第7章动态测试数据处理的基本方法
- 格式:ppt
- 大小:304.50 KB
- 文档页数:9
传感器与检测技术第三版徐科军课后答案【篇一:传感器及检测技术教案全】>信息学院教案1课时分配表23第1课一.章节名称绪论1.1,1.2,1.4,1.5二.教学目的1、掌握内容:传感器的静态特性,动态特性;2、了解内容:传感器的定义,组成,自动检测技术的发展和应用;三.安排课时: 2学时四.教学内容(知识点)1.自动检测系统的组成;2.传感器的定义,组成,传感器的分类; 3. 传感器的静态特性;4. 传感器的动态特性; 5. 传感器的标定和校准五.教学重点、难点1.传感器的静态特性和动态特性; 2.传感器的标定和校准;六.选讲例题1.活塞压力计标定; 2.压力传感器的动态标定;七.作业要求7什么是传感的静态特性?有那些指标?如何用公式表示? 8什么是传感器的动态特性?有那些分析方法?八.环境及教具要求多媒体教室、powerpoint九.教学参考资料1.《传感器与检测技术》,徐科军;2.《传感器原理与应用》,程德福;4第2课一.章节名称1.3 测量误差和数据处理;二.教学目的1、掌握内容:测量误差的表示方法,数据处理的基本方法;2、了解内容:误差的概念和分类,精度;三.安排课时:2学时四.教学内容(知识点)1.测量误差的概念和分类; 2. 精度3. 误差的表示方法;4. 随机误差的处理方法;5. 系统误差的处理; 6,粗大误差的处理; 7.数据处理的基本方法五.教学重点、难点1.误差的处理方法; 2.数据处理的基本方法;六.选讲例题1.补偿法测量高频小电容; 2.对照法消除系统误差;七.作业要求2正态分布的随机误差有什么特点?3、什么是系统的引用相对误差?它有什么意义?八.环境及教具要求多媒体教室、powerpoint九.教学参考资料1.《传感器与检测技术》,徐科军5【篇二:自动检测技术】............................................................................................................ ... - 2 -2、关键词........................................................................................................ ............................ - 2 -3、引言 ....................................................................................................... ................................ - 2 -4、电阻式传感器概述........................................................................................................ ........ - 2 -4、1电阻应变式传感器 ..................................................................................................... - 3 -4、1、1 基本原理 ...................................................................................................... - 3 - 4、2 电阻应变式传感器的应用 ........................................................................................ - 5 - 4、3 电阻应变式传感器的应用行业: ............................................................................ - 7 - 4、4 电阻应变式传感器的在具体工程中的应用 ............................................................ - 7 -4、4、1、电阻触摸屏 ................................................................................................ - 7 - 4、4、2地磅 ....................................................................................................... ........ - 8 - 4、5电阻应变式传感器的发展趋势 ................................................................................. - 8 -5、参考文献........................................................................................................ ........................ - 9 -1、前言传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
汽车测试基础复习大纲第1章绪论1.测量与测试含义是否是一样?2.测试系统原理框图第2章信号分析1.信号一般有哪几种分类方法?各分为哪几类?请简要说明。
答:从信号描述上分——确定性信号与非确定性信号;从信号的幅值和能量上——能量信号与功率信号2.周期信号和非周期信号的频谱图各有什么特点?答:周期信号因为各简谐成分的频率比为无理数其频谱具有离散性、谐波性和收敛,非周期性信号具有连续性和密度性,周期性信号物理意义在于周期性信号Xn不连续,而非周期性信号则是连续的3.简要说明随机信号的主要特征参数以及它们的数学表达式。
(1)均值,方差和均方值(2)概率密度函数(3)自相关函数(4)功率谱密度函数第3章测试装置1.测试系统的基本构成。
2.测量装置有哪些静态特性指标;何谓测试系统的动态特性?3.测试系统的传递函数。
4.测试系统的频响函数定义及其物理意义。
5.简述不失真测量的基本条件。
6.对于二阶装置,设计时为何要取阻尼比ζ=0.6~0.8?第4章常用传感器及其测量电路1.常用传感器的分类,以及每种传感器的基本工作原理、结构、测量电路与使用特点,并举例加以说明。
2.传感器的选用原则。
传感器的灵敏度与精确度越高越好么,为什么?3.哪些传感器可以用作小位移传感器?4.差动式传感器的特点及应用范围。
5.磁电式(光电式)传感器的类型及在汽车测试中的典型应用实例。
6.电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关,要提高灵敏度可采取那些措施?采取这些措施会带来什么后果?7. 电容传感器、电感传感器、电阻应变片传感器的测量电路有何异同?8.电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何根据具体情况选用?9.何谓霍尔效应?其物理本质是什么?用霍尔元件可测量那些物理量?请举出三个例子说明?10.什么叫电涡流效应?概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理。
11. 以变气隙式自感传感器位移为例,分析、比较传感器差动与非差动式的灵敏度。
误差理论与数据处理第七章动态测试数据处理基本方法第七章《动态测试数据处理基本方法》是《误差理论与数据处理》一书中的重要章节。
本章主要介绍了动态测试数据处理的基本方法,包括对动态测试数据进行平均处理、标准差处理、最小二乘法拟合以及误差传递等内容。
首先,动态测试数据处理一般需要进行数据平均处理,通过多次测试得到的数据进行求和并取平均值,以提高测试结果的准确度和可信度。
对于多次测试的数据,可以使用算术平均法、几何平均法或加权平均法等方法进行平均处理。
其次,动态测试数据的标准差处理是对数据的离散程度进行衡量的一种方法。
标准差可以反映数据的稳定性和可靠性,通过计算数据的标准差可以判断数据的散布范围。
标准差越小表示数据集中度越高,数据的可信度也越高。
进一步,最小二乘法拟合是一种常用的数据处理方法,可以通过对实际测量数据进行拟合,得到一条或多条曲线,以求解相关物理参数或者确定拟合曲线的函数表达式。
最小二乘法拟合可以将实际测量数据与拟合曲线之间的差异最小化,得到最优解。
最后,误差传递是动态测试数据处理中一个重要的概念。
在实际测试中,各种测量仪器的误差是不可避免的,这些误差会传递到最终的测试结果中。
误差传递原理可以通过误差传递公式来描述,同时也需要考虑误差的传递规律和误差的传递方式。
总之,动态测试数据处理是现代科学实验中必不可少的一个环节。
通过对动态测试数据进行平均处理、标准差处理、最小二乘法拟合以及误差
传递等基本方法的应用,可以提高数据的准确性和可信度,为科学实验的研究结果提供有力支撑。
软件工程考核知识点-第7章-软件测试7.1 软件测试的目的及原则7.1.1 软件测试的目的(1)软件测试是为了发现错误而执行程序的过程。
(2)一个好的测试用例能够发现至今尚未发现的错误。
(3)一个成功的测试是发现了至今尚未发现的错误的测试。
因此,测试阶段的基本任务应该是根据软件开发各阶段的文档资料和程序的内部结构,精心设计一组“高产”的测试用例,利用这些实例执行程序,找出软件中潜在的各种错误和缺陷。
7.1.2软件测试的原则在软件测试中,应注意以下原则:(1)测试用例应由输入数据和预期的输出数据两部分组成。
这样便于对照检查,做到"有的放矢"。
(2)测试用例不仅选用合理的输入数据,还要选择不合理的输入数据。
这样能更多地发现错误,提高程序地可靠性。
对于不合理地输入数据,程序应拒绝接受,并给出相应提示。
(3)除了检查程序是否做了它应该做的事,还应该检查程序是否做了它不应该做的事。
例如程序正确打印出用户所需信息的同时还打印出用户并不需要的多余的信息。
(4)应制定测试计划并严格执行,排除随意性。
(5)长期保留测试用例。
测试用例的设计耗费很大的工作量,必须作为文档保存。
因为修改后的程序可能有新的错误,需要进行回归测试。
同时,为以后的维护提供方便。
(6)对发现错误较多的程序段,应进行更深入的测试。
有统计数字表明,一段程序中所发现的错误数越多,其中存在的错误概率也越大。
因为发现错误数多的程序段,其质量较差。
同时在修改错误过程中又容易引入新的错误。
(7)程序员避免测试自己的程序。
测试是一种"挑剔性"的行为,心理状态是测试自己程序的障碍。
另外,对需求规格说明的理解而引入的错误则更难发现。
因此应由别的人或另外的机构来测试程序员编写的程序会更客观,更有效。
7.2 测试方法软件测试方法一般分为两大类:动态测试方法与静态测试方法,而动态测试方法中又根据测试用例的设计方法不同,分为黑盒测试与白盒测试两类。
绪论1.什么是信号处理电路?它通常由哪两大部分组成?信号处理电路是进行一些复杂的数字运算和数据处理,并且又有实时响应要求的电路。
它通常有高速数据通道接口和高速算法电路两大部分组成。
2.为什么要设计专用的信号处理电路?因为有的数字信号处理对时间的要求非常苛刻,以至于用高速的通用处理器也无法在规定的时间内完成必要的运算。
通用微处理器芯片是为一般目的而设计的,运算的步骤必须通过程序编译后生成的机器码指令加载到存储器中,然后在微处理器芯片控制下,按时钟的节拍,逐条取出指令分析指令和执行指令,直到程序的结束。
微处理器芯片中的内部总线和运算部件也是为通用目的而设计,即使是专为信号处理而设计的通用微处理器,因为它的通用性也不可能为某一特殊的算法来设计一系列的专用的运算电路而且其内部总线的宽度也不能随便的改变,只有通过改变程序,才能实现这个特殊的算法,因而其算法速度也受到限制所以要设计专用的信号处理电路。
3.什么是实时处理系统?实时处理系统是具有实时响应的处理系统。
4.为什么要用硬件描述语言来设计复杂的算法逻辑电路?因为现代复杂数字逻辑系统的设计都是借助于EDA工具完成的,无论电路系统的仿真和综合都需要掌握硬件描述语言。
5.能不能完全用C语言来代替硬件描述语言进行算法逻辑电路的设计?不能,因为基础算法的描述和验证通常用C语言来做。
如果要设计一个专用的电路来进行这种对速度有要求的实时数据处理,除了以上C语言外,还须编写硬件描述语言程序进行仿真以便从电路结构上保证算法能在规定的时间内完成,并能通过与前端和后端的设备接口正确无误地交换数据。
6.为什么在算法逻辑电路的设计中需要用C语言和硬件描述语言配合使用来提高设计效率?首先C语言很灵活,查错功能强,还可以通过PLI编写自己的系统任务,并直接与硬件仿真器结合使用。
C语言是目前世界上应用最为广泛的一种编程语言,因而C程序的设计环境比Verilog HDL更完整,此外,C语言有可靠地编译环境,语法完备,缺陷缺少,应用于许多的领域。
汽车测试基础复习大纲第1章绪论1.测量与测试含义是否是一样?2.测试系统原理框图第2章信号分析1.信号一般有哪几种分类方法?各分为哪几类?请简要说明。
答:从信号描述上分——确定性信号与非确定性信号;从信号的幅值和能量上——能量信号与功率信号2.周期信号和非周期信号的频谱图各有什么特点?答:周期信号因为各简谐成分的频率比为无理数其频谱具有离散性、谐波性和收敛,非周期性信号具有连续性和密度性,周期性信号物理意义在于周期性信号Xn不连续,而非周期性信号则是连续的3.简要说明随机信号的主要特征参数以及它们的数学表达式。
(1)均值,方差和均方值(2)概率密度函数(3)自相关函数(4)功率谱密度函数第3章测试装置1.测试系统的基本构成。
2.测量装置有哪些静态特性指标;何谓测试系统的动态特性?3.测试系统的传递函数。
4.测试系统的频响函数定义及其物理意义。
5.简述不失真测量的基本条件。
6.对于二阶装置,设计时为何要取阻尼比ζ=0.6~0.8?第4章常用传感器及其测量电路1.常用传感器的分类,以及每种传感器的基本工作原理、结构、测量电路与使用特点,并举例加以说明。
2.传感器的选用原则。
传感器的灵敏度与精确度越高越好么,为什么?3.哪些传感器可以用作小位移传感器?4.差动式传感器的特点及应用范围。
5.磁电式(光电式)传感器的类型及在汽车测试中的典型应用实例。
6.电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关,要提高灵敏度可采取那些措施?采取这些措施会带来什么后果?7. 电容传感器、电感传感器、电阻应变片传感器的测量电路有何异同?8.电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何根据具体情况选用?9.何谓霍尔效应?其物理本质是什么?用霍尔元件可测量那些物理量?请举出三个例子说明?10.什么叫电涡流效应?概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理。
11. 以变气隙式自感传感器位移为例,分析、比较传感器差动与非差动式的灵敏度。
汽车测试复习资料(标准答案)————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:2汽车测试基础复习大纲第1章绪论1.测量与测试含义是否是一样?2.测试系统原理框图第2章信号分析1.信号一般有哪几种分类方法?各分为哪几类?请简要说明。
2.周期信号和非周期信号的频谱图各有什么特点?3.简要说明随机信号的主要特征参数以及它们的数学表达式。
第3章测试装置1.测试系统的基本构成。
2.测量装置有哪些静态特性指标;何谓测试系统的动态特性?3.测试系统的传递函数。
4.测试系统的频响函数定义及其物理意义。
5.简述不失真测量的基本条件。
6.对于二阶装置,设计时为何要取阻尼比ζ=0.6~0.8?第4章常用传感器及其测量电路1.常用传感器的分类,以及每种传感器的基本工作原理、结构、测量电路与使用特点,并举例加以说明。
2.传感器的选用原则。
传感器的灵敏度与精确度越高越好么,为什么?3.哪些传感器可以用作小位移传感器?4.差动式传感器的特点及应用范围。
5.磁电式(光电式)传感器的类型及在汽车测试中的典型应用实例。
6.电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关,要提高灵敏度可采取那些措施?采取这些措施会带来什么后果?7. 电容传感器、电感传感器、电阻应变片传感器的测量电路有何异同?8.电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何根据具体情况选用?9.何谓霍尔效应?其物理本质是什么?用霍尔元件可测量那些物理量?请举出三个例子说明?10.什么叫电涡流效应?概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理。
11. 以变气隙式自感传感器位移为例,分析、比较传感器差动与非差动式的灵敏度。
12.有一批涡轮机叶片,需要检测是否有裂纹,请列举出两种以上方法,并简述所用传感器工作原理。
13.设计利用霍尔元件测量转速的装置,并说明其原理。
第5章信号处理1.什么是调制和解调,调制和解调的作用是什么?2.交流电桥可作为哪些传感器的测量电路?3.常用的调幅(调频)电路有哪些?相应的解调电路是什么?4.低通、高通、带通及带阻滤波器各有什么特点?它们的频率特性函数的关系是什么,画出它们的理想幅频特性图?5.试用一阶RC低通滤波器和RC高通滤波器构成RC带阻滤波器,画出其电路图。
《动态测试技术》教学大纲学时:32 学分:2 开课学期:第×学期一、课程目的与任务1.本课程为测控技术与仪器专业选修课程。
2. 本课程与培养目标的关系是:本课程学生在学习误差理论与数据处理,传感技术,检测技术等课程后掌握动态测试与分析技术的基本原理和技能、学会如何使用这些技术在工程实践中设计并组建动态测试系统。
本课程具有知识与技术的综合程度高、实践性强等特点,培养学生的动手能力和独立解决实际问题的能力。
本课程可以实现培养要求中的掌握信息的获取、传输、处理和应用的基本技术与方法。
学生通过学习后应获得各种动态参数信息并加以分析的技能,理解并掌握模态分析的基本原理和分析方法,初步了解动态测试中的误差分析技术知识和能力要求。
3.课程主要讲述的内容为:介绍工业生产和科学研究中常用的动态测试分析理论和测试技术。
包括动态测试的基本概念;振动信号的处理和分析基本理论;频响分析和模态分析的物理概念和模态分析方法;常用的动态测试技术及动态测试在工程中的应用等。
二、课程目标与要求(从知识能力和素质三个维度描述)1、知识目标: 了解动态测试技术的基本概念,掌握动态测试技术的基本方法。
2、能力目标: 学会如何使用这些技术在工程实践中设计并组建动态测试系统。
3、素质目标:能够培养学生分析问题和解决学题的能力。
三、与其它课程的联系和分工本课程是测控专业的专业选修课,通过本课程学习使学生了解动态测试技术的概念,并初步掌握的动态测试技术基本方法。
各种被测量通过传感器及基本测试已在《传感技术》及《检测技术》中讲授,一些基本的信号处理的基本方法及实验测试分析方法在《误差理论与数据处理》中学习过,本课程在这些课程的基础上进一步讲解动态测试技术的相关理论和测试技术。
四、课程主要内容与学时分配五、课程教学内容和具体要求第一单元教学目标:了解动态测试的基本概念,知道动态测试系统的主要性能指标,掌握动态测试的基本理论教学要求:介绍动态测试的基本概念,指导动态测试系统的主要性能指标,讲解动态测试的基本理论,包括动态系统的特性及参数测量,模态分析的基本概念。
软件测试流程与方法指导书第1章软件测试概述 (4)1.1 软件测试的定义与目的 (4)1.2 软件测试的基本概念 (4)1.3 软件测试的发展历程 (4)第2章软件测试生命周期 (4)2.1 测试计划阶段 (4)2.2 测试设计阶段 (4)2.3 测试执行阶段 (4)2.4 测试总结阶段 (4)第3章软件测试方法 (4)3.1 黑盒测试 (4)3.2 白盒测试 (4)3.3 灰盒测试 (4)3.4 静态测试与动态测试 (5)第4章软件测试类型 (5)4.1 单元测试 (5)4.2 集成测试 (5)4.3 系统测试 (5)4.4 验收测试 (5)第5章测试用例设计 (5)5.1 测试用例的组成 (5)5.2 测试用例设计方法 (5)5.3 测试用例的优先级与分类 (5)5.4 测试用例的维护 (5)第6章缺陷管理 (5)6.1 缺陷生命周期 (5)6.2 缺陷报告 (5)6.3 缺陷跟踪与解决 (5)6.4 缺陷分析 (5)第7章自动化测试 (5)7.1 自动化测试概述 (5)7.2 自动化测试工具选择 (5)7.3 自动化测试框架设计 (5)7.4 自动化测试脚本编写 (5)第8章功能测试 (5)8.1 功能测试概述 (5)8.2 功能测试指标 (5)8.3 功能测试方法 (5)8.4 功能测试工具 (5)第9章安全测试 (5)9.1 安全测试概述 (5)9.3 安全测试工具 (6)9.4 安全测试策略 (6)第10章兼容性测试 (6)10.1 兼容性测试概述 (6)10.2 硬件兼容性测试 (6)10.3 软件兼容性测试 (6)10.4 网络兼容性测试 (6)第11章用户体验测试 (6)11.1 用户体验测试概述 (6)11.2 用户体验测试方法 (6)11.3 用户体验测试工具 (6)11.4 用户体验测试流程 (6)第12章软件测试团队与项目管理 (6)12.1 测试团队组织结构 (6)12.2 测试人员职责与技能要求 (6)12.3 软件测试项目管理 (6)12.4 测试过程改进与优化 (6)第1章软件测试概述 (6)1.1 软件测试的定义与目的 (6)1.2 软件测试的基本概念 (7)1.3 软件测试的发展历程 (7)第2章软件测试生命周期 (7)2.1 测试计划阶段 (7)2.2 测试设计阶段 (8)2.3 测试执行阶段 (8)2.4 测试总结阶段 (9)第3章软件测试方法 (9)3.1 黑盒测试 (9)3.1.1 测试方法 (9)3.1.2 应用场景 (10)3.2 白盒测试 (10)3.2.1 测试方法 (10)3.2.2 应用场景 (10)3.3 灰盒测试 (10)3.3.1 测试方法 (10)3.3.2 应用场景 (10)3.4 静态测试与动态测试 (11)3.4.1 静态测试 (11)3.4.2 动态测试 (11)第4章软件测试类型 (11)4.1 单元测试 (11)4.2 集成测试 (12)4.3 系统测试 (12)第5章测试用例设计 (12)5.1 测试用例的组成 (12)5.2 测试用例设计方法 (13)5.3 测试用例的优先级与分类 (13)5.4 测试用例的维护 (14)第6章缺陷管理 (14)6.1 缺陷生命周期 (14)6.1.1 缺陷生命周期的阶段 (14)6.1.2 缺陷状态转换 (15)6.2 缺陷报告 (15)6.2.1 缺陷报告的要素 (15)6.2.2 缺陷报告的撰写规范 (15)6.3 缺陷跟踪与解决 (15)6.3.1 缺陷跟踪 (15)6.3.2 缺陷解决 (15)6.4 缺陷分析 (16)6.4.1 缺陷分布分析 (16)6.4.2 缺陷原因分析 (16)6.4.3 缺陷预防与改进 (16)第7章自动化测试 (16)7.1 自动化测试概述 (16)7.2 自动化测试工具选择 (16)7.3 自动化测试框架设计 (17)7.4 自动化测试脚本编写 (17)第8章功能测试 (17)8.1 功能测试概述 (17)8.2 功能测试指标 (18)8.3 功能测试方法 (18)8.4 功能测试工具 (18)第9章安全测试 (19)9.1 安全测试概述 (19)9.1.1 安全测试的定义 (19)9.1.2 安全测试的意义 (19)9.1.3 安全测试与其他测试类型的区别 (19)9.2 安全测试方法 (19)9.2.1 静态分析 (19)9.2.2 动态分析 (20)9.2.3 渗透测试 (20)9.3 安全测试工具 (20)9.3.1 静态分析工具 (20)9.3.2 动态分析工具 (20)9.3.3 渗透测试工具 (20)9.4 安全测试策略 (20)9.4.2 风险评估 (21)9.4.3 分阶段进行安全测试 (21)9.4.4 结合自动化测试和手工测试 (21)9.4.5 持续安全测试 (21)第10章兼容性测试 (21)10.1 兼容性测试概述 (21)10.2 硬件兼容性测试 (21)10.3 软件兼容性测试 (21)10.4 网络兼容性测试 (22)第11章用户体验测试 (22)11.1 用户体验测试概述 (22)11.2 用户体验测试方法 (22)11.3 用户体验测试工具 (23)11.4 用户体验测试流程 (23)第12章软件测试团队与项目管理 (24)12.1 测试团队组织结构 (24)12.2 测试人员职责与技能要求 (24)12.3 软件测试项目管理 (25)12.4 测试过程改进与优化 (25)以下是软件测试流程与方法指导书的目录结构:第1章软件测试概述1.1 软件测试的定义与目的1.2 软件测试的基本概念1.3 软件测试的发展历程第2章软件测试生命周期2.1 测试计划阶段2.2 测试设计阶段2.3 测试执行阶段2.4 测试总结阶段第3章软件测试方法3.1 黑盒测试3.2 白盒测试3.3 灰盒测试3.4 静态测试与动态测试第4章软件测试类型4.1 单元测试4.2 集成测试4.3 系统测试4.4 验收测试第5章测试用例设计5.1 测试用例的组成5.2 测试用例设计方法5.3 测试用例的优先级与分类5.4 测试用例的维护第6章缺陷管理6.1 缺陷生命周期6.2 缺陷报告6.3 缺陷跟踪与解决6.4 缺陷分析第7章自动化测试7.1 自动化测试概述7.2 自动化测试工具选择7.3 自动化测试框架设计7.4 自动化测试脚本编写第8章功能测试8.1 功能测试概述8.2 功能测试指标8.3 功能测试方法8.4 功能测试工具第9章安全测试9.1 安全测试概述9.2 安全测试方法9.3 安全测试工具9.4 安全测试策略第10章兼容性测试10.1 兼容性测试概述10.2 硬件兼容性测试10.3 软件兼容性测试10.4 网络兼容性测试第11章用户体验测试11.1 用户体验测试概述11.2 用户体验测试方法11.3 用户体验测试工具11.4 用户体验测试流程第12章软件测试团队与项目管理12.1 测试团队组织结构12.2 测试人员职责与技能要求12.3 软件测试项目管理12.4 测试过程改进与优化第1章软件测试概述1.1 软件测试的定义与目的软件测试作为软件开发过程中的重要环节,旨在保证软件产品满足既定需求,并具备高质量、高可靠性和高稳定性。