.394674.931099.18422333=⨯⨯==P231七、键联接的选择和计算1.键的选择键2 10 8 0.4-0.6 42 0.063 5.0 3.3 0.25-0.4键3 10 8 0.4-0.6 62 0.063 5.0 3.3 键41490.4-0.6700.1555.03.32.键的校核:计算及说明结果低速轴上键4的校核:[]MPa p 120~100=σ[]p p dkl T σσ<=⨯⨯⨯==6.856245096.5302000200082==hk机械手册P581表7-3机械手册P580八、滚动轴承的选择和计算1.轴承的选择序号轴承代号基本尺寸基本额定负荷KN 极限转速 安装尺寸 质量 dDBCC脂润滑 r dDrkg1 7305AC 25 62 17 21.5 15.8 9500 19.1 32 55 1 0.23 2 7306AC 30 72 19 25.2 18.5 8500 31.1 37 65 1 0.35 3 7310AC 50 110 27 55.5 44.556003360 100 2 1.32计算及说明结果2.轴承的校核 查表可知,68.0=e派生轴向力N F V d 34.120944.177868.068.0F 11=⨯==N F V d 126.19595.28668.068.0F 22=⨯==34.1209116.1297126.19599.110112=>=+=+d d a F F F左边为放松边,右边为压紧边N F F F d a a 116.1297126.19599.110121=+=+=P322表13-7N F F d a 126.19522==e F F V a >==73.044.1778116.129711,则41.01=X ,87.01=Y e F F V a ===68.095.286126.19522,则12=X ,02=Y 轴承受轻微冲击,则载荷系数2.1=p fNF F f P a V p 18.2229)116.129787.044.177841.0(2.1)(11111=⨯+⨯⨯=Y +X =N F F f P a V p 34.344)95.2861(2.1)(22222=⨯⨯=Y +X =左轴承h P C n L h 636161094.218.22295550057.8760106010⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=ε左h h L L >左 ,符合要求。
机械设计课程设计说明书
V带——二级圆柱斜齿轮减速器
学院:
专业:
设计者:
学号:
指导教师:
二○一一零年一月二十四日
目录
一、任务书 (2)
二、传动方案拟定 (4)
三、电动机的选择 (4)
四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7)
五、联轴器的选用 (10)
六、各级传动的设计计算 (12)
七、轴和键的设计计算 (32)
八、滚动轴承的选择及校核计算 (41)
九、减速器的润滑与密封 (44)
十、减速器箱体结构尺寸 (47)
十一、减速器的主要附件的选定 (59)
十二、课程设计小节 (53)
十三、资料索引................................................. (55)
一、设计任务书
班级代号:0112071
学生姓名:任红旭
指导老师:张永宇老师
设计日期:2010年1月24日
1.1设计题目:铸钢车间型砂传送带传动装置设计
1.2设计任务:
1、减速器装配图(0号)····························1张
2、低速轴工作图(3号)····························1张
3、低速级大齿轮工作图(3号)···················1张
4、减速器装配图草图(0号)······················1张
5、设计计算说明书····································1份
1.3设计时间:
20010年1月5日至20010年1月26日
1.4传动方案:
见附图1.4
1.5设计参数(原始数据)
(1)传送速度V=0.78 m/s
(2)鼓轮直径D= 330 mm
(3)毂轮轴所需扭矩:T= 690N·m
(4)使用年限 8年
1.6其它条件:
(1)用于铸钢车间传输带的传动,工作环境通风不良。
(2)双班制工作、使用期限为8年(年工作日260日)。
(3)工作时有轻微震动,单向运转。
(4)用于小批量生产、底座(为传动装置的独立底座)用型钢焊接,齿轮2与齿轮4用腹板式,自由锻。
1-电动机 2-V带传动 3-展开式两级圆柱齿轮减速器
4-联轴器 5-底座 6传送带鼓轮 7-传送带
图1.1 传动方案示意图
任务分析:
1)V带传动需要放在高速级
2)采用闭式软齿面斜齿轮传动
3)结构要求均匀
4)电动机选择:三相异步电动机
5)齿轮2与齿轮4的齿数应接近,齿轮4比齿轮2齿数多30—40个齿
6)V带传动,大带轮的直径比齿轮4直径大40—60mm
二、传动方案拟定
传动方案简述
本方案采用的传动顺序是从带传动到齿轮传动的减速传动方案。
该方案将传动能力较小的带传动及其他摩擦传动布置在高速级,有利于整个传动系统结构紧凑及匀称。
带传动布置在高速级更有利于体现其传动平稳、缓冲吸振、减小噪音的特点。
同时,为了减小因扭转变动引起的载荷不均现象,该方案将齿轮布置在距扭矩输入端较远的地方。
综上各原因,从带传动到齿轮传动的减速传动方案是合理的。
三电动机的选择
3.1 电动机的类型和结构型式的选择
根据直流电动机需直流电源,结构复杂,价格高且维护不便等原因,一般在实际生产中较普遍采用三相交流电源的电动机。
考虑到粉尘的影响,采用卧式。
选择Y系列鼠笼型三相交流异步电动机。
它效率高、工作可靠、结构简单、维护方便,价格低,适用于不易燃、不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。