相机内部参数
CMOS 彩色数字图像传感器,分辩率:1280×1024 ◇ 光学尺寸:1/1.8英寸
◇ 像素尺寸:5.2μm ×5.2μm
u 0=640=分辨率/2
v 0=512=分辨率/2
()()像素尺寸微米焦距2.5f x =
α ()()
像素尺寸微米焦距2.5f y =α