当前位置：文档之家 › 步进电机选型样本(最新版)

步进电机选型样本(最新版)

  • 格式：pdf
  • 大小：416.58 KB
  • 文档页数：10

下载文档原格式

  / 10

合集下载

Leetro步进电机及驱动器选型样本

Leetro步进电机及驱动器选型样本

接线图(Wiring diagram)
黑 A+ M
绿 A-
B+
B-
红
蓝
4
矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics)
Torque [g.cm]
DM2832E VM:24VDC;1.0Apeak/Phase() Driver:DMD402A,400pulse/rev
转动惯量
Rotor Inertia (g·cm2)
6.5
1.7
0.0182.05.4来自1.50.03
3.6
重量 Weight
(Kg)
0.06
0.08
机身长度 Shaft Length (mm)
33
42
适配驱动器
DMD202A/B DMD402A DMD202A/B DMD402A
外型尺寸(Mechanical Dimensions)(单位mm)
接线图(Wiring diagram)
黑 A+ M
绿 A-
B+
B-
红
蓝
2
矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics)
Torque [g.cm]
DM2033E VM:24VDC;1.0Apeak/Phase() Driver:DMD402A,400pulse/rev
型号 Model
额定电压 Rated Voltage (V)
DM2033E
3.9
DM2042E
4.32
电流/相 Current /
Phase (A)
0.6
0.8
电阻/相 Resistance/

步进电机、驱动器命名及选型

步进电机、驱动器命名及选型
步进电机型号大全和步进电机驱动器型号大全
步进电机、驱动器命名及选型
型号
M2-42-33 M2-42-38 M2-42-48 M2-57-41 M2-57-54 M2-57-78 M2-57-111 M2-86-77 M2-86-97 M2-86-115 M2-86-145
M3-86-97
M3-86-135
F3722 F3722M
19.70 F3722 F3722M 21.0 F3722 F3722M
方形 M3-150-255 150BYG350C 三相 60
8.5
100.0
29.6 F3722 F3922
M2- 42- 33 1 23
F 3 5 22 123 4
Байду номын сангаас
1、M 代表步进电机，2 代表两相，3 代表三 相 2、机座外型 42mm 3、电机长度 33mm
1.2
0.45
2.0
0.8
2.5
1.2
3.0
2.0
4.0
2.4
4.3
4
4.5
6
5.0
8
5.0
4
2.1
6
3.2
8
4.0
12
5.0
12 3.5/6.0
16 3.5/6.0
20 3.5/6.0
24 3.5/6.0
25 3.5/6.0
24
6.8
37
6.8
50
8.0
转子惯量 （Kg.cm2)
0.04 0.06 0.07 0.15 0.29 0.52 0.80 1.95 2.55 3.57 4.90
110BYG350A 三相 110BYG350B 三相 110BYG350C 三相 110BYG350D 三相 110BYG350E 三相 130BYG350A 三相 方形 130BYG350C 三相 方形 130BGY350D 三相

步进电机型号、参数、选择最新版本

步进电机型号、参数、选择最新版本
设导轨摩擦系数 ＝ 0.1
则摩擦力：f ＝ 0.1 10 9.8 ＝ 9.8 N
惯性力: F1 ＝ M a ＝ 10 2.11 ＝ 21.1 N 故：同步带上要有拉力 F ＝ F1+ f .＝ 21.1＋9.8＝ 30.9 N
3. 选择同步带直径Φ和步进电机细分数m
设同步带直径Φ＝30 mm
H桥恒频斩波恒相流驱动电路原理框图 . 电流PWM细分驱动电路示意图
2. 单极性驱动
单极性驱动原理图
3. 双极性驱动
.
双极性驱动原理图
4. 微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声
周长为C＝3.14 Φ ＝ 3.14 30 ＝ 94.2 mm
核算定位精度：脉冲当量δ ＝ C / (200 m) < 0.05；
m > C / (200 0.05)= 94.2 / (200 0.05) = 9.42
核算最大转速：nmax ＝ Vmax/ C ＝ 0.211 / (94.2/1000) ＝2.24 r/s 显然，细分数太大，最大转速太低。 但是，同步带直径也不可能小2倍，所以只能增加一级减速
步进电机及驱动器知识讲座
.
主要内容
一、步进电动机简介 二、驱动器简介 三、电机选型计算方法 四、计算例题 五、雷赛公司步进驱动器的命名方法 六、雷赛公司驱动器产品线介绍 七、电机接线 八、评判步进系统好坏的依据 九、使用过程中常见问题及原因分析 十、步进驱动系统的常见问题 （FAQ) 十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较 十二、驱动器产品测试对比

步进电机选型表

步进电机选型表

90、110、130 系列 90、110、130 系列 90、110、130BYG系列 90、110、130BYG系列 110、130BYG系列 110、130BYG系列
适配电流 7.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：+5V
CP DIRCP CP DIR-
DIR EN+ DIR DIR EN+
FREE ENFREE FREE EN-
CP
M
R
三相混合式驱动器
1 ☆SJ-3H090M ☆SJ-3H110MA 2 SJ-3H110MB ☆SJ-3H130MA 3 SJ-3H130MB ☆SJ-3H80MA 4 SJ-3H80MB 3 10.0 AC220V 3 8.0 3 6.8 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明 书 细分数看说明 书 细分数看说明 书 细分数看说明 书 57、85、86、90 系列 适配电流 5.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN适配电流 7.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN110、130 系列 适配电流 10.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ ENDIREN+ DIREN+

混合式步进电机系统产品选型一览表

混合式步进电机系统产品选型一览表

相数 2 2 2 2 2 2
步距角 ( º) 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
静态相电流 (A) 2.4 2.4 6.0 6 5.5 6
保持转矩 (N•m) 1.1 1.8 2.8 3.6 4.6 8
转动惯量 (g•cm2) 280 440 800 1000 1400 2700
外形尺寸 (mm) 56×56×88 56×56×108 56×56×144 85×85×84 85×85×97 85×85×136

序 号 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
五相混合式步进电机
规 格 型 号 90BYG550A-0301 90BYG550B-0301 90BYG550C-0301 90BYG5200B-0301 90BYG5200D-0301 110BYG550B-0301 110BYG550C-0302 110BYG550D-0302 110BYG5200B-0301 110BYG5200C-0301 相 数 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 步距角 ( º) 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 静态相电 流 (A) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 保持转矩 (N•m) 2 4 6 5 10 8 14 18 10 14 转动惯量 (g•cm2) 2300 4500 8000 4500 9000 9700 14600 19500 10000 15000 外形尺寸 (mm) 92×92×75 92×92×106 92×92×137 92×92×106 92×92×168 112×112×165 112×112×205 112×112×245 112×112×157 112×112×195

步进电机选型

步进电机选型

４）驱动力矩 Ｔ ＝Ｔａ＋ＴＬ＝ （ＪＭ＋ＪＬ）（π／１８０）θＳ［（ｆ０－ｆ１）／ｔ］×１０－２ ＋ ＴＬ
Ｔ（Ｎｍ）
运转曲线
Ｔ －－驱动力矩
Ｔａ－－加速力矩
Ｔ Ｂ
ＪＭ－－电机转子惯量
启动曲线
ＪＬ－－负载惯量
ＴＬ Ａ
ｆ１ ｆ０
注意： 选型时还要看 １／启动点 Ａ 是否在启动矩频曲线以下，２／工作点 Ｂ 是否在运转矩频
曲线以下． 如果能同时满足以上两点，该电机可用．
2 相步进电机激磁顺序表
整步驱动方式
2 相激磁
1
A
激磁相
B
A
B
激磁相数
2
半步驱动方式
1-2 相激磁
A
激磁相
B
A
B
激磁相数
12 21
激磁顺序
2
3
2 34
2 激磁顺序 56
21 21
4 2 78 21
5 2 9 10 21
5 相步进电机驱动激磁顺序表
整步驱动方式
激磁顺序
5 相激磁
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A
B
C
激磁相
DE激磁相数5555 55 5555
Ｌ（ｃｍ）
D1(cm)
电机
m－－－质量(kg)
D2(cm)
Ｗ－－－重量（Ｎ）
ρ－－－滚轮材料比重(kg/cm3)
钢铁ρ＝７．８６×１０－３（ｋｇ／ｃｍ３）
铝合金ρ＝２．６９×１０－３（ｋｇ／ｃｍ３）
m, W
（转换： １ｋｇｆ＝９．８Ｎ）
２）水平移动物体时：
负载惯量: JL(kg.cm2)= J1+ (Z1/Z2)2 {J2+J3+m (P/2π)2} 负载力矩 : TL (N.m)= (Z1/Z2) {[μ(W+f) P]/(2πη）｝×10-2

步进电机选型手册

步进电机选型手册

长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据：
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
1
FL57BYG3A76
1.47
5
0.87
1.9
注： 1. 电机可根据客户要求调整绕组参数和机械安装尺寸
长度 (mm)
50 56 76
重量 (Kg)
0.6 0.8
1
外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
60 三相混合式步进电机
技术数据：
010-69732383
电机型号
FL60BYG3A54 FL60BYG3A76 外形图：
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
10
4
92
1300
2.6
FL86BYG94
1.8 4.4
3
1.2 11
4
9库存，可根据客户要求订制．
外形图:
接线图:
北京飞凌东泰电子技术有限公司
矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司
4
0.8
6.6
FL86BYG80
(串联) 4.5
3
1.6
14
(并联) 4.5
6

雷赛步进电机选型参考

雷赛步进电机选型参考

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。

＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小,可达1。

2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。

5°或15°)。

＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。

8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。

9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。

具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。

可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。

步进电机选型说明书

步进电机选型说明书

Q2HBL860A\B驱动器
Q2HBL860A细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL57HB41
1.8°
41
0.4
6
LL57HB51
1.8°
51
0.72
6
LL57HB56
1.8°
56
0.9
6
LL57HB76
1.8°
76
1.4
6
LL57HB80
1.8°
78.5
1.8
6
以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
Current Resistance
型号
步距角 机身长 静力力矩 引线数 电流 电阻
电感 转动惯量 轴径 重量
Series
Step Motor Holding Lead

步进电机选型

步进电机选型

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式〔Variable Reluctance，VR〕、永磁式〔Permanent Magnet,PM〕和混合式〔Hybrid Stepping,HS〕反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大〔一般为7.5°或15°〕。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢送的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍〔0.007°/微步〕。

由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。

日本信浓二相混合式步进电机:58D混合式步进电机59D混合式步进电机56C混合式系列45D系列42D系列39D系列日本安川：42HD系列东方马达： :// orientalmotor/products/st/list/?series_code=HM00&type=标准型CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。

有助于装置的小型化、低振动化。

三洋：42系列长度(mm) 39 输出轴数单轴额定电流(A/相) 步距角(deg)保持力矩(N・m) 法兰尺寸42-转动惯量(E-4kg· m2)输出轴数单轴额定电流(A/相) 步距角(deg) 长度(mm) 33 输出轴数单轴额定电流(A/相) 步距角(deg)保持力矩(N・m) 法兰尺寸42-转动惯量(E-4kg· m2)输出轴数单轴额定电流(A/相) 步距角(deg)长度(mm) 48 输出轴数单轴额定电流(A/相) 步距角(deg)保持力矩(N・m) 法兰尺寸42转动惯量(E-4kg· m2)输出轴数单轴额定电流(A/相) 步距角(deg)50系列国产步进电机厂家国内比较大的是常州运控和鸣志，运控的电机产量也排到全球前五，运控也是我们目前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机到达我们标准的厂家，鸣志做出口较多，出货也是非常大，排在全球前列。

步进电机选型

步进电机选型

相电流电阻电感保持转矩步距角空起频率运行频率转动惯量重量励磁方式型号A ΩmH N.m Deg KHz KHz Kg.cm^2 Kg110BC380 5 0.37 12.5 5.5 0.75/1.5 1.5 15 4.1 6 三相六拍110BC380A 6 0.44 13.5 8 0.75/1.5 1.4 15 5 8.5 三相六拍110BC380C 6 0.56 15 10 0.75/1.5 1.4 15 6.5 11 三相六拍外形尺寸型号 D B d1 L1 b D1 h h1 L D2 S 110BC380 110 112 14 30 4 85 4 10 154 132 9 110BC380A 110 112 14 30 4 85 4 10 184 132 9 110BC380C 110 112 14 30 4 85 4 10 204 132 9接线方式电机采用航接插件方式，接法如下：1,2-----A,A'3,4-----B,B'5,6-----C,C'7 -----接地(外壳)相电流电阻电感保持转矩步距角空起频率运行频率转动惯量重量励磁方式型号A ΩmH N.m Deg KHz KHz Kg.cm^2 Kg130BC3100 8 0.28 11 12 0.6/1.2 1.5 15 10.5 10 三相六拍130BC3100A 10 0.3 16.5 22 0.6/1.2 1.25 15 18.2 18 三相六拍130BC3100B 10 0.26 13 18 0.6/1.2 1.3 15 15 16 三相六拍外形尺寸型号 D B d1 L1 b D1 h h1 L D2 S M 130BC3100 132 134 22锥1：10 55 6 100 5 12 168 155 11 M12*1.25 130BC3100A 132 134 22锥1：10 55 6 100 5 12 235 155 11 M12*1.25 130BC3100B 132 134 22锥1：10 55 6 100 5 12 209 155 11 M12*1.25接线方式电机采用航接插件方式，接法如下：1,2-----A,A'3,4-----B,B'5,6-----C,C'7 -----接地(外壳)110BYG系列电机外形尺寸110BYG250/110BYG350/110BYG550110BYG260110BYG5200型号L110BYG250 121110BYG250A 175110BYG250B 220110BYG250C 250110BYG260A 143110BYG260B 175110BYG350 121110BYG350A 175110BYG350B 220110BYG350C 250110BYG550 121110BYG550A 175110BYG550B 220110BYG550C 250110BYG5200B 145110BYG5200C 176110BYG5200D 207接线方式三相四相（两相）五相130BYG系列电机外形尺寸130BYG250/130BYG350/130BYG550130BYG3100型号L 130BYG250 197 130BYG250A 225 130BYG250B 280 130BYG350 197 130BYG350A 225 130BYG350B 280130BYG550A 225130BYG550B 280130BYG3100A 172130BYG3100B 203130BYG3100C 260接线方式二相三相五相型号接地 A A' B B' C C' D D' E E' 备注130BYG250 5 1 2 3 4 五芯插座130BYG350 1 3 5 七芯插座,△接法130BYG550 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 十芯插座130BYG3100 7 1 2 3 4 5 6相反应式步进电机产品规格及性能外形及安装尺寸三相反应式减速步进电机规格及性能。

步进电机选型简表-sanyodenki

步进电机选型简表-sanyodenki
北京洋海自动化技术有限公司 010-86654113 北京洋海自动化技术有限公司 010-86654113
SANYO DENKI 日本山洋电机：驱动器
编码
驱动器型号
外观
电源
外部连接
A PMM-BD-4504 印刷电路板，光偶输入
DC 24V/36V+/-10% 1.5A
插针
B PMM-BD-4502 印刷电路板，光偶输入
PMM-MD-23120-10 印刷电路板，8 种微步，最大 180 等分 DC24/36V 2A 低振动， 低噪音，光偶输入
编码
驱动器型号
外观
电源
外部连接
J PMM-BD-5701 经济型 印刷电路板
DC 24V/36V+/-10% 2.5A
插针
K PMM-BD-5702 标准型 印刷电路板，光偶输入 DC 24V/36V+/-10% 2.5A
惯性矩
0.03 0.058 0.14 0.1 0.21 0.36 1.45
2.9
4.4
14.6 22
驱动器
A BCF A BCF A BCFH DS A BCFH DS A BCFH DS A BCFH DS D E H I D E H I D E H I E I E I
-2-
103H8223-0941(0911) 2 单极
103H8223-5041(5011)
双极
103H8223-5241(5211)
103H89222-0941(0911)
单极
103H89222-5241(5211) 2 双极
103H89223-0941(0911)
单极
103H89223-5241(5211) 2 双极

步进电机驱动器选型表

步进电机驱动器选型表

步进电机驱动器选型表打“☆”的为首推新型号！类型序列型号相数电流A(max)电压（max）细分数（max）适配电机备注(适配电机及控制方式)混合式1☆SJ-2H042MA（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- SJ-2H042MB（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2SJ-2042A黑色，精致型2 2.0 DC18-36V2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR-3SJ-220MA带风扇2 2.0DC18-40V(AC16-30V)2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE4SJ-240黑色，带风扇2 4.0 DC18-38V 整、半步57、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- CLR+ CLR- 5☆SJ-230M2☆SJ-230M52 3.0 DC24-40V2/4/8/16/3242、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/406☆SJ-2H30M2☆SJ-2H30M52 3.0DC24-40V(AC18-28V)2/4/8/16/322/5/10/20/4042、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE7☆SJ-2057A黑色，精致型2 3.0 DC18-40V 2/……/128 39、42、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法):公共端脉冲方向脱机8 ☆SJ-240M 2 4.0DC24-45V(AC18-32V)2/……/1285/……/12557、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：COM CP DIR RST9☆SJ-2H090M2☆SJ-2H090M52 5.0AC1:17VAC2:40-60V2/4/8/16/3285、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/4010☆SJ-2H090MS2☆SJ-2H090MS52 5.0 AC40-60V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-汉德保步进电机11 ☆SJ-2H50M2☆SJ-2H50M52 5.0 DC<80V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-12 SJ-2H110MS 2 7.0 AC65-100V 2/……/1285/……/12590、110、130系列适配电流7.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE13 ☆SJ-2H110M2☆SJ-2H110M52 8.0 AC100V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-14 SJ-2H80M22 8.0AC1:17VAC2:60-110V2/4/8/16/3290、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE SJ-2H80M5 2/5/10/20/4015 ☆SJ-2H80MS22 8.0AC1:17V（空）AC2:60-110V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE ☆SJ-2H80MS516 ☆SJ-2H80MK2☆SJ-2H80MK52 8.0AC80V----AC220V2/4/8/16/322/5/10/20/40110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-17 SJ-280 2 10.0 AC80-220V 半步110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R三相混合式驱动器1☆SJ-3H090M 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明书57、85、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-2 ☆SJ-3H110MA3 6.8AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书90、110系列适配电流7.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H110MB3 ☆SJ-3H130MA3 8.0AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H130MB4 ☆SJ-3H80MA3 10.0 AC220V细分数看说明书110、130系列适配电流10.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H80MB反 1 ☆SJ-3F075M 36线4.0 DC24-40V 1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE汉德保步进电机应式2 ☆SJ-3C075M36线4.0DC24-40V(AC18-28V)1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 3 SJ-3F090M36线5.0AC1:17VAC2:40-60V1/5/10/20/40 90BC/BF系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 4 ☆SJ-380BF36线10.0 AC80-220V 半步110、130BC/BF系列适配电流10.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R 5 ☆SJ-3F110M36线8.0AC1:17VAC2:60-120V1/5/10/20/40 110、130BC/BF系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE汉德保步进电机。

最新-步进电机选用及电机型号、参数、尺寸标准JX

最新-步进电机选用及电机型号、参数、尺寸标准JX

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。

步进选型

步进选型

类型步 距 角相数电压电流电感静转矩空载运行频率转动惯量单 位度V A mH N.m KHZ （kg .cm2)130BYG25010.9/1.82110-22067.327>=2033130BYG25020.9/1.82110-2207940>=1548130BYG25030.9/1.82110-22071250>=1260技术参数:接线图:外形图:130BYG 永磁感应子式步进电机步 距 角：0.9/1.8 DEG绝缘电阻：500V DC 100M Ω绝缘强度：500V AC 1 Minute绝缘强度：B温 升：65K环境 温 升：-10~+55℃矩频特性:130BYG2501输出功率可达900W130BYG2502输出功率可达1500W 噪频特性:环境噪音:50dB温频特性:测试条件:SH20822M、 220AC 、7A、 2细分测试距离:1米测试条件：SH20822M、220VAC、7A、2细分，电感：8.7mH环境 温 升：28摄氏度130BYG 三相永磁感应子式步进电机型 号步距角相数电压电流静转矩空载运行频率转动惯量出轴单 位度V A N.m KHZ（kg.cm2)130BYG35010.63110-220625>=1818图1 130BYG35020.63110-220635>=1830图1 130BYG35030.63110-220650>=1848图2技术参数;接线图;外形图:矩频特性：130BYG3501输出功率可达600W 130BYG3502输出功率可达900W出轴>机身长(mm)图1177图1230图2270步 距 角：0.6/1.2 DEG绝缘电阻：500V DC 100MΩ绝缘强度：500V AC 1 Minute温 升：65K环境温度：-10~+55℃绝缘等级：B机身长（mm) 177 230 282达600W 达900W。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：
电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○7
1.UIROBOT优爱宝步进马达
2.两相四线马达
3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/110
4.马达长度如：39/47/56
5.相电流XX代表相电流为X.X A/相
6.04代表引线数为4,06代表引线数为6
7.输出轴型式A:单出轴B:双出轴
技术参数Technique parameter
技术规格Technique Specificatio
机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram
技术参数Technique parameter
技术规格Technique Specificatio
机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram
技术参数Technique parameter
技术规格Technique Specificatio
机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram
技术参数Technique parameter
技术规格Technique Specificatio
机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram
技术参数Technique parameter
技术规格Technique Specificatio
机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram
技术参数Technique parameter
技术规格Technique Specificatio
机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram
技术参数Technique parameter
技术规格Technique Specificatio
机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram
技术参数Technique parameter
Specificatio
技术规格Technique
机械尺寸Dimensions。

相关主题