MATLAB控制工具箱函数清单

dgram dsort eig esort gram obsv printsys roots tzero tzero2 时间响应函数类 dimpulse dinitiaHale Waihona Puke Baidu dlsim dstep filter impulse initial lsim ltitr step stepfun 频率响应函数类 bode dbode dnichols dnyquist dsigma fbode freqs freqz ltifr margin nichols ngrid nyquist sigma 根轨迹作图函数类 pzmap rlocfind rlocus sgrid zgrid 增益选择函数类 acker dlqe dlqew dlqr dlqry lqe lqed lqe2 lqew lqr
控制系统工具箱函数清单 创建模型函数类 append augstate blkbuild cloop connect conv destim dreg drmodel estim feedback ord2 pade parallel reg rmodel series ssdelete ssselect 模型函数转换类 c2d c2dm c2dt d2c d2cm poly residue ss2tf ss2zp tf2ss tf2zp zp2tf zp2ss 模型简化函数类 balreal dbalreal dmodred minreal modred 模型实现函数类 canon ctrbf obsvf ss2ss 模型特征函数类 covar ctrb damp dcgain dcovar ddmap ddcgain 状态空间模型组合 增广状态变量 系统结构图建模的说明文件 系统闭环函数 结构图建模 多项式相乘 构造离散状态估计器 构造离散控制器或估计器 随机产生离散系统模型 构造连续状态估计器 系统反馈连接 构造二阶系统 延迟因子的Pade多项式近似值 系统并联连接 构造线性二次型最优控制器 随机构造连续时间系统模型 系统串联连接 从系统模型中删除输入、输出或者状态命令 从已知系统中选择子系统 连续时间系统转换为离散时间系统 连续时间系统转换为离散时间系统 带延迟环节的连续时间系统转换为离散系统 离散时间系统转换为连续时间系统 离散时间系统转换为连续时间系统 代数根转换为多项式 部分分式展开 状态空间模型转换为传递函数模型 状态空间模型转换为零极点模型 传递函数模型转换为状态空间模型 传递函数模型转换为零极点模型 零极点模型转换为传递函数模型 零极点模型转换为空间状态模型 平衡实现 离散平衡实现 离散模型降阶 最小实现与零极点对消 模型降阶 正则标准型 级联式能控标准型 级联式能观测标准型 线性非奇异变换 连续系统的白噪声方差响应 能控矩阵 阻尼参数与自然频率 连续系统的稳态增益 离散系统的白噪声响应方差 离散系统的阻尼参数与自然频率 离散系统的稳态增益
lqrd lqry lqr2 place 方程求解函数类 are dlyap lyap Lyap2 演示程序类 ctrldemo boildemo jetdemo diskdemo kalmdemo 其他应用函数类 abcdchk chop dexresp dfrqint dfrqint2 dmulresp distsl dric dsigma2 dtimvec exresp freqint freqint2 freqresp givens housh imargin lab2str mulresp nargchk perpxy poly2str printmat ric schord sigma2 tfchk timvec tzreduce vsort
连续指标函数离散控制器设计 带输出加权的线性二次型控制器设计 Schur方法线性二次型控制器设计 极点配置 代数Riccati方程求解 离散Lyapunov方程求解 连续Lyapunov方程求解 对角化Lyapunov方程求解 控制系统仿真演示 锅炉系统的线性二次型仿真设计 喷气运输机尾舵阻尼经典设计 硬盘控制器的数字控制设计 卡尔曼滤波器设计与仿真 状态方程参数矩阵合理性检验 有效位圆整 离散响应函数举例 离散Bode图的频率范围自动算法 离散Nyquist曲线的频率范围自动算法 离散多变量响应函数 到直线的距离 离散Riccati方程留数计算 DSIGMA应用函数 离散系统响应的时间范围自动算法 响应函数举例 Bode图的频率范围自动算法 Nyquist曲线的频率范围自动算法 低阶频率响应函数 Givens旋转矩阵 构造Householder变换 插值法稳定裕度计算 分度值转化为字符串 多变量响应函数 m文件变量数检验 寻找最近摆点 多项式转化为字符串 带行号列号的矩阵输出 Riccati方程留数计算 schur分解 SIGMA应用函数 传递函数合理性检验 连续系统响应的时间范围自动算法 计算转移零点时的简化系统 根轨迹的向量匹配
离散系统的Gram矩阵 离散系统特征值排序 特征值与调整向量 连续系统特征值排序 能控性与能观测性的Gram矩阵 能观测矩阵 多项式系统模型显示 多项式求根 传递零点 随机扰动法的传递零点 离散系统单位脉冲响应 离散系统初值响应 离散系统任意输入响应 离散系统阶跃响应 SISO系统Z变换仿真 连续系统脉冲响应 连续系统初值响应 连续系统任意输入响应 低阶时间响应内核函数 连续系统阶跃响应 阶跃函数 Bode图（频率响应） 离散系统Bode图（频率响应） 离散系统Nichols图 离散系统Nyquist图 离散系统奇异值频率响应 连续系统的快速Bode图 S域频率响应 Z域频率响应 低阶频率响应函数 稳定裕度 Nichols图 Nichols图绘网格线 Nyquist图 奇异值频率响应 零极点图 根轨迹图界面交互函数 Evans根轨迹图 连续系统根轨迹图 离散系统根轨迹图 SISO系统极点配置 离散线性二次型估计器设计 广义离散线性二次型估计器设计 离散线性二次型控制器设计 带输出加权的离散线性二次型控制器设计 线性二次型估计器设计 连续指标函数离散估计器设计 Schur方法线性二次型估计器设计 广义线性二次型估计器设计 线性二次型估计器设计