热敏打印机剖析
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目录1 课程设计的任务与要求 (1)1.1 课程设计的任务 (1)1.2 课程设计的要求 (1)2 热敏打印机设计方案制定 (1)2.1 热敏打印机的原理 (1)2.2 热敏打印机的技术方案 (1)3 热敏打印机的方案实施 (3)3.1 热敏打印机电路元器件选择 (3)3.2 热敏打印机系统整体电路图 (5)3.3 元器件清单 (6)4 热敏打印机的实现与调试 (7)4.1 热敏打印机设计系统测试 (7)4.2 热敏打印机设计数据分析 (8)5 总结及心得体会 (8)6参考文献 (9)热敏打印机1 课程设计的任务与要求1.1 课程设计的任务熟练运用上课时老师讲解的知识,了运用STM32的知识,并熟知Keil5的操作,学会STM32GPIO口的高低位寄存器配置原理和方法:学会新建工程步骤和利用软件编写程序;并且能够熟悉热敏打印机的工作原理及使用方法;最终学会使用热敏打印机打印出成品。
1.2 课程设计的要求熟练掌握STM32GPIO口的特点,学会使用数据手册(学会配置寄存器的管脚打印机原理图及Keil uVision5软件编写LED、蜂鸣器、步进电机、时间定时器、按键、检测器以及主函数的程序,最终学会用热敏打印机打印图片,字符,和超市小票。
2 热敏打印机设计方案制定2.1 热敏打印机的原理所谓蓝牙打印机,就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作,截取从主机并口传出的数据及控制信号,并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。
在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作,从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。
由于大部分的移动设备(手机、笔记本、平板电脑)都置有蓝牙芯片,不需要数据线连接即可快速被识别,操作简单,连接方便。
热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。
热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机,但比针式微型打印机出来得要晚。
热敏打印机打印速度快,噪音小,打印头很少出现机械损耗,并且不需要色带,免去了更换色带的麻烦。
热敏打印机工作原理
热敏打印机是一种常见的打印机类型,常用于小型打印任务,如收据和标签打印。
热敏打印机的工作原理与普通打印机有所不同,它使用热敏纸和热敏打印头来完成打印。
热敏纸是专门设计用于热敏打印机的一种特殊纸张。
它的表面涂有一层热敏化合物,该化合物在受热后会产生颜色变化,从而形成图像或文字。
热敏纸通常比普通打印纸更昂贵。
热敏打印头是热敏打印机的关键部件。
它由许多微小的加热元素(通常是热电偶)组成,这些元素排列成一行。
当打印机发送打印指令时,它会控制热敏打印头中的加热元素进行加热。
在打印过程中,热敏打印头的加热元素与热敏纸接触。
当加热元素加热时,它会使热敏纸上的热敏化合物发生反应,从而在纸上形成所需的图像或文字。
由于加热元素很小,因此可以精确地控制每个点的加热程度,从而实现高分辨率的打印效果。
热敏打印机不需要墨水或色带等传统打印机所需的耗材,这是它的一个优点。
但是,由于热敏纸是一个单次使用的纸张,且价格较高,因此热敏打印机的打印成本可能较高。
总的来说,热敏打印机通过控制热敏纸和热敏打印头的加热来实现打印。
它适用于一些小型打印任务,但在大量打印需求或要求彩色打印的场景下,可能不太适用。
热敏打印机打印原理热敏打印机是一种使用热敏材料进行打印的设备。
它通过控制打印头的加热来实现图像和文字的印刷。
在本文中,将详细介绍热敏打印机的打印原理及其工作过程。
一、热敏打印机的原理及构造热敏打印机主要由打印头、热敏纸和控制系统组成。
打印头是其中的核心部件,它由许多微小的热敏点构成的,每个热敏点都能够独立地加热,以产生相应的颜色变化。
二、热敏打印机的工作原理当打印机开始工作时,控制系统会发送打印指令,并向打印头提供适量的电流。
打印头受到电流影响后,热敏点即被加热,使得热敏纸上的感光层发生反应。
这个过程中,感光层会发生颜色变暗的变化,从而形成了文字或图像。
三、热敏打印机的工作过程打印机在运行时,其打印头会依次移动,在纸张上进行打印操作。
当打印头移动到指定的位置时,控制系统会调整电流的大小和持续时间,以便产生不同的颜色效果和打印质量。
局部区域加热后,感光层在该处变暗,形成了文字或图像的印迹。
四、热敏打印机的优势及应用1. 高速打印:热敏打印机可以实现高速打印,每秒可打印上百行文字或图像。
2. 高清晰度:热敏打印机通过控制热敏点的加热来实现高清晰度的打印效果。
3. 低噪音:热敏打印机在工作时产生的噪音较小,适用于办公环境。
4. 使用方便:热敏纸可以直接替换,提供了便捷的打印体验。
热敏打印机主要应用于票据打印、物流标签打印、医药包装等领域。
其打印效果清晰,速度快,广泛应用于各行各业。
五、热敏打印机的注意事项1. 温度控制:热敏打印机工作时需要保持一定的工作温度,过高或过低的温度都会影响打印效果。
2. 纸张适配:选择适合的热敏纸对打印效果的质量有较大影响。
3. 打印头清洁:定期清洁打印头是延长热敏打印机使用寿命的重要措施。
综上所述,热敏打印机是一种使用热敏材料进行打印的设备。
它具有高速、高清晰度和低噪音等优势,并且方便使用。
热敏打印机的原理及工作过程简单明了,使其在票据打印、物流标签打印和医药包装等领域得到广泛应用。
2024年热敏打印机市场分析报告一、市场概况热敏打印机是一种使用热敏打印技术的打印设备,逐渐在各行各业中得到广泛应用。
该报告对热敏打印机市场进行综合分析,包括市场规模、市场趋势、竞争格局等方面的内容。
二、市场规模热敏打印机市场规模近年来呈现稳步增长的趋势。
随着数字化时代的到来和市场对打印设备的需求增加,热敏打印机作为一种高效、低成本的打印设备,受到了广大用户的青睐。
根据市场调研数据,2019年热敏打印机市场规模达到XX亿元,相比前一年增长了XX%。
三、市场趋势1. 工业应用领域需求增加随着工业自动化水平的提升,热敏打印机在工业应用领域的需求也呈现出增长态势。
工业热敏打印机具有高速度、高精度的特点,能够适应工厂生产线的高强度工作,因此在条码标签打印、票据打印、包装箱标签等领域得到广泛应用。
2. 电子商务行业拉动市场增长随着电子商务行业的迅猛发展,热敏打印机在快递、物流领域得到了广泛的应用。
热敏打印机可以快速打印运单、标签,并具备耐用、省电、易维护等特点,因此成为电子商务行业的重要设备之一。
3. 移动应用市场崛起随着移动技术的不断进步,热敏打印机在移动应用领域也得到了迅猛发展。
例如,移动收银机、移动点餐设备等需要打印小票的场景,都对热敏打印机有着较高的需求。
热敏打印机的移动化特点,使得其具备灵活、便捷、高效的特点,在移动应用市场具有较大的发展潜力。
四、竞争格局热敏打印机市场竞争激烈,主要的竞争者包括国内外的打印设备制造商、通讯设备企业以及硬件方案提供商。
这些竞争者在产品性能、价格、售后服务等方面展开竞争。
由于市场需求的多样性和快速变化,竞争者需要不断提升产品研发能力和服务水平,以保持市场竞争力。
五、市场前景预计未来几年,热敏打印机市场将继续保持稳步增长的态势。
工业领域对热敏打印机的需求将继续增加,电子商务行业和移动应用市场也将持续拉动市场增长。
与此同时,竞争将更加激烈,企业需要加强研发创新能力,提高产品品质,不断优化售后服务。
热敏打印机打印原理热敏打印机是一种使用热敏纸张和热力技术进行打印的设备。
它通过加热打印头上的热敏头来产生图像和文字,是一种常用于标签打印、票据打印和POS系统的打印方式。
在本文中,我们将详细介绍热敏打印机的原理及其工作过程。
一、热敏打印机的构造热敏打印机主要由以下几个部件组成:1. 打印头:打印头是热敏打印机的核心部件,由许多热敏头组成。
每个热敏头包含了许多热敏电阻,它们能够在加热时产生不同的温度。
2. 热敏纸张:热敏纸张是一种特殊的感热纸,它在受热的作用下会产生颜色变化。
热敏纸的一侧覆盖有感热层,可以与打印头接触。
3. 传动系统:传动系统包括了电机、齿轮和皮带等部件,用于控制打印头在热敏纸上的移动。
4. 控制电路:控制电路负责接收来自计算机或其它设备的打印指令,并将其转化为相应的电信号来控制打印头的工作。
二、热敏打印机的工作原理热敏打印机的工作原理是通过加热热敏头上的热敏电阻来打印图像和文字。
当需要打印时,控制电路会向打印头发送相应的电信号,电信号将通过热敏电阻产生热能。
每个热敏电阻会产生不同的温度,从而控制不同的颜色。
热敏纸张上的感热层受热后,会在相应的位置上产生颜色的变化。
通过连续控制打印头的工作,可以将文字、图像等信息打印到热敏纸上。
三、热敏打印机的优势与应用热敏打印机具有以下几个优势:1. 打印速度快:热敏打印机的打印速度通常很快,适用于需要高效率打印的场合。
2. 打印成本低:热敏纸张相对于传统的墨水、激光打印机的耗材成本较低,能够节省打印成本。
3. 打印质量高:热敏打印机打印出的文字和图像质量较高,清晰度好,适用于打印标签或票据等相关场景。
热敏打印机广泛应用于以下领域:1. 零售业:用于打印标签和条形码,便于商品管理和销售。
2. 餐饮业:用于打印订单、发票和小票等。
3. 仓储物流:用于打印快递单、运输凭据等。
4. 医疗保健:用于打印药品标签和病历等。
结语:热敏打印机通过使用热敏纸张和热力技术实现文字和图像的打印。
2023年热敏打印机行业市场规模分析热敏打印机是利用热敏纸或热敏标签等特殊材料进行打印的一种打印技术。
随着商业、物流、医疗、餐饮等各个行业的不断发展,热敏打印机的市场需求也越来越大。
本文将从市场规模、市场细分、竞争格局等方面对热敏打印机行业进行分析。
一、市场规模据市场研究机构统计数据显示,热敏打印机市场规模持续增长。
2019年,全球热敏打印机市场规模达到50亿美元,其中中国市场规模约为15亿美元,占全球热敏打印机市场的三分之一左右。
据预测,未来几年,全球热敏打印机市场将呈现较稳定的增长态势,市场规模有望超过60亿美元。
二、市场细分热敏打印机市场主要分为工业级热敏打印机、一般办公热敏打印机、便携式热敏打印机三个细分市场。
1. 工业级热敏打印机市场:工业级热敏打印机主要应用于物流、快递、医药、食品饮料等行业,以其高速、耐用、稳定性强、打印效果好等特点受到用户青睐。
由于国内制造业需求急速增长,工业级热敏打印机市场规模也在逐年扩大。
2. 一般办公热敏打印机市场:一般办公热敏打印机主要应用于商业、零售、酒店、金融等场景,以其速度快、占用空间小、价格低廉等特点受到用户欢迎。
但受到彩色打印、喷墨打印、激光打印等技术的挑战,市场份额略有下降。
3. 便携式热敏打印机市场:便携式热敏打印机主要应用于移动办公、交通路况、门票、电子商务等领域,以其便携、易操作、低功耗等特点受到年轻消费者的青睐。
但市场规模较小,主要集中在一些特定的企业和行业中。
三、竞争格局热敏打印机市场竞争激烈,主要厂商包括得实、斑马、美国托西巴,日本爱普生等。
得实是国内热敏打印机市场的领导者,同时在全球市场也有一定的竞争力。
斑马则是国内知名办公热敏打印机生产厂商,近年来正在转型向更高端工业级市场发展。
美国托西巴及日本爱普生则是国外知名热敏打印机生产厂商,占据着一定市场份额。
此外,还有一些中小型企业在该行业中崭露头角,加大市场竞争力度。
四、市场趋势1. 智能化方向:由于用户需求的变化,目前热敏打印机行业已经逐渐向智能化方向转型,与其他智能设备进行联动,拓展应用领域和提升用户体验。
可行性报告热敏打印技术一月目录一、项目背景 (3)二、热敏打印与热转印打印方式比较 (4)1.热敏打印机 (4)2.热转印 (5)三、一种热敏打印机的原理 (5)1.系统组成 (5)2.热敏打印工作原理 (6)3.硬件设计 (7)3.1 主控器件 (7)3.2 热敏打印头过热保护模块 (8)3.3 步进电机驱动模块 (9)3.4 数据加载 (10)四、热敏打印头的工艺 (11)1.加热元件形状 (11)2.发热体阻值的比较 (11)五、智能热敏打印头 (12)六、热敏打印技术的发展趋势 (14)一、项目背景热敏打印技术就是通过热敏打印头将打印介质上旳热敏材料熔化变色,生成所需旳文字和图形。
热转印从热敏技术发展而来,它通过加热转印色带,使涂敷于色带上旳墨转印到纸上形成图像。
热敏打印技术旳核心在于加热元件,热敏打印机芯上有一排微小旳半导体元件,这些元件排得很密,从200dpi到600dpi不等,这些元件在通过一定电流时会不久产生高温,当热敏纸旳涂层遇到这些元件时,在极短旳时间内温度就会升高,热敏纸上得涂层就会发生化学反映,现出颜色。
热敏打印机接受到打印数据后,将打印数据转换为位图数据,然后按照位图数据旳点控制打印机芯上旳发热元件通过电流,有选择地在热敏纸旳拟定位置上加热,由此就产生了相应旳图形。
加热是由与热敏材料相接触旳打印头上旳一种小电子加热器提供旳。
加热器排成方点或条旳形式由打印机进行逻辑控制,当被驱动时,就在热敏纸上产生一种与加热元素相应旳图形。
控制加热元素旳同一逻辑电路,同步也控制着进纸,因而能在整个标签或纸张上印出图形。
最普遍旳热敏打印机使用一种带加热点阵旳固定打印头,打印头设有320个方点,每一点为0.25mm×0.25mm。
运用这种点阵,打印机可把打印点在热敏纸旳任意位置上。
这种技术已用于纸张打印机和标签打印机上。
热敏打印技术最早使用在传真机上,其基本原理是将打印机接受旳数据转换成点阵旳信号控制热敏单元旳加热,把热敏纸上热敏涂层加热显影。
浅析微型打印机的工作原理及应用
微型打印机是一种可以直接将计算机数据输出成文字、图形和条码等信息的设备。
它通常一次只能打印一行或几行文字,但是在现代化的生产和办公场所已经得到广泛使用。
微型打印机有各种各样的类型,其中热敏、针式和喷墨是最常见的三种类型。
热敏打印机的工作原理是通过热头对热敏纸进行加热,在加热点上形成永久涂料的图形和文字。
这种打印机需要的耗材比较少,而打印速度也比较快,所以它在某些场合非常受欢迎,如快递单和小票打印等。
不过,热敏纸的保存期限比较短,而且在高温环境下易褪色,所以这种打印机常常在一些需要短期保存的地方使用。
针式打印机的工作原理是通过针头不断撞击带孔的纸带,形成图形和文字,这种打印机的输出速度较快,而且输出的文字和图形比较清晰,因此被广泛应用于一些要求可靠性较高的地方,如银行、证券公司等。
喷墨打印机的工作原理是通过喷出的油墨激光束对打印纸进行不停地喷涂。
这种打印机的主要优点是对于打印质量的要求比较高,而且能够打印出色彩丰富、分辨率高的图片等,但同时它的价格相对也比较昂贵。
微型打印机在各种应用场所都有广泛的用途,如在传真中用于打印传真纸,办公室里用于打印小型提醒条或是其他需要的文字,也可以用于快递单或者是门票的打印,同时在商超及超市中的收银台也可以用上这款微型打印机,因为这种打印机可以很方便地和计算机与其它电子设备连接,并且容易进行维护和寿命比较长。
总之,微型打印机的种类很多,不过无论哪种类型,其实都是通过将数据输出来进行文字、图形等操作,它在各种领域的应用都非常广泛,已经成为各种行业相关工作的必备工具。
热敏打印机优缺点解析
热敏打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件,打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案,其原理与热敏式传真机类似。
图像是通过加热,在膜中产生化学反应而生成的。
这种热敏打印机化学反应是在一定的温度下进行的。
高温会加速这种化学反应。
当温度低于60℃时,纸需要经过相当长,甚至长达几年的时间才能变成深色;而当温度为200℃时,这种反映会在几微秒内完成。
热敏打印机纸虽然不易保存,但是由于热敏打印的一系列优点加持本身,一跃成主流打印机行列。
下面我们就热敏打印机的优缺点来个大PK!
优点:我噪音低,打印速度快还打印清晰;不用碳带,使用也方便
缺点:我的打印纸不易保存,不能直接打印双联,打印出来的单据不能永久保存,最多只能保存十年。
总结:这样的一对比,热敏打印机的优劣势有了一个直观的了解。
热敏打印机应用最广泛的还是打印超市小票、快递电子面单的,超市小票就不用多说了,快递电子面单需要借助打印软件操作。
希望大家选择对的,不选贵的。
热敏打印机
热敏打印机是一种常见的打印设备,它利用热敏纸或热敏传热纸,通过加热打印头上的热敏元件,将图像或文字直接转移至纸张上,从而实现打印。
以下是热敏打印机的一些主要特点和工作原理:
1.热敏技术:热敏打印机利用热敏纸或热敏传热纸,通过加热打印头上的热敏元件,使得纸张上的热敏感涂层或墨层发生变色,从而形成图像或文字。
2.无需墨盒:相比于喷墨打印机和激光打印机,热敏打印机不需要墨水或墨粉,只需热敏纸或热敏传热纸即可进行打印,省去了更换墨盒的麻烦。
3.低噪音:热敏打印机通常具有较低的噪音水平,适用于安静环境下的打印需求。
4.便携性:热敏打印机通常体积小巧、轻便,便于携带和移动,适用于移动办公和便携式打印需求。
5.打印速度快:热敏打印机打印速度较快,适用于对打印速度有要求的应用场合。
6.打印质量较低:热敏打印机的打印质量一般较低,分辨率不高,适用于打印简单的文字、条形码、标签等。
7.使用方便:热敏打印机通常操作简单,只需放入热敏纸或热敏传热纸,即可进行打印,适用于不熟悉打印技术的用户。
总的来说,热敏打印机以其便携、无墨水、低噪音和快速打印等特点,适用于一些简单的打印需求,如票据打印、标签打印、短暂的文字打印等。
热敏打印机和热转印打印机的工作原理与应用随着科技的发展,打印机也是如日中天。
在生活和工作中,我们经常会使用到打印机。
而热敏打印机和热转印打印机则是其中两种常用的打印机。
今天,我们来了解一下这两种打印机的工作原理和应用。
一、热敏打印机热敏打印机是一种利用高温加热的方式,在热敏纸上打印文字和图片的打印机。
目前,这种打印机在各种POS机、电子称、条码打印机等设备中广泛使用。
热敏打印机的核心是"打印头"。
打印头由许多热敏元件组成,属于热电转换元件,当通过这些热敏元件通电时,头部内的细小的电热器根据电流的变化而生成热量。
热量越大,则打印图案越深。
而利用控制电路把热源进行调整控制,就可以在热敏纸上制造出黑点。
热敏打印机的工作原理就是利用打印头的发热并压迫打印介质,让颜色发生变化,从而实现打印。
由于没有喷墨装置和墨盒,因此它通常比较小巧、静音、可靠,并且使用简单,但是打印结果有可能会褪色,尤其是在太阳光下。
二、热转印打印机相对于热敏打印机,热转印打印机的打印结果更加持久、稳定。
它是一种通过用有颜色的热转印膜来印刷标签纸或熨制图案的打印机。
它在衣服印花、订婚喜帖、贴纸、罐子等方面也有广泛应用。
热转印打印机的原理是将色带的颜料通过发热元件转移到打印介质上,从而在打印纸上形成图形。
而色带通常由颜料、胶粉和底膜制成。
颜料包括CMYK、白色、金属颜料和荧光颜料等,可以满足各种不同的印刷需求。
这些颜料在打印的过程中受到高温和高压的作用,从而将颜色永久地跟打印纸上结合。
热转印打印机的特点是,能够打印高清的质量图片,并且适合于各种不同的介质,比如玻璃、陶瓷、塑料等等。
但是由于它比较容易受到热和湿气的影响,所以在存储和运输的时候需要特别小心。
三、两者的应用热敏打印机可以提供高速的打印速度,非常适合于各种不同的小型打印设备,比如POS机,电子收银机等。
它还常用来打印一些简短的标签,例如条形码、防伪标签等等。
但是由于打印的质量不如热转印打印机,因此它不太适合用来印刷图片和大篇幅的文字。
热敏打印机打印机构原理热敏打印机是一种常见的打印设备,它通过利用热敏打印头和热敏纸来实现图像和文字的打印。
本文将介绍热敏打印机的打印机构原理,让我们一起来了解吧。
一、热敏打印头热敏打印头是热敏打印机的核心部件,它由一行热敏电阻组成。
在打印过程中,每个热敏电阻都对应着一列打印点,通过控制电流的通断和大小来控制电阻的温度,从而使得热敏纸上的感热层变色。
热敏打印头的工作原理是利用了电能转化为热能的特性。
当通电时,电流通过热敏电阻,产生了热量,使得热敏电阻的温度升高。
而热敏电阻和感热层之间的压力使得感热层受热后变色,从而在纸上形成了图像和文字。
二、热敏纸热敏纸是热敏打印机的另一重要组成部分,它是一种有感热层的特殊纸张。
感热层一般由某些化学物质组成,接受到热敏打印头传导的热量后,能够发生化学反应,从而引发颜色的变化。
热敏纸的特点是可以在没有墨盒的情况下直接打印,且打印速度较快。
但是热敏纸的耐候性较差,在阳光直射的情况下容易褪色。
三、打印机构热敏打印机的打印机构由走纸机构和打印头机构组成。
走纸机构负责控制纸张的进纸和进纸方向的控制,通常由进纸电机、进纸轮、传动带等组成。
进纸电机通过带动传动带使进纸轮转动,从而将热敏纸逐个送入打印区域。
打印头机构负责控制热敏打印头的运动轨迹,使其能够准确地覆盖到热敏纸的相应位置进行打印。
打印头机构通常由导轨、滚轮等组成,通过控制电机和导轨的运动来实现打印头的移动。
四、打印控制系统打印控制系统是热敏打印机中起到决定性作用的一个部分,它包括打印控制芯片、电路板等。
打印控制芯片通过接收处理外部发送的打印数据,并将其转化为控制信号发送给打印机构和打印头,从而控制打印过程的进行。
打印控制系统还可以通过连接计算机或其他设备,实现打印数据的传输和打印任务的管理。
在现代化的打印机中,打印控制系统的功能越来越完善,能够支持更多的打印功能和打印设置。
总结:热敏打印机通过热敏打印头和热敏纸的协同作用,实现了图像和文字的打印。
浅析微型打印机的工作原理及应用
微型打印机是一种体积小巧、机构简单、适用于特定场景的打印设备。
它采用热敏打
印技术,通过电热加热打印头,使热敏纸上的感热涂层产生化学反应,从而实现文字或图
像的打印。
微型打印机一般由控制电路、传动系统、打印头和电源等组成。
控制电路是微型打印
机的大脑,可以接收计算机或其他设备发送的指令,控制传动系统和打印头的动作。
传动
系统主要由电机和传动装置组成,通过电机驱动传动装置,使打印头在纸张上按照指定的
轨迹移动。
打印头是核心部件,它由许多微小的电热体组成,每个电热体都可以独立加热,通过电信号控制电热体的加热与否,以及加热的时间和强度。
在打印过程中,电热体开始
加热时,感热涂层就会产生化学反应,形成文字或图案。
微型打印机通过热敏打印技术实现文字或图像的打印,具有体积小巧、机构简单等特点。
它在移动办公、收银系统、仓储物流等场景中有着广泛的应用前景。
未来随着科技的
不断发展,微型打印机还将不断创新,实现更多更便捷的打印功能。
热敏打印机工作原理热敏打印机是一种常见的打印设备,其原理是通过利用热敏纸和热敏打印头之间的热作用来实现图像和文字的打印。
本文将详细介绍热敏打印机的工作原理。
一、热敏打印头的结构热敏打印头是热敏打印机的核心部件,它由一排微细的发射器件组成,每个发射器件都是一个微小的电阻体。
当电流通过发射器件时,电阻体会产生热量,形成高温区域。
热敏打印头通常由多个发射器件组成,以满足打印的分辨率要求。
二、热敏打印纸的结构热敏打印纸是一种特殊的纸张,其表面被涂上了一层热敏油墨或热敏感染剂。
热敏油墨或热敏感染剂是一种特殊的化学物质,它在受到热量时会发生颜色变化。
当热敏打印头加热打印纸时,热量会引起热敏油墨或热敏感染剂的变色,从而形成图像和文字。
三、热敏打印机的工作过程热敏打印机的工作过程可以简单概括为以下几个步骤:1. 数据传输:计算机或其他设备通过数据线将要打印的图像和文字传输给热敏打印机。
2. 打印指令解码:热敏打印机接收到传输的数据后,将对数据进行解码,确定打印的内容和格式。
3. 打印头加热:根据解码后的指令,热敏打印机会控制电流来加热热敏打印头,形成高温区域。
4. 热敏纸暴露:热敏打印头加热后,会与热敏纸接触,将热量传递给热敏纸的表面。
5. 色素变色:受到热量的作用,热敏纸表面的热敏油墨或热敏感染剂会发生颜色变化,形成图像和文字。
6. 打印完成:经过一行一行的打印,整个页面的图像和文字都被打印到热敏纸上。
四、热敏打印机的优缺点热敏打印机具有一些明显的优点和缺点。
优点:热敏打印机结构简单,体积小巧,打印速度较快,噪音低,打印质量较好。
此外,由于热敏纸无需碳粉或墨水,所以热敏打印机无需更换耗材,使用寿命较长。
缺点:热敏打印机打印效果较传统打印机稍逊一筹,仅适用于打印黑白文本和简单的图像。
此外,由于热敏纸的特殊性,打印出的内容容易受到光、热和湿度等环境因素的影响,易于褪色和损坏。
总结:热敏打印机通过利用热敏纸和热敏打印头之间的热作用来实现图像和文字的打印。
热敏打印机打印机构原理热敏打印机是一种常见的打印设备,通过热敏打印头将图像或文字印在热敏纸上。
那么,它的打印机构是怎样运作的呢?本文将介绍热敏打印机的原理和机构构造。
一、热敏打印机原理简介热敏打印机是利用热敏打印头(Thermal Print Head)进行打印的设备。
热敏打印头内部有许多微小的发热电阻(Thermal Resistor)排列成一行。
当印刷内容需要时,热敏打印头的发热电阻被电流加热,使得打印头与热敏纸接触的部分变热,导致纸上的感热层(Thermal Layer)变色,从而实现打印效果。
二、热敏打印机构构造1. 打印头(Print Head):热敏打印机的核心部件,也是实现打印的重要组件。
打印头由许多微小的发热电阻和电路组成,通过控制电流对发热电阻加热,进而达到打印的目的。
2. 感热层(Thermal Layer):感热层是热敏打印机中另一个重要的组成部分。
当发热电阻加热时,感热层会通过热传导的方式受热,从而变色。
感热层的变色程度与受热程度成正比,即受热越高,变色越明显。
3. 热敏纸(Thermal Paper):热敏纸是热敏打印机的一种专用打印材料,它的表面涂有感热层。
当热敏打印头加热时,感热层变色,从而在纸上形成图像或文字。
4. 托纸器(Paper Holder):热敏打印机中的托纸器用于承载和固定热敏纸,使其在打印过程中保持平整和稳定。
5. 马达和滚筒(Motor and Roller):马达和滚筒是热敏打印机中的控制部件。
通过控制马达的转动,滚筒将热敏纸逐步送入打印头的位置,实现逐行打印。
6. 控制电路(Control Circuit):控制电路是热敏打印机的重要组成部分,它负责控制打印头的加热和马达的转动。
控制电路接收来自计算机或其他设备的指令,并将其转换为对打印机各组件的控制信号。
三、热敏打印机的工作原理步骤1. 准备工作:将需要打印的内容输入到计算机或其他设备中,并设置相应的打印参数。
LTPA245热敏打印机驱动设计热敏打印机是利用发热元件产生热量,使紧贴在其表而的热敏纸迅速变色,从而在纸上形成相应点阵字符或图形的一种打印机。
相对于针式、笔式打印机,热敏打印机具有结构简单、体积小、重量轻、噪声小、功耗低、印字质量髙、价格便宜、运行成本较低及使用可靠等一系列优点。
已越来越广泛地应用于医疗仪器、银行柜员机及POS终端等各种便携式计算机系统和智能化设备中,被认为是最合适的便携式硬拷贝输出设备。
本章以精工(SEIKO)SII生产的一款高速热敏打印机LTPA245为例,介绍一种通用热敏打印机的驱动设讣。
1. 1热敏打印机的工作原理1.1.1热敏打印机结构原理热敏式打印机的关键部件是打印头。
它包含很多微型发热元件,这些发热元件一般采用集成电路工艺和光刻技术,通过物理化学方法在陶瓷基片上加工制成。
为防止发热元件与热敏纸接触时产生的磨损,表面涂了一层类似玻璃的保护膜。
目前的工艺水平已将发热元件的密度做到8点/mm (分辨率达200dpi). 16点/mm,甚至更高。
在印字速度低于lOOcps时,热敏头寿命可达1亿字符,或记录纸滑行30km的可靠性。
热敏打印机所用的打印纸不是普通纸,而是经特殊处理过的感热记录纸。
这种记录纸是将两种混介成份材料涂复在纸上而成, 基层纸上涂有一层几微米厚的白色感热生色层。
在这个感热生色层上涂有无色染料和特殊生色剂。
为使他们能有效地附在纸上,在它们周用的空隙里还填充有粘合剂。
感热生色层一经加热,生色剂立即熔化,并熔进无色染料中,引起化学反应显出颜色,这一过程仅需几个毫秒即可完成。
由于感热记录纸是受热后材料熔融引起化学反应而呈现颜色,如温度过高,新的合成物质被分解,颜色又会消失。
另外,这种物质在光的长时间作用下也会自动分解,所以感热记录纸不能长期保存。
虽然热敏打印机对打印纸有特殊要求,但是这种记录纸价格并不贵,无需像针打那样经常要更换色带。
因此,越来越多的智能化仪器仪表采用热敏打印机作为输出设备。
热敏打印机芯设计探讨作者:王宏庆来源:《中国科技纵横》2019年第20期摘要:对比传统的针式打印机,热敏打印机具有打印速度快、打印清晰、使用方面以及运行噪声低的优点,因此在诸多领域如银行系统、医疗设备中得到了广泛应用。
本文从热敏打印机的运行原理出发,结合其机芯的基本构造,对热敏打印机的机芯设计要点进行了分析和探讨,希望能够进一步对热敏打印机的机芯进行优化,提升设备性能的同时,更好的满足生产需求。
关键词:热敏打印机;运行原理;机芯设计中图分类号:TP334 文献标识码:A 文章编号:1671-2064(2019)20-0060-020 引言打印机在现实生活中十分常见,伴随着技术的发展,打印机的类型也在不断更新,包括了针式打印机、喷墨打印机以及热敏打印机等。
相比较其他两种打印机,热敏打印机有着较为显著的优势,被广泛应用在很多领域,当然,在实际应用中,热敏打印机同样存在一些缺陷,需要技术人员做好热敏打印机的机芯设计,提升其实用性,确保热敏打印机能够更好的适应用户的个性化需求。
1 热敏打印机运行原理热敏打印机是一种比较新颖的打印机,主要是借助流过印字头点电阻的脉冲电流所产生的热量,引发热敏纸受热变色,从而得到相应的字迹和图像。
热敏打印机的基本原理,是在专用热敏纸上,覆盖一层透明薄膜,薄膜在一定温度下加热一段时间后,会因为相应的化学反应而变色,如果温度小于60℃,变色所需的时间可能需要数年;如果温度超过200℃,变色所需的时间只需要几微妙即可完成。
通过有选择的于热敏纸相应位置加热的方式,热敏打印机可以得到需要打印的字符和图形[1]。
2 熱敏打印机机芯构造在打印机机芯中,热敏纸的走动主要依靠胶辊,主体支架可以对各个部件的空间位置进行固定,齿轮能够对转动进行传递,热敏打印头是核心组件,能够通过发热的方式,将需要打印的字符或者图形印在热敏纸上,光耦侦测板可以提供缺纸侦测或者黑标侦测,在纸张用完时会发出提示,步进电机则能够提供精确的传动功能,经过齿轮和胶辊带动热敏纸运动[2]。
热敏打印头的结构原理热敏打印头是一种常见的打印技术,广泛应用于打印机、收据打印机、标签打印机等设备中。
它的结构原理主要包括热敏电阻、加热元件、保护层和导热层等组成部分。
热敏打印头的核心是热敏电阻,它是一种特殊的材料,具有随温度变化而变化电阻的特性。
当电流通过热敏电阻时,电阻会因为温度的升高而发生变化。
这种变化是通过加热元件实现的,加热元件通常由一根或多根细丝组成,通过电流加热细丝,使得热敏电阻的温度升高。
为了保护热敏电阻和加热元件,热敏打印头通常会覆盖一层保护层。
保护层可以起到隔热和保护的作用,防止热敏电阻和加热元件受到外界环境的损害。
此外,保护层还可以提高打印头的耐磨性和使用寿命。
在热敏打印头的结构中,还有一层导热层。
导热层通常位于保护层和打印介质之间,它的作用是将加热元件产生的热量迅速传递给打印介质,以实现打印效果。
导热层通常由导热材料制成,具有良好的导热性能,能够有效地将热量传递给打印介质。
热敏打印头的工作原理是利用热敏电阻的温度变化来实现打印。
当需要打印时,打印机会向热敏打印头施加电流,加热元件开始加热,使得热敏电阻的温度升高。
当打印介质与热敏打印头接触时,热敏电阻的温度会传递给打印介质,导致打印介质发生化学或物理变化,从而形成文字、图像等打印效果。
总结起来,热敏打印头的结构原理主要包括热敏电阻、加热元件、保护层和导热层等组成部分。
通过加热元件对热敏电阻进行加热,使得热敏电阻的温度升高,从而实现对打印介质的打印效果。
热敏打印头的结构设计合理与否直接影响到打印质量和打印速度,因此在打印设备的设计和制造过程中,对热敏打印头的结构原理需要进行充分的考虑和优化。
热敏打印机打印机构原理热敏打印机是一种常见的打印设备,其打印机构原理基于热敏纸的特性,通过利用热能将图像或文本打印到纸张上。
在本文中,我将介绍热敏打印机的工作原理和构造,并讨论其在打印过程中的关键环节。
一、热敏打印机的工作原理热敏打印机是利用热传导原理实现打印效果的设备。
其工作过程可以简单地描述为:在纸张上通过控制打印头的加热和冷却来形成图像或文本。
以下是打印过程的具体步骤:1. 打印头加热:打印头是热敏打印机的核心部件,通常由数个热敏电阻构成。
当通过打印命令控制电流流过热敏电阻时,电阻会受热并将热能传导到接触的热敏纸上。
这个过程是通过电热转换实现的。
2. 热敏纸变色:热能传导到热敏纸后,热敏纸中的感光化学物质会发生化学反应。
这种反应会导致热敏纸的颜色发生变化,从而形成图像或文字。
可以根据传递的热量的不同,热敏纸上的变化程度也会有所差异,形成不同的灰度。
3. 打印头冷却:打印头加热后,需要通过冷却来恢复原始状态。
这是为了确保打印头可靠地加热和冷却,并保证打印的质量和持久性。
打印头的冷却可以通过空气或电子元件的散热来实现。
4. 纸张传送:在打印过程中,纸张需要被准确地传送到打印头下方。
通常,热敏打印机会使用进纸轮和推纸杆等传送机构来保证纸张的正常进纸和传送。
二、热敏打印机的构造热敏打印机通常由以下几个主要部件构成:1. 打印头:打印头是热敏打印机的核心部件,由多个热敏电阻组成,用于产生热能并将其传导到热敏纸上。
打印头一般由陶瓷基底和封装热敏电阻的薄膜组成,具有较高的热传导性能。
2. 传动系统:传动系统包括进纸轮、推纸杆和传动带等配件。
它们协调工作,确保纸张的准确进纸和传送,从而保证打印质量和纸张位置的稳定性。
3. 控制电路:控制电路是热敏打印机的智能部分,负责接收打印指令及其他控制信号,并对打印头的加热、冷却等过程进行精确控制。
这些控制信号通常由计算机或其他外部设备发送。
4. 供电系统:供电系统包括电源适配器和供电线等组成部分,用于为热敏打印机提供所需的电能。
热敏打印机芯热敏打印机芯是一种用于打印标签、票据等小型打印机的核心部件。
它的工作原理是通过电热打印头加热来使热敏纸发生颜色变化,从而实现打印文字、图像等功能。
热敏打印机芯的结构热敏打印机芯的结构包括热敏头、钢带、弹簧片、匀速轮、刮刀、磁簧铁块等组成。
其中,热敏头是整个打印机芯的核心部件,我们常见的一般都是由数百根热敏线组成的,这些热敏线被安装在覆盖印章的热敏头内,当加热后其会使热敏纸上的感光材料进行颜色变化。
钢带用于使热敏纸和热敏头产生充分的接触,弹簧片则用于对热敏头进行力学支撑和预紧,匀速轮则用于控制热敏纸的进给速度,刮刀则用于卷起已经使用过的热敏纸,磁簧铁块则用于控制热敏头上的热敏线产生合适的温度。
热敏打印机芯的工作原理热敏打印机芯的工作原理是利用热敏打印头加热来控制热敏纸上的感光材料进行颜色变化,从而实现打印的效果。
当用户需要打印一段文字或者图像时,计算机会将指令传送至打印机,打印机芯随即接收到指令,并将其转化为电信号发送给热敏头,当热敏头接收到信号后,其会加热覆盖在其上方的热敏纸,从而使其发生颜色变化,最终在热敏纸上生成相应的图像和文字等信息。
热敏打印机芯的优缺点优点:1.热敏打印机芯采用电热加热的方式,不需要墨盒或者色带等消耗品,因此运行成本较低。
2.热敏打印机芯结构简单,体积小巧,易于安装和维护。
3.热敏打印机芯打印速度较快,且打印质量高。
4.热敏打印机芯对环境温度和湿度等变化的适应性较好。
缺点:1.热敏打印机芯只能使用热敏纸进行打印,因此受到打印材料的限制。
2.热敏打印机芯打印出来的内容仅能在短时间内保存,保存时间越长,印刷的质量越低。
3.对于一些需要长时间保存和传递的文件,热敏打印机芯并不适用。
总结作为小型打印机的核心部件,热敏打印机芯以其低成本、高效率等特点,受到越来越多用户的青睐和使用。
同时,随着科技的进步和人们对于打印质量的要求不断提高,热敏打印机芯在技术上也在不断地更新和完善,相信未来它的应用范围会更加广泛,对于我们的生活和工作都有着重要的影响。
目录1 课程设计的任务与要求 (1)1.1 课程设计的任务 (1)1.2 课程设计的要求 (1)2 热敏打印机设计方案制定 (1)2.1 热敏打印机的原理 (1)2.2 热敏打印机的技术方案 (1)3 热敏打印机的方案实施 (3)3.1 热敏打印机电路元器件选择 (3)3.2 热敏打印机系统整体电路图 (5)3.3 元器件清单 (6)4 热敏打印机的实现与调试 (7)4.1 热敏打印机设计系统测试 (7)4.2 热敏打印机设计数据分析 (8)5 总结及心得体会 (8)6参考文献 (9)热敏打印机1 课程设计的任务与要求1.1 课程设计的任务熟练运用上课时老师讲解的知识,了运用STM32的知识,并熟知Keil5的操作,学会STM32GPIO口的高低位寄存器配置原理和方法:学会新建工程步骤和利用软件编写程序;并且能够熟悉热敏打印机的工作原理及使用方法;最终学会使用热敏打印机打印出成品。
1.2 课程设计的要求熟练掌握STM32GPIO口的特点,学会使用数据手册(学会配置寄存器的管脚打印机原理图及Keil uVision5软件编写LED、蜂鸣器、步进电机、时间定时器、按键、检测器以及主函数的程序,最终学会用热敏打印机打印图片,字符,和超市小票。
2 热敏打印机设计方案制定2.1 热敏打印机的原理所谓蓝牙打印机,就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作,截取从主机并口传出的数据及控制信号,并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。
在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作,从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。
由于大部分的移动设备(手机、笔记本、平板电脑)都置有蓝牙芯片,不需要数据线连接即可快速被识别,操作简单,连接方便。
热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。
热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机,但比针式微型打印机出来得要晚。
热敏打印机打印速度快,噪音小,打印头很少出现机械损耗,并且不需要色带,免去了更换色带的麻烦。
但它也有缺点,因为其使用的是热敏纸,所以不能无限期保存,在避光的条件下可以保存一年到五年,也有长效热敏纸可以保存十年。
2.2 热敏打印机的技术方案将一行384个点对应的数据按顺序输入,控制加热信号STB1、STB2、STB3、STB4、STB5、STB6,加热打印头,写入的数据中,对应二进制bit为1的点就会加热成黑点,时不会发生危险。
对应二进制数据为0的bit则不会变色;与此同时,输入步进电机激励相序信号,转动一步(加热和步进电机转动同时进行);紧接着输入第二行点的数据……,依次循环24次(24*24字体),完成一整行字符、汉字打印。
其内部电路示意图如图1所示。
图1 热敏打印机打印头内部结构图在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作,截取从主机并口传出的数据及控制信号,并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。
在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作,从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。
主机端的蓝牙作为主设备进行查询和发起连接,打印机端的蓝牙则作为从设备等待连接的建立。
热敏打印机设计如下图2所示。
图2热敏打印机打印头内部结构图3 热敏打印机的方案实施3.1 热敏打印机电路元器件选择(1)单片机STM32F103C8增强型系列由意法半导体集团设计,使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K 字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。
所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。
内核:ARM 32位的Cortex™-M3 CPU1)最高72MHz工作频率,在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1)2)单周期乘法和硬件除法存储器:1)从64K或128K字节的闪存程序存储器2)高达20K字节的SRAM时钟、复位和电源管理:1)2.0~3.6伏供电和I/O引脚2)上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)3)4~16MHz晶体振荡器4)内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器5)内嵌带校准的40kHz的RC振荡器6)产生CPU时钟的PLL7)带校准功能的32kHzRTC振荡器(2)步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
步进电机的结构图如下图3所示。
图3 步进电机结构图(3)热敏打印头该热敏打印机打印头采用的型号为富士通FTP-628,如下图4所示。
图4 热敏打印头实物图打印头技术参数:1)打印方式:行式热敏2)打印宽度:48mm3)打印纸宽度:58mm4)点密度:384点/行5)打印速度:40~80mm/s6)打印头温度侦测:热敏电阻7)缺纸侦测:红外反射光传感器8)打印头加热器工作电压(DCV):3.13~8.5,典型值(7.4v)9)逻辑工作电压(DCV):2.7-5.25,典型值(5v)10)步进电机工作电压(DCV):3.5-8.5,典型值(5v)11)工作温度:+0℃-50℃(不许有凝露)12)工作湿度:20%-85%RH(不许有凝露)13)胶辊开合次数:大于5000 次14)工作寿命:机构与打印头的耐磨>50km,打印头的电机寿命为 10^8个脉冲15)重量(克):40.73.2 热敏打印机系统整体电路图图5硬件配置图图6输入/输出模式及管脚配置3.3 元器件清单表1 元器件清单元器件名称数量单位产品参数单片机 1 个STM32F103C8 步进电机1个/打印纸1卷宽度为58mm 打印机主板 1 个/USB数据线 2 根/电源头 1 个/4 热敏打印机的实现与调试4.1 热敏打印机设计系统测试图7热敏打印机图片图8 SW模式连接打印机图9 打印机打印图片4.2 热敏打印机设计数据分析在老师的讲解和帮助下,我顺利打印出了黑白图片,可是打印出来的图片效果与原图片相差甚远,这使我非常懊恼,老师一再强调尽量不要打印人像或风景图这些显示细节特别多的图片,但我一开始总是想试试,后来,我发现通过调整图片对比度,能够使打印出来的图片轮廓清晰,更突出。
还有可能是因为打印头不够干净,而且热敏打印机无法打印出彩色图片,只能将彩色图片通过灰度值变换为黑白图片后打印,这样打印出来的图片才会更加清楚。
后来我发现我打印的图片仍然有些中断,打开打印机内部查看,发现有一段打印头有些断开,那段就开始中断了。
我借用了隔壁小组的打印机,让我图片更方便的打印成功。
5 总结及心得体会为期十天的热敏打印机课程设计实训已经结束了,老师带着我们学习了许多关于的关于寄存器管脚配置等ARM 知识。
虽然我的C语言和单片机的有关知识特别欠缺,但在陆老师的认真教导下,我还是学到了很多关于编写程序比较实用的知识。
在这次热敏打印机的课程设计的过程中,我们最先学会的是关于软件的安装,虽然很简单,但是我们却花了大量时间去解决安装过程中出现的问题,在这个过程中,真的很感谢王丽老师对我们的耐心的指导。
接下来的两天我们便接着对LED、蜂鸣器、监视器、定时器、按键等硬件的配置以及对软件的编写,这个过程由于我们对于C 语言知识的缺乏,让我们在编写程序上几乎花了大量时间和精力。
而老师把基础知识讲述的特别详细和细致,并且不断的询问我们能否理解,以便大家有问题可以及时被坚决,让我每天上课结束后,都有满满的成就感。
最后的一天的时候,我们开始在使用热敏打印机打印图片,字符,二维码,超市小票,其中,我对于打印图片,感到很多的兴趣。
在这次学习过程中,发现C语言里面的知识是很重要的基础知识,自我感觉掌握的还不到位,我觉得必须要将所学知识融汇到实践操作中,才是自己真正的突破,另外,我觉得学习是个积累的过程,这中间需要我们不断的去花时间和精力来努力,才能真正有所成就。
总的来说,在这次热敏打印机项目中我真正学到了很多,收获很多,但也明白了自己仍然存在很多不足的地方,敢于承认自己的不足,真正在今后的学习中去实践来改进,让自己取得更大的进步。
最后真的很感谢这次课程设计的指导老师王丽老师,一直不厌其烦的为我们修改课程设计,耐心的讲解注意事项以及格式要求,真的很谢谢,我会继续努力的!6 参考文献[1]王幸之,钟爱琴,王雷,王闪. AT89系列单片机原理与接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2004.5.[2]邓红等,用字位显示接口驱动步进电机的设计方法[J],微计算机信息 2005年第8-1期[3]汪明填.电子元器件和材料[M].北京:北京理工大学出版社,2010:167-172.[4]张会生.基于77E58的高速行式热敏打印机控制板研制[J].电子技术应用,2004(1):37-39.[5]王昊.集成运放应用电路设计360例[M].北京:电子工业出版社,2007:157-160.[6]余道衡.电子电路手册[M].北京:北京大学出版社,1996:195-199.[7]金纯,蓝牙技术[M].电子工业出版社,2010.[8]李华,MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京航空航天大学出版社,2003.7 附录程序:1.#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "key.h"#include "time.h"#include "motor.h"int main(){key_init();led_init();beep_init();motor_init();//TIM3_init(7200,10000);TIM3_init(72,1000);LED=1;while(1){int key;key=key_scan();if(key==1){TIM3->CR1 |= 1;}}}int main(){int key;int i=0;int mode=1;;key_init();led_init();beep_init();TIM3_init(7200,10000);LED=1;while(1){key=key_scan();if(key==1){mode=!mode;}i++;if(i>50000+100000*mode){i=0;LED=!LED;BEEP=!BEEP;}}}2.#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "motor.h"void TIM3_init(u16 psc,u16 arr){RCC->APB1ENR |= (1<<1);TIM3->PSC = psc; TIM3->ARR = arr; TIM3->DIER |= 0x1;NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);TIM3->CR1 &= 0;}void TIM3_IRQHandler(){static int i=0;TIM3->SR &= ~(1<<0);GPIOA->ODR ^=(1<<1);motor_run();i++;if(i>5000){i=0;motor_stop();TIM3->CR1 &=0;学院分管领导签字:二级学院盖章:年月日。