.指令集(X向如x、u等的编程量均采用直径量)
G00:快速定位指令。
格式为GOO X (U) Z (W , X、Z为绝对编程时的目标点，U W 为相对编程时的目标点。
两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。
本系统可以混合编程，如GOO X W。
G01:直线插补指令。
格式为G01 X(U) Z(W F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9
8还是G9 9。
G02:顺圆插补指令。
格式为G02 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、
Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。
注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。
G03:逆圆插补指令。
格式为G03 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、
Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。
注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。
G04:暂停指令。
格式为G04 P(X U ),采用P时(不能用小数点)，时间单位为ms, X、U时，时间单位为s。
最大延时9999.999s。
G20:英制单位设定指令。
G21:公制单位设定指令。
注意：某程序若不指定G20 G21,则采用上次关机时的设定
值。
G27:返回参考点检测指令。
格式为G27X ( U) Z (W T0000，本指令执行前必须使刀
架回零一次。
若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。
否则,机床定位误差过大。
G28:返回参考点指令。
格式为G28 X ( U) Z (W T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32 X (U) Z (W F , F为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采G32 螺纹切削指令。
用mm/r)。
G5O 工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。
格式为GOOX Z (坐标系设定) ,或G5OS (转速钳制)。
前者，XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。
G7O 精加工复合循环。
格式为G7O P Q S F ,其中P 等于精加工程序段开始编号, Q 等于精加工程序段结束编号。
G71:粗加工复合循环。
格式为
G71 U R，其中U等于X向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
G71 P Q U W S F，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，
U等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。
G72:端面粗加工循环。
格式为
G72 W R，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。
G72 P Q U W S F，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，
U等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。
G73:固定形状粗加工复合循环。
格式为
G73 U WR，其中U等于X向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循
环次数。
G73 P Q U W S F，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，
U等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。
G90:锥面切削单一循环指令。
格式为G90 X （U） Z （W R F ，锥面的定义是素线的
斜度W 45度。
车削柱面时，R=0,可以不写。
本指令完成的动作（虚线表示快速）如图1, 其中刀尖从右下向左上切削，R<0,刀尖从右上向左下切削，R>0b指令中的坐标值为E点坐
标。
G76 P Q R;
G76 X Z P Q R F; 形式就是这样,这样的计算不用退刀槽,很简便。
计算要麻烦点。
首先的一个P,说的有三个内容：
1走刀的次数
2倒角的大小
3螺纹刀的刀尖角度
这三个按照顺序在P后面写出，
Q说的是精车的走刀量，
R退刀量
下面的X是X方向终点坐标Z是Z方向重点坐标
P说的是你的X方向余量Q是Z方向余量
R是你的锥度差的一半用绝对值
F是螺距
G76 主要加工的是大螺距的螺纹!! 因为它的进刀方式是斜进式, 这样可以有效的保护刀具!! 这就是它
们最主要的区别!
G76 通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高(总切深)的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为0 °，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。
G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。
G76 代码不能加工端面螺纹.
代码格式：G76 P (m (r) (a) Q (△ dmin) R (d);
G76 X ( U) Z (W R (i ) P ( k) Q (△ d) F (I );
X：螺纹终点X轴绝对坐标(单位：mm ;
U:螺纹终点与起点X轴绝对坐标的差值(单位：mr)；
Z：螺纹终点Z轴的绝对坐标值(单位：mr)
W螺纹终点与起点Z轴绝对坐标的差值(单位：mm；
P(m):螺纹精车次数00〜99 (单位：次)
P(r):螺纹退尾长度00〜99 (单位：0.1 X L, L为螺纹螺距)，
P(a) ：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为00〜99，单位：度(°)，
QQdmin):螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为00〜99999,(单位：0.001mm,无符号，
半径值)
R(d):螺纹精车的切削量，取值范围为00〜99.999 ,(单位：mm无符号，半径值)
R(i) ：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999 〜9999.999 (单位：mm半径值)。
P(k):螺纹牙高，螺纹总切削深度，取值范围为1〜999999999 (单位：0.001mm,半径值、
无符号)
QQ d):第一次螺纹切削深度，取值范围为1〜999999999 (单位：0.001mm,半径值、无符号)。
未输入厶d时，系统报警；
F：公制螺纹螺距，取值范围为0 v F < 500 mm
I ：英制螺纹每英寸的螺纹牙数，取值范围为0.06 〜25400 牙/ 英寸；
G72端面粗车循环
g72W2 R0.5
G72 P Q U W F S T
G73固定形状出车循环
G73 U W R
G73 P Q U W F S T
G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环
G74R这里的P Q不是程序名而是P是X方向每次的移动量Q是Z方向的每次切入量G75 相反
G74 X Z P Q R F
G75外径沟槽符合循环
G75R
G75X Z P Q R F
G76是螺纹复合循环
G76 P Q R
G76 X Z R P Q F。
