关于矫直机的设计与实现的毕业论文终稿(可编辑)
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4-10mm板材矫直机的设计作者姓名:******指导教师:********单位名称:机械工程与自动化专业名称:机械工程及自动化东北大学2011年6月The 4-10 mm Straightening-Machine`s designby Zhang GangSupervisor: Associate Professor Yang Hui LinNortheastern UniversityJune 2011毕业设计(论文)任务书机械工程与自动化学院班级姓名东北大学毕业设计(论文)摘要4-10mm板材矫直机的设计摘要矫直机在冶金工业中用途非常广泛,它是冶金工业生产中常用的矫直设备。
随着科学的发展,轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。
利用轧钢生产技术,提高轧制产品的质量,减少轧制生产的时间,提高成品率,降低生产成本和提高材料的利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。
而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。
在现代化程度较高的连铸生产线中,连铸坯的矫直设备是必不可少的;在型钢、钢板、钢管等轧钢厂的精整车间,矫直机则更是必备的设备之一。
平直度是评价金属板带质量的重要指标之一,随着用户对板带质量要求的不断提高,板带平直度的控制和改善显得日益重要。
板材矫直机是消除板材平直度缺陷,改善板形的关键设备。
本文介绍了板材矫直机的结构特点,原理分析和功能,并对矫直原理做了详细具体的阐述,对其主要零部件做了准确的计算设计和校核,对矫直机的力能参数和结构参数做了计算,同时对矫直机的发展趋势和实际生产中存在的问题做了简单的阐述。
关键词:板材矫直机,力能参数,结构参数,平衡液压缸The 4-10 mm Straightening-Machine`s designAbstractThe straightening machine are Very widely used in the metallurgical industry .It is commonly used in metallurgical industry .With the development of steel-rolling industry, the steel-rolling production industry has been integrated very well with the Traditional mechanical industry. Use the Steel-rolling production technology to enhance the Rolling products` quality , to reduce the time of rolling , to enhance the rate of good-products .to reduce the production cost and enhance the material`s utilization has become the main aim of the steel rolling machine design. However, the straighting techology is the important part of how to enhance the surface quality and flatness. In the modernization of high degree of continuous casting production line,The continuous casting slab of straightening equipment is indispensable。
拉伸弯曲矫直机研究论文1拉矫机原理2.1辊式矫直的原理板材在辊式矫直机上矫直时,板材是在矫直辊的压力作用下发生纯弯曲弹塑性变形,其中性层即零应力轴线仍然是矩形截面的几何轴线。
2.2张力矫直的原理带材在连续张力机上矫直时,在张力辊的张力作用下,横截面产生均匀的拉伸应力,而获得均匀的塑性伸长。
2.3拉伸弯曲矫直的原理连续拉伸弯曲矫直机综合了连续张力矫直机与辊式矫直机的特点,其是在张力辊的拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得矫直的工艺过程。
矫直过程是使处于张力作用下的带材,经过弯曲辊剧烈弯曲时,带材由于弯曲应力和拉伸应力的联合作用产生弹塑性延伸变形,从而使三元形状缺陷得以消除,随后再经矫直辊将残余曲率矫平。
弯曲辊的作用使得带钢单面受到塑性延伸变形,并且造成整个横截面上的应力不均,根据这种变形原理,带张力的带钢至少要通过两个弯曲辊,进行整个板面均匀的延伸,再经过一个矫直辊,对残余应力进行重新分布均衡。
为了适应不同厚度带钢的矫直需要,要设置两组弯曲-矫直辊。
3拉矫机的结构拉矫机由张力辊组与拉伸弯曲机座组成,据不同的工艺要求和现场条件,这两组有多种形式。
3.1拉伸弯曲机座拉弯矫直机座使带材产生拉伸弯曲变形,由弯曲辊单元与矫直辊单元组成,弯曲辊由两个或多个小直径的弯曲辊,它使带材在张力作用下,经过剧烈的反复弯曲变形,导致带材产生塑性延伸,以达到工艺要求的延伸率。
弯曲辊机座的结构,要据工艺要求进行合理确定结构形式,工艺设备结构满足工艺要求使用性能,应用方便合理,设备制造工艺能达到设备要求性能。
3.1.1弯曲辊单元弯曲辊的作用:弯曲辊用做产生弯曲应力并在拉伸应力的联合作用下产生弹塑性延伸,实现钢带的塑性延伸,因为弯曲辊的弯曲应力在带钢的横截面上呈方向性,在单侧实现的塑性延伸,为达到两侧的变形均匀,必须采用方向相反的两个弯曲辊,弯曲辊用以实现带钢的塑性延伸,消除带材的三元缺陷。
弯曲辊的型式很多,根据需要选择各种弯曲辊结构组成形式,以达到校正不同种类带钢的目的。
17辊矫直机毕业设计论文毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计,共55页,20710字,附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等设计(论文)的基本内容:矫直机主机总装图(A0×1)辊系装配图(A0×1)机架零件图(A0×1)夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴(A2×4)编写设计说明书外文科技文献翻译1.2 设计构想与思路了解中厚板产生不平直度的原因,根据国内外中厚板矫直机发展情况,切合公司实际需要,进行板矫直机设计。
首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究,确定辊系结构,其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算,最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计,通过此次研究设计,使以后进行新设计时更合理、更先进。
2. 设计内容(1) 辊系结构的设计。
(2)整机其他结构的设计,包括压下装置及上轧辊平衡装置,传动装置,轨道升降装置,换辊装置的设计。
(3)其他结构的设计,包括电气部分、液压部分的设计。
3. 关键技术(1) 对力能参数的计算及强度计算,合理确定结构,使整机设计准确、经济、先进。
(2) 轨道升降装置的设计,保证辊系顺利拉入拉出。
(3)辊系装置的设计,保证实现每辊压弯量的灵活调节,提高矫直质量、效率。
4. 主要设计流程(1)一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。
本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机,它功能多,矫直力强,结构独特,适合可逆矫直的要求。
(2)机架为铸焊结构,两片机架通过上下横粱联结。
机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输,是矫直机各零部件承装的核心骨架。
(3)压下装置采用电动压下,可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。
整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡,消除活动横梁上面各受压件的间隙,压下行程需由位移传感器检测,以便操作。
矫直机毕业设计矫直机毕业设计随着现代工业的发展,机械设备在生产过程中起到了至关重要的作用。
其中,矫直机作为一种常见的机械设备,被广泛应用于金属加工、汽车制造等领域。
本文将围绕矫直机的毕业设计展开讨论,探究其设计原理、技术要点以及未来发展趋势。
一、设计原理矫直机的设计原理主要基于材料力学和机械原理。
其基本原理是通过对金属材料的弯曲变形进行逆向力学分析,从而实现材料的矫正。
矫直机通常由上、下两个辊轮组成,通过辊轮的旋转和压力调节,对金属材料进行弯曲矫正。
在设计中,需要考虑材料的性质、工件的尺寸和形状等因素。
通过对这些因素的分析和计算,可以确定矫直机的结构参数、工作方式以及控制系统等设计要点。
二、技术要点1. 结构设计:矫直机的结构设计是整个毕业设计的核心。
需要考虑矫直机的稳定性、刚度和精度等因素。
合理的结构设计可以提高矫直机的工作效率和矫直质量。
2. 辊轮设计:辊轮是矫直机的核心部件,直接影响到矫直效果。
辊轮的材料选择、表面处理以及尺寸设计都需要进行详细的分析和计算。
3. 控制系统设计:矫直机的控制系统需要实现对辊轮的旋转速度、压力和位置等参数的精确控制。
控制系统的设计涉及到传感器的选择、电气元件的布置以及控制算法的优化等方面。
4. 安全设计:矫直机在工作过程中存在一定的危险性,因此安全设计至关重要。
需要考虑到紧急停机、过载保护以及防护装置等方面,确保操作人员的安全。
三、未来发展趋势随着科技的不断进步,矫直机也在不断发展和改进。
未来,矫直机的发展趋势主要体现在以下几个方面:1. 自动化:随着工业自动化水平的提高,矫直机将更加智能化和自动化。
通过引入机器学习和人工智能等技术,可以实现矫直过程的自动控制和优化,提高生产效率和产品质量。
2. 精确度和稳定性:随着对产品质量要求的不断提高,矫直机的精确度和稳定性也将成为关注的焦点。
未来的矫直机将更加注重精确度的控制和稳定性的提升,以满足高精度加工的需求。
3. 多功能性:矫直机在不同行业中的应用需求也在不断增加,因此未来的矫直机可能会具备更多的功能和适应性。
钢管矫直机毕业论文钢管矫直机毕业论文1.绪论1.1 矫直设备的发展1.1.1 矫直设备的发展概况矫直技术在金属条材加工的后部工序中得到广泛应用,对产、成品的质量水平有着很大的影响。
早在20世纪初,就已经出现了二辊式矫直机用于矫直圆材。
20世纪30年代中期,222型六辊式矫直机的发明显著提高了管材矫直质量。
20世纪60年代中期,为了解决大直径管材的矫直问题,XXX研制成功313型七辊式矫直机。
自70年代我国改革开放以来,我们接触到了许多国外设计研制成果,从小到φ1.6mm金属丝矫直机到大到φ600mm管材矫直机,从速度达到300m/min的高速矫直机到精度达到0.038mm/m的高精度矫直机,我们都进行了引进。
同时,我国也研制出了许多先进的矫直设备。
进入90年代,我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步,一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利,一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖,有的获得了国家发明奖。
近年来,我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得了成功。
1.1.2 矫直作用经过轧制和热处理的管材存在一系列缺陷,其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。
为了消除这些缺陷,需要设置斜辊式钢管矫直机。
在矫直过程中,钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动,通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1.2 矫直设备分类1.2.1 矫直机的分类按照工作原理不同,矫直机可以分为五大类。
第一类称为反复弯曲矫直机,它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量,直到压弯量与弹复量相等而变直。
第二类称为旋转弯曲式矫直机,是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡,在走出塑性区时弹复变直。
第三类称为拉伸矫直机,它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。
文献综述题目Φ20 ~Φ90 高精度棒材矫直机学生姓名学号院(系)机械工程学院指导教师签字学生成绩(百分制)文献综述摘要:本文对钢材矫直工艺及工作原理,斜辊矫直机的工作原理、特点、结构等进行了介绍,同时对二辊棒材矫直机力能参数的计算进行了分析,提出了本次设计二辊棒材矫直机的基本思路。
关键词:棒材矫直工艺二辊棒材矫直机矫直力能参数前言金属棒材在轧制、加热、运输等各种加工过程中常常产生不同程度的弯曲、歪扭等塑性变形或内部残余应力;目前冶金市场上对金属棒材的成品精度要求也越来越高,因此轧制矫直设备在工厂中应用越来越普遍,对矫直设备的自动控制要求也越来越高。
在多辊棒材矫直机中,其矫直辊由多个辊子组成;设备在矫直过程中由于其棒材的弯曲程度不同;设备的矫直辊要频繁地进行压下及转角的调整(以下简称调整)。
在国内大多数同类设备中,其调整靠工人依据设备上的标尺,手动控制进行。
对于多辊设备调整起来就非常的麻烦,所需时间较长,为了提高生产率,必须提高设备的自动化程度,辊系的自动调整成为必然趋势。
随着液压控制技术的发展,运用三维扫描检测技术、跟随式检测机构、压力矫直专家系统等专有技术,实现了压力矫直的自动化、智能化,使压力矫直机得以融入连铸或锻造生产线,成为在线设备。
使生产效率有了很大的提高。
矫直原理及矫直机分类根据结构特点和工作原理的不同,矫直机可以分为压力矫直机、辊式矫直机、斜辊矫直机、拉伸矫直机和拉弯矫直机等几种基本类型。
压力矫直机:压力矫直机是以曲柄连杆机构驱动的活动压头使轧件产生一次反向弯曲,将轧件矫直的。
“矫枉必须过正”就是压力矫直机的基本矫直原理。
这种矫直机人工操作繁重、生产效率低,但调整灵活,对于各种局部弯曲状态,都具有矫直的可能性,一般只有用来矫直大型钢梁、钢轨和大直径(大于Φ200~Φ300mm)钢管,或用作辊式矫直机的补充矫直。
压力矫直机有立式和卧式两种结构。
辊式矫直机:辊式矫直机具有两排交错布置的工作辊,弯曲的轧件通过转动的工作辊之间,经过多次反复弯曲得以矫直。
本科毕业设计(论文)φ165钢管矫直机结构设计洪红伦燕山大学2013年 6月本科毕业设计(论文)φ165钢管矫直机结构设计学院:机械工程学院专业: 09轧钢一班学生姓名:洪红伦学号: 0901********指导教师:许石民答辩日期: 2013年6月燕山大学毕业设计(论文)任务书摘要摘要以钢管矫直的变形理论为依据,设计了一台七辊斜辊管材矫直机,并对矫直变形理论进行了深入的探索,对矫直工艺进行了研究。
本文全面阐述了七辊矫直机的矫直原理和结构特点,论述了七辊矫直机的优点和克服的问题,详细介绍了工艺过程的制定,对零部件进行了强度和寿命校核,详细分析了矫直机的结构,并以多种形式汇总了矫直的许多工艺参数。
设计的内容侧重于理论分析,结构参数的确定,力能参数的确定,结构强度的校核等。
关键词管材矫直原理七辊矫直机结构特点燕山大学本科生毕业设计(论文)AbstractBased on deformation of steel tube straightening theory, designed a seven rolls tube straightening machine, and made a deep exploration of the straightening deformation theory, studied straightening process.This paper comprehensively expounds the straightening principle and structure characteristics of seven rolles straightening machine, seven rolles straightening machine is discussed of the advantages and overcome the problems, introduced the technological process, the strength and life of the parts were checking, the structure of the straightening machine is analyzed in detail, and summarizes the straightening of many process parameters with a variety of forms. Design focuses on the content of the theory analysis, the determination of structure parameters, force parameter determination, structural strength verification, etc.Keywords Tube straightening principle seven rolles straightening machine Structural characteristics目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.1.1 国内矫直技术的发展 (1)1.1.2 国外新产品 (2)第2章斜辊矫直机的原理 (5)2.1矫直原理 (5)2.2斜辊矫直机的特点 (9)2.3矫直机的机架和传动设计 (13)2.4新矫直机的优点 (14)2.4.1 常规斜辊矫直机的特点 (14)2.4.2 常规斜辊矫直机存在的缺点 (15)2.4.3 本矫直机的原理 (15)2.4.4 本矫直机的特点 (17)第3章斜辊矫直机的基本参数 (19)3.1基本参数的选择原则 (19)3.1.1 矫直机辊径 (19)3.1.2 矫直辊辊距 (19)3.1.3 辊身长度 (19)3.1.4 矫直辊辊数 (19)3.1.5 矫直速度V的确定 (20)3.2参数选择 (20)3.2.1 矫直辊参数 (20)3.2.2 矫直辊材质 (23)3.3力能参数的计算 (24)3.3.1 矫直力计算 (24)3.3.2 主电机传动功率计算 (25)3.3.3 压下螺丝、螺母的设计 (33)3.3.4 压下功率计算 (33)第4章主要零部件的校核 (36)4.1矫直辊轴的设计校核 (36)4.1.1 轴的设计 (36)4.1.2 轴的最小直径 (36)4.1.3 轴的结构 (37)4.1.4 轴的校核 (38)4.2矫直辊轴的校核 (38)第5章主要零部件的选择与加工 (40)5.1上下横梁 (40)5.2矫直辊 (40)5.3矫直辊轴 (41)5.4压下螺丝、螺母 (41)5.5主传动系统联轴器的选择 (41)5.6矫直辊轴承 (42)第6章安装试车 (43)第7章润滑与密封 (44)7.1矫直机的润滑 (44)7.1.1 润滑件的选择 (44)7.1.2 润滑剂的选择 (44)7.2矫直机的密封 (44)结论 (2)参考文献 (3)致谢 (II)附录1 (5)附录2 (6)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景矫直是冶金行业及机械制造业生产过程中一道重要的精整工序,矫直工序的效果经常决定着金属型材及机械零件的最终质量和精度。
六辊管材矫直机设计摘要管棒材矫直机是用于消除圆截面轧材的弯曲变形、椭圆变形以及其他类型的复杂变形的机器,目前使用的矫直机主要有二辊、五辊、六辊、和七辊矫直机等。
本设计的主要内容包括介绍了无缝钢管的发展状况、无缝钢管的生产流程、管棒材矫直机的概述、管棒材矫直机矫直理论技术的发展、矫直原理以及矫直工艺等理论,确定了矫直机的总体方案。
在力能计算部分完成了管材弯矩、管材变形能、管材接触线长度、矫直力、矫直机驱动功率等计算,此外万向接轴及矫直辊传动轴等主要部件进行了强度校核,并对角度调整机构的传动装置进行了分析,对其进行了结构设计。
关键词:矫直机、矫直辊、强度校核The design of six roller pipe straightening machineAbstractThe function of tube-bars straightening machine is readucing bending deform ,ovaling deform and other complex deform of tube present ,there are 2、5、6 and 7-rolls straightening machine The main contents of this manual introduced the development of seamless steel pipe,the production process of seamless steel pipe, straightening machine tube development, Straightening principle and Straightening process theories, to determine the overall program of straightening machine. In calculation of force and energy parameters,it has calculated the moment of pipe,the deformation energy of pipe,the length of contact line of pipe,straightening force and the drive power of straightening addition,check the instensity of universal coupling of straightening roll and so on,and The main components of Straightening roller and Shaft are the same time,it analysises and designs the driving device of angnlar adiustable mechanism.Key words:straightening machine; straightening roll;Strength Check目录摘要 ...................................................................................................................................... 第一章绪论 . 0 0 (2) (5) (7) (10) (12) (13)第二章六辊矫直机的结构分析及矫直原理 (14) (14) (15) (15) (16)第三章力能参数计算 (20) (20)管材弯矩的确定 (21)R......................................................................................... 错误!未定义书签。
圆钢矫直机毕业论文圆钢矫直机毕业论文引言:圆钢矫直机是一种用于将直径较小的圆钢条进行矫直的机械设备。
由于圆钢的使用广泛,矫直工艺对圆钢的质量和性能有着重要影响。
因此,开发一种高效、稳定、精确的圆钢矫直机对于加工圆钢材料具有重要意义。
本文将从机械结构设计、控制系统设计、运动学仿真分析等方面,对圆钢矫直机进行研究与分析,以期提高圆钢矫直机的工作效率和矫直质量。
一、机械结构设计圆钢矫直机的机械结构设计主要包括矫直轮、传动系统和支撑结构。
矫直轮是圆钢矫直机的核心部分,其质量和性能对矫直效果有着决定性影响。
传动系统负责驱动矫直轮进行工作,因此其结构设计必须具备稳定性和高效性。
支撑结构则起到稳定和支撑的作用,对整个圆钢矫直机的性能和寿命也有重要影响。
针对这些问题,本文提出采用重型钢材作为矫直轮的材料,并通过优化设计来增加矫直轮的硬度和韧性。
同时,采用带有减速装置的电动机作为传动系统的驱动源,以提高传动系统的工作效率和稳定性。
在支撑结构的设计上,本文运用有限元方法进行模拟分析,以确保圆钢矫直机的稳定性和寿命。
二、控制系统设计圆钢矫直机的控制系统设计对于机器的自动化程度和矫直质量有着至关重要的影响。
本文设计了一种基于PLC 的控制系统,通过编程实现对圆钢矫直机各个部件的控制和监控。
控制系统分为两个部分,一个是上位机,负责与操作人员进行交互,并实时监控机器的工作状态;另一个是下位机,负责控制各个执行机构,如电动机、减速装置等。
通过上位机与下位机的通信,可以实现对圆钢矫直机的远程控制和监控。
三、运动学仿真分析为了验证圆钢矫直机的工作效果,本文对其进行了运动学仿真分析。
通过建立圆钢矫直机的运动学模型,采用计算机仿真的方法,模拟矫直轮对圆钢进行矫直的过程,并观察矫直效果。
仿真结果表明,圆钢矫直机能够对圆钢进行高效、精确的矫直。
通过调整矫直轮的角度和速度,可以控制圆钢的形状和质量,满足不同需求。
结论:本文对圆钢矫直机进行了机械结构设计、控制系统设计和运动学仿真分析等研究与分析。
Φ325钢管矫直机主传动系统设计摘要在市场行情日益紧张的今天,钢管行业供需矛盾进一步恶化,无缝钢管厂库存创新高,个别民营钢厂因连续亏损出现停产现象。
为了在竞争中取得优势,只有靠质量取胜。
目前,国内无缝钢管的生产主要还是依靠热轧技术,而在热轧的过程中,钢管会存在纵向弯曲和圆度误差,这些缺陷是通过矫直工艺来予以消除的。
因此,矫直工艺决定了无缝钢管的几何形状,同时也影响其力学性能。
在矫直过程中,如果矫直机调整合适,可以消除无缝钢管的纵向弯曲和圆度误差,并能适当提高其力学性能。
目前,国内外的矫直技术飞快发展,其中以多辊矫直机应用最为广泛。
本次设计的主要目的是进一步掌握矫直机主传动系统,并对主其要部件进行设计和计算校核。
在查阅大量文献和了解相关知识,并且到鞍山钢铁集团公司无缝钢管厂Ø219、Ø159和PQF三条国内先进的生产线进行实习调研,掌握现代轧管机的发展及设备结构特点状况后,确定了两台电机通过万向接轴直接带动工作辊工作的总体传动设计方案。
通过对矫直机的主要力能参数的计算,合理选择电机,联轴器、减速器主要零件以及万向联轴器和连接轴,并进行强度计算和校核。
同时,确定润滑方式,并进行经济性和环境保护的分析。
关键词:矫直机,钢管,传动装置,力能参数The Main Driving System Design Of Φ325Roll Tube StraightenerAbstractIn today's increasingly tight market conditions, supply and demand further deterioration of the steel industry, high inventory seamless steel pipe plant, individual private steel mills shut down due to continuous losses occur phenomenon. In order to gain advantage in the competition, only by the quality to win. At present, the domestic production of seamless steel tubes mainly rely on hot rolling, and in the course of hot rolling, steel buckling and there will roundness error, these defects are to be eliminated by the straightening process. Thus, the straightening process determines the seamless steel pipe geometry, and also affects its mechanical properties. In the straightening process, if appropriate adjustment leveler, eliminate buckling and roundness error of seamless steel tubes, and properly improve its mechanical properties. At present, domestic and foreign straightening technology fast development, in which mufti-roll leveler most widely used. The main purpose of this design is to further understand the main drive system, and its main components should be designed and calculated check. After a review of the extensive literature and understand the relevant knowledge, and Anshan Iron and Steel Group Seamless Steel Tube Plant Ø219, Ø159 and PQF three advanced production lines internship research, development and equipment to master the structural features of the modern condition of the pipe rolling mill, identified by two direct drive spindle motor drive overall design of the work rolls by a universal work. By calculation leveler main mechanical parameters, a reasonable choice of motor, coupling, reducer and universal coupling and the main parts of the connecting shaft, and strength calculation and check. Also, be sure lubrication, and analyze the economic and environmental protection.Key Words:Straightening machines, steel, gears, force and energy tetrameters目录1绪论 (1)1.1毕业设计的选题背景及目的 (1)1.2矫直技术的发展 (1)1.2.1国内矫直技术的发展情况 (1)1.2.2国外矫直技术的发展 (3)1.3课题的研究方法及研究内容 (3)1.3.1传动总体方案的设计内容: (4)1.3.2设计的方法: (4)2主传动系统设计方案确定 (5)2.1矫直机的分类及特点 (5)2.1.1反复弯曲式矫直机 (5)2.1.2旋转弯曲式矫直机 (5)2.1.3拉伸矫直机 (5)2.1.4拉弯矫直机 (5)2.1.5拉坯矫直设备 (5)2.2矫直方案选择 (6)3 钢管矫直机力参数计算 (8)3.1 原始数据 (8)3.2辊式矫直机的基本参数 (8)3.2.1辊径和辊长的确定 (8)3.2.2辊端圆角和辊距的确定 (9)3.3矫直机力能参数的计算 (10)3.3.1矫直质量要求 (10)3.3.2 矫直力的计算 (10)3.4矫直功率的计算 (14)3.4.1.轴承摩擦功率 (14)3.4.2.辊面与工件的滑动摩擦功率 (15)3.4.3.工件在滚面上的滚动摩擦功率 (16)3.4.4.矫直变形功率 (16)4矫直机驱动系统的确定 (18)4.1 电机的选择 (18)4.2减速器传动比分配 (18)4.2.1减速器的输出转数 (18)4.2.2传动比及其分配 (19)4.3减速器一级齿轮传动设计 (19)4.3.1选择精度等级,材料及齿数 (19)4.3.2按齿面接触强度设计 (20)4.3.3按齿根弯曲强度校核 (23)4.3.4 几何尺寸的计算 (26)4.4减速器二级齿轮传动设计 (27)4.5减速器三级齿轮传动设计 (27)5联轴器、轴承及万向接轴的选择 (28)5.1联轴器的选择 (28)5.2矫直辊的轴承选择与校核 (29)5.2.1矫直辊轴承的选择 (29)5.2.2矫直辊轴承的校核 (30)5.3万向联轴器的选择 (31)5.3.1万向联轴器的功能特点及其选择方法 (31)6传动系统主要零件设计 (33)6.1矫直辊的结构特点 (33)6.2矫直辊的辊轴校核 (33)6.2.1辊系的受力分析 (33)6.2.2 中下辊的校核计算 (34)7传动系统的润滑 (39)7.1润滑方法: (39)7.2润滑的分类 (39)7.4润滑系统的选择原则 (39)7.5润滑件的选择 (40)7.6润滑剂的选择 (40)8设备的环保、可靠性和经济技术评价 (41)8.1设备的环保措施 (41)8.2设备的可靠性 (42)8.3设备的经济评价 (44)8.4设备合理的更新期 (46)结论 (48)结束语 (48)致谢 (49)参考文献 (50)Φ325钢管矫直机主传动系统设计1 绪论1.1 毕业设计的选题背景及目的短暂的大学生活即将结束,我们迎来了每个本科生都会经历的毕业设计,这是对我们能否将理论知识化为实践能力的一次检测。
毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:20-40mm板材矫直机设计设计(论文)的基本内容:1、矫直机主机总装图(A0×1)2、辊系装配图(A0×1)3、机架零件图(A0×1)4、夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴(A2×4)5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译毕业设计(论文)专题部分:题目:设计(论文)专题的基本内容:学生接受毕业设计(论文)题目日期第 1 周指导教师签字:2011年3月2 日工作计划毕业实习(调研)10月1日——3月1日(包括寒假期间)校外实习单位:沈阳机床厂任务:1.了解各机床的传动特性2.了解机床零件的加工类型3.了解整机设计的流程所需参考资料目录1.孙志礼,马星国,黄秋波,闫玉涛等.机械设计[M],北京:科学出版社,2008,247-266.2.崔甫矫,直原理与矫直机械(第2版),冶金工业出版社,20053.傅作宝,冷轧薄钢板生产(第2版),冶金工业出版社,20054.邹家祥轧钢机械.冶金工业出版社,20005.黄庆学,申光宪,梁爱生等轧机轴承与轧辊寿命研究及应用.冶金工业出版社,20036.史跃强.四重式辊式矫直机初探.鞍钢技术,1994(12)7.王廷溥.板带材生产原理与工艺.冶金工业出版社,19958.俞慧,裴瑞琳.宝钢5m宽厚板热矫直机新工艺.宽厚板,2005(3)拟定设计(实验)方案、论文选题2010年3月8日—2010年3月21日(第1 周—第2周)设计方案论证(论文开题报告,外文文献翻译)3月22日—3月29日(第3周)设计工作与图纸绘制(实验研究、论文工作)3月29日—5月31日(第4周—第12周)撰写说明书(论文)5月31日—6月7日(第13周)毕业设计(论文)主题部分6月8日—6月14日(第14周)毕业设计(论文)送交评阅人日期6月20日(第15周)答辩日期2010年6月21日(第16周)指导教师审批签字:2011年6月17日毕业实习(调研)3月8日—3月21日(第1 周—第2周)单位:东北大学图书馆完成任务情况:1、通过在图书馆查阅相关书籍文献,并做好读书记录和文献出处,对本课题的设计任务明了化;2、在检索数据库中进行本课题的相关检索任务,保存检索文献,进行吸收学习后,了解到本课题的相关前沿知识,对本课题的设计有了基本框架;3、在课余时间去工厂对各种机械进行熟悉,了解了机械产品设计的多样化。
申请上海交通大学工程硕士专业学位论文矫直机矫直辊位置调节控制优化研究学校:上海交通大学院系:电子信息与电气工程学院班级:Z0803222学号:1080322042工程硕士生:刘飞工程领域:控制工程导师Ⅰ:王伟副教授导师Ⅱ:戴儒明高级工程师上海交通大学2012年3月1日A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University forMaster Degree of EngineeringT HE O PTIMIZATION OF LEVELER ROLLER POSITION ADJUSTMENT CONTROLAuthor:Fei LiuSpecialty::Control EngineeringSpecialtyAdvisor orⅠ:Associate Prof.Wei WangAdvissorⅡ:Prof.Ruming DaiAdviAdvisorShanghai Jiao Tong UniversityShanghai,P.R.ChinaMarch1,2012学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□,在年解密后适用本授权书。
本学位论文属于不保密□。
(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名:指导教师签名:日期:年月日日期:年月日矫直机矫直辊位置调节控制优化研究摘要装备水平是轧钢工艺水平的重要影响因素,随着装备水平的不断提高,轧钢产能得到了充分的释放,钢材质量也在随着装备水平的提高而不断进步。
1.绪论1.1国内外钢筋矫直切断技术的发展状况钢筋矫直切断机在建筑行业运用广泛,国内外对钢筋矫直切断机的研究也比较多,国内对于钢筋矫直切断机的需求空间很广,但国内的矫直切断机只能满足一般的需求,对于一些矫直精度较高,切断质量要求也较高的钢筋就无法满足了,需要从国外进口有关设备,总体来说国内的技术还落后于国外。
由于冷轧带肋钢筋需要经矫直切断后才可使用,但目前对于冷轧带肋钢筋矫直的理论研究还不是很完善,冷轧带肋钢筋矫直的无划伤问题一直没有得到很好的解决,冷轧带肋钢筋矫直机的系统参数设计也主要是依据普通圆钢筋矫直机的有关参数。
国内还没有能满足矫直性能要求的数控冷轧带肋钢筋矫直切断机,而从国外进口一台数控冷轧带肋钢筋矫直切断机需要8万美元,一般用户难以承担。
市场上急需一种矫直质量较好、自动化程度及生产效率较高的矫直切断机。
国内的机器最缺少的技术就是矫直技术了,而这一方面国际上有些国家发展的较好,如前苏联,德国和日本在这方面起步较早。
国内有关技术人员也在矫直理论和技术的研究方面作出了很大的努力,其中有部分成果的水平居领先地位,如列入1998河北省企业技术开发第二批计划的GTK6/12数控冷轧带肋钢筋矫直切断机已经解决了有关技术上的难题其水平已达到国内领先地位,它在提高矫直质量、保证矫直后钢筋表面无划伤的基础上,采用了数控技术,提高了自动化程度,实现了自动定长切断、记数(钢筋长度、单根重量、总重、钢筋总数)及自动停车等功能。
1.2冷轧带肋钢筋的概述1.2.1钢筋的种类建筑上常用的钢筋分为热轧钢筋,冷拉钢筋,热处理钢筋,钢丝和钢绞线等许多类。
在常温下对钢筋进行加工称为“冷加工”。
用冷加工方法可以使热轧钢筋的强度得以提高,是节约钢材行之有效的方法之一。
常用的冷加工方法有冷拉和冷拔两种,近十年来,又发展了冷轧和冷轧扭等方法。
冷轧带肋钢筋是采用强度较低,塑性较好的普通低碳钢或低合金钢热轧圆棚条钢筋为母材,经冷轧或冷拔工艺减径后在其表面冷轧成具有三面或两面月牙形的钢筋。
《超细管材十辊矫直机辊型设计与精度分析》篇一一、引言随着现代工业的飞速发展,对管材的精度和表面质量要求越来越高。
超细管材作为一种重要的工业材料,其生产过程中的矫直工艺显得尤为重要。
十辊矫直机作为超细管材矫直的重要设备,其辊型设计与精度分析对提高管材的矫直质量和生产效率具有重要意义。
本文旨在研究超细管材十辊矫直机的辊型设计及其精度分析,以期为相关研究和应用提供参考。
二、十辊矫直机的工作原理与特点超细管材十辊矫直机主要由十根辊筒组成,各辊筒间设有相对运动的导板。
当管材穿过各辊筒间时,通过调整各辊筒的相对位置和运动状态,使管材在经过多次弯曲和矫直过程中达到所需的精度和表面质量。
其特点包括矫直效率高、精度高、适用范围广等。
三、辊型设计(一)辊筒类型与材料选择根据超细管材的特点和矫直需求,选择合适的辊筒类型和材料。
常用的辊筒类型包括钢制辊筒、陶瓷辊筒等。
其中,钢制辊筒具有较好的硬度和耐磨性,适用于大部分的矫直需求;而陶瓷辊筒具有较低的摩擦系数和较高的耐热性,适用于对表面质量要求较高的场合。
(二)辊筒尺寸设计根据超细管材的直径、壁厚等参数,确定各辊筒的直径、长度等尺寸。
同时,还需考虑各辊筒间的间距,以保证管材在矫直过程中能够顺利通过且达到理想的矫直效果。
(三)辊筒形状设计针对不同的矫直需求,设计不同的辊筒形状。
常见的辊筒形状包括平面型、弧形等。
在十辊矫直机中,各辊筒的形状需相互配合,以达到最佳的矫直效果。
四、精度分析(一)矫直精度的影响因素影响超细管材十辊矫直机精度的因素主要包括设备本身的精度、操作人员的技能水平、环境因素等。
其中,设备本身的精度是影响矫直精度的关键因素,包括各辊筒的制造精度、安装精度等。
(二)精度检测与评估方法采用合适的检测设备和评估方法对超细管材的矫直精度进行检测和评估。
常用的检测设备包括影像测量仪、数字显微镜等;评估方法包括对比法、统计分析法等。
通过这些方法和设备,可以有效地检测管材的矫直精度和表面质量。
《超细管材十辊矫直机辊型设计与精度分析》篇一一、引言随着现代工业的飞速发展,对管材的质量和精度要求日益提高。
其中,超细管材因其特殊的应用领域和需求,其矫直过程变得尤为重要。
十辊矫直机作为超细管材矫直的关键设备,其辊型设计与精度分析显得尤为重要。
本文旨在研究十辊矫直机的辊型设计及精度分析,以期提高矫直效率与质量。
二、超细管材的特点与要求超细管材因其特殊的生产工艺和应用需求,具有尺寸精细、材质复杂等特点。
其矫直过程中需要具备高精度的控制、稳定可靠的设备和适宜的工艺。
同时,考虑到管材的材质、强度等特性,对矫直机的设计提出了更高的要求。
三、十辊矫直机的辊型设计1. 辊型设计原则十辊矫直机的辊型设计需遵循以下原则:满足超细管材的矫直需求,确保矫直过程的稳定性和精度;考虑设备的维护和检修方便性;优化设备结构,降低制造成本。
2. 辊型设计方案(1)辊型结构:采用对称式结构,确保矫直过程中的稳定性。
(2)辊径与辊距:根据超细管材的特性和矫直需求,合理设计辊径和辊距,以达到最佳的矫直效果。
(3)辊面材料与处理:选用耐磨、耐压、耐腐蚀的材料制作辊面,并进行适当的表面处理,以提高使用寿命和矫直效果。
四、精度分析1. 精度评价指标十辊矫直机的精度评价指标主要包括:矫直后的管材直线度、圆度、尺寸精度等。
通过对这些指标的评价,可以反映矫直机的矫直效果和精度。
2. 精度分析方法(1)理论分析:通过建立数学模型,对矫直过程中的力学、热学等参数进行分析,预测矫直后的精度。
(2)实验验证:通过实际实验,对理论分析结果进行验证和修正,提高精度分析的准确性。
五、实验与结果分析1. 实验方案为验证十辊矫直机的设计与精度分析,我们进行了实际实验。
实验中,采用不同材质、尺寸的超细管材进行矫直,记录矫直前后的直线度、圆度、尺寸等数据。
2. 结果分析通过实验数据对比分析,我们发现十辊矫直机在设计与精度分析方面取得了良好的效果。
矫直后的管材直线度、圆度、尺寸精度等指标均达到了预期目标,证明了设计的合理性和精度分析的准确性。
摘要矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。
轧制出的钢材常出现弧形弯曲、纵向和横向弯曲、瓢曲等缺陷,为此轧后钢材必须经过矫正。
本设计方案以太重集团生产的几种矫直机为参照,结合本案设计要求,设计了九辊矫直机。
本方案以弹塑性弯曲变形理论为设计依据。
主要包括以下内容:矫直机类型,矫直原理,矫直机结构的确定,矫直机基本力能参数计算、力能参数计算、电动机功率计算、工作辊和支撑辊的结构设计与校核、压下机构的设计计算及校核。
关键词:矫直机;工作辊;支承辊;压下机构AbstractStraightening machine is a equipment, which straighten metal bar, pipe workpiece, wire and so on. After rolling, there are arch bending, vertical and horizontal bending, protuberance in steel strip. So it must be straightened. I consulted straightening machine of Tai Zhong Group, combining with the design requirements of the program, then designed the nine roller straightening machine. The project is based on the theory of elasto-plastic bending. It includes the following: the type of straightening machine, the theory of straightening machine and the structure of straightening machine, the calculation of straightening machine’s basic parameters, the structural design and the checking of the work roll and backup roll, the structural design and checking ofscrewdownKey words: Straightening machine; work roll; backup roll; screwdown目录摘要IAbstract II目录III一、前言 11.1 课题研究的意义及现状 11.2 论文主要研究内容3二、方案确定 42.1 矫直机类型 42.2 矫直原理 62.3 矫直机结构8三、设计计算173.1 矫直机基本参数的确定173.2 辊式矫直机的力能参数确定19展望35参考文献36致谢37附件1 38附件2 46一、前言1.1 课题研究的意义及现状在板带材的轧制生产中,由于轧件温度不均,变形不均及轧后冷却不均、运输和其他因素的影响,致使轧制出来的产品常出现波浪弯和瓢曲等缺陷。
为此轧后钢材必须经过矫正,以达到国家规定的质量标准,满足用户的使用要求。
为此我们参照以往的矫直机设计资料,结合当前最新的矫直机设计技术设计了该型矫直机。
本设计方案以实用化、坚固耐用为根本设计思想,兼顾经济性。
矫直技术属于金属加工学科的一个分支,已经广泛应用于日用金属加工业,仪器仪表制造业,汽车、船舶和飞机制造业,石油化工业,冶金工业,建筑材料业,机械装备制造业,以及精密加工制造业。
矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进一步解决一些疑难问题,推动开发新技术和研制新设备。
尤其在党的十六大之后,要求用信息化带动工业化,矫直技术也要跟上时代。
首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发;其次要进行数字化矫直设备的研制,使矫直技术走上现代化的道路,不断丰富金属矫直学的内容。
矫直技术多用于金属条材加工的后部工序,在很大程度上决定着产成品的质量水平。
矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展,相应的矫直理论也取得了很大的进步。
不过理论滞后于实践的现象比较明显。
例如矫直辊负转矩的破坏作用在20世纪下半叶才得以解决,但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。
另外,就矫直理论的总体来看,仍然处于粗糙阶段,首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据,如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等;其次是许多技术现象如螺旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述;再次是理论的概括性不够,一套公式不仅不能包括各种断面型材,甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件,如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。
矫直技术历史悠久,但其产生时间并未有确切的时间记载。
但从文物发掘中看到我国春秋战国时期宝剑的平直度可以使人想象到当时手工矫直和平整技术已经达到很高的水平。
在我国古代人的生活与生产中使用的物品与工具,小自针锥、大到铁杵,都要求用矫直技术来完成成品的制造。
手工矫直与平整工艺所用的设备与工具是极简单的,如平锤、砧台等。
对大型工件的手工矫直常借助高温加热进行。
古代人在矫直及整形的实践中认识到物质的反弹特性,确立了“矫往必须过正”的哲理,用之于矫直技术颇有一语道破天机之功。
现代矫直机的快速发展是从18世纪末的欧洲产业革命开始的。
到19世纪30年代,冶铁技术发展起来,钢产量迅速成倍的增长。
到19世纪末期时,钢产量增加了50多倍。
钢材产量占钢产量的比重也明显增加。
这时已经出现了锻造机械、轧钢机械和矫直机械。
进入20世纪,以电力驱动代替蒸汽动力为标志,推动了机械工业的发展。
到1914年英国发明了212型五辊式矫直机,解决了钢管矫直问题,同时提高了棒材矫直速度。
20世纪20年代,日本已能制造多辊矫直机。
20世纪30 年代中期,发明了222型六辊式矫直机,显著提高了管材矫直质量。
20世纪60年代中期,为了解决大直径管材的矫直问题,美国萨顿公司研制成功313七辊式矫直机。
20世纪30到40年代国外技术发达国家的型材矫直机及板材矫直机也得到了迅速发展,而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。
新中国成立前,在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工厂里可以见到德、英、日等国家制造的矫直机。
20世纪50年代,苏联的矫直机大量的进入到中国,同时,世界上随着电子技术及计算机技术的发展,工业进步速度加快,矫直机的品种、规格、结构及控制系统都得到不断的发展与完善。
20世纪70年代,我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果,同时也引进许多先进的矫直设备。
如英国的布朗克斯矫直机;德国的凯瑟琳、德马克连续拉弯矫直机及高精度压力矫直机;日本的薄板矫直机等。
与此同时,我国科技界一直在努力提高自己的科研设计和创新能力。
从20世纪50年代起提出的双曲线辊形设计的精确计算法及文献提出的矫直曲率方程式到80年代提出的等曲率反弯辊形计算法。
此外,以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重型机械厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。
进入90年代之后,我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步,一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利;一些新成果获得了市、省级部级科技成果进步奖;有的获得了国家发明奖。
如已经研制成功的双向反弯辊形2辊矫直机、复合转毂式矫直机,平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等。
1.2 论文主要研究内容本矫直机的主要技术参数为:矫直材料Q235,钢板厚度H4?16mm,最大板宽B2100mm;矫直温度400?600℃;矫直速度0.5?1.5m/s;矫直辊辊距280mm;辊径250mm;辊身长2350mm,5个上辊,4个下辊;支承辊辊径280mm、辊身长900mm、3个上辊、4个下辊;最大开度140mm;压下装置采用一台5.5kw、1455r/min的交流电机驱动;主电机一台、200kw、980r/min、交流。
根据设计要求,在本方案中,设计计算了矫直机的基本力能参数,如辊距,辊径等;工作辊的结构与装配方案,并对其进行了校核;支承辊的机构与装配方案,并对其进行校核;压下系统的结构设计。
二、方案确定2.1 矫直机类型2.1.1 压力矫直机轧件在活动压头和两个固定支点间,利用一次反弯的方法进行矫直。
这种矫直机用来矫直大型钢梁、钢轨和大直径(大于φ200~φ300毫米)钢管或用作辊式矫直机的补充矫直。
压力矫直机的主要缺点是生产率低且操作较繁重。
压力矫直机有立式(图2-1a)和卧式(图2-1b)两种。
2.1.2 拉伸矫直机拉伸矫直机也称张力矫直机,主要用于矫直厚度小于0.6毫米的薄钢板和有色金属板材。
通常,辊式板带材矫直机只能有效的矫直轧件的横向或纵向弯曲(即二元形状缺陷)。
至于板带材的中间瓢曲和边缘浪形(三元形状缺陷)则是由于板材沿长度的方向各纤维变形量不等造成的。
为了矫正这种缺陷,需要使轧件产生适当的塑性延伸。
在普通辊式矫直机上虽然能使这种缺陷有所改善,但矫直效果不理想。
这时需要采用拉伸矫直方法。
拉伸矫直的主要特点是对轧件施加超过材料屈服极限的张力,使之产生弹塑性变形,从而将轧件矫直。
图2-1j是矫直单张板材的钳式拉伸矫直机。
这种设备生产率低且夹钳夹住的部分要切除,造成的金属损耗太大。
图2-1k是张力平整组。
他能对成卷带材进行粗矫,也能改善轧件的机械性能。
图2-1l是连续拉伸机组。
它由两个张力辊组成。
拉伸所需的张力由张力辊对带材的摩擦力产生。
这种矫直机主要用于有色金属。
图2-1m是带有张力的辊式矫直机组。
这种结构用于连续矫直高强度薄带材。
但因辊式矫直机的工作辊很难单独调整,同时,在张力作用下,工作辊容易窜动,因而影响了矫直质量。
目前,这种结构的矫直机已被拉伸弯曲矫直机取代。
2.1.3 拉弯矫直机曲的基本原理是当带材在小直径辊子上弯曲时,同时施加张力,使带材产生弹塑性延伸,从而较平。
这种矫直机组一般用在连续作业线上,可以矫直各种金属带材(包括高强度极薄钢板)。
拉伸弯曲机组也可在酸洗机组上进行机械破鳞,以提高酸洗速度。
图2-1 矫直机的基本类型2.1.4 管材、棒材矫直机管、棒材矫直的原理也是利用多次反复弯曲轧件,是轧件矫直。
图2-1g是斜辊式矫直机。
这种矫直机的工作辊具有类似双曲线的空间曲线的形状。
两排工作辊轴线相互交叉。
管棒材在矫直时边旋转边前进,从而获得对轴线对称的形状。
图2-1h是“313”型辊式矫直机。
这种矫直机的设备重量轻,易于调整和维修,用于矫直管棒材时,效果很好。