第二章机构的结构分析
一、填空与选择题
1、B、A
2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对
运动
3、低副，高副，2，1
4、后者有作为机架的固定构件
5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏
6、√
7、
8、1
9、受力情况 10、原动件、机架、若干个基本杆组
11、A、B 12、C 13、C
二、绘制机构简图
1、计算自由度 7, 9，2 323×7-2×9-2=1
2、3、 4、
三、自由度计算
(a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束
计算自由度 4，5，1 323×4-2×5-1=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(b) E处(或F处)为虚约束
计算自由度 5，7，0 323×5-2×7=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约
束
计算自由度 9，12，2 323×9-2×12-2=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运
动。
(d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束
计算自由度 7，9，1 323×7-2×9-1=2
自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。
(e) 构件(或)及其两端的转动副引入一个虚约束
计算自由度 3，4，0 323×3-2×4=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(f) C处为复合铰链；
计算自由度 7，10，0 323×7-2×10=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束
计算自由度 6，8，1 323×6-2×8-1=1
(h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链
计算自由度 7，10，0 323×7-2×10=1
(i) C处为复合铰链
计算自由度 5， =7，0 323×5-2×7=1
自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。
四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
替代机构如下图所示：
(1)计算自由度4，5，1 323×4-2×5-1=1
(2)计算自由度3，3，2 323×3-2×3-2=1
五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件
1、5分别为原动件时机构的级别。
计算自由度 5，7，0 323×5-2×7=1 机构分析如下图所示。
可见，若以构件1为原动件，该机构为级杆组；若以构件5为原动件，该机构为级杆组。
笫三章 平面机构的运动分析 一、选择与填空题
1、B
2、A
3、D
4、D
5、D
6、同一直线上；
7、N （1）/2 二、分析、计算题
1、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
.
2、下图所示的正切机构中，如果0.1m，v3=1.36，a3=31.22方向如图所示，试用矢量方程图解法求构件1的角速度和角加速度。（用矢量方程图解法）
3、试判断在图示两机构中，（1）B点是否都存在科氏加速度？
（2）找出科氏加速度为
零的所有位置；（3）标出图a中的2B3。
4、下图所示的正切机构中，如果0.1m，v3=1.36，a3=31.22方向如图所示，试用矢量方程图解法求构件1的角速度和角加速度。（用矢量方程图解法）
5、已知机构各构件的长度、，原动件1以等角速度1逆时针
转动，用矢量方程图
解法求图示位置构件2、构件3的角速度
2
、
3
和角加速度
2
、
3
（列出相关的速度
和加速度矢量方程式；作出速度图和加速度图）。 解： 大
小 ？
1
？
方向
3
= 2 = 2pb v μ
3 =
2
2v B BC l pb v l BC
μμ=
， 逆时针
ω1=ω2=常数， 1=
2=0
大小 ω32
？ ω12
2ω12B1 ？ 方向 B
C
B A
BC
b b l a l a C B B μματ2
2333'''== 逆时针
6、下图所示的摇杆机构中，如果0.03m ，0.1m ，0.05m ，0.04m ，曲柄1以等角速度ω1=10回转，试用相对运动图解法求构件2上E 点的速度和加速度以及构件2的角速度和角加速度。
1
212B B B B v v v ρ
ρρ+=322
212121
n k r
B B B B B B B B B a a a a a a a τ==+=++r r r r r r r
7、图示为一汽车雨刷器机构。其构件1绕固定轴心A 转动，齿条2与构件1在B 点处铰接，并与绕固定轴心D 转动的齿轮3啮合（滚子5用来保证两者始终啮合），固连于轮3的雨刷3′作往复摆动。设机构的尺寸为18 ,轮3的分度圆半径r 312，原动件1以等角速度
1
=1顺时针转动，试用图解法确定雨刷的
摆程角和图示位置时雨刷的角速度和角加速度。 解：
1.选定长度比例尺μ0.0015()作机构运动简图（a ），确定雨刷的极限位置，得出导程角。两极限位置C 、C ′，其导程角为。
2.速度分析
210.18B AB v l mm
ω==
选B 为重合点的速度矢量方程式
