3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修
如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。
一、万向传动装置故障诊断
万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。
万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万向节响，传
图3.23 传动轴的组成
1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片；
8—套管；9—万向节叉
动轴响和中间支承响。
1．故障现象
万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。
2．故障主要原因及处理方法
万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是：
（1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。
（2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。
（3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。
（4）传动轴弯曲，应予校正。
（5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。
（6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。
（7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。
（8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。
（9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。
（10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。
（11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。
3．故障诊断方法
在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。
汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。
汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。
按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。
图3.24 万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程万向传动装置还可能发生振动，引起的主要原因有：
（1）车轮或轮胎动不平衡。
（2）传动轴平衡片脱落。
（3）汽车超载。
（4）传动轴或万向节的运转角改变。
（5）发动机、变速器或传动轴橡胶支承件失效等。
二、万向传动装置的维修
1．万向传动装置的维护
万向传动装置的维护工作主要是：检查防尘罩、万向节、中间支撑支架和轴承，润滑传动轴、万向节、十字轴和中间支撑轴承，校紧各连接螺栓等。
2．桑塔纳乘用车等角速万向传动装置的修理
（1）传动轴的拆卸
①拆下传动轴与轮毂连接螺母。
②卸下可移动球形接头与下摇臂的连接螺母，放下下摇臂。
③拆下传动轴螺栓，分开凸缘盘与传动轴。
④将传动轴拉出。
（2）传动轴的检修
主要内容是检查内外等角速万向节中各部件的磨损情况和装配游动间隙。磨损超准后，一般外球笼式等角速万向节可酌情单件更换，内伸缩型球笼式等角速万向节应整体更换。
检查防尘套有无破损或裂纹；若有，应更换。
（3）传动轴的装配
①将传动轴与轮毂花键上的油污擦净，涂上清洁的润滑脂。
②按拆下的相反顺序安装传动轴。
③按图3.25所示重新安装球形接头，并拧紧紧固螺母。
3．东风EQ1092汽车万向传动装置的修
理
（1）万向传动装置的拆卸
①用三角木垫好车轮，将变速器置于空挡，
放松驻车制动手柄。
图3.25 安装球形接头
②在传动轴各连接件之间做好装配记号，
拆下滑动叉防尘罩卡箍。
③拆下后传动轴与主减速器凸缘的连接螺栓，取下后传动轴。
④拆下中间支撑与横梁的固定螺栓及中间传动轴与驻车制动器制动毂的连接螺栓，取下中间传动轴。
（2）万向传动装置的检修
①十字轴轴颈应无金属剥落，滚针压痕深度不大于0.10 mm ，轴承径向间
隙不大于0.25 mm，轴承壳上不得有裂纹，否则应更换新件。
②用百分表检查传动轴花键与花键套的配合间隙，若超过0.30 mm应更换新件。
③检查传动轴弯曲量，小于5 mm时用冷压校正，大于5mm时用加热校正或更换新件。
④中间支撑的轴承间隙应小于0.50 mm，否则应更换新件。
（3）传动轴的装配
按拆卸的相反次序进行，注意对准原来的装配记号。按规定拧紧力矩紧固固定螺母，并对中间支撑轴承、十字轴等处进行润滑。
检修调整好的万向传动装置，应做到：装配尺寸正确，防尘罩无裂纹（损坏），卡箍可靠，中间支撑无松动，轴承间隙正常，万向节无松旷（卡滞、异响）。
3．1．4 驱动桥故障诊断与维修
后轮驱动汽车的后桥是驱动桥，主要包括主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳等。如图3.26所示。
图3.26 后驱动桥主要构造
1—后桥壳；2—差速器壳；3—差速器；4—半轴；5—主减速器
一、驱动桥故障诊断
驱动桥的常见故障部位主要有：行星齿轮与十字轴、轴承、花键、调整垫片、齿轮等。
驱动桥的常见故障主要包括：驱动桥异响，驱动桥过热和驱动桥漏油。
1．驱动桥异响
（1）故障现象
驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。
（2）故障主要原因及处理方法
造成驱动桥异响的根本原因是驱动桥的传动部件磨损松旷，调整不当或润滑不良，当承受较大的动载荷时，发出不正常的响声。具体原因主要有：
①主减速器主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮等啮合间隙过大或过小，应予调整。
②半轴齿轮与半轴的花键配合、差速器壳与十字轴配合、行星齿轮孔与十字轴配合松旷，应予调整。
③主、从动齿轮印痕不符合要求，应予调整。
④主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮的齿面磨损严重，轮齿折断、变形或未成对更换，应予更换。
⑤润滑油量不足，牌号不符，变质或有杂物，应更换正确的润滑油，并调整到规定高度。
⑥圆锥滚子轴承预紧度调整不当，应予调整。
⑦驱动桥壳体、主动齿轮紧固螺母或从动齿轮连接螺钉松动，应予紧固或更
换等。
（3）故障诊断方法
随着汽车行驶工况的不同，驱动桥的异响也不同：汽车行驶时驱动桥发出较大响声，而当滑行或低速行驶时响声减弱，甚至消失；汽车行驶、滑行时驱动桥均发出较大的响声；汽车转弯行驶时驱动桥发出较大的声音，而直线行驶时响声明显减弱或消失；汽车起步或突然改变车速时驱动桥发出“铿”的—声。
根据异响的规律，结合如图3.27所示驱动桥异响常见故障原因的诊断流程找出故障。
图3.27 驱动桥异响常见故障原因的诊断流程
2．驱动桥过热
（1）故障现象
汽车行驶一定里程后，用手触摸驱动桥壳中部，有无法忍受的烫手感觉。
（2）故障主要原因及处理方法
引起驱动桥过热的根本原因是驱动桥工作时摩擦阻力过大。具体原因主要有：
①圆锥滚子轴承预紧度调整过大，应予调整。
②润滑油量不足、变质或牌号不符合要求，应更换正确的润滑油，并调整到规定高度。
③主减速器、差速器各齿轮的啮合间隙太小，应予调整。
④止推垫片与主减速器背面间隙太小，应予调整或更换等。
（3）故障诊断方法
按照过热部位的不同，结合图3.28所示驱动桥过热常见故障原因的诊断流程找出故障。
图3.28 驱动桥过热常见故障原因的诊断流程
3．驱动桥漏油
（1）故障现象
在驱动桥加油口螺塞、放油口螺塞、油封处或各结合面衬垫处，出现明显的漏油痕迹。
（2）故障主要原因及处理方法
造成驱动桥漏油的原因主要是：
①油封安装位置不正确、装反或油封本身磨损、硬化、破裂，应予调整或更换。
②结合面加工粗糙或变形，应予磨平。
③结合面密封垫片太薄、硬化或损坏，应予更换。
④结合面紧固螺钉松动，应予紧固或更换。
⑤通气孔堵塞或加油口、放油口螺塞松动，应予清洁、紧固或更换。
⑥桥壳有铸造缺陷或裂纹，应予焊补等。
（3）故障诊断方法
参见本章中变速器漏油故障的诊断方法。
二、驱动桥的维修
（一）驱动桥的维护
驱动桥的维护工作主要是检查润滑油量，检查外壳有无变形或裂纹，检查齿轮间隙是否正常等。
（二）桑塔纳前驱动桥主减速器、差速器的修理
1．拆卸与分解
（1）拆下半轴及差速器轴承盖固定螺栓，从变速器壳体上取下半轴、主减速器轴承盖及差速器总成。
（2）拆下行星齿轮轴锁销，取出行星齿轮轴，转动半轴齿轮，将行星齿轮从差速器壳体中取出，然后拆下半轴齿轮及复合止推垫圈。
（3）用拉器从差速器壳体上拉出车速表驱动齿轮、差速器轴承及变速器壳体和差速器轴承上的轴承外圈。
（4）拆下差速器壳体与从动圆锥齿轮的连接螺栓，并将其从差速器壳体上
压出。
2．检修
（1）检查车速表驱动齿轮有无损坏，与轴颈的配合有无松动，否则更换车速表驱动齿轮。差速器轴承出现烧蚀，金属剥落，轴承外圈与壳体配合松动时，应更换轴承。
（2）检查主、从动圆锥齿轮工作面有无明显的金属剥落，从动齿轮端面摆差应不超过0.05 mm，否则应成对更换齿轮。
（3）行星齿轮磨损量不大于0.20 mm，齿轮背面不得有明显的磨损沟槽，否则应更换新件。
（4）行星齿轮轴与行星齿轮内孔配合不大于0.40 mm，与差速器壳体支承孔配合松动时应更换行星齿轮轴。
（5）行星齿轮与半轴齿轮配合间隙为0.05～0.20 mm，否则应更换复合止推垫圈。
3．差速器总成的装配
（1）将差速器轴承外圈及1.20 mm厚的调整垫圈压入变速器壳体的支承孔中，另—轴承外圈压入差速器轴承盖的支承孔中。
（2）将半轴油封压入差速器轴承盖的支承孔中。
（3）将从动圆锥齿轮加热到100O C左右，装到差速器壳体上，并用螺栓以70N·m的力矩对称固定。然后检查从动圆锥齿轮的端面摆动量，应符合要求。
（4）将差速器的2个支承轴承加热到100O C左右，分别压入差速器壳两端的轴颈上，然后装入车速表驱动齿轮，压入深度1.40 mm（可用—厚度为1.40 mm的垫圈放在锁紧套筒上并下压，压至与锁紧套筒相平时，即可保证车速表
驱动齿轮的安装位置）。
（5）将复合止推垫圈涂上齿轮油装入差速器壳内。
（6）安装半轴齿轮，并用六角螺栓拧紧。
（7）将2个行星齿轮错开1800，转动半轴，使其向内摆动，直至其轴孔与复合止推垫圈及差速器壳上的行星齿轮轴孔对齐，推入行星齿轮轴，并用锁销或轴用弹性挡圈锁止。检查半轴齿轮与行星齿轮间隙是否符合要求；否则，应更换止推垫圈。
（8）将差速器总成装入变速器壳体内，装好差速器轴承盖，并将车速表从动齿轮安装到差速器轴承盖上。
4．主减速器及差速器的调整
主减速器及差速器的调整包括差速器轴承预紧度调整以及主、从动齿轮啮合间隙和接触面积的调整。这些调整均是通过增减调整垫圈的厚度S1、S2、S3来实现的。调整垫圈的位置如图3.29所示。
图3.29 调整垫圈的位置
S1、S2—从动圆锥齿轮调整垫圈厚度；S3—主动圆锥齿轮调整垫圈厚度
主减速器齿轮啮合正确时，啮合印痕在长度方向上应靠近大端，上下方向上靠近齿根，印痕面积不少于全齿面积的75%。啮合印痕在被动齿轮的大端时，将被动齿轮向主动齿轮靠拢，如果因此使齿轮间隙变小，可将主动齿轮向外移动；
啮合印痕在被动齿轮的小端时，将被动齿轮移离主动齿轮，如果因此使齿轮间隙变大，可将主动齿轮向内移动；啮合印痕在被动齿轮的齿顶时，将主动齿轮向被动齿轮靠拢，如果因此使齿轮间隙变小，可将被动齿轮向外移动；啮合印痕在被动齿轮的齿根时，把主动齿轮移离被动齿轮，如果因此使齿轮间隙
变大，可将被动齿轮向内移动。
（1）差速器轴承预紧度的调整
调整垫圈总厚度S 总= S 1+ S 2。其中S 2为已装
入的差速器轴承外圈与壳体间的垫圈厚度，为1.20
mm 。
①按图3.30所示的测量S 1、S 2的方法装好百
分表，在差速器轴颈内孔装好夹紧套筒VW521/4
和套筒VW521/8，将夹紧套筒中心螺栓拧紧。
②按箭头方向上下移动夹紧套筒，使差速器总
成轴向移动，读出百分表摆动数值（例如摆动量为
0.30 mm ）。
③对测试值加上一个常数（即预紧力，一般取常数为0.40 mm ），使之达到规定的轴承预紧度。则垫圈总厚度S 总=（0.30 + 0.40 + 1.20）mm=1.90mm 。除去已装入的垫圈S 2（1.20 mm ），求出实际应加垫圈厚度为0.70 mm 。
④拆下差速器轴承盖，压出盖上的轴承外圈，放入厚度为0.70 mm 的垫圈；压入轴承外圈，装好差速器轴承盖。
（2）主、从动圆锥齿轮啮合间隙的调整
①将厚度为S 3的调整垫圈与主动圆锥齿轮轴一起装好，将厚度为S 1、S 2的 图3.30 测量S 1、S 2的方法
调整垫圈安装到位，拧紧差速器轴承盖固定螺栓。
②安装差速器夹具VW521/4及千分尺支架
VW387，测量主、从动圆锥齿轮啮合间隙。如图
3.31所示。
③安装测量工具。使用千分表加长套管
VW388，并调整至尺寸a=71 mm ，使千分表测
头与VW388垂直。
④安装夹具VW381/11或自制一个类似的压板，用2个M8×50的螺栓旋紧，并使其与主动圆锥齿轮轴成直角。
⑤调整千分表，使其有一定的预压量。转动表盘，使表面指针回到零位。 ⑥转动从动圆锥齿轮，读出千分表的摆差即为主、从动齿轮啮合间隙，作好记录。
⑦旋松差速器夹紧套筒及主动圆锥齿轮上的压板，转动从动圆锥齿轮，每隔90°测量一次，并计算出所测的沿圆周均匀分布的4处啮合间隙的平均值（如果每次千分表支架测得的偏差超过0.05 mm 时，要复查装配情况或更换主、从动齿轮）。
⑧计算调整垫圈的厚度S 1、S 2。
S 2=现装垫圈厚度（1.20 mm ）—啮合间隙的平均值＋标准啮合间隙
标准啮合间隙为0.15 mm ，设每次测量的啮合平均值为0.47 mm ，则S 2=（1.20－0.47＋0.15）mm =0.88 mm ，查表3.1得出S 2=0.9mm ，S 1=S 总－ S 2=（1.90－0.90）=1.00mm 。
⑨按求出的厚度值装入相应的垫圈，重新测量啮合间隙在0.10～0.20 mm
图3.31 主从动圆锥齿轮啮合间隙的测量
之间；不符合要求时，应重新调整。
表3.1 调整垫圈的厚度mm
（三）桑塔纳前驱动桥其他部件的修理
1．驱动桥壳的修理
驱动桥壳或差速器壳常见的损伤有：桥壳变形、裂纹或断裂。桥壳变形后，会影响主、从动齿轮啮合关系，并伴以异响。检测时可利用目测、敲击、磁力探伤或染色试验检查，必要时进行校正、焊补修复或更换新件。
检查有无变形、裂纹甚至断裂。
半轴套管支承孔的同轴度不大于0.10 mm，外轴径的径向跳动不大于0.10mm。
两半轴端头中心位置应对正，中心之差不大于0.75 mm。
2．半轴套管的修理
半轴套管端头螺纹损伤不多于2牙。与桥壳的过渡处出现裂纹，应更换半轴套管。与轴承的配合松旷时，应更换半轴套管或轴承。
3．半轴的修理
半轴由于在使用中受到扭矩和冲击力的作用，可能导致弯曲、扭曲断裂或键齿损坏等故
障，这类故障将对行车带来极大危险。所以一旦发现，应及时检修或更换。检修
时可利用千分表或目测法进行检测。
花键根部及凸缘的过渡圆角出现裂纹，应更换半轴。花键外圆柱面径向跳动不大于0.25 mm，凸缘内侧端面圆跳动度误差不大于0.15mm。
检修调整好的驱动桥，应无变形、裂纹、泄漏、异响、松动、过热等现象。
3．1．6 传动系仪器检测诊断
传动系的常用诊断参数有：游动角度（°）、机械传动效率（%）、功率损失（kw）、振动和异响，其他还包括总成工作温度（O C）、滑行距离（m）和噪声（dB）等。机械传动效率和功率损失可由对驱动车轮输出功率或驱动力的检测，即通常所说的底盘测功得出（乘用车的传动效率一般不低于90%—92%）。底盘测功在滚筒式试验台上进行，该试验台通常称为底盘测功试验台或底盘测功机。
一、传动系游动角度的检测诊断
传动系中离合器、万向传动装置、变速器等部件的传动部位存在正常的间隙；将这些间隙累加，以角度表示，即为传动系游动角度。如果传动部位磨损过大，会产生过大的间隙，结果造成传动系抖振和异响，使传动系工作条件恶化，传动效率降低，零件异常磨损。传动系的游动角度是评价传动系技术状况的综合性诊断参数。
传动系的游动角度是否正常可采用用手转动或晃动传动轴的方法凭经验判断，但并不准确，而且很难判断故障的部位。因此，常使用数字式游动角度检测仪或指针式游动角度检测仪来进行检测。
1．游动角度检测仪
（1）数字式游动角度检测仪
数字式游动角度检测仪使用直流12V电源，检测范围为0°～30°，由倾角
传感器和测量仪两部分组成。倾角传感器将外壳随传动轴转动的角度转换为相应频率的电振荡，输入主计数器，处理后的结果送入寄存器，并在数码管上显示出来。
检测时，测出被测部件两个极限位置的倾角读数，两者的差即为该部件的游动角度。
（2）指针式游动角度检测仪
指针式游动角度检测仪由指针、刻度盘和测量扳手组成，如图3.32。检测时，将指针固定在传动轴上，与传动轴同步转动。用扳手扳转传动轴（扳手上的刻度显示施加的转矩大小），从一个极限位置转到另一个极限位置，指针在刻度盘上转过一定的角度，该角度即为所测部件的游动角度。
2．检测方法
下面以数字式游动角度检测仪为例，介绍它的检测方法（指针式游动角度检测仪的检测方法与之相似）。
首先，将倾角传感器固定在传动轴上，支起驱动桥。
（1）万向传动装置游动角度的检测
拉紧驻车制动手柄，左、右旋转传动轴至极限位置，测量仪便显示出固定在传动轴上的传感器所对应的两个极限位置的倾斜角度，两角度的差值即为万向传动装置的游动角度。
该角度不包括传动轴与驱动桥之间的万向节的游动角度。
（2）离合器和变速器各挡位游动角度的检测松开驻车制动，将变速器挂入选定挡位，放松离合器踏板，左、右旋转传动轴至极限位置，测量仪便显示出传感器的倾斜角度；求出两极限位置倾斜角度的差值，便得到该挡位下的游动角度。
该游动角度减去已测得的万向传动装置的游动角度，即为离合器与变速器在该挡位下的游动角度之和。
按同样的方法，依次挂入变速器其他挡位，可以测得离合器与变速器在各挡位下的游动角度。
（3）驱动桥游动角度的检测
将变速器置空挡，踩下制动踏板不让驱动轮旋转，左、右旋转传动轴至极限位置，即可测得驱动桥的游动角度。该角度包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。
图3.32 指针式游动角度检测仪
1—卡嘴；2—指针座；3—指针；4—刻度盘；5—手柄；6—手柄套筒；7—定
位销；8—可换钳口
将上述三个游动角度相加，它们的和即为传动系的游动角度。
3．诊断方法
各部件的游动角度超过最大值，说明该部件传动配合部分因磨损或装配不当形成了较大的间隙。整个传动系的游动角度也不能超过最大值，如对于中型货车，一般不超过65°～86°。
二、离合器打滑的检测
离合器打滑严重时，驾驶员能通过汽车
起步困难，油耗上升，发动机过热，加速不
良等现象感觉到；打滑不严重时往往很难觉
察，但也会造成离合器磨损加剧，油耗上升
等后果。这时候就需要用仪器来精确检测。
离合器打滑的仪器检测常使用离合器
打滑频闪测定仪来进行。该检测仪主要由闪
光灯、电阻器、电容器和电源等组成，如图
3.33。电源采用车上蓄电池。
使用该仪器时，需由发动机的火花塞给仪器内高压电极输入电脉冲信号。火花塞每跳一次火，闪光灯就闪一次，且闪光频率与发动机转速成正比。离合器打滑的检测可在底盘测功实验台或车速表实验台上进行，也可在汽车上直接进行，但需把驱动桥抬离地面。检测中应挂入直接挡，使汽车原地运转，必要时刻使用行车制动器或驻车制动器，瞬时增加驱动轮或传动系负荷。将闪光灯发出的光亮点射到传动轴套管上预先设置标记的某一点。若离合器不打滑，传动轴上该点与光亮点同步，看起来传动轴似乎不转动；若该点与光亮点不同步，而是逐渐滞后于光亮点，并看到传动轴似乎在慢慢转动，说明离合器打滑。 图3.33 离合器打滑频闪测定仪 1—闪光灯；2—高压电极；3—电容； 4—电阻；5—蓄电池
汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。
上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 本讲教学内容： 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
汽车设计课程设计 题目轿车传动系统总体方案及万向传动轴的设计 院（系）机械与汽车工程学院 专业车辆工程（新能源） 年级2011级 学生姓名 学号 指导教师邓利军 二○一四年六月
摘要 汽车传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。组成现代汽车普遍采用的是活塞式内燃机，与之相配用的传动系统大多数是采用机械式或液力机械式的。普通双轴货车或部分轿车的发动机纵向布置在汽车的前部，并且以后轮为驱动轮，其传动系统的组成和布置发动机发出的动力依次经过离合器、变速器(或自动变速器)和由万向节与传动轴组成的万向传动装置，以及安装在驱动桥中的主减速器、差速器和半轴，最后传到驱动车轮。传动系统的首要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。 关键词：离合器、变速器、万向节传动轴、驱动桥、主减速器、差速器、半轴、驱动车轮
Abstract The basic issue of Automotive driveline is to driving force from the engine to drive wheels. The modern Motor commonly used is the piston-type internal combustion engine and usually use mechanical drive system or hydraulic mechanical drive system to match with it. The engine of General biaxial goods or part of the vertical layout are in the front of the car, and use the rear wheel for driving wheel, the composition of the drive system and arrangement of the engine power to issue the order after clutch、gearbox (or automatic transmission) and the drive shaft gear which make up of the universal section and the composition, and the main reducer which installed on the drive axle 、 differential and axle, and finally is the drive wheels.The primary tasks of transmission is to work together with the engine for ensure that the use of motor vehicles to normal in different traffic conditions, and has good power and fuel economy. Key words: Clutch, transmission, drive shaft universal joints, drive axle, main reducer, differential, axle, drive wheels
万向传动装置典型故障及案例分析 一万向传动装置常见故障 万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。 1）万向节异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。随着响声的出现，车辆有抖动感。在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。 （2）原因 1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。 2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。 3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。 4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。 5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。 （3）诊断与处理 诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。若是“咯楞咯愣”杂
乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。 停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。 处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。 2）中间支承轴承异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。 （2）原因 1）中间支承轴承松旷或缺油。 2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。 3）中间支承轴承损坏。 4）可调的支承轴承间隙因调整不当。 （3）诊断与处理 诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜；
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片； 8—套管；9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1．故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2．故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是：
（1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 （2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 （3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 （4）传动轴弯曲，应予校正。 （5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 （6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。 （7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 （8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 （9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 （10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 （11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3．故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。
叉车万向传动装置的维修(通 用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0602
叉车万向传动装置的维修(通用版) 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、
变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用
项目四万向传动装置 教学目标： 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 了解挠性万向节。 任务一万向传动装置概述 汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，应装有万向传动装置。 一、万向传动装置的作用 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力．在汽车传动系中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置，如图1- 79所示。但要注意，在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-万向传动装置5-变速器 图1- 79 万向传动装置的应用 二、万向传动装置的位置 在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支撑，如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间，如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。 (a)变速器与驱动桥之间
1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支撑 (b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间 图1-80万向传动装置的位置 由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。 在发动机与变速器之间，独立悬架与差速器之间；汽车的动力输出装置和转向操纵机构中；转向驱动车桥的差速器与车轮之间，均可采用万向传动装置，如图1- 81所示。 图1- 8万向传动装置的位置 三、万向传动装置的组成 万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成，是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置，如图1- 82所示。
实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整 一、实训目的及要求 1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求； 2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造； 3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求； 4、掌握万向传动装置的检修方法。 二、实训仪器设备 1、货车传动轴与万向传动装置1套； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用夹具、工作台1套。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）传动装置的检验 （2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤 （1）传动装置的检验 1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响；2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响；3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动；4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。 （2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整 对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。 拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。 轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下： 1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘； 2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂(车轮轴承罩)脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开；
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.叉车万向传动装置的维修 正式版
叉车万向传动装置的维修正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺
栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。
学习任务2 万向传动装置的维修 学习目标 完成本学习任务后，你应当能 1.叙述万向传动装置的作用和种类； 2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查； 3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换； 4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节； 5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。 建议完成本学习任务为12学时 内容结构
学习任务描述 某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。 由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。 一、学习准备 *1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？ （1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。 （2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。 用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。 图2-1万向传动装置 *2.万向传动装置安装在哪些地方？ 根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。 （1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间； （2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；
（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间； （4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。 图2-2万向传动装置安装位置的示意图 *3.万向节的类型有哪些？ 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。 1）十字轴式万向节，如图2-3所示； 十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽
汽车设计课程设计说明书 2014年09月05日
目录 1 前言 (2) 2 万向传动装置设计 (3) 2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3) 2.1.1 主要参数的选择 (3) 2.1.2 总体设计方案 (3) （1）传动轴管的选择 (4) （2）伸缩花键的选择 (4) （3）万向节分析 (5) （4）中间支承结构分析与设计 (5) 2.2 万向节的设计与强度校核 (6) 2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6) （1）基本构造与基本原理 (6) （2）确定十字轴尺寸 (6) （3）滚针轴承的设计与校核 (6) 2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6) 2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7) 2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7) 2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7) 3参考文献 (10)
前言 本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料 本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计； 在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。最后的工作是工程制图，实实在在的电脑绘图，发现了一些知识点的死角，都进行一定程度的纠正，验证了许多以前只有在书本上学的知识点。
中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善
内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal
重型货车万向传动装置设计
摘
要
本毕业设计的任务是对解放 CA1140 型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指 导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的 设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分 了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正 常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装 置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研 究后，故选此课题。b5E2RGbCAP 在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要 求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行 了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。p1EanqFDPw 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft,
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叉车万向传动装置的维 修 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
叉车万向传动装置的维修叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改 变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接 等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。 因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确， 润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传 动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身 发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期 性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘， 手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各 连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到 车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部
位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴由突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可由此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 叉车万向传动装置的维修 Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8892-98 叉车万向传动装置的维修 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载
3. 1. 4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万 向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片；8 —套管； 9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1.故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2.故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是： (1)万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 (2)万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 (3)传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 (4)传动轴弯曲，应予校正。 (5)传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 (6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。
(7)伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 (8)中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 (9)中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 (10)中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 (11)中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3 ?故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的一声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振, 甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生一种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。 图3.24 万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程万向传动装置还可能发生振动，引起的主要原因有： (1)车轮或轮胎动不平衡。 (2)传动轴平衡片脱落。 (3)汽车超载。 (4)传动轴或万向节的运转角改变。 (5)发动机、变速器或传动轴橡胶支承件失效等。
最新整理叉车万向传动装置的维修 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速
零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙时，应拆开传动抽，根据磨损情况更换十字轴或滚针轴承(必须成对更换)。轴承润滑应选用锂基润滑脂。绝对禁止用较稠润滑脂(如钙基润滑脂)润滑，因为使用稠质油会加速轴承或十字轴的磨损。
任务五万向传动装置 【任务描述】 学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。本任务占6课时 【任务要求】 1.认识万向传动装置在汽车上的布置 2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系 3.掌握万向传动装置的拆装 4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修 5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除 【实训材料】 1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉 器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子 2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂 【实训容】 （一）万向传动装置的拆装 【传动轴拆卸】 1、冲配合标记 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉 a.不要把轴夹的太紧 （2）使用尖冲头在万向节与传动轴 间冲出装配标记 2、拆下卡环 （1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。
3、从传动轴叉上拆下轴承环 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用 套管套在轴承套上。 （2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管 相反一侧的轴承环被推出到节叉的 末段 a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十 字轴承和万向节叉可能会变形。 （3）用手锤轻敲万向节叉根部。 （4）利用锤击的反力拆下轴承套。 （5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套 4、从传动轴上拆下万向节叉套管 （1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。
5、从万向节叉套管拆下十字轴承 （1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。 （2）拆下十字轴 【传动轴装配】 1、在万向节叉套管上安装十字轴 （1）安装滚针轴承。 a.在轴承环上添加规定的油脂。
题目万向传动装置 一、填空： 1. 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在（） 且（）的两转轴之间传递动力。 2. 十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（），主要由（）、（）等组成。 3. 单个十字轴式刚性万向节在主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速的，且两转轴之 间的夹角α越（），不等速性就越大， 4. 十字轴式刚性万向节的不等速特性，将使从动轴及其相连的传动部件产生（），从而产生 附加的（），影响部件寿命。 5. 等速万向节的基本原理是传力点永远位于（）上。 6. 球笼式万向节工作时（）个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。 7. 传动轴分段时需加（），中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动（）方向的安装误差， 二、选择： 1. 球叉式万向节是由主动叉、从动叉、（）个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。 A 2个 B 3个 C 4个Ｄ６个 ２. 球叉式万向节在工作的时候，只有（）个钢球传力。 A 2个 B 3个 C 4个Ｄ６个 3. 关于引起传动轴动不平衡的原因，以下说法错误的是： A传动轴上的平衡块脱落B传动轴弯曲或传动轴管凹陷 C伸缩叉安装错位D中间支承安装方法不当 4. 关于引起传万向节松旷的原因，以下说法错误的是：
A凸缘盘连接螺栓松动B传动轴上的平衡块脱落 C万向节主、从动部分游动角度太大D万向节十字轴磨损严重 三、判断： 1. 传动轴两端的连接件装好后，只做静平衡试验，不用做动平衡试验。（） 2. 传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。（） 3. 为加注润滑脂方便，万向传动装置的滑脂嘴应在一条直线上，且万向节上的滑脂嘴应背离传动轴。（） 4. 球笼式万向节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有四条弧形凹槽滚道。（） 5. 十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间。（） 6. 等角速万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间。（） 填空题答案： 1. 轴线相交、相互位置经常发生变化 2. 15°～20°、十字轴、万向节叉 3. 不等角速、大 4. 扭转振动、附加的交变载荷 5. 两轴交点的平分面 6. 六 7. 中间支承、轴向和角度 选择题答案: 1.C 2.A 3.D 4.B