实
验
报
告
课程名称：自动控制原理
学院专业：探测制导与控制技术学生姓名：严恒良
学号：2015190101005
日期：2017.05.10
实验二 MATLAB 及仿真实验（时域分析）
一、实验目的
学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性。 二、实验内容
1．绘制
2()50
()2521
o i X s X s s s =
++的单位冲击响应、单位冲击响应和单位斜坡响应曲线。
0102030405060708090100
10
20
30
40
5060
70
80
Step Response
Time (seconds)
A m p l i t u d e
0102030405060708090100
-4
-2
2
46
8
Impulse Response
Time (seconds)
A m p l i t u d e
单位斜坡响应：
2．求当6
0.1,0.2,...,1.0,2.0n ωξ== 时，22
2
()2n
n n
H s s s ωξωω=++的单位阶跃响应。
Step Response
Time (seconds)
A m p l i t u d e
Time (seconds)
A m p t u d e
3.分析254321020()72028195
s s
G s s s s s s -+=+++++的稳定性。
由极点可知：系统不稳定
