【CN210081721U】一种巡检机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710832988.1(22)申请日 2017.09.15(71)申请人 中国安全生产科学研究院地址 100012 北京市朝阳区北苑路32号安全大厦1112房间(72)发明人 王瑜　(74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限公司 11609代理人 李亚东　周娇娇(51)Int.Cl.G05D 1/02(2006.01)(54)发明名称一种巡检机器人及巡检机器人系统(57)摘要本发明涉及一种巡检机器人及系统，该巡检机器人包括：移动底盘以及安装于所述移动底盘上的机器人本体，所述机器人本体上设有：摄像云台，用于采集巡检机器人周围的视频信息；气体传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的气体信息；温湿度传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的温湿度信息；无线通讯模块，用于与远程控制终端进行通讯；主控模块，与移动底盘的驱动模块电连接，用于按照规划的巡检路径发送信号控制所述移动底盘行走；所述主控模块还用于接收所述视频信息、气体信息和温湿度信息，并在检测异常时发出报警信号给远程控制终端。

本发明的巡检机器人具有巡检和异常检测的功能，满足了对场区的智能巡检的要求。

权利要求书2页 说明书10页 附图5页CN 107368083 A 2017.11.21C N 107368083A1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：移动底盘以及安装于所述移动底盘上的机器人本体，所述机器人本体上设有：摄像云台，用于采集巡检机器人周围的视频信息；气体传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的气体信息；温湿度传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的温湿度信息；无线通讯模块，用于与远程控制终端进行通讯；主控模块，与移动底盘的驱动模块电连接，用于按照规划的巡检路径发送信号控制所述移动底盘行走；所述主控模块还与所述摄像云台、气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块电连接，用于接收所述视频信息、气体信息和温湿度信息，并在检测异常时发出报警信号给所述远程控制终端。

专利名称：一种巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：刘亚军,何志坚
申请号：CN201810916761.X 申请日：20180813
公开号：CN108762179A
公开日：
20181106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种巡检机器人，涉及安防领域。

巡检机器人包括壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，喷射装置设置在壳体内，监测装置伸入壳体外，并与控制装置电连接，控制装置与喷射装置连接；喷射装置用于装盛液体；监测装置用于采集环境图像，并将环境图像发送至控制装置；控制装置用于接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制喷射装置向目标图像喷射液体。

本发明提供的巡检机器人能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。

申请人：广州市君望机器人自动化有限公司
地址：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋G1栋A220号华南新材料创新园众创空间办公卡位49号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张栋栋
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专利名称：一种巡检机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：程凌全,刘鹏,庞亚平,王永全,刘树杰,董洪新,祝士开,郑奇伟
申请号：CN201820248170.5
申请日：20180211
公开号：CN208034673U
公开日：
20181102
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人，包括检测机构、用于驱动所述检测机构的前驱动机构与后驱动机构、用于调节所述前驱动机构垂直高度的前高程调节机构、用于调节所述后驱动机构垂直高度的后高程调节机构和用于调节所述检测机构平衡的辅助平衡机构。

本实用新型提供的巡检机器人，能够灵活地上下台阶，适应不同地理情况的变电所使用，而且采用无线的方式实时传输检测到的数据，更加灵活。

申请人：北京鲁能物业服务有限责任公司
地址：100032 北京市西城区西单北大街111号6层
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911272767.9(22)申请日 2019.12.12(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼(72)发明人 周礼兵　陆桂松　赵娜　余文华　熊友军　(74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414代理人 王政(51)Int.Cl.B25J 5/00(2006.01)B25J 11/00(2006.01)B25J 19/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01)H04N 5/247(2006.01)(54)发明名称巡检机器人(57)摘要本申请公开了一种巡检机器人，包括机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组；云台具有用于驱动巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。

升降机构可将巡检摄像单元在一定的高度范围内移动，以满足不同高度的机柜的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务。

权利要求书2页 说明书9页 附图14页CN 111055259 A 2020.04.24C N 111055259A1.巡检机器人，其特征在于，包括机身、设于所述机身的升降机构、安装于所述升降机构的活动端的云台、转动安装于所述云台的巡检摄像单元，以及安装于所述机身的底部的移动轮组；所述云台具有用于驱动所述巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构与所述云台之间设有固定架；所述云台通过所述固定架与所述升降机构的输出端相连；所述固定架开设有容置槽；所述云台插设于所述容置槽内；所述固定架向运离所述云台的方向延伸形成有防护套筒，所述防护套筒套设于所述升降机构的外部。

专利名称：一种巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：闵好年,户志刚,余亮豪,李炎申请号：CN202011014422.6
申请日：20200924
公开号：CN112247999A
公开日：
20210122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，其包括：可移动底盘、安装于所述可移动底盘的可折叠式升降支架以及安装于所述可折叠式升降支架的检测头部；其中，所述可折叠式升降支架包括：升降驱动电机，安装于所述可移动底盘，用以驱动所述可折叠式升降支架进行升降操作；基座支架，一端与所述升降驱动电机连接并可进行升降动作；浮动支架，一端与所述基座支架连接，另一端与所述检测头部连接，用以在所述基座支架的驱动下实现升降动作。

本发明可模拟检测人员轻松完成俯视、仰视、下蹲、前探等动作，以灵活地完成对不同的飞机，以及飞机不同的部位、部件进行检测，检测精度高、不会出现误检漏检等情况；同时可大幅减小体积和空间占用。

申请人：闵好年
地址：中国澳门黑沙环东北大马路601号海名居第一座5A
国籍：CN
代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：程文斌
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(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.05.21C N 103802086A (21)申请号 201410053703.0(22)申请日 2014.02.17B25J 5/02(2006.01)(71)申请人广州供电局有限公司地址510620 广东省广州市天河区天河南二路2号申请人深圳市朗驰欣创科技有限公司(72)发明人贺智涛 石银霞 刘毅刚 张耿斌宋晖 鲜开义(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人谢伟曾旻辉(54)发明名称巡检机器人(57)摘要一种巡检机器人，包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构，驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，驱动装置与差速器传动连接，差速器设置于行进轮之间，并与行进轮传动连接，驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体，贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，导向轮组件安装于支撑架体。

上述巡检机器人，驱动装置驱动差速器，差速器传动行进轮，实现多驱驱动，避免了上坡打滑、重复定位困难的现象，且制动性能增强，提高了转弯能力。

导向轮机构贴紧轨道，使巡检机器人不晃动，能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动，提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。

(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书6页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书6页 附图3页(10)申请公布号CN 103802086 A1/1页1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：支撑架体；驱动机构，包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，所述驱动装置与所述差速器传动连接，所述差速器设置于所述行进轮之间，并与所述行进轮传动连接，所述驱动装置、差速器和行进轮均安装于所述支撑架体；贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，所述导向轮组件均安装于所述支撑架体。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620227917.X(22)申请日 2016.03.22(73)专利权人 广州供电局有限公司地址 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号(72)发明人 董选昌　曲烽瑞　李艳飞　张耿斌　张记权　何泽斌　李陆林　(74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人 黄晓庆(51)Int.Cl.H02G 1/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称巡检机器人(57)摘要本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；引导机构，包括引导杆，引导杆连接飞控设备箱的一端与行走支撑轮对应，引导杆与连接支架共同形成引导路径，输电线路可沿引导路径相对滑动。

上述巡检机器人，飞行机构使其飞行至输电线路上方，然后引导机构与输电线路接触，从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。

之后，巡检机器人可沿输电线路移动以对输电线路进行检修。

如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。

权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 205489277 U 2016.08.17C N 205489277U1.一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，连接于所述飞控设备箱，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；引导机构，连接于所述飞控设备箱，包括引导杆，所述引导杆连接所述飞控设备箱的一端与所述行走支撑轮对应，所述引导杆与所述连接支架共同形成引导路径，所述输电线路可沿所述引导路径相对滑动。

专利名称：一种巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：张奎刚,杨子赫,王福闯,刘甲宾,李超,王明晰,王腾飞,敖奇,呼延鹏
申请号：CN202010852177.X
申请日：20200821
公开号：CN112078690B
公开日：
20220617
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。

申请人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
地址：100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
国籍：CN
代理机构：北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张陆军
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