PLC课程设计报告.
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山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制(天煌)基于PLC的多通道温湿度监控装置(天煌)基于步进电机控制的PLC实现(东疆教仪)院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制(天煌) (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置(天煌) (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制(东疆教仪) (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验,结合理论知识从而对其有更好的认识,以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器(PLC)把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来,因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比,增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能,已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
plc 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其功能与应用领域;2. 学会使用PLC编程软件进行基本的程序编写、调试和故障排查;3. 了解PLC在工业自动化控制系统中的应用案例,理解其重要作用。
技能目标:1. 能够独立操作PLC编程软件,完成基础程序的设计与调试;2. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力,提高创新意识和动手实践能力;3. 培养学生团队协作和沟通表达的能力,提高解决实际问题的效率。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化中应用的兴趣,激发学习热情;2. 增强学生对我国工业自动化发展的自豪感,培养爱国主义情怀;3. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度,提高职业素养。
课程性质:本课程为专业技术课程,旨在培养学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力。
学生特点:学生处于高年级阶段,具备一定的电气基础和编程能力,对实际操作和动手实践有较高兴趣。
教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
通过课程学习,使学生达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展历程和分类- PLC的硬件组成与工作原理- PLC的软件系统及其功能2. PLC编程软件操作- PLC编程软件的安装与使用方法- 基本指令的学习与应用- 程序的编写、下载、调试与监控3. PLC应用案例与实践- PLC在工业自动化控制系统中的应用案例分析- PLC控制系统的设计步骤与方法- 实践操作:基础程序设计与调试4. PLC故障排查与维护- PLC常见故障及其原因- 故障排查方法与步骤- PLC的日常维护与保养教学大纲:第一周:PLC基本原理与结构学习,熟悉PLC的硬件组成与工作原理;第二周:PLC编程软件操作,学习基本指令,进行简单程序编写与调试;第三周:PLC应用案例分析与实践,设计并调试基础控制程序;第四周:PLC故障排查与维护,掌握常见故障排查方法,了解日常维护与保养知识。
课程设计(报告)设计(报告)题目:液体混合装置的PLC控制系统设计学生姓名:指导教师:高峰二级学院:专业:电气工程及其自动化班级:学号:目录摘要 01 绪论 (1)1.2.1可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点……………………‥11.2.2 本系统采用PLC是基于以下两个原因: (1)2 系统总体方案设计 (2)2.1 实验目的 (2)2.2 实验设备 (2)2.3 PLC的系统选型 (2)2.4 液体自动混合系统的控制要求 (3)3 液体混合装置的控制的软件设计 (4)3.1 液体混合程序流程图 (4)3.2 两种液体混合装置的输入/输出分配 (5)3.2.1控制系统的I/O点分配 (5)3.2.2 PLC的I/O接线图 (5)3.3液体混合装置的结构示意图 (5)3.4程序设计梯形图 (6)3.4.1程序图 (6)3.4.2过程叙述分析 (9)4系统调试及结果分析 (9)4.1系统调试 (9)4.2 结果分析........................................................................‥•10 5系统常见故障分析及维护 (10)5.1PLC的I\O端口系统故障分析及处理..........................................‥10 5.2PLC主机系统内部故障分析及处理 (10)6结论 (11)7参考文献 (11)液体混合装置的PLC控制系统设计摘要可编程控制器简称PLC,是近年来一种发展极为迅速。
应用极为广泛的工作控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统,它采用可编程的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越,兼具计算机的功能完备,灵活性强,通用性好喝继电接触器控制简单易懂,维修方便等优点,形成以微电脑为核心的电子控制设备。
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告姓名:杨益伟班级:自动化1202学号:120900321指导教师:张义红2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.1.3PLC硬件连接图3.1.4总结与体会3.2自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.2.3PLC硬件连接图3.2.4总结与体会3.3小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.3.3PLC硬件连接图3.3.4总结与体会3.4电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.4.3PLC硬件连接图3.4.4总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的:(1)通过对实际的PLC控制系统的编程训练,提高分析问题、解决问题的能力;(2)熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成,了解PLC控制的电路的设计方法。
(3)通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
(4)用PLC实现工件加工模型,四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计,掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求:(1)理解实际系统的运动过程,分解动作过程使之容易编程。
(2)列写PLC控制系统的I/O配置。
(3)画出硬件电路图,实现PLC与控制装置的连线。
plc课程设计报告led灯一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握LED灯的控制方法。
2. 学生能够运用所学知识,设计并实现一个简单的PLC控制LED灯的程序。
3. 学生能够解释并分析PLC控制LED灯的工作原理,理解I/O接口的功能和操作。
技能目标:1. 学生能够独立进行PLC编程,通过编写程序实现LED灯的点亮、熄灭和闪烁等基本控制功能。
2. 学生能够运用问题解决策略,调试和优化PLC控制程序,解决实际问题。
3. 学生能够运用团队合作和沟通技巧,共同完成PLC控制LED灯的设计和实现。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对PLC技术及其应用的兴趣,激发创新意识和探索精神。
2. 学生培养工程思维,认识到技术对生活的影响,增强社会责任感和环保意识。
3. 学生在团队协作中培养合作精神,学会尊重他人,提高人际沟通和解决问题的能力。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识与动手操作,培养学生实际应用能力。
学生特点:考虑到学生所在年级,已具备一定的电子基础和编程知识,具备初步的问题解决能力。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,引导学生主动探究,鼓励学生动手实践,培养其创新思维和解决问题的能力。
在教学过程中,关注学生的学习进度,及时调整教学策略,确保课程目标的实现。
通过分解课程目标为具体学习成果,为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本课程教学内容围绕PLC基础知识、LED灯控制原理及编程实践展开。
具体安排如下:1. PLC基础知识:- PLC的定义、功能及应用场景- PLC的基本结构及工作原理- I/O接口的类型及功能2. LED灯控制原理:- LED灯的电路原理及特性- PLC控制LED灯的方法及步骤- 常见LED灯控制电路的分析3. 编程实践:- PLC编程软件的使用方法- Ladder Diagram(梯形图)的编写规则- 设计并实现LED灯的点亮、熄灭和闪烁程序- 调试和优化程序,解决实际问题教学大纲:第一课时:PLC基础知识及LED灯电路原理第二课时:PLC控制LED灯的方法及步骤第三课时:编程软件的使用及Ladder Diagram编写规则第四课时:设计并实现LED灯控制程序第五课时:程序调试、优化及问题解决教学内容与教材关联性:本课程教学内容与教材中关于PLC控制技术、LED灯应用的相关章节紧密相连,确保学生所学知识的科学性和系统性。
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置,它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传,是一种比较实用的媒体工具,做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示:为了简化课题设备,本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下:2、控制要求⑴接通电源后,按下启动按钮SB1,正卷电动机开始运行,经30S延时电动机达额定转速,离合器1线圈由接触器KM1接通,使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时,光电传感器GD1发出正转一幅到位信号,使反转接触器KMB1动作,制度时间约5S,画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容,然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动,继续上述过程,实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后,第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源,并自动驱动反卷电动机工作,反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电,系统应能记忆当时的运行状态,保证在重新按下电动按钮时,能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容:① PLC空制器的选型,正确配置系统硬件。
②写出I/O地址,并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板,检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求:①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后,正卷电动机开始转动,30秒后正卷离合器线圈得电,合上离合器,带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时,启动反接制动装置,5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟,然后重复上述过程,实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时,画面到达指定位置后,停留5分钟,随后正卷电动机电源被切断,启动反卷电动机,反卷过程与正卷过程相同。
plc课程设计总结6篇plc课程设计总结plc课程设计总结(一):和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。
我们做的是机械手臂的plc控制系统。
由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不明白怎样做。
但透过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对明白的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相贴合。
能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
透过合作,我们的合作意识得到加强。
合作潜力得到提高。
上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责必须的部分,同时在必须的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家用心发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。
在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,用心向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念于实际,从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了群众的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们能够尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。
本科plc课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
具体包括:1.知识目标:学生能够理解PLC的基本组成、工作原理和分类;掌握PLC编程语言和指令系统;了解PLC在工业自动化中的应用。
2.技能目标:学生能够使用PLC进行简单的逻辑控制和程序设计;能够对PLC进行硬件接线和调试;能够分析PLC控制系统的设计和优化。
3.情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心,提高学生对自动化技术的认识和重视,培养学生团队合作和解决问题的能力。
二、教学内容根据课程目标,教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基本原理:介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理。
2.PLC编程方法:讲解PLC编程语言、指令系统、程序结构和编程技巧。
3.PLC应用案例:分析PLC在工业自动化中的典型应用,如生产线控制、机床控制等。
4.PLC控制系统设计:讲解PLC控制系统的设计方法、步骤和注意事项。
5.PLC编程实践:安排实验室实践环节,让学生动手编写程序和调试PLC。
三、教学方法为了实现课程目标,我们将采用以下教学方法:1.讲授法:讲解PLC基本原理、编程方法和应用案例。
2.讨论法:学生分组讨论PLC控制系统设计问题和应用场景。
3.案例分析法:分析典型PLC应用案例,让学生了解PLC在实际工程中的应用。
4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作PLC,提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持课程教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的PLC教材,为学生提供系统、全面的知识体系。
2.参考书:推荐学生阅读相关参考书籍,拓展知识面。
3.多媒体资料:制作课件、教学视频等多媒体资料,提高课堂教学效果。
4.实验设备:配置PLC实验装置,让学生能够进行实际操作和调试。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个方面,以保证评估的客观性和公正性。
1.平时表现:通过课堂参与、提问和小组讨论等方式,评估学生在课堂上的积极性和主动性。
PLC机械手课程设计实验报告1. 引言本实验针对PLC(可编程逻辑控制器)机械手进行课程设计,旨在通过实际操作掌握PLC编程和机械手控制的基本原理与方法。
通过本实验的学习,可以进一步加深对PLC及其应用的理解,并培养学生的实践能力。
2. 实验目标本实验的目标是设计一个PLC控制的机械手系统,通过编写PLC程序控制机械手的运动和操作。
具体目标如下:1.了解PLC的基本原理和工作方式;2.了解机械手的基本结构和工作原理;3.掌握PLC编程,包括Ladder图的编写;4.实现机械手的基本运动,如抓取、放置等;5.实现机械手的路径规划和运动控制。
3. 实验步骤3.1 实验环境搭建1.准备一台PLC控制器和一台机械手;2.将PLC控制器与机械手进行连接,确保联通正常;3.配置PLC编程软件,确保能够正常编写PLC程序。
3.2 机械手的基本控制在本实验中,我们使用PLC编程软件,针对机械手的基本动作编写PLC程序,实现机械手的基本控制功能。
包括以下几个步骤:1.编写PLC程序,实现机械手的抓取功能;2.编写PLC程序,实现机械手的放置功能;3.编写PLC程序,实现机械手的回到初始位置功能。
3.3 机械手的路径规划和运动控制在本实验中,我们进一步深入研究机械手的路径规划和运动控制。
具体步骤如下:1.学习机械手的运动学原理,并了解机械手路径规划的基本方法;2.编写PLC程序,实现机械手的按照指定路径运动;3.通过模拟机械手的运动轨迹,验证PLC程序的正确性。
4. 实验结果分析实验完成后,我们对实验结果进行分析评估。
主要包括以下几个方面:1.实验是否达到了预期的目标;2.实验中是否存在问题,以及问题的解决方案;3.对实验结果的总结和评价。
通过实验结果分析,我们可以进一步改进实验设计,提高实验教学效果。
5. 总结与展望通过本次PLC机械手课程设计实验,我们对PLC编程和机械手控制有了更深入的理解。
通过实践操作,我们掌握了PLC的基本原理和工作方式,学习了机械手的基本结构和工作原理,并实现了机械手的基本运动和路径规划控制。
PLC课程设计报告一、选题目的和意义:随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度的提高了生产效率,又进一步的促进了生产力快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的,其特点是:结构简单、价格低廉、抗干扰能力强,可以实现集中控制和远距离控制,但是其采用固定接线,通用性和灵活性差;又采用触点的开关动作,工作频率低,触点易损坏,可靠性差。
1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
目前,可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展,与计算机技术相结合,形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System),这将使PLC的功能更强,可靠性更高,使用更方便,适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用,公共场所和社区汽车流转数量激增,这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求,引进先进的控制技术和管理方式,实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革,采用先进的、科学的、合理的设计方法,建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率,实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化,就显得十分必要。
本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品,来实现车辆出入的智能显示和管理。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工编程编程调试、查阅资料调试、填写报告调试、查阅资料1二、主要研究内容:一、研究内容:编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序,控制要求如下:1.入库车辆前进时,经过1# → 2#传感器后计数器加1,后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。
《plc课程设计总结》plc课程设计总结(一):和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。
我们做的是机械手臂的plc控制系统。
由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不明白怎样做。
但透过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对明白的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相贴合。
能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
透过合作,我们的合作意识得到加强。
合作潜力得到提高。
上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责必须的部分,同时在必须的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家用心发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。
在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,用心向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了群众的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们能够尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。
讨论不仅仅是一些思想的问题,还能够深入的讨论一些技术上的问题,这样能够使自己的处理问题要快一些,少走弯路。
plc课程设计总结17篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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plc 课程设计总结一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度:知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标:通过本章节的学习,学生需要掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本概念、工作原理和应用领域。
具体包括:了解PLC的历史发展、主要组成部分、工作原理和编程语言;掌握PLC的基本指令、功能指令及其应用;了解PLC在不同领域的应用案例。
2.技能目标:培养学生具备使用PLC进行简单控制系统设计的能力。
具体包括:学会使用PLC编程软件进行程序设计;能够分析PLC控制系统的要求,并设计出相应的控制程序;具备对PLC控制系统进行调试和维护的基本技能。
3.情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣和热情,提高他们对自动化技术的认识,培养创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括四个部分:PLC基本概念、PLC工作原理、PLC编程技术和PLC应用案例。
1.PLC基本概念:介绍PLC的定义、历史发展、主要组成部分和应用领域。
2.PLC工作原理:讲解PLC的工作原理,包括输入输出处理、程序执行过程、状态编程等。
3.PLC编程技术:详细介绍PLC的基本指令、功能指令及其应用,包括逻辑运算、定时器、计数器、数据传送等。
4.PLC应用案例:分析PLC在不同领域的应用案例,如工业自动化、楼宇自动化、交通控制等。
三、教学方法本章节的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合的方式进行。
1.讲授法:通过教师的讲解,让学生掌握PLC的基本概念、工作原理和编程技术。
2.讨论法:学生进行小组讨论,分享对PLC应用案例的理解和看法,培养团队合作意识。
3.案例分析法:分析具体的PLC应用案例,让学生学会将理论知识应用于实际问题中。
4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作PLC设备,加深对PLC编程和应用的理解。
四、教学资源本章节的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材:选用权威、实用的PLC教材,为学生提供系统的理论知识。
目录一、摘要 (3)二、概述 (4)2.1、PLC发展历史2.2、PLC的前景及未来三、课程设计的主要内容和要求 (5)3.1、课程设计的目的3.2、课程设计课题任务的内容和要求3.3、课程设计工作任务及工作量的要求四、PLC的选用及相关知识 (6)4.1、三菱PLC与西门子PLC的对比4.1、FX2N系列PLC的结构特点4.2、FX2N系列PLC工作原理4.3、FX2N系列PLC的功能与应用五、PLC礼花灯控制系统的设计 (10)5.1、PLC礼花灯控制系统设计思路和硬元件的选择5.2、PLC礼花灯控制系统IO分配表5.3、PLC礼花灯控制系统外部接线5.4、PLC礼花灯控制系统程序流程框图5.5、PLC礼花灯控制系统梯形图5.6、PLC礼花灯控制系统软件指令表5.7、PLC礼花灯控制系统仿真结果六、课程设计心得 (16)本课题是基于FX2N系列PLC为控制核心,通过对PLC控制系统的设计和编程,并与少量的外部开关电路相结合而实现的一种礼花灯控制系统,是一种较为新颖的基于PLC的礼花灯控制系统设计方案。
在本次课程设计中,我们利用了定时器(T)实现对礼花灯上各个LED灯的通断控制,让LED灯能够以特定的规律循环点亮。
该控制系统具有硬件使用率少,外部操作电路简单及易操作等特点。
关键词:FX2N可编程控制器,LED灯控制器,操作简单方便,循环控制2.1、PLC发展历史起源:1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。
发展:20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
plc快递分拣课程设计报告一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基础知识,理解其在快递分拣系统中的应用原理。
2. 学习并掌握快递分拣系统的基本构成、工作流程及其与PLC的交互关系。
3. 了解并掌握快递分拣过程中涉及的传感器类型及其功能。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行快递分拣程序编写的能力,能够实现基本的分拣控制逻辑。
2. 提高学生分析并解决快递分拣过程中实际问题的能力。
3. 培养学生团队协作能力,通过分组讨论、实践操作等形式,共同完成快递分拣系统的设计与调试。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情,提高其学习主动性和积极性。
2. 培养学生关注快递物流行业的发展,认识到自动化技术在其中的重要作用。
3. 培养学生具有良好的职业道德,尊重他人成果,诚实守信,勇于承担责任。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实践操作,培养学生运用PLC进行快递分拣系统的设计与调试能力。
学生特点:学生具备一定的PLC基础知识,对实践操作感兴趣,喜欢探索新知识。
教学要求:教师需结合课程特点,以学生为主体,注重启发式教学,引导学生主动探究,培养其解决问题的能力。
同时,关注学生的个体差异,提供个性化的指导与帮助。
通过课程学习,使学生达到预定的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. PLC基础知识回顾:包括PLC的定义、分类、工作原理等,涉及教材第一章内容。
2. 快递分拣系统概述:介绍快递分拣系统的基本构成、工作流程及其在物流行业中的应用,涉及教材第二章内容。
3. PLC在快递分拣系统中的应用:学习PLC在快递分拣系统中的具体应用,如控制逻辑、程序编写等,涉及教材第三章内容。
4. 传感器及其在快递分拣系统中的应用:介绍快递分拣过程中涉及的传感器类型、原理及其功能,涉及教材第四章内容。
5. 实践操作:分组进行快递分拣系统的设计与调试,让学生将所学知识应用于实际操作中,提高其动手能力。
第1章背景·可编程控制器〔Programmable Controller〕是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕,简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的开展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的X围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了防止与个人计算机〔Personal puter〕的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
1.1 开关控制这是PLC最根本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
1.2 模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量〔Analog〕和数字量〔Digital〕之间的A/D转换及D/A 转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
1.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
1.4 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理,了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用,学会编写简单的控制程序。
技能目标:1. 学生能够运用PLC技术,设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程,实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对PLC技术的兴趣,提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中,培养团队协作和沟通能力,提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性,认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生,结合PLC技术在实际应用中的特点,注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力,为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习,学生能够掌握PLC 的基本知识,具备实际操作能力,并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识:包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节:第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用:介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节:第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理:分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节:第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写:学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节:第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计:结合实际案例,进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节:第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护:学习分析PLC控制系统中常见故障,并进行维护。
plc课程设计中期报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习,学生将能够:1.描述PLC的基本组成部分和工作原理;2.掌握PLC编程语言和编程方法;3.分析PLC控制系统的设计和实施;4.运用PLC解决实际工程问题。
二、教学内容根据课程目标,教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本原理:介绍PLC的定义、分类、基本组成部分和工作原理;2.PLC编程语言:讲解PLC的编程语言,如Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)等;3.PLC编程方法:介绍编程方法,如逻辑控制、顺序控制、功能模块调用等;4.PLC控制系统设计:讲解PLC控制系统的设计方法和步骤,包括输入输出信号处理、程序编写、硬件选型等;5.PLC应用案例:分析实际工程案例,使学生能够将所学知识应用于实际问题。
三、教学方法为了达到课程目标,将采用以下教学方法:1.讲授法:讲解PLC的基本原理、编程语言和编程方法;2.案例分析法:分析实际工程案例,使学生能够将理论知识应用于实际问题;3.实验法:安排实验室实践环节,使学生在实际操作中掌握PLC的控制方法和技巧;4.讨论法:学生进行小组讨论,培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的理论知识;2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系;3.多媒体资料:制作课件、教学视频等,提高学生的学习兴趣和效果;4.实验设备:配置PLC实验设备,为学生提供实际操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂参与、提问、小组讨论等环节,评估学生的学习态度和积极性;2.作业:布置课后作业,评估学生的理解和应用能力;3.实验报告:评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力;4.考试:设置期中考试和期末考试,评估学生对课程知识的掌握程度。
3uplc单轴运动控制系统课程设计报告篇一:摘要:本课程设计报告旨在设计一个基于3uplc单轴运动控制系统的控制方案。
首先,对3uplc单轴运动控制系统的结构和原理进行介绍,包括系统的硬件和软件组成。
然后,详细讨论了系统的控制策略和算法,包括位置控制、速度控制和力控制。
接着,进行了系统的建模和参数调整,以实现良好的控制性能。
最后,通过实验验证了所设计的控制方案的有效性和稳定性。
1. 引言3uplc单轴运动控制系统是一种常用的工业自动化控制系统,广泛应用于机械加工、装配线和物流等领域。
该系统主要由运动控制器、执行器和传感器组成,通过对执行器的控制,实现对物体的精确位置、速度和力的控制。
在本课程设计中,我们将针对该系统进行控制方案设计和优化。
2. 3uplc单轴运动控制系统结构和原理2.1 系统硬件组成3uplc单轴运动控制系统的硬件主要包括运动控制器、执行器和传感器。
运动控制器是系统的核心部件,负责接收和处理控制信号,并将其转化为执行器的动作。
执行器是用于实现机械运动的装置,例如电机和液压缸。
传感器用于对系统的运动状态进行监测和反馈,例如位置传感器和力传感器。
2.2 系统软件组成3uplc单轴运动控制系统的软件主要包括控制算法和用户界面。
控制算法是实现对系统运动的控制策略和方法,例如PID控制算法和模糊控制算法。
用户界面是系统与操作员进行交互和设置的接口,通常采用触摸屏或计算机软件。
3. 控制策略和算法3.1 位置控制位置控制是3uplc单轴运动控制系统最基本的控制功能,其目标是使执行器到达预设的目标位置。
常用的控制算法包括PID控制算法和模糊控制算法。
在本设计中,我们将选择合适的控制算法,并进行参数调整和优化。
3.2 速度控制速度控制是控制系统中的另一个重要功能,其目标是使执行器以预设的速度进行运动。
常用的控制算法包括PID控制算法和模糊控制算法。
在本设计中,我们将选择合适的控制算法,并进行参数调整和优化。
第一章前言本实验指导书,主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业,根据具体教学大纲的要求,任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。
通过本实验指导书,能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试,从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解,进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。
譬如,学生们可以根据实验指导书的要求,完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试,并写出完善的实验报告。
在进行实验之前,要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识,并具备一些基本的实践操作水平。
第二章PLC的基础知识2.1 PLC概述可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置,涉及到很多自动控制、电器方面的知识。
经过30多年的发展,在工业生产中获得极其广泛的应用。
目前,可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
2.2 PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLCPLC 问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。
为了使其生产和发展标准化,美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作,于1984 年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC 作了如下定义“PC”是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数字或类似的输入/输出模块,以控制各种机械或工作程序。
一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着,亦被视为PC,但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿,第二稿,并在1987 年2 月通过了对它的定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
”总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。
2.3 PLC的工作原理PLC的工作原理:电力线是一个极其不稳定的高躁声、强衰减的传输通道,要实现可靠的电力线高速数据通信,必须解决低压配电网上各种因素如:噪声、阻抗波动、配电网结构、电磁兼容性以及线路阻抗和容性负载引起的信号衰减等主要因素对数据传输的影响。
2.4 PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:2.4.1中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC 的控制中枢,它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态;并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC 投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O 映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内,等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性近年来对大型PLC 还采用双CPU构成冗余系统或采用三CPU 的表决式系统,这样即使某个CPU 出现故障整个系统仍能正常运行。
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO 数量及软件容量等,因此限制着控制规模2.4.2存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
1.PLC 常用的存储器类型(1)RAM (Random Assess Memory),这是一种读/写存储器(随机存储器) ,其存取速度最快,由锂电池支持。
(2)EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory),这是一种可擦除的只读存储器,在断电情况下存储器内的所有内容保持不变(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
(3)EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory),这是一种电可擦除的只读存储器,使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
2.PLC 存储空间的分配虽然各种PLC 的CPU 的最大寻址空间各不相同,但是根据PLC 的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域:(1)系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序,包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序、等由制造厂商将其固化在EPROM 中,用户不能直接存取,它和硬件一起决定了该PLC 的性能。
(2)系统RAM 存储区(包括I/O 映象区和系统软设备等)系统RAM 存储区包括I/O 映象区以及各类软设备如:逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。
I/O 映象区,由于PLC 投入运行后只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设,因此它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O 的状态和数据,这些单元称作I/O 映象区,一个开关量I/O 占用存储单元中的一个位(bit),一个模拟量I/O 占用存储单元中的一个字(16 个bit),因此整个I/O 映象区可看作两个部分组成:开关量I/O 映象区,模拟量I/O 映象区。
系统软设备存储区除了I/O 映象区区以外,系统RAM 存储区还包括PLC 内部各类软设备(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区,该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,前者在PLC 断电时由内部的锂电池供电,数据不会遗失,后者当PLC 断电时数据被清零1) 逻辑线圈与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM 存储区中的一个位,但不能直接驱动外设,只供用户在编程中使用,其作用类似于电器控制线路中的继电器,另外不同的PLC 还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能。
2) 数据寄存器与模拟量I/O 一样,每个数据寄存器占用系统RAM 存储区中的一个字(16bits) ,另外PLC 还提供数量不的特殊数据寄存器,具有不同的功能。
3) 计时器4) 计数器(3) 用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序,不同类型的PLC 其存储容量各不相同。
2.4.3 电源PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。
如果没有一个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视,一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内可以不采取其它措施,而将PLC 直接连接到交流电网上去。
2.4.4 I/O模块PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。
I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:1.开关量:按电压水平分,有220V AC、110V AC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
2.模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
3.除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
4.按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU 所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
2.4.5 PLC系统的其它设备编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。
小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
也就是我们系统的上位机。
人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及2.4.6 PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。