液压与气动系统组成及作用

生活中常见的传动类型：
千斤顶，液压挖掘机
———液压传动
公交车的车门
———气压传动
电动门，声控灯
———电传动
自行车，缝纫机
———机械传动
公交电车的运动
———复合传动
（电传动和机械传动） 17
传动的基本概念
传动方式有哪些？ 机械传动机构
传动机构 流体传动机构 电气传动机构
流体传动是以流体为工作介质进行能量 转换、传递和控制的传动。
液力依靠液体的动能传递动力，主要组成是泵轮+涡轮 ，中间可以加导轮。高流速的液体在远距离输送时容易发热 ，丧失能量，所以液力系统的各个元件都是组合成一体的。 例如变矩器，耦合器等。
泵轮是和电动机轴连接的主动轴上的工作轮，其功用是 将输入的机械能转换为工作液体的动能，故称为泵轮。涡轮 是将工作液体的动能还原为机械能，并通过被动轴驱动负载 。
的动力性能。
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传动的基本概念
液压传动与气压传动的区别？ 液压传动，其做工的介质是机油（或其
它的液体）；气压传动，其做工的介质是 空气。
液压传动与液力传动的区别？ 液压传动只利用液体压力势能的液体传
动；液力传动则主要利用液体的动能。
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传动的基本概念 气压传动与气力传动的区别？
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项目一 液压与气动技术的应用与发展
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项目一 液压与气动技术的应用与发展
液压传动的主要缺点 ： 液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和 正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时， 液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的 稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环 境条件下工作。 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求， 液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较 复杂。 液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用 方便。 液压系统发生故障不易检查和排除。
第三阶段：20世纪50—70年代，工艺水平有了很大提 高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各 个领域。
第四阶段：20世纪80年代初期引进美国、日本等的先 进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大提高。
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项目一 液压与气动技术的应用与发展
液压技术主要的发展方向： 当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、
传动的基本概念
液力传动
以液体为工作介质，利用液体动能来传递能 量的流体传动。
液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为 工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚 性传动。
液力传动的优点是：能吸收冲击和振动，
过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能
运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动
变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置
控制元件
执行元件
辅助元件
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项目二 液压与气动系统的工作原理
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成流体的压力能，为系统提供（压力油） 动力。
执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是 将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和 转速，以带动（克服）负载进行直线运动或旋转运动。
低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时， 新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、 计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机 电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传 动及控制技术发展和研究的方向。
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项目二 液压与气动系统的工作原理
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项目二 液压与气动系统的工作原理 液压千斤顶的结构原理图
第一阶段：液压传动从17世纪中叶帕斯卡提出静压传 递原理、1795年世界上第一台水压机诞生算起，液压传 动技术已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，因此，发展 缓慢，几乎停滞。
第二阶段：20世纪30年代，由于工艺制造水平提高， 开始生产液压元件，并首先应用于机床。
液压传动的主要优点： 由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方 便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 可在大范围内实现无级调速。 在同等功率情况下，液压传动装置的重量轻、结构紧凑、 惯性小。 传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 采用油液做工作介质，能自行润滑，所以使用寿命长。 液压传动易于实现回转、直线运动。 液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的 油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升。
液压传动
流体传动 气体传动
液力传动 气力传动
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传动的基本概念 机械传动？
机械传动是靠机械的零、部件来传递动 力和运动。如卷扬机是靠带、齿轮、轴及 轴承、卷筒、钢丝绳滑轮进行传动的。
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液压与液力的Βιβλιοθήκη Baidu别
液压依靠液体的压力能传递动力，主要组成是油泵+油 缸（马达），中间有控制阀。压力在长距离输送时，能量损 失不太大，上述元件可以远距离分布。
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项目一 液压与气动技术的应用与发展
液压传动的特点： 1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介
质，而且传动中必须经过两次能量转换。它先通 过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又 将压力能转换为机械能做功。 2）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必 须有密闭容积的变化。
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项目一 液压与气动技术的应用与发展
知识目标：
一、液压与气动系统的组成及工作原理 二、液压与气压传动的优缺点
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挖掘机
2
液压翻斗车
3
船闸
4
汽车制动系统
5
磨床
6
磨床工作台
7
压床
8
液压辅件
9
注塑机
10
注塑机液压系统
11
小松挖掘机主液压泵
12
汽车起重机支腿
13
液压挖掘机
14
轧钢机械
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液压传动的基本概念
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调 节系统中流体的压力、流量和流动方向，保证达到执行 元件所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括 管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计。
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项目二 液压与气动系统的工作原理
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项目二 液压与气动系统的工作原理
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项目二 液压与气动系统的工作原理
机 床 工 作 台 液 压 传 动 系 统 演 示
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项目二 液压与气动系统的工作原理
液压传动系统由动力元件、执行元件、控 制元件、辅助元件和传动介质五部分组成。
传动介质
动力元件