机械手臂设计说明书_

成都航空职业技术学院

汽车工程系

设计说明书

设计题目: 汽车模拟装配线两关节机械手臂

组员姓名：赵治帅张良李杉李廷堃郑宁波

专业班级：机电一体化 10939

指导教师：***

20011 年10 月30日

摘要

本文对模拟汽车装配线的工作原理和运动控制做了阐述，对如何防止故障时撞车和故障报警做出了系统说明，并深入研究了导轨的滑撬式传动和脱钩式等其他传动的优缺点；认真研究了步进电机伺服电机的原理，然后给出了具体的实现方法。现代汽车总装工艺自动化程度越来越高。汽车制造总装机械化生产包括整车装配线、车身输送线、储备线、升降机等。主要分为一次内饰装配线（车身打号、天窗、线束、ABS、顶棚、地毯、气囊帘、车门支撑板、车门玻璃、密封条、仪表盘、水箱等）、底盘线（油管、油箱、隔热板、动力总成、后悬、排气管、挡泥板、轮胎等）、二次内饰线（风窗玻璃、座椅、仪表板后端、电瓶、空滤器、备胎、后备箱备附件、雨刷、介质加注、车门调整、线路管路插接等）、整车完整性检查、整车测试线、路试跑到、调整雨淋线等。

但由于受资源和能力限制，我们的模拟生产线只取其中的一次内饰、底盘、二次内饰，加上上线和下线工位，一共是五个工位且都采用一个工位表示。主要目的是将说学过的机电一体化只是都用到，并实现部分功能。达到训练、学以致用，能力提高的目的。

关键词:汽车装配工艺结构原理

目录

摘要 .................................................................................................................................................. 目录............................................................................................................................................... 序言 .................................................................................................................................................... 1总体结构方案说明：......................................................................................................................

1.1 ............................................................................................................................................

1.1.1 .....................................................................................................................................

1.1.2 .....................................................................................................................................

1.2................................................................................................................................................

1.3 ............................................................................................................................................

1.3.1 .....................................................................................................................................

1.3.2 .....................................................................................................................................

1.3.3 .....................................................................................................................................

1.3.4 ..................................................................................................................................... 2．系统主要功能及技术指标、原理图...........................................................................................

2.1................................................................................................................................................

2.1.1 .....................................................................................................................................

2.2.2、.................................................................................................................................

2.2................................................................................................................................................

2.2.1 .....................................................................................................................................

2.2.2、.................................................................................................................................

2.2.3、...............................................................................................................................

2.3................................................................................................................................................

2.3.1、

2.3.2、.................................................................................................................................

2.3.3、

2.3.4、.................................................................................................................................

2.3.5、................................................................................................................................. 3确定信息模型的信息和联系..........................................................................................................

3.1................................................................................................................................................

3.1.1、.................................................................................................................................

3.1.2、.................................................................................................................................

3.2................................................................................................................................................

3.3、............................................................................................................................................ 4系统内部和外部的接口..................................................................................................................

4.1、............................................................................................................................................

4.1.2...................................................................................................................................

.............................................................................................................................................

4.2关...........................................................................................................................................

4.2.1 .....................................................................................................................................

4.2.2 ..................................................................................................................................... 5关键技术及解决方案...................................................................................................................... 6确定系统配置 ................................................................................................................................. 结论： ................................................................................................................................................ 致谢： ................................................................................................................................................ 参考文献 ............................................................................................................................................