升降横移式立体车库设计说明

标题：12车位立体车库课程设计

一、概述

本次课程设计的主题是12车位立体车库的设计。立体车库是一种新型的停车设施，它通过空间利用和机械设备的运用，有效地提高了停车空间的使用效率。本次设计的目的在于通过理论学习和实践操作，掌握立体车库的设计原理和实施方法。

二、设计要求

1. 立体车库设计需要满足安全、稳定、高效的要求；

2. 立体车库设计需要考虑到不同车型的停放需求；

3. 立体车库设计需要考虑到实际操作和维修保养的便利性。

三、设计原理

立体车库的设计原理主要包括机械原理、空间利用原理和自动化控制原理。通过机械设备的运用，可以实现立体化的停车空间利用，提高停车效率；通过自动化控制，可以实现智能化管理，提高停车管理的效率。

四、设计方案

1. 立体车库采用升降横移技术，实现多层次停车；

2. 车位数量为12个，可以停放各类小型车辆；

3. 立体车库采用自动化控制系统，可以实现远程控制和智能化管理；

4. 立体车库的升降设备采用电力驱动，安全可靠。

五、具体内容

1. 结构设计：包括升降横移设备、支撑结构、电气控制系统等；

2. 尺寸设计：根据实际场地情况，设计合理的立体车库尺寸；

3. 荷载设计：根据各类车辆的重量和行驶速度，进行荷载计算，确保结构安全；

4. 电气系统设计：包括电源、控制柜、传感器、显示屏等设备的配置和安装；

5. 安全防护设计：设置安全警示标志、安全门、防坠落装置等，确保操作安全。

六、总结

本次课程设计的重点是立体车库的设计原理和实施方法。通过理论学习和实践操作，我们掌握了立体车库的设计要点和注意事项。在实际应用中，我们需要根据场地情况和停放需求，合理设计立体车库的结构和尺寸，确保其安全、稳定、高效地运行。同时，我们也需要考虑到实际操作和维修保养的便利性，为未来的使用和维护打下良好的基础。

升降横移立体车库简介

采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

运行原理：

●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移；

二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。

机型特点：

●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。

●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。

●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。

●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。

●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。

●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。

●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。

●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。

功能特点及分类

型式

2.1按车位布置形式分：

1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。

2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。

3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。

2.2按提升方式分：

机械式停车设备

简易升降车库PJSLD型二层

设计计算书

目录

一、概况

二、钢结构要求

三、螺栓连接要求

四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)

1、支撑柱受力分析

2、立柱稳定性校核

3、导轨支撑梁强度校核

4、顶层横梁强度校核

五、链条受力计算分析及速度计算

简易升降车库PJSLD型设计计算书

一、概况

该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。

依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成：

①结构框架

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。

②上层载车板及其提升系统

顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定

链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

④安全装置

上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

立体车库升降横移教学设计

立体车库升降横移教学设计主要面对的是初学者，因此在教学设计上需要注意以下几点：

一、教学前期准备

为了使学生更好地理解和掌握车库升降横移系统的工作原理，需要在教学前期进行准备。

1、图示解析

可以通过图示解析的方式，通过PPT或视频等形式给学生展示车库系统的工作原理，如系统每个部件的作用和如何协同工作等。

2、模拟实验

通过模拟实验的方式，可以让学生实际操作车库系统的升降横移过程，并且学生可以更加直观地观察到各个部件的工作状态。模拟实验可以采用小型车库模型或虚拟实验软件等方式进行。

二、教学中期实施

在教学中期的实施过程中，需要注意以下几个方面：

1、系统概念

在教学的开始部分，需要对立体车库系统的概念进行介绍和讲解，包括系统的概念说明、构成方案、所使用的技术原理和主要功能等，可以通过PPT和视频等形式进行讲解。

2、系统设备

在介绍系统设备时，需要让学生了解立体车库的各个部件，包括控制系统、电力系统、输送系统、驱动系统、安全防护系统等。可以采用三维立体模型或实物模型等形式介绍，使学生更加直观地了解各部件的构成、组合和工作原理。

3、系统原理

教学中要深入浅出地讲解车库系统的原理和工作流程，如何通过升降横移实现车辆的存储和取出等操作。可以采用PPT动画或虚拟仿真等形式进行讲解。

4、实操训练

实操训练是教学中重要的一环，学生要通过真实的操作体验来掌握车库升降横移

系统的操作规程。在实操过程中，学生需要了解各种报警信号的含义和处理方法，以及如何维护和保养车库系统。

5、试用评估

为了检验学生对车库升降横移系统的掌握程度，教学设计中应当设置一个测试环节，用于检验学生的应用水平和操作能力，同时还可以根据学生反馈进行调整和改进。

升降横移式立体车库设计-开题报告毕业设计（论文）开题报告

学生姓名：

指导教师姓名：

题目名称：

一、课题研究现状、选题目的和意义

1、研究现状

近年来，随着汽车工业和建筑业的快速发展，城市停车难和乱停车的问题日益突出。不同国家采取的解决措施各异，但机械式立体停车库已成为各国普遍采取的措施之一，尤其是全自动化的机械式立体停车库在许多国家和地区得到了快速发展。与传统的自然地下车库相比，机械式立体停车设备具有突出的

节地优势，可充分利用有限场地，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。

机械式停车设备的应用已有30多年的历史。发展较早、

较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本共有200

多家从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的公司，其中生产机械式立体停车设备的约100多家，比较大的公司有新明和、日精、___、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，

产品既有出口的，也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为

引进阶段，90年代为供应使用阶段。由于政府高度重视，各

种机械式停车设备得到了广泛开发和利用，年递增速度达到30%；2000年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量

不断扩大而迅速发展。

机械车库与地下车库相比，能更有效地保证人身和车辆的安全。当人在车库内或车辆停在准确的位置时，由电子控制的整个设备便不会运转。因此，机械车库可以做到彻底的人车分流。采用机械存车的方式，机械车库还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现

概述：

随着城市化进程的加快和人口增加，车辆数量不断攀升，停车难问题成为城市交通中的一大痛点。传统的地下停车场和露天停车场已经不能满足人们对停车场的需求，因此，升降横移式立体车库应运而生。本文主要介绍了一种基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现。

一、系统原理及设计

1.1 系统原理

升降横移式立体车库是一种集停车、存储和提取车辆的智能化设备。该车库由电动升降系统和横移系统组成，通过PLC控制实现车辆的垂直升降和水平横移，从而实现多层停车位的分层使用。

1.2 设计要点

在设计过程中，需要考虑以下要点：

- 车辆安全：确保车辆在升降和横移过程中不会受到任何损坏。- 系统可靠性：保证系统运行稳定可靠，降低故障发生的概率。- 运行效率：提高车辆的存取速度，减少停车耗时。

二、系统硬件部分

2.1 垂直升降系统

垂直升降系统主要由电动机、减速器、传动链条和升降平台组成。PLC控制电动机的启动、停止和转向，通过传动链条将电

动机的旋转运动转化为升降平台的上升或下降运动。

2.2 横移系统

横移系统由电动机、减速器和横移平台组成。通过PLC控制电

动机的启动、停止和转向，实现横移平台的左右移动，以便于车辆的存取。

2.3 传感器与控制器

为保证升降横移过程中车辆的安全，系统中安装了多个传感器。通过传感器检测车辆、障碍物和平台位置的信息，并传送给PLC控制器，以便控制器根据实时数据调整电动机的运行状态。

三、系统软件部分

3.1 PLC控制器程序

一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现的

开题报告

一、选题背景

随着城市化进程的不断加速，人们对于停车位需求的不断增加，传统的停车方式已经不能满足现代城市的停车需求。为解决这一问题，立体车库作为一种现代化的停车方式被越来越多的城市采用。同时，在立体车库的使用过程中，为了提高停车效率和确保车库安全，需要对车库内部停车位的调度进行优化和管理。

因此，设计一种高效的立体车库调度算法对于提高停车效率和保障车库安全具有重要意义。

二、研究目标和意义

本文旨在提出一种升降横移式立体车库调度算法，该算法能够有效地优化车库内部停车位的调度，提高立体车库的停车效率和安全性。具体目标包括：

1. 分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，了解现有立体车库调度算法的特点和不足。

2. 设计一种适合升降横移式立体车库的调度算法，该算法能够根据车辆数量、停车位置的状态等动态调整优化算法。

3. 实现算法原型，通过实验验证算法的可行性和有效性，并与现有立体车库调度算法进行比较，证明算法的优越性。

三、研究内容

本文将围绕升降横移式立体车库的调度优化展开研究工作，具体内容包括：

1. 升降横移式立体车库的分析和需求

分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，探究其优化调度的必要性。

2. 立体车库调度算法的研究现状

对于立体车库的调度算法进行调研和梳理，了解现有算法的特点和不足，为后续算法设计提供参考。

3. 升降横移式立体车库调度算法设计

针对升降横移式立体车库的具体特点和调度需求，设计一种符合实际的调度算法，包括算法框架、优化策略等。

4. 算法原型实现

立体车库方案介绍

深圳市朗尼科智能股份有限公司

一、设计方案说明

本设计方案是根据实地考察，综合考虑了停车设备的经济性、实用性、方便性、安全性及整体美观效果等诸多因素，选择了两层升降横移式机械停车设备，这是最适合本工程条件的停车方式，在停车面积一定的情况下，以尽可能少的投入获得最多的停车位。

该设计方案符合中华人民共和国行业标准《汽车库建筑设计规范》（JGT100-98）对行车道宽度尺寸的要求。

所选用的机械停车设备技术性能符合中华人民共和国有关标准与行业标准，本设计方案：

1.1采取合理的设备组合，既保证有较多的停车位，又减少了以组为单位设备的运行时间和汽车存取时间。

1.2设备型号、数量及分布

（详见平面布置图）

此次方案为初步设计方案，可以根据贵司的要求进一步修改和调整，以达到最佳的使用效果。

平面布置图

PSH-2型工程实景图

1.设备原则

1.1执行标准

1.1.1设计依据

a)．根据现场测量后绘制的图纸及贵公司的要求

b)．其它设计依据如下：

1.2 基本质量及设计要求

基本质量达到国家标准和通宝公司标准。

产品名称：二层升降横移式

容车规格：（大型车）≤5000mm*1850mm*1550mm

容车重量：车重≤1700kg

传动方式：减速电机+链条传动方式

操作方式：按键式+IC卡；配置液晶显示屏，具有故障检索及运行指示功能噪音值：≤65dB（A）

驱动方式：电机+链条；采用三合一电机（马达减速机及制动器一体装置）出入口高度：1800mm，车位检测采用光电对射装置。

最大取车时间： 45s

电机速度：升降4.5m/min 横移7m/min

.

机械式停车设备

简易升降车库PJSLD型二层

设计计算书

目录

一、概况

二、钢结构要求

三、螺栓连接要求

四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)

1、支撑柱受力分析

2、立柱稳定性校核

3、导轨支撑梁强度校核

4、顶层横梁强度校核

五、链条受力计算分析及速度计算

简易升降车库PJSLD型设计计算书

一、概况

该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。

依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成：

①结构框架

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。

②上层载车板及其提升系统

顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

④安全装置

上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防

坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

毕业论文

四层升降横移式立体车库钢结构设计及有

限元分析

吉林建筑大学

2013年6月20日

毕业论文

四层升降横移式立体车库钢结构设计及有

限元分析

FOUR LAYERS OF STEEL STRUCTURE LIFTING AND MOVING SOLID CARPORT DESIGN AND FINITE ELEMENT ANALYSIS

专业：机械工程及自动化

答辩日期： 2013 年 6 月20 日

摘要

随着城市的人口不断的增加，国民经济的快速发展，汽车的数量更是增长迅速，由于城市空间有限，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体停车库可充分利用土地资源，布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，，对车库的钢结构进行设计及有限元分析。

本文结合实际工程项目，对四层升降横移式立体车库进行钢结构设计。立体车库的钢结构结构设计包括车库总体方案的确定、总体尺寸的选择确定、立柱、横梁、纵梁的设计、连接设计等。首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库方案及主体框架总体尺寸；之后对立柱、横梁、纵梁、连接进行设计与其强度校核。

设计完成后，采用基于CATIA有限元技术对车库主体钢结构进行静力分析、稳定性分析，求解车库主体整体钢结构、单根横梁、单根纵梁在载荷下的的应力场分布、变形位移规律，为车库梁柱结构设计提供理论依据。

关键词：立体车库；升降横移式；有限元分析；CAITA建模

Abstract

升降横移式立体车库的设计研究

随着汽车数量的不断增加，传统平面车库已经无法满足人们的停车需求。为了有效利用有限的土地资源，升降横移式立体车库应运而生。这种车库通过立体空间的使用，能容纳更多的车辆，并在不增加土地面积的情况下，提高了停车位的数量。本文将对升降横移式立体车库的设计进行深入研究，以期为相关领域提供参考。

关键词：升降横移式立体车库、停车位、土地资源、机械结构、电控系统、运营管理

升降横移式立体车库是一种新型的停车设备，通过升降和横移技术的结合，可以将车辆存放在立体空间中，从而提高土地利用率。这种车库通常由钢结构、升降机构、横移机构、控制系统等组成。在升降横移式立体车库中，升降机构将车辆升降至相应楼层，横移机构则将车辆在楼层内移动至指定位置。控制系统负责对整个车库进行监控和调度，确保存取车的安全和便捷性。

在实现升降横移式立体车库的技术中，电控系统和机械结构是关键部分。电控系统由各种传感器、控制器和执行器组成，负责实时监测和控制车库的运行状态。机械结构包括钢结构、升降机构和横移机构等，是车库的基础设施。为了保证车库的安全性，还需要设置一系列安全

设施，如防坠落装置、紧急制动装置等。

为了确保升降横移式立体车库的稳定运营，需要进行有效的管理。车库的维护和保养是必要的，包括对机械结构的检查、对电控系统的调试等。安全管理同样重要，需制定完善的安全制度，并定期进行安全培训，以降低事故发生的概率。为了提高车库的使用效率，可以引入智能化的管理系统，如预约系统、导航系统等，以提供便捷的停车服务。

升降横移式立体车库是一种高效、环保的停车设备，通过合理的设计和运营管理，能满足日益增长的停车需求。本文对升降横移式立体车库的设计进行了深入研究，详细介绍了其组成、工作原理、使用流程、技术实现和运营管理等方面的内容。然而，尽管升降横移式立体车库具有诸多优点，但在实际应用中仍然存在一些问题和不足之处。例如，机械结构的稳定性和可靠性需要进一步提高，电控系统的智能化程度还有待加强。未来研究方向可以包括优化机械结构设计，提高升降横移式立体车库的稳定性；以及引入更先进的电控系统，实现车库的智能化管理。

升降横移立体停车设备的工作原理

升降横移立体停车设备是一种现代化的停车管理系统，可以有效地节省城市的

停车空间和提高停车效率。其核心是由多个升降平台和横移传动装置组成的。在车主将车辆停入平台上后，设备通过自动控制将车辆升高并移动到指定位置，从而使更多的车辆可以停放在有限的空间内。本文将详细介绍升降横移立体停车设备的工作原理及相关技术。

设备构成

升降横移立体停车设备主要由以下部分构成：

1.钢结构框架：包括支撑框架、顶棚、保护栏杆等；

2.运动传动系统：包括传动轮、传动链、驱动电机等；

3.工作平台：升降平台、横移平台、轮滑平台等组成。

使用时将车辆停放在升降平台上，启动设备后，升降平台将开始上升，直到达

到相应位置。然后，横移传动系统开始工作，通过移动横移平台将车辆转移至其余停车空间中。

设备配备了独立的控制系统，可以实现自动化控制、远程操作等功能。同时，

为了确保安全性，还加入了多种安全保护装置，如紧急刹车、紧急停车、车辆重量传感器等。

工作原理

升降横移立体停车设备的工作原理是将多个升降平台固定在钢结构框架上，并

通过横移传动装置将升降平台移动至相应位置。设备的工作流程如下：

1.停车：车辆驶入空闲的升降平台中，驾驶员熄火后离开车辆。停车过

程中，设备会自动检测车辆的长度和重量，从而为后续操作提供支持。

2.升降：设备启动后，升降平台会自动上升，直到到达指定层。在升降

平台上升的过程中，车辆会被压在上面，确保安全性。

3.平移：升降平台到达相应层后，横移平台开始工作，将升降平台上的

车辆横移至该层的指定停车位上。横移过程中设备会自动检测横移平台的位置，从而避免误差。

简易双层立体车库底层平移结构设计

[摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案采用双层五车位。车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。

[关键词]立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度

The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.

升降横移式立体车库设计

摘要

本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全

Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base Park

ABSTRACT

In this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.

第一章升降横移式立体车库机械部分设计

升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图七车位升降横移式立体车库工作原理图

2.立立体车库机械部分部件结构和功能

以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。下面我们重点对车库的主要组成进行分析。

图升降横移式立体车库主要组成

①结构框架

四层机械式⽴体车库设计计算说明书

⼀、主要技术参数

表1-1 升降横移式⽴体车库主要设计参数

型号及名称升降横移式停车设备

停车数量38（泊位）

收容车型中型⼩汽车、⼤型⼩汽车

停车尺⼨5000×1850×1550

停车重量1700（kg）

最⼤存取时间120（s）

升降功率、速度 2.2kw，6m/min

横移功率、速度0.2kw，6m/min

传动⽅式电机+链条

提升⽅式钢丝绳

控制⽅式可编程控制器（PLC）

操作⽅式按钮⽅式（⾃动控制、配备⼿动控制装置）

电源三相交流380V/50Hz

设备尺⼨

全长：6100+150×2

全宽：（2500×11+100×2）+150×2

全⾼：7068（不含⾬棚⾼度）

重量

容车重量：1700kg

载车板：500kg

横移台车：800kg(含提升装置)

⼆、主体框架关键部分螺栓设计计算

三、升降横移台车框架设计计算

四、提升传动机构设计计算

4.1提升电机的选择

1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min

提升重量M：1.7+0.5=2.2t

链传动效率 0.97 轴承效率0.99

卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491

电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw

初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒⽅向根据电机布置需要来确定）

从表中可以得到：转速n0=1420rpm

4.2钢丝绳选型

机械⽴体车库的钢丝绳安全系数⼤于7

钢丝绳最⼩破断拉⼒按下公式计算

F0=KD2R0/1000

F0——钢丝绳最⼩破断拉⼒，kN；

D ——钢丝绳公称直径，mm；