modbusrtu协议

标准modbusrtu协议程序今天咱们来唠唠这个标准Modbus RTU协议程序哈。

一、啥是Modbus RTU协议呢？这Modbus RTU协议啊，就像是一种特殊的语言，专门让不同的设备之间能够好好聊天的。

你想啊，在一个大的工业环境或者智能家居啥的场景里，有各种各样的设备，就像一群小伙伴，它们得互相沟通才能把事情办好呀。

这个协议呢，就规定了这些设备之间该怎么说话，用啥格式，按啥顺序来传递信息。

比如说，哪个设备想获取另外一个设备的某个数据，就像你想知道你朋友的身高一样，那得按照这个协议规定的方式去问，对方才能听得懂并且给出正确的回应。

二、协议程序的基本结构。

这个协议程序呢，它有自己的一套结构。

就好比盖房子，得有个框架一样。

它有地址部分，这就像是每个设备的名字或者身份证号。

每个设备在这个网络里都有自己独特的地址，这样其他设备要找它的时候就能准确找到啦。

然后呢，还有功能码部分。

这功能码就像是指令，告诉对方设备你想让它干啥。

是想读取数据呢，还是想让它做个什么操作之类的。

再接着就是数据部分啦。

如果是读取数据，这里面可能就包含了要读取数据的起始地址之类的信息；要是写数据呢，那这里面就是要写进去的数据内容了。

最后还有校验部分，这就像是一个小保镖，检查一下前面这些信息在传输过程中有没有出错，如果出错了就赶紧提醒，这样就能保证信息的准确性啦。

三、编写协议程序要注意啥？宝子们，在写这个标准Modbus RTU协议程序的时候啊，有好多要小心的地方呢。

一个是波特率的设置。

波特率就像是设备之间说话的速度。

如果两个设备设置的波特率不一样，那就好比一个人说中文特别快，另一个人说中文特别慢，根本就没法好好交流嘛。

所以要确保所有相关设备的波特率都是一致的。

还有就是数据格式的一致性。

数据在不同设备里的表示方式可能会有点差别，就像不同地方的人计数方式可能有点不同。

有的设备可能用十六进制表示数据，有的可能用十进制，这时候就得统一好，不然就会乱套啦。

modbusrtu和modbusascii命令示例和传输原理在工业自动化和物联网领域，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议。

它支持多种数据传输模式，包括ModbusRTU和ModbusASCII。

在这篇文章中，我们将详细介绍ModbusRTU和ModbusASCII的命令示例以及它们的传输原理。

一、ModbusRTU命令示例和传输原理ModbusRTU是一种基于RS-485串行通信协议的模式，它支持远程终端（RemoteTerminal）数据的传输。

ModbusRTU通信使用的是波特率9600，数据位8，无校验，停止位1的配置。

在这种模式下，Modbus命令通常以RTU帧的形式进行传输，包括从站地址、功能代码和数据部分。

以下是一个简单的ModbusRTU命令示例：地址0x03（功能码）0x01（起始地址）0x03（数量）命令流程：1.发送方将起始地址和数量放入数据区，并将地址和功能码一起打包成RTU帧发送。

2.接收方接收到数据后，解析出起始地址和数量，并根据功能码执行相应的操作。

3.操作完成后，接收方将结果数据打包成RTU帧并发送回发送方。

ModbusRTU的优势在于其适用于远距离传输和大批量数据传输，因此在工业自动化系统中应用广泛。

然而，由于其传输速率较慢，且对错误较为敏感，因此在一些对实时性要求较高的场景中，可能需要考虑其他通信协议。

ModbusASCII是一种基于串行通信协议的模式，它支持ASCII码的文本数据传输。

在这种模式下，Modbus命令通常以文本形式进行传输，包括从站地址、功能代码和数据部分。

每个字符都被编码为ASCII 码，并通过串行线路传输。

以下是一个简单的ModbusASCII命令示例：地址0x03（功能码）数据0x010x020x03......命令流程：1.发送方将数据按照ASCII码编码后，按照ModbusASCII的格式打包成文本数据，并通过串行线路发送。

2.接收方接收到数据后，解析出ASCII码对应的字符，并根据功能码执行相应的操作。

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。

二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。

2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。

3. 数据位：通信数据位为8位。

4. 停止位：通信停止位为1位。

5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。

三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。

2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。

3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。

4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。

5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。

6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。

四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。

2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。

modbusrtu标准协议摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 的基本组成部分3.Modbus RTU 的通信原理4.Modbus RTU 的优点和应用正文：【1.Modbus RTU 简介】Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的数据传输。

它是Modbus 协议的一种实现方式，其中RTU 是Remote Terminal Unit 的缩写，表示远程终端单元。

Modbus RTU 通过在设备和控制系统之间建立通信链路，实现了对设备状态和数据的监控、控制和管理。

【2.Modbus RTU 的基本组成部分】Modbus RTU 协议的基本组成部分包括：a.消息结构：Modbus RTU协议采用客户端/服务器模型。

客户端发送请求消息，服务器端发送响应消息。

消息结构包括：地址、功能代码、数据长度、数据、校验和、结束符。

b.功能代码：Modbus RTU 协议定义了一系列功能代码，用于表示客户端请求的服务类型。

常见的功能代码有：读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器等。

c.数据表示：Modbus RTU 协议采用补码表示法，可以表示有符号整数和无符号整数。

d.校验和：Modbus RTU 协议使用CRC 校验和，用于检测数据传输中的错误。

【3.Modbus RTU 的通信原理】Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据位采用8 位二进制表示。

通信过程中，数据按位发送，每个数据位之间有1 位的停止位。

Modbus RTU 协议的数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。

【4.Modbus RTU 的优点和应用】Modbus RTU 协议具有以下优点：a.通用性强：Modbus RTU 协议广泛应用于各种工业自动化设备和控制系统中，具有较强的通用性。

b.稳定性高：Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。

modbus rtu广播模式用法Modbus RTU广播模式是一种常用的工业通信协议，用于实现多个从设备与主设备之间的数据通信。

本文将详细介绍Modbus RTU广播模式的用法，包括其工作原理、操作流程和注意事项。

第一节：Modbus RTU简介Modbus RTU是一种串行通信协议，由Modicon公司于1979年提出，用于在自动化领域的设备之间进行通信。

它采用二进制编码，以串行方式传输数据，既可以用于简单的点对点通信，也可以用于多设备之间的广播通信。

第二节：Modbus RTU广播模式的工作原理Modbus RTU广播模式通过主设备向总线上的所有从设备发送命令，并等待从设备的响应。

其工作原理如下：1. 主设备发送广播命令：主设备通过串口向总线上的所有从设备发送广播命令，这个命令会被所有从设备接收到。

2. 从设备响应广播命令：所有从设备都会接收到广播命令，并根据命令中的地址字段判断是否是自己需要响应的命令。

如果是，从设备会执行相应的操作，并发送响应报文。

3. 主设备接收响应报文：主设备会接收所有从设备发送的响应报文，并根据报文内容进行处理。

如果有多个从设备响应广播命令，主设备可以根据报文中的地址区分不同从设备的响应。

第三节：Modbus RTU广播模式的操作流程Modbus RTU广播模式的操作流程如下：1. 确定广播命令：主设备需要确定要发送的广播命令，并设置相应的数据字段。

2. 设置串口参数：主设备需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数，以确保与总线上的设备进行正确的通信。

3. 发送广播命令：主设备向总线上的所有从设备发送广播命令。

4. 从设备响应广播命令：总线上的所有从设备接收到广播命令，并根据需要进行响应。

5. 主设备接收响应报文：主设备接收从设备发送的所有响应报文，并根据报文内容进行处理。

第四节：Modbus RTU广播模式的注意事项在使用Modbus RTU广播模式时，需要注意以下几点：1. 通信冲突：由于广播模式是将命令发送给总线上的所有从设备，容易造成通信冲突。

Modbus 通讯协议（RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。

协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。

1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。

代码系统•8位二进制，十六进制数0。

.9，A。

.。

F•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位,无校验则无•1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)１２1．2 协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头),读取数据,如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用.Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象:1。

三菱PLC:FX2N+FX2N—485-BD2。

三菱变频器：F700系列，A700系列.两者之间通过网线连接,具体参照下图.FX2N-485—BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6.通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。

一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs,无标题符和终结符。

修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。

二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:三:程序说明：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。

modbusrtu标准协议Modbus RTU（Remote Terminal Unit Communication）协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间数据通信，广泛应用于工业控制、能源、交通等领域。

Modbus RTU协议基于RS-485物理层，具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点。

Modbus RTU协议的主要特点如下：1. 主从通信：Modbus协议支持点对点或多点主从通信。

在一个网络中，有一个主设备（Master），负责发送命令给从设备（Slave），而从设备则需要按照主设备的要求进行相应的操作。

2. 两种数据帧格式：Modbus协议定义了两种数据帧格式：ASCII（基于文本）和RTU（基于二进制），RTU具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。

3. 四种地址类型：Modbus协议支持四种类型的设备地址，即：- 01：主站设备- 02：可读/可写从站设备- 03：只写从站设备- 04：广播地址4. 功能码：Modbus协议定义了丰富的功能码，用于请求从设备执行不同的操作。

常用的功能码有：- 01：读线圈（Read Coils）- 02：读离散输入（Read Discrete Inputs）- 03：读保持寄存器（Read Holding Registers）- 04：读输入寄存器（Read Input Registers）- 05：写单个线圈（Write Single Coil）- 06：写单个离散输入（Write Single Discrete Input）- 07：写单个寄存器（Write Single Register）- 08：写多个线圈（Write Multiple Coils）- 09：写多个离散输入（Write Multiple Discrete Inputs）- 10：写多个寄存器（Write Multiple Registers）5. 错误处理：Modbus协议定义了丰富的错误处理机制，包括校验错误、地址冲突、功能码错误等。

光电远传水表水表MODBUS-RTU通讯协议本水表使用了MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。

MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。

首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

MODBUS-RTU格式无起始字符和结尾字符，但需要加等待时间，等待时间不少于3.5个字符发送时间。

（1）传输方式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是10位字格式，包含1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、无奇偶校验位、1个停止位。

（2）数据帧格式地址码功能码数据区CRC校验码1字节1字节n字节2字节地址码：地址码在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255，在水表中只使用1～247,其它地址保留。

这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。

每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。

当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。

功能码：功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。

下表列出了该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。

数据区：数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。

这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。

例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有所不同。

modbusrtu 协议Modbus是一种通讯协议，最初由Modicon公司开创。

目前这个协议已经成为了全球工业自动化设备间的通讯标准之一，被广泛应用于许多领域，包括工业自动化、家庭自动化、建筑物自动化、能源管理等等。

Modbus RTU协议是其中最常见的格式之一，本文将详细介绍该协议的基本特点、通讯方式、报文结构以及应用范围等方面。

一、协议介绍1.1 基本概念Modbus RTU协议是Modbus协议的一种变体，是在串行通讯中广泛应用的一种方式。

RTU通讯的特点在于通讯速度较快，协议间数据的传输效率高。

1.2 协议特点针对它的通讯方式而言，Modbus RTU协议最明显的特点是它的速度快。

由于基于串行通讯，可以实现数据快速传输。

此外，它采取了类似于“请求—响应”的模式，能够保证通讯中数据的可靠性。

二、通讯方式Modbus RTU协议采取了一种“Master/Slave”的结构，其中，Master表示设备的控制器或CPU，而Slave则具有更低的智力，被动从属于Master，它们互相交换信息，实现整个系统的控制。

在通讯时，Master通过一个唯一的地址向Slave发送请求消息，并等待接收Slave的响应消息。

通讯过程主要包括以下两个阶段：2.1 请求消息当Master向Slave发送请求时，它会先确定拟请求的Slave的地址、功能码和数据。

其中，地址是指Slave设备在同一个网络上的唯一标识符，功能码表示所请求的操作类型，数据则是操作所需的具体数据。

请求消息的格式如下：Slave Address: 1 byte Function Code: 1 byte Data: n bytes CRC Check: 2 bytes需要注意的是，在发送请求消息时，Master应能确保请求在网络上的唯一性，否则将导致请求的冲突，影响通讯的有效性。

2.2 响应消息当Slave接受到Master的请求消息时，它会根据请求完成相应的操作，并返回响应消息。

ModBusRTU通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化（Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议.此协议支持传统的RS-232、RS—422、RS—485和以太网设备.许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方.Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写.Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外,Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好.对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

MODBUS-RTU 通讯协议MODBUS-RTU 通讯协议采用主从应答方式（半双工），由主机发出指令寻址某一从机，被寻址的从机响应并返回应答信息。

一、通讯格式1．1 传输格式信息传输为异步方式，并以字节为单位（LSB 先），在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式。

有校验位（奇偶校验）的传输序列：1个起始位、8个数据位、1个校验位、1个停止位。

无校验位的传输序列：1个起始位、8个数据位、2个停止位。

1．2 帧格式一个新的通讯信息帧开始之前，通讯总线应存在不小于 3.5字节的间歇时间，通讯开始之后，每两个字节之间应不大于1.5字节的间歇时间。

二、通讯信息帧说明主机寻址某一从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC 校验无误，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）回送给主机，否则不返回任何信息。

2.1 地址码地址码是通讯信息帧的第1个字节，从0到247（0为广播地址）。

每个从机应该有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应并回送信息。

2.2 功能码功能码是通讯信息帧的第2个字节。

主机寻址某一从机时，通过功能码告诉从机执行什么操作。

从机返回的功能码与主机发送的功能码一致表明从机已正确执行了相关操作。

从机支持以下功能码：2.3 数据区数据区的长度和内容随功能码不同而不同，用于主机和从机以读写寄存器的方式进行数据交换。

产品使用说明书中给出了具体的通讯信息表（参见“五、通讯信息表示例”）。

2.4 CRC 校验码CRC 校验码高字节是通讯信息帧的最后一个字节。

CRC 校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。

从机再重新计算接收到信息的CRC ，比较计算得到的CRC 与接收到的CRC 是否一致，如果不一致，则表明出错。

CRC 计算只用到了8个数据位，计算方法如下：① 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF （即全为1），称此寄存器为CRC 寄存器；② 把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC 寄存器的低8位相异或，结果放于CRC 寄存器； ③ 把CRC 寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位；startenddataparity起始位停止位数据位校验位startenddata起始位停止位数据位④如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；⑤重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；⑥重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理；⑦将该通讯信息帧所有字节（不包括CRC校验码高、低字节）按上述步骤计算完成后，CRC寄存器内容即为CRC校验码。

ModbusRTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。

在C语言中实现ModbusRTU通信功能可以实现设备之间的数据交换和控制操作。

本文将介绍如何在C语言中实现ModbusRTU通信功能，包括硬件连接、程序编写和调试等方面。

一、硬件连接1.1 硬件设备准备在使用C语言实现ModbusRTU通信功能之前，首先需要准备相应的硬件设备。

通常包括控制器、传感器、执行器等设备，以及串口通信模块、电缆等。

确保所有设备都正确连接并可以正常工作。

1.2 串口连接ModbusRTU通信协议是基于串口通信的，因此需要将各个设备通过串口连接起来。

通常使用RS485或RS232接口进行串口连接，确保连接的正确性和稳定性。

1.3 硬件调试在硬件连接完成后，需要进行硬件调试，确保各个设备之间的通信正常。

可以通过串口调试助手等工具进行通信测试，确保数据能够正确传输并解析。

二、程序编写2.1 ModbusRTU协议解析在C语言中实现ModbusRTU通信功能，首先需要对ModbusRTU通信协议进行解析。

包括帧格式、功能码、数据域等内容的解析，并根据协议规定进行相应的数据处理。

2.2 串口通信编程在C语言中进行串口通信编程，可以使用相应的串口通信库进行开发。

包括串口打开、配置、发送和接收等操作，确保能够与硬件设备进行正常的串口通信。

2.3 Modbus功能码实现根据需要实现不同的Modbus功能码，包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等操作。

在C语言中编写相应的函数实现这些功能码的操作，确保能够完成设备之间的数据交换和控制操作。

2.4 错误处理和调试在程序编写过程中，需要考虑到各种可能出现的错误情况，并进行相应的错误处理。

同时可以添加调试信息输出，方便进行程序调试和排查问题。

三、程序调试3.1 程序上传将编写好的C语言程序上传到相应的硬件设备中，包括控制器、PLC 等设备。

确保程序能够正常运行并与硬件设备进行正确的通信。

modbusrtu报文结构摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 报文结构概述3.Modbus RTU 报文结构详细解析4.Modbus RTU 报文结构的应用正文：1.Modbus RTU 简介Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域。

它是Modbus 协议的一种实现方式，其中RTU 代表远程终端单元。

Modbus RTU 通过在设备之间传输数据和命令来实现对工业自动化过程的监控和管理。

2.Modbus RTU 报文结构概述Modbus RTU 报文结构是指在Modbus RTU 通信过程中，数据传输所遵循的格式和规范。

Modbus RTU 报文主要包括报文头、地址、数据、校验和、结束符等部分。

3.Modbus RTU 报文结构详细解析（1）报文头：Modbus RTU 报文的开始部分是报文头，它包括一个起始符（STX）和一个结束符（ETX）。

起始符是一个特殊的字符，用于表示报文的开始，结束符则表示报文的结束。

（2）地址：地址部分用于指示通信中的设备和数据。

它包括设备地址和功能码。

设备地址用于唯一标识通信中的设备，功能码则表示设备要执行的操作。

（3）数据：数据部分是Modbus RTU 报文中最重要的部分，它包含了实际要传输的数据。

数据部分的长度可以根据实际需要进行调整。

（4）校验和：校验和部分用于检测数据传输过程中的错误。

它是通过特定的算法对数据进行计算得到的，如果数据在传输过程中发生错误，校验和将无法匹配。

（5）结束符：结束符是Modbus RTU 报文的结束部分，它表示数据传输的结束。

4.Modbus RTU 报文结构的应用Modbus RTU 报文结构在工业自动化领域有广泛的应用，它可以用于实现设备之间的数据通信、控制指令的下达、设备状态的监控等。

ModbusRTU通信协议详解以及与ModbusTCP通信协议之间的区别和联系Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的⼦品牌）于1979年发明的，是全球最早⽤于⼯业现场的总线规约。

由于其免费公开发⾏，使⽤该协议的⼚家⽆需缴纳任何费⽤，Modbus通信协议采⽤的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制⽅⾯应⽤极其⼴泛，从⽽使得Modbus协议在全球得到了⼴泛的应⽤。

Modbus通信协议具有多个变种，其具有⽀持串⼝（主要是RS-485总线），以太⽹多个版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII 和Modbus TCP三种。

其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为⽀持RS-485总线的通信协议，其中Modbus RTU由于其采⽤⼆进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较⾼，应⽤⽐较⼴泛。

⽽Modbus ASCII由于采⽤ASCII码传输，并且利⽤特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，⼀般只有在通信数据量较⼩的情况下才考虑使⽤Modbus ASCII通信协议，在⼯业现场⼀般都是采⽤Modbus RTU协议，⼀般⽽⾔，⼤家说的基于串⼝通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。

在此我们着重讨论Modbus RTU协议，⽽Modbus TCP协议则是在RTU协议上加⼀个MBAP报⽂头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU 协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，⽤⼀句⽐较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前⾯加上五个0以及⼀个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得⽐较清楚了。

RTU协议中的指令由地址码(⼀个字节），功能码（⼀个字节），起始地址（两个字节），数据（N个字节），校验码（两个字节）五个部分组成，其中数据⼜由数据长度（两个字节，表⽰的是寄存器个数，假定内容为M）和数据正⽂（M乘以2个字节）组成，⽽RTU协议是采⽤3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束，⼀般⽽⾔，只有当从机返回数据或者主机写操作的时候，才会有数据正⽂，⽽其他时候⽐如主机读操作指令的时候，没有数据正⽂，只需要数据长度即可。

modbus RTU常见问题汇总1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。

ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。

对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。

目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。

2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。

其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。

modbusrtu协议说明英文回答：Modbus RTU Protocol Overview.Modbus RTU (Remote Terminal Unit) is a serial communication protocol widely used in industrial automation systems. It is a simple, robust, and inexpensive protocol that allows a master device to communicate with multiple slave devices over a single twisted-pair wire or radio link.Key Features of Modbus RTU:Master/Slave Architecture: A single master device communicates with multiple slave devices (up to 247).Half-Duplex Communication: Devices communicate in ahalf-duplex mode, where only one device can transmit at a time.Cyclic Redundancy Check (CRC): Error detection mechanism ensures data integrity.Simple Protocol Structure: Commands consist of adevice address, function code, data, and CRC.Versatile Data Types: Supports various data types, including boolean, integer, and floating-point.Modbus RTU Frame Format:[Start Bit] [Address] [Function Code] [Data] [CRC] [Stop Bit]Start Bit: Marks the beginning of a message (silent period).Address: Identifies the slave device (0-247).Function Code: Specifies the requested operation (e.g., read coils, write registers).Data: Contains the actual data being transmitted.CRC: 16-bit checksum for error detection.Stop Bit: Marks the end of the message (silent period).Function Codes:Modbus RTU defines various function codes for different operations:Read Coils (FC01)。

modbus rtu 浮点型数据高低位顺序-回复什么是Modbus RTU？Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统之间进行通信。

典型的Modbus系统通常包括一个主控设备（主站）和多个从设备（从站），主站负责发送请求以获取或设置从站的数据。

而RTU（Remote Terminal Unit）是一种用于监控和控制系统的设备，通常用于自动化领域，如工厂自动化和建筑物自动化等。

Modbus RTU 是一种常见的Modbus通信协议的变体，使用二进制格式进行数据传输。

浮点型数据在Modbus RTU中的表示Modbus RTU支持多种数据类型，包括浮点型数据。

浮点型数据用于表示实数，如温度、压力或流量等。

在Modbus RTU中，浮点型数据的位顺序也非常重要。

Modbus RTU通信协议使用16位寄存器来传输数据，而浮点数通常需要32位来表示。

为了在Modbus RTU中传输浮点数，需要将浮点数拆分为两个16位寄存器。

对于一个32位的浮点数，前16位称为高位寄存器，后16位称为低位寄存器。

浮点数的高低位顺序，即高位寄存器和低位寄存器的顺序，根据Modbus RTU设备的规范来确定。

在一些设备中，高位寄存器在前，低位寄存器在后，称为大端字节序（Big-Endian），而在其他设备中，低位寄存器在前，高位寄存器在后，称为小端字节序（Little-Endian）。

在读取或写入浮点型数据时，应根据设备的规范确定高低位顺序。

否则，数据将无法正确解析或显示。

如何确定Modbus RTU设备的浮点型数据的高低位顺序？确定Modbus RTU设备的浮点型数据的高低位顺序有多种方法，包括查阅设备规范、咨询设备制造商或进行实验。

首先，可以查看设备的规范或技术手册，其中可能提供了有关浮点型数据位顺序的信息。

这些规范通常包含寄存器映射表，其中列出了不同类型数据的寄存器地址和顺序。

其次，可以直接联系设备制造商，咨询有关设备的详细信息。