本科毕业论文（设计）
( 2014 届)
题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院
专业：自动化
学生：学号：
指导教师：职称（学位）：助教（硕士）
合作导师：职称（学位）：硕导（博士）
完成时间：2014 年 3 月19 日成绩：
学院教务处制
学院本科毕业论文(设计)开题报告
图（1）国立体车库的
国外研究现状和发展趋势：
国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。
国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。
机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的
发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了 90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，地方于 1991 年 7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员
有 121 家，93 年增加以空间的 253 家。然而毕竟由于地域狭小，产业规模有限，而且厂家太多，且众家产品技术的发展已趋成熟，争逐订单战况日渐惨烈。在有人启动了价格破坏的手段之后，停车设备的价位便跌跌不休，厂商营运愈见困难。许多厂商在此其间纷纷退出市场，协会的厂商会员也从 1993 年的 253 家大幅掉落，
到 1999 年只剩 73 家。目前几个较大的停车公司有：新明和、盟立等，主要产品类型有升降横移类，垂直升降类，平面移动类，和仓储类。产品经引进技术和自我研制开发，技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用藏式，以增大停车空间并并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期;还采用一些新材料、新工艺、。安全保护方面采用了声光引导、定位装置及自动消防灭火系统等。
德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较充足，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多。产品形式多数为巷道堆垛式，多层升降横移式产品应用也很好。由于欧德国的停车业很发达，生产停车设备的厂商约有24家，其中KLAUS和OTTO WOHR两家公司的产量约占德国总产量的80%。德国和意大利等欧洲国家的停车库优势在巷道堆垛类产品上。下图(2)是国外先进的垂直升降式立体车库。
图（2）国外先进的垂直升降式立体车库
根据国外的发展状况，国外的立体车库的发展会向着智能化和家庭化的趋势发展。
