上海通用4L60E自动变速器培训课件

AF20 Technical Training
变矩器锁止电磁阀
Electrical Control
开始结合
部分结合
几乎完全结合
AF20 Technical Training
空档控制电磁阀
U(V)
10 5 0
电磁阀工作时 电磁阀不工作时
Electrical Control
T
AF20 Technical Training
AF20 Technical Training 输出轴速度传感器OSS
Electrical Control
AF20 Technical Training
Electrical Control
输入轴输出轴速度传感器/及车速信号
B15
B6
B16
B5
B14
AF20 Technical Training 变速箱油温传感器TFT
在下列部件发生电气故障时,TCM有可能进入紧急模式:
输入轴速度传感器 换档电磁阀 压力控制电磁阀 锁止控制电磁阀 空档控制电磁阀
AF20 Technical Training
变速箱油液检查
Electrical Control
+80℃ MIN
MAX
MIN
MAX 20℃
AF20 Technical Training
AF20 Technical Training
油泵及制动器B1: 1. 密封圈 2. 油泵外壳 3. 定位销 4. 被动齿轮 5. 主动齿轮 6. O型密封圈 7. 油泵隔板 8. 转子轴 9. B1摩擦片 10. 卡簧 11. 制动法兰片 12. B1刚片 13. 止推垫 14. 卡簧 15. 回位弹簧 16. B1活塞密封圈 17. B1活塞

制动带
To 4
多片式离合器
摩擦片 摩擦片表面粘合有摩擦材料。 齿牙的切口在内径侧。
钢片 钢片具有平整表面，而且非常 光滑，所以它可以和摩擦片进 行充分的接合。钢盘片的齿牙 的切口是在外缘上。 离合器组片总成
交替叠加的钢片和摩擦片
驱动离合器
使动力从输入轴通过离合器片传给前环齿轮
输入轴 离合器壳体 离合器盘 前环齿轮
To 10
行星齿轮组
行星齿轮架
内齿圈
太阳轮
太阳轮
Sun gear
简称S
行星架 Carrier
简称C
内齿圈 Internal gear
简称I
齿数相互关系 太阳轮最少 内齿圈次之 行星架最多
I C
太阳轮输入 行星架固定
内齿圈输出 减速
超速
S
反向
直接档 空档
自动变速箱操纵装置 驱动离合器
制动离合器 单向离合器
输入轴
上面右侧放大的剖面示意图，显示了 油液的流动。这个液流可以移动活塞 ，和将离合器盘锁止在一起。这个作 用将带有花键的盘、壳体和轴套连接 为一体，象一个装置一样转动。
为啮合离合器 的加压油液
施压后使离合器片压紧
离合器结合，滚珠在油 压作用下顶住出口，建 立作用油压
离合器释放，滚珠在离心 力作用下离开阀座，释放 油压
常开电磁阀 控制变矩器离合 器的作用和分离 PCM控制接 地
阀门向上移动
关闭卸压通道
电阻21-26 ℃
变矩器TCC电磁阀工作条件 1.制动时TCC不结合 2.最大和最小节气门时不结合 3.ECT<20℃时不结合
4.ATF<29℃时不结合
5.D4、33、D3高速大负载时结合 6.ATF>135 ℃，在D4时一直结合

③丰田公司自动变速器型号。丰田自动变速器的型号分为两 大类：一类为型号中除字母外有两位阿拉伯数字，另一类为型号 中除字母外有3位阿拉伯数字。
二、自动变速器各挡位标识与控制开关
1．各挡位标识
①P——停车挡位：当选挡手柄置于该位置时，自动变速器中的停 车锁止机构将变速器输出轴锁止，驱动轮不能转动，以防止汽车移动， 同时换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。当选挡手柄离开停车挡 位置时，停车锁止机构即被释放。
第一节 液力变矩器结构与原理
本节主要介绍的内容有： ● 液力偶合器 ● 液力变矩器
一、液力偶合器
液力变矩器（如图2-1）是液力偶合器发展而来，叶轮与外壳刚 性连接且与曲轴一起旋转，为偶合器的主动元件，称为泵轮。与从 动轴相连的叶轮，为偶合器的从动元件，称为涡轮。泵轮与涡轮统 称为工作轮。泵轮与涡轮装合后，通过轴线的纵断面呈环形，称为 循环圆。在环状壳体中贮有工作油液。
一、组成自动变速器的几个系统
自动变速器主要由液力变矩器、变速机构、输油系统、控制系 统等几个部分组成。
1．液力变矩器。 如图1-8所示。
2．变速机构。 如图1-9所示。
3．输油系统。 4．控制系统。 如图1-10所示。
二、自动变速器基本原理
第四节 自动变速器的使用
本节主要介绍的内容有：
● 自动变速器型号识别 ● 自动变速器各挡位标识与控制开关 ● 驾驶操控 ● 驾驶操控
一、自动变速器型号识别
自动变速器的型号代表的主要内容如下： 1．变速器的性质 2．自动变速器的生产厂家 3．驱动方式 4．前进变速挡位数 5．控制类型 6．改进序号 7．额定驱动转矩
在通用、宝马等公司的自动变速器型号中有此参数。
下面将几个主要公司的自动变速器具体型号含义举例说明如下。

11
调节电磁阀—— 通电
12
调节电磁阀—— 通电
13
调节电磁阀—— 通电
14
换档及直接离合器压力调节
15
换档及直接离合器压力调节
16
换档及直接离合器压力调节
17
换档及直接离合器压力调节
18
换档及直接离合器压力调节
19
换档及直接离合器压力调节
20
换档及直接离合器压力调节
21
换档及直接离合器压力调节
自动变速器自动换档原理（液控）
五、液控自动变速器不会换档的可能原因？
1
自动变速器自动换档原理（电控）
（1）如何获取自动换档的基本条件
负载信号：
车速信号：
2
3
4
5
换档油路
6
换档油路
7
请思考： 1、电控自动变速器不会换档的可能原因？
8
换档及直接离合器压力调节
9
调节电磁阀—— 断电
10
调节电磁阀—— 通电
22
换档及直接离合器压力调节
23
换档及直接离合器压力调节
24
Hale Waihona Puke 自动换档原理（2）换档的过程 1档
车速信号VSS
25
自动换档原理
（2）换档的过程 2档
车速信号VSS
26
请思考：
2、电控变速器中换档不需要节气门油压，为什么在部分变速 器中还需要节气门拉索的存在？
3、节气门拉索不装行吗？为什么？
27
自动变速器自动换档原理（电控）
四、节气门拉索的作用？
1、关于控制换档功能介绍 2、关于调节油压功能介绍 3、关于执行强制降档功能介绍
控制换档 调节油压
28

行驶过过程中车辆换档冲击、发冲，也是自动 变速箱常见的故障现像，这有可能由于变速箱油 过脏，导致阀体卡滞而引起 7.变速箱打滑，加速无力
汽车在行驶过程中，加油门提速过程有发动机 空转的声音，车子速度没有提升，感觉整个车子 无力，这种现象多数是由于离合器片有烧损引起 8.变速箱进水
三、自动变速箱维修案例1
自动变速箱维修案例3
• 故障现象：4档冲击〔无故障码〕 • 一辆伊兰特〔自动档〕当以4档行驶至70～
90km/h时，会出现冲击现象。 • 故障检查： • 首先，对电路进行了排查，结果正常。后来在
观察解码仪上的数据流时发现，当出现冲击时其 锁止离合器滑移量的数值会突然增加，而此时 DCC电磁阀的占空比却不变。 • 故障分析： • 可能是由于控制阀卡滞而引起锁止离合器打滑 。 • 故障解决：
故障现象：宝马470-F02偶发性锁挡、挂挡不走 故障码：400626，涡轮速度传感器、对地短路或开路 分解：发现摩擦片脱落、双面鼓磨损、油泵定子轴磨损 故障排除： 更换总成、阀体、电脑板 路试正常
自动变速箱维修案例2
• 故障现象：4档冲击〔无故障码〕 • 一辆伊兰特〔自动档〕当以4档行驶至70～
4.入档发动机熄火 液力自动波(简称AT)结构图
挂入D或者R，发动机熄火这种故障可能是锁止电磁阀损坏或锁止控制阀发卡 造成
自动变速箱常见故障现象
5.入档无反响 挂D或者R档，然后松开刹车后，车辆并不动。
这种情况多是由于输入轴或者倒档离合器损坏， 或者D/R制动器损坏造成 6.挂D/R档冲击，行驶冲击
汽车自动变速箱维修培训
一、自动变速箱分类
• 液力自动波(简称AT) • 机械无级自动波(简称CVT) • 电控机械自动波(简称AMT) 通常所说的自动变速箱多指AT。

维修流程与注意事项
01 诊断流程
02 拆卸流程
03 测量流程
04 替换流程
05 注意事项
先使用诊断工具读取故障 码，确定故障部位，再根 据故障部位进行维修。
按照正确的顺序和方式拆 卸相关部件，避免损坏和 误操作。
使用测量工具测量相关电 路和元件的参数，确保其 正常工作。
使用新的零件替换损坏的 零件，保证维修质量。
传感器负责监测汽车和变速器的状态， 如车速、油压、温度等，并将信号传 给电控单元。
执行器根据电控单元的指令，调节油 路的通断和油压，从而实现变速器的 换挡控制。
03 自动变速器的结构组成
液力变矩器
液力变矩器是自动变速器中的重 要组成部分，主要作用是将发动 机的动力传递到行星齿轮机构，
同时实现动力的无级变速。
多功能化
现代自动变速器除了基本的换挡功能外， 还集成了多种功能，如发动机制动、下坡
控制、起步控制等。
轻量化
为了提高燃油经济性和降低排放，自动变 速器的材料和结构也在不断优化，实现轻 量化设计。
高效化
为了提高燃油经济性和动力性能，自动变 速器的传动效率也在不断提升，同时采用 更高效的液力变矩器和离合器等部件。
变速器过热
可能是由于散热器堵塞、油路 不畅、变速器油过少等原因导
致。
维修工具与设备的使用
诊断工具
使用故障诊断仪读取故障码， 确定故障部位。
拆卸工具
使用合适的拆卸工具，如螺丝 刀、扳手等，拆卸相关部件。
测量工具
使用万用表、示波器等工具， 测量相关电路和元件的参数。
替换工具
使用新的零件替换损坏的零件 ，保伤；同时，要 保证使用的工具和设备符 合规格要求，避免因使用 不当而导致故障复发或造 成新的故障。

早
－－ ＇ ｒ
下 工 ２
Ｌ Ｃ＝】
Ｉ ＩＢ ２ Ｉ
表 １ 不 同档 位 各 换 档 执 行 元 件 的 状 态 ８
操 纵 手柄 １ 档
０Ｄ 位
换 档 执 行 元 件
Ｆ ２
图 ４ ４ ６ Ｅ型 自动变 速 器 结构 示意 图 ５ Ｌ０ 锁 止 锁 止
位 置 及 档 位 Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｂ Ｂ Ｆ １ ２ ３ ４ １ ２ １
型 号 ４Ｊ Ｅ Ｉ ０ ６
同档位 各 换 档 执行 元件
变速 器 传 动 比 １档
３． ９ ０５
２档
１６２ ． ５
３档
４档 倒 档
的状 态 如 表 １ ８所 示 。 １ＯＤ 位 各 档 传 动 ．
路线
１ ０Ｄ － ） ４－１ 档 传 动 ＃ 路 线
向离 合器 Ｆ １和 低 速 档 － 向 离 合 器 ￣ ０ － Ｆ ２都 不 能 逆 向 传 递 动 力 ，所 以 发 动 机 没 有制 动作 用 。
图４ Ｏ ６ Ｄ位 １ 传 动 路 线 示 意 图 档
Ｒ 位 倒 档 接 合
汽车维， Ｏ ６４５ ％ ｌ． 警２ ０
处 于 ２档 时 ， 前 进 档 离 合 器 Ｃ３接 合 ， 过 前 进 通
所 示。
ＯＤ 位 ３档 滑 行 时 ，
档 单 向 离 合 器 Ｆ１顺 时 针 驱 动 前 太 阳 轮 ；／ ２４档
换 档 执 行 元 件
倒 档 离合 器 Ｃ １
作 用
顺 时针 驱 动后 太 阳轮
ｌＣ Ｉ Ｉ 。 ｌ ｎ ’ １ １ ．
．．
滑行 离 合 器 Ｃ ２
顺 时针 驱 动前 太 阳轮

档位传感器
档位传感器
档位开关逻辑状态
变速器温度传感器
油压传感器
油压传感器
油压传感器
压力开关
压力开关
压力开关
输入/输出速度传感器 输入 输出速度传感器
输入/输出转速传感器 输入 输出转速传感器
输出控制元件
直接输出
● 变速器控制继电器 ● 电磁阀 ● 扭矩管理请求（TRD）
间接输出
3-22
电控液力变矩器离合器（ 电控液力变矩器离合器（EMCC） ）
● 无EMCC—由于变速器故障或者因为TCM 在 目前的行驶条件下认为不需要EMCC。 ● 部分EMCC（只在TCC 接合期间）—部分 EMCC 一直保持到请求完全EMCC。在部分 EMCC 期间，会出现打滑。 ● 完全EMCC—在部分EMCC，发动机转速处 于变速器输入转速相对与发动机转速要求的 打滑范围内之后进入EMCC。 ● 渐变到无EMCC—渐变到无EMCC 用于柔化 从完全EMCC 或者部分EMCC 变化到无 EMCC。这可在中等节气门开度下减小低档/ 倒档电磁阀的占空比来完成。
国产大捷龙车型技术培训
自动变速器
课程目标
变速器油识别， 变速器油识别，保养周期与更换流程 正确识别变速器机械部件及其调整过程 正确识别变速器液压系统部件 熟悉变速器机械动力传递过程和液压动力传递 熟悉变速器的电子控制过程
课程内容
驱动桥概述 机械部件识别与动力传递 液压系统部件识别与液力传递 电子控制系统 基本诊断
蓄压器
OD UD
2/4
L/R
蓄压器
TCC接合与分开 接合与分开
驻车/怠速 驻车 怠速
倒档
一档
二档
二档EMCC 二档
三档

表4-1：不同档位时各电磁阀的组合状态
• （2）电液式操纵方式控制阀
图4-31：换档电磁阀工作图
• (２) 强制降档阀 • 1）滚轮式强制降档阀 • 2）电磁式强制降档阀
图4-32 强制降档阀
***换档品质控制
• （1）节流阀 • 1）球阀式节流阀 2）柱阀式节流阀
图4-33：节流阀示意图
• （2）缓冲调节阀
图4-34：节流型缓冲阀
• (3) 储能器
图4-35：对离合器的缓冲作用
• (3) 储能器
图4-37：升降档定时阀
图4-36 1-2档储能器
（1）离合器
***执行元件
图4-38：多片式离合器分解图 95E19400
（2）制动器 1）带式制动器
图4-40：带式制动器示意图
（2）制动器 2）片式制动器 （3）单向离合器 1）滚柱式单向离合器 2）楔块式单向离合器
***换档控制
• (1)换档阀
图4-27 A132L型自动变速器D1位1-2档换档阀
• (1)换档阀
图4-28 A132L ，D2， 1-2档换档阀
• （1）换档阀
图4-29 A132L ， D2， 2-3档换档阀
图4-30 A132L ，D3， 2-3档换档阀
• （2）电液式操纵方式控制阀
图4-42：滚柱式单向离合器的工作
• （1）全液式锁止控制
***锁止控制
图4-44 A132L自动变速器 D3位锁止控制
图4-45 A132L D3 锁止状态 锁止中断阀和锁止信号阀截取(AT040045)
• （2）电液式锁止控制
图4-46 TCC控制PWM电磁阀
• （2）电液式锁止控制
图4-47 TCC接合与脱开

C. 换档电磁阀“A”
D. 换档电磁阀“B” E. 3-2降档控制电磁阀 F.TCC PWM电磁阀
F
To 4
压力调节电磁 阀（PC）
通过改变线圈电流来改变油泵输出油压 电流越小，主油压越高
电阻3-5Ω
PCM以脉宽调制信号（PWM）
控制电流
正脉宽越大，电流越大，主油压越低
To 39
变矩器TCC电磁阀
自动变速箱
4
四 个 前 进 档
L 60 E
后 轮 驱 动 扭 矩 系 数 电 子 控 制
AT基本原理 PCM检测各个传感器提供的数据， 通过对电子元件和液压的控制， 实现自动换挡。 特点：
操作简单 乘坐舒适
油耗增加
结构复杂
4L60E自动变速箱基本组成 液力变矩器
机械传动部分 油泵 液压、电气控制部分
机械组成部分
液力变矩器
基本结构 工作原理和作用
To 4
泵轮
导轮
涡轮
锁止离合器
驱动油泵 与输入轴相连
To 5
传递动力 增大扭矩
直接传递动力 隔离发动机震动 飞轮
To 4
偶合原理
液体流向
To 10
液流
液流的改向 涡轮
定轮锁定
泵轮
变矩器状态1
K
3 2 1
增扭区域 偶合区域
i
0 0.8 1
前进档 单向 离合器 锁止
3-4档 离合器
低倒档 单向 离合器 锁止
低倒档 离合器
621
前进档离合器
642 658 681锁止 固定664
675锁止 固定666
662
687
D2档动力流
电磁阀 A OFF