电气实训报告
Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电气控制实训
——报告题目名称：电气控制实训报告
专业班级：机械设计制造及自动化10-3班
学号：
学生姓名：
指导老师：
目录
一、实习的性质、目的、意义
电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
三、机床实际电路控制分析
主电路控制分析
图3-1主电路原理图
如图3-1所示：
（1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。
（2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。
（3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。
（4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。
控制电路的控制分析
图3-2控制电路原理图
（1）主轴的控制
控制电路图如图2-2所示。和尚QF，按气动按钮SB2，KM1吸合并自锁，M1启动运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。
（2）摇臂升降的控制
按摇臂上升按钮SB3（下降按钮SB4），其复合互锁断开KM3（或KM2），时间继电器KT吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器KM5失电复位，同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油，使摇臂松开。摇臂松开到位后，压位置开关SQ2，使KM4释放，M3停转，放松动作停止，而KM2（或KM3）吸合，升降电动机M2运转，带动摇臂上升（或下降）当摇臂上升（或下降）到所需位置时，松开SB3（或SB4）,KM2（或KM3）、KT断电释放，M2停转，摇臂停止上升（或下降）。由于KT为断电延时，经过1-3秒延时后，KT延时闭合的常闭触点闭合，延时断开的常开触点断开，KM5得电吸合，同时KM5互锁使电磁铁YA失电断开。M3反转，液压泵反向供给压力油，使摇臂夹紧，夹紧到位后，机械装置压下位置开关
SQ3，使KM5释放，液压泵停止旋转，夹紧动作结束。图中，SQ1-1和SQ1-2为摇臂升降行程的限位控制，当在此过程按住上升（或下降）按钮不放时，摇臂一直上升（或下降）其机械装置就会压下位置开关SQ1—1（或SQ1-2），KM2（或KM3）失电释放，使M2停止旋转，停止上升（或下降）动作。
（3）手动松开或夹紧控制
按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4（或KM5吸合），液压泵点击M3运转，供给压力油，使摇臂松开（或夹紧）。
（4）照明控制
合上QS2，照明灯EL亮，断开QS2，照明EL灯灭。
四、机床模拟电气控制原理
对电路图做适当的调整
由于本实习中设计安装的电器控制与实际的电气控制存在差异，实验室中没有电机与断电延时继电器，所以使用电灯炮代替电机，示意电机的转动。并使用2个中间继电器和1个通电延时继电器代替断电延时继电器。这样虽然使用的继电器较多，但在控制线路上实现的功能与原图的功能完全一样，保证了完整的控制功能。改后的电路控制线路图如4-1下所示：
图4-1 机床模拟电路原理图
图4-2所示为用2个中间继电器和1个通电延时继电器
图4-2 电路替换图
代替代替实现常闭延时闭合功能
代替实现常开延时打开功能
模拟电路的主电路分析
图4-3 主电路模拟图
实验模拟电路主电路模拟图如图4-3所示。由于实验条件有限，实验中以220V 25W电灯代替电机，灯M1代替主轴电动机；灯M2-1和灯M2-2代替摇臂升降电动机，其中灯M2-1表示电机正转（摇臂上升），等M2-2表示电机反转（摇臂下降）；灯M3-1和灯M3-2代替摇臂放松夹紧电机，其中灯M3-1表示电机正转（放松），等M3-2表示电机反转（夹紧）；灯M4代替冷却泵电机；灯EL代替照明，接在主电路，有开关QS2控制，合上QS2，灯EL亮，断开QS2，灯EL灭；灯YA代替电磁铁，也接在主电路，由接触器KM6的主触头控制，KM6吸合，等YA亮，KM6失电复位，灯YA灭；主电路其余控制不变，实际电路中电机旋转，对应灯亮，电机停止，对应灯灭。
模拟电路的控制电路分析
图4-4 控制电路模拟图
实验模拟电路控制电路原理图如图4-4所示。由于实验中所用的接触器和继电器的线圈额定电压是36V的，故需要变压器降压后才能介入控制电路，如图4-4所示：由主电路分析可知，实验模拟电路用220V的点灯YA代替了实际电路中的电磁铁YA接在主电路上，由KM6控制，故在控制电路上应用接触器KM6替换实际电路中的电磁铁线圈YA，其余控制盒接线方式、控制过程和控制原理均与实际电路不变。
实验电气元件的布置、安装及接线
（1）实验中，我们首先整体了我们所需要的电气元件，并对各元件在实验箱的位置进行了精心的布置，用螺钉将元件固定在相应的位置上。然后合作根据我们修改过的电气原理图进行接线。接线的过程中我们按照从左到右，从上到下，一条一条接线的原则，进行接线，同时用标签标明元件接线的进出端，也标明了各个元件的名称，以方便辨认，就这样我们轻松地完成了电路图的接线。控制面板元件布置图如下所示：
图4-5 控制面板电器元件布置图
（2）电器元件的安装
①低压断路器的QF的安装
断路器底板应垂直于水平位置，固定后，断路器应安装平整，不应附加机械压力；
②低压隔离电器QS的安装
低压隔离器应垂直安装，闭合操作时手柄操作方向应从下向上而合，断开操作时的手柄操作方向应从上向下分；
③低压熔断器FU的安装
低压熔断器的安装必须保证足够的电气距离，还应保证足够的间距，保证拆卸、更换整体的方便；
④其余电器元件的安装无特殊要求，但所有电器元件的安装都必须保证装、拆和检测方便，与底座固定可靠，接线时拧紧接线螺钉，避免接触不良。
五、电气控制系统的调试方法及过程说明
按原理图连接好电路图好，系统的测试是一个重要的环节。在接好后应该认真按照原理图进行检测看接线是否正确。检测完后，通电进行测试系统。在上面模拟的系统
