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大连大学
本科毕业论文（设计）开题报告
李洋流 论 文 题 目: 学
院: 专 业、 班 级: 学 生 姓 名: 基于博创创新平台的家用清洁机器人设计 机械工程学院 机械设计制造及自动化机英 092班 卫斌乐
2013年3月20日填
、选题依据
1 .论文（设计）题目：
基于博创创新平台的家用清洁机器人设计
2.研究领域:
单片机及传感器系统设计
3.论文（设计）工作的理论意义和应用价值
当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的
结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。
家庭清洁机器人不但能够代替人乏味的体力劳动，还有其他人们所不具备的优点，可以
24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。因此，家庭清洁机器人是人
体局部功能的延长和发展。21世纪是敏捷制造的时代，家庭清洁机器必将在敏捷制造系统中
应用广泛。
4•目前研究的概况和发展趋势
随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代机器人有以下几个发展趋势:
1）提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人；
2）开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多
自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；
3）研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作
对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、
动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。
、论文(设计)研究的内容
1.重点解决的问题
(1)清洁机器人路径规划问题;
(2) Northstar软件进行程序流程图的建立;
(3) AVR单片机的组成、工作原理及其端口的应用。
2.拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)
(1)距离传感器捕捉到信号的处理;
(2)单片机外围电路设计及端口应用;
(3)清洁机器人到达房间边界问题的处理。
3.本论文(设计)预期取得的成果
(1)用博创平台组装出家用清洁机器人的实体，并编写相关控制程序;
(2)绘制单片机外围电路原理图;
(3)用户计算机软件完成机器人的仿真。
三、论文（设计）工作安排
1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）
研究方法是利用创意之星模块化机器人套件，在搭建一个家用清洁机器人的基础上，先根据实际情况进行各个舵机的ID和属性，再通过Northstar软件进行前进、转向步态编程，并将这些独立的方程块组合完成程序流程图的建立，最后对程序进行编译并下载到控制器中，根据距离传感器采集的数据进行相应的前进或转向，并完成房间的清洁工作，这里主要研究机器人的运动，对机器人如何清洁杂物不做详细研究。
2.论文（设计）进度计划
第1-2周：查阅相关文献，收集资料，了解设计内容
第3-4周：撰写开题报告
第5-6周：完成系统总体方案设计，距离传感器布置方案设计;
第7-10周：完成家用清洁机器人的实体设计;
第11-13周：编写控制程序并调试完成;
第14周：撰写论文，完成外文文献翻译;
第15周：完善毕业设计各项内容，准备答辩
四、需要阅读的参考文献
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