采掘机械基本知识

采掘机械基本知识绪论煤炭工业是我国的重要能源工业，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环节。

在现行长壁式采煤方法中，包括落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理五大主要工序。

按机械化程度的不同，采煤方法分为炮采、普采和综采。

炮采工艺机械化程度最低，只有运煤一项实现了机械化，其它几项均为人工作业。

普采（包括高挡普采）是利用采煤机或刨煤机来实现落煤和装煤，工作面刮板输送机运煤，并用金属摩擦支柱（或单体液压支柱）及金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法。

普采使工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤实现了机械化，但支护顶板仍靠人工作业。

综采是用大功率采煤机来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板，从而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤方法。

综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，从而达到高产高效和安全作业。

综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机、胶带输送机、液压支架和乳化液泵站，如图0—1所示。

各种设备的作用分别如下采煤机是完成工作面落煤和装煤两大工序的机械，多以刮板输送机为轨道，沿工作面往返运行。

可弯曲刮板输送机是完成工作面（或顺槽）运煤工序的机械，它除了要完成运煤和清理机道外还兼作采煤机的运行轨道，以及作为液压支架向前移动的支点。

转载机安置在采煤工作面的下顺槽中，是将采煤工作面刮板输送机运出的煤炭抬高转载到顺槽可伸缩胶带输送机上去的一种中间转载运输机械。

胶带输送机是完成顺槽中运输工序的机械设备，沿顺槽铺设，可随工作面推进改变长度，将转载机运来的煤运出采区。

液压支架沿工作面架设,随采煤机作业推进而自行前移并推移刮板输送机，可及时支护、控制新裸露的顶板与采空区，为采煤连续作业提供安全的空间。

乳化液泵站安置在顺槽设备列车上，为液压支架提供液压动力。

采煤机械化的发展，大大提高了回采工作面的开采强度，使采煤工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，以达到采掘平衡。

目前在煤矿中广泛使用的掘进作业方式有传统的钻孔爆破法和掘进机法。

1截割速度：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。

2采煤机的截深：采煤机截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。

3采煤机的调高：为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为调高4液压恒功率自动调速：采煤机牵引过程中，随牵引力的增加其牵引速度按一定规律有所下降，保持液压力与供液流量乘积保持不变的调速方式5采煤机的附属装置：主要包括机外油管组、冷却喷雾系统、拖缆装置和调高液压缸等，他们配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种机能动作。

6采煤机的牵引特性：采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。

7电牵引：是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。

8刨煤机：是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械。

9掘进机：是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备10履带行走机构：由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。

每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。

11初撑力：初撑阶段终了时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力12液压支架的工作阻力：由安全阀调定压力决定液压支架的最大支撑力。

13液压支架的一柱三阀：一柱包括立柱和各种千斤顶，三阀是指液控单向阀、安全阀两种控制阀和操纵阀。

14液压凿岩机：是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转的方式在岩体中凿孔的机械。

15排屑机构：是用水冲洗以排出孔内岩屑的机构，供水方式有中心供水和侧式供水两种。

16装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。

17冲击配气机构：是气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。

18连续采煤机工作原理：是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割的高度位置，在行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板。

1.采掘机械能同时完成落煤和装煤两个工序。

采掘机械一般是采用滚筒式采煤机和刨煤机。

2.采煤机的组成：电动机、切割部减速器、摇臂齿轮箱、螺旋切割滚筒、牵引部减速器和牵引链轮等组成。

3.滚筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。

单滚筒多用于较薄的煤层中；双滚筒多用于中厚和厚煤层。

4.机械化采煤工作面按其机械化程度来分，可分为：普采和综采5.普采工作面的机械化设备由单滚筒采煤机与可弯曲刮板输送机、单体液压支柱等组成6综采的机械设备主要包括双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机以及液压支柱。

7.普采的工艺过程：①开缺口②推采煤机，使滚筒入下缺口③由下向上采煤④清理顶煤⑤挂顶梁⑥清除新机道⑦推输送机靠近新的煤壁⑧架设单体液压支柱8.综采的工艺过程：①下行割或上行割②移架③推留9.双滚筒采煤机的进刀方式有两种：斜切法进刀和正切法进刀10.DY-150型采煤机的适用条件：倾角不大于15°（当工作面超过15°要配防滑绞车）；开采煤厚为1.3-2.5m；煤质中硬以上11.DY-150型采煤机的组成：牵引部、切割部减速器、挡煤板、电动机与电控装置、内外喷雾装置、摇臂、调高油缸、紧链装置、电缆架和底托架等组成12.左、右采煤工作面的判别：面对输送机机头站立，左手侧工作面称为“左工作面”（采用右螺旋滚筒，顺时针），右手侧称为“右工作面”（采用左螺旋滚筒，逆时针）13.牵引部消耗的功率约占整机功率的16％14.牵引部的系统组成：①机械传动和液压传动②手把集中控制15.牵引部液压系统包括：主油路系统、调速系统、保护系统与管路系统16.主油路系统按其作用可分为：主油路、补油回路和热交换17.调速系统由主油泵的伺服机构和手把连杆机构组成18.MLS3-170型双滚筒采煤机的组成：左、右切割部的减速箱、左、右螺旋滚筒、矿用防爆电动机、液压牵引部、电液控制箱、接线箱、中间箱、挡煤板、防滑装置和调高油箱19.采煤机的牵引部由牵引机构和减速器组成，MLS3-170煤层倾角超过10°时，须安装防滑安全装置。

1.纵轴式掘进的结构特点，传动系统纵轴式掘进机多采用截锥体，截割头，其结构简单、容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于截割头开水沟和挖柱窝。

常用的传动方式：圆锥—圆柱齿轮传动，圆柱齿轮传动，二级行星齿轮传动，二级行星传动可实现同轴传动，速比大，结构紧凑，传动功率大，多用于纵轴式割头。

2.掘进机液压系统的组成及工作原理液压系统由液压泵，液压缸，液压马达，控制阀及液压辅助元件等组成。

3.滚筒采煤机的组成及各部分作用电动机、行走部、截割部、和辅助装置截割部主要功能：完成采煤工作面的割煤和装煤行走部：担负着移动采煤机，使工作机构实现连续割煤或调动任务辅助装置：改善采煤机的工作性质能4.常用采煤机截割部的传动系统及特点（1）电动机—摇臂减速箱—行星齿轮减速箱—滚筒。

特点：摇臂电动机及机械减速部分都集中在摇臂箱体及行星机构内。

（2）电动机——固定减速箱——摇臂——滚筒。

特点：传动简单，强度刚度大，支撑可靠，但摇臂下降位置变限，下切深度小。

（3）电动机——固定——摇臂减速箱——行星齿轮减速箱——滚筒。

特点：摇臂从固定减速箱侧伸出，调高范围大，可获得较大下切深度。

（4）电动机——摇臂减速箱——滚筒。

特点：该传动方式取消了固定减速箱而靠纵向布置的电动机驱动摇臂减速箱和滚筒实现截煤和调高机壳强度，刚度增大，调高范围增大，机身长度变短，有利于自开切口等。

5.电牵引的特点及调速方式（1）具有良好的牵引特点（2）可用于大倾角煤层3工作可靠，使用寿命长4，反应灵敏，动态特性好5，效率高6，结构简单7，有完善的监测和显示系统，他激或串激直流电动机调速，交流电动机变频调速。

6.无链牵引的种类及特点特点：1，取消了工作面的链牵引，消除了跳链，断链伤人事故，工作安全可靠。

2，同一工作面可同时使用两台或多台采煤机，降低生产成本，提高生产效率3，行走速度的脉动比链牵引小得多，采煤机运行较稳定4，牵引力达，能适应大功率采煤机和高产高效的需要5，取消了链牵引的紧链装置，使工作面切口缩短6，适用于采煤机在大倾角条件下工作销轨式无链行走机构，齿轨式无链行走机构，链轨式无链行走机构7，液压支架的工作原理，分析工作特性曲线的含义。

1、凿研机按其所用动力的不同可将凿研机分为气动凿研机，液压凿研机，电动凿研机和内燃凿研机四类。

2、气动凿研机虽然种类较多，但结构基本相似，均由冲击配气机构，转钎机构，排泄机构和润滑机构等组成。

3、伞行钻架的优缺点：（1）机械化程度高，减轻了工人的体力劳动，操作灵活，安全可靠，配有重型导轨式凿研机，劳动生产率比人工提高3～4倍。

（2）能钻深眼，直眼，有利于提高大抓岩机的效率创造的条件，缩短了非生产的辅助时间。

能准确控制钻眼位置，保证了眼孔质量，有利于推广光面爆破。

（3）设备结构紧凑，体积小，重量轻，易于在井筒中布置，不影响其它设备使用，机动性大，维修保养方便。

缺点：气动钻机噪声大，推进装置故障多，凿岩辅助时间长，循环时间比重大，有待进一步改进。

4、凿岩台车按凿岩机钻臂数可分为单机，双机，三机和多机。

按钻臂调位方式可分为直角坐标调位和极坐标调位；按行走装置可分为轨轮式，轮胎式和履带式。

5、CTJ－3型三机轮胎式凿岩台车组成1.凿岩机2，侧边钻臂3.推进器4.中间钻臂5.前支撑液压缸6，轮胎行走机构7，后支撑液压缸8.进风管9.配重10.司机座11.摆动机构12.操作台6、抓岩机的主要功用是在开凿立井时，将爆破后松散的岩石和矿物装入吊桶，也可以在地面抓取松散的物料。

7、抓岩机按抓斗大小分有小型（0.2m的3次方以内），中型（0.4m的3次方以内），大型（0.6m的3次方以内）。

8、抓岩机生产能力受多种因素的影响，主要包括抓岩机的结构，矿山技术条件和施工工艺等。

9，耙斗装载机是用绞车牵引耙斗耙取岩石装入矿车，箕斗或装载设备的机械，使用于矿山平巷和倾角30º以下斜井巷道掘进装岩，是我国煤巷掘进的主要装载设备。

10，耙斗装载机的组成1.固定楔，2尾轮.3钢丝绳，4耙斗，5机架，6护板，7台车，8操纵机构，9绞车，10卡轨器，11托轮，12撑脚，13箕斗挡板，14簸箕口，15升降装置，16连接槽，17中间槽，18缷料槽，19缓冲器，20头轮，21照明灯，22矿车，23轨道11、1.爆破后先在掘进工作面在打好上部炮眼，在打好的炮眼内插入固定楔，挂好尾轮，便可开始耙岩。

1.采掘机械的工作对象是煤和岩石，工作机构破碎煤岩矿体是采掘机械最主要的功能。

——机械破落煤岩的方法：挤压、冲击、弯折、劈裂、研磨。

2.煤岩的机械性质主要是强度、硬度、弹塑性与脆性、坚硬度、截割阻抗和磨砺性等。

3.掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备两类4.凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的：工作时活塞作高频往复运动，不断的冲击钎尾。

在冲击力的作用下，成尖楔形的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。

活塞退回后，钎杆转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾，有形成一条新的凹痕。

两凹痕之间的扇形岩块被钎头上产生的水平分力剪碎。

活塞不断的冲击钎尾，并从钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即可形成一定深度的圆形钻孔。

5.装载机械按作业的过程的特点分为间歇动作式和连续动作式两大类。

按行走方式可以分为轨轮式、履带式、轮胎式、雪橇式。

按驱动方式可分为电驱动、气驱动、电气驱动。

间歇动作式是工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机后卸式铲斗装载机和侧斜式铲斗装载机等三种类型。

连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立爪装载机，扒爪立爪装载机，圆盘式装载机和振动式装载机。

6.掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。

7.由截割头悬臂和回转座组成的悬臂工作机构称为截割机构8.掘锚联合机组既能割煤、装运，又能同时打眼、安装锚杆，掘、装、运、支平行作业，一次成巷，提高掘进速度和工作效率9.采煤机械：用于实现采煤工作面落煤和装煤工序的机械为采煤机械10.采煤机械类型：滚筒采煤机，刨煤机，连续采煤机，螺旋采煤机11.滚筒采煤机由截割部，行走部（又称牵引部），电动机，辅助装置等组成12.滚筒转向：左转左旋，右转右旋。

13.采煤机由采空区侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个导向滑靴分别骑在工作面滑板运输机销轨和铲煤板上起支撑和导向作用14.滚筒的三个直径指滚筒直径D 螺旋叶片外圆直径Dy 及筒毂直径DgDg越大，滚筒内的容纳碎煤的空间越小，碎煤在滚筒内循环和被重复破碎的可能性越大。

采掘机械的组成采掘机械是指用于矿山开采和建筑工程的机械设备。

它们主要由以下几个部分组成：1. 动力系统：采掘机械的动力系统包括发动机和传动装置。

发动机通常使用内燃机或电动机，通过传动装置将动力传递到工作装置上，驱动机械设备进行工作。

2. 工作装置：工作装置是采掘机械的核心部分，用于实现采矿或施工作业。

不同类型的采掘机械具有不同的工作装置，如挖掘机的铲斗、推土机的刀片、装载机的铲斗等。

工作装置通常由铲斗、牙齿、刀片等组成，可以根据工作需要进行更换。

3. 行走系统：行走系统是采掘机械的移动装置，用于在工作区域内自由移动。

行走系统通常由履带、轮胎、传动装置等组成，可以根据工作环境选择合适的行走系统。

例如，在矿山采矿作业中，采用履带式行走系统，能够适应复杂的地质条件。

4. 控制系统：控制系统用于对采掘机械的工作进行控制和监测。

包括操作杆、控制面板、传感器等设备，可以实现机械设备的启动、停止、转向和工作装置的升降等操作。

控制系统还可以通过传感器来监测机械设备的工作状态，以确保安全和高效的工作。

5. 安全装置：安全装置是采掘机械的重要组成部分，用于保护操作人员和设备的安全。

例如，安全阀可以在液压系统超压时自动打开，避免设备损坏或发生事故；安全锁可以防止误操作导致的意外伤害；防护罩和警示灯可以提醒人员注意安全。

6. 辅助设备：除了以上主要的组成部分外，采掘机械还可以配备一些辅助设备，如照明灯、通信设备、空调系统等。

这些设备可以提供舒适的工作环境，增加工作效率。

采掘机械的组成部分密切配合，共同完成采矿或施工作业。

每个部分都起着重要的作用，缺一不可。

通过合理的设计和配备，采掘机械可以提高工作效率，降低劳动强度，为矿山和建筑工程的发展做出贡献。

1.凿岩机的主要性能参数有：冲击力、冲击频率、每次转钎角度、每转扭矩、凿岩机重量。

2.凿岩机按转钎装置的不同有内回转式，外回转式。

3.凿岩机润滑机构的作用是：润滑活塞，减小阻力。

4.风动凿岩机一般由哪几个部分组成？Or 凿岩机一般由哪几部分组成的？①冲击及其配气机构；②转钎机构；③操纵机构；④排粉、降尘和除油雾机构；⑤润滑机构；⑥消声和减振机构；⑦推进机构。

主要由钎子1、凿岩机2、注油器3、水管4、风管5、和气腿6所组成。

5.目前凿岩机常用被动阀式、控制阀式和无阀式三种配气方式6.气腿式凿岩机气腿的作用是支撑凿岩机，给钎子轴推力7.掘进钻车平移机构的作用是什么？为提高爆破效果，现代凿岩机广泛采用直线掏槽法作业，因而要求凿岩台车能钻凿出平行炮眼，亦即钻臂在改变位置时要求推进器始终和初始位置保持平行。

在凿岩台车上采用平动机构即可满足此要求。

8.凿岩机工作时为什么要给钎子一轴推力？Or 凿岩机推进机构的作用是什么？提供轴推力，提高凿孔效率。

9.掘进钻车由推进器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘组成。

10.简述铲斗式装载机组成与装载原理。

主要由铲斗装载机构、履带行走机构、液压系统和电气系统组成。

铲斗装载机的工作机构是位于机器前方的铲斗，以铲斗铲取岩石，然后将岩石卸入矿车或其它运输设备11.试说明履带式行走机构牵引力（驱动力）的产生原理：链条有向右移动的趋势，路面对其产生向左的摩擦力，而且为外力，与速度方向相同，因此产生驱动力。

12.简述耙斗式装载机组成与装载原理。

耙装机主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。

工作时，耙斗靠自重插进岩石堆。

耙斗上连有工作钢丝绳和返回钢丝绳，这两根钢丝绳分别缠绕在绞车的工作滚筒和回程滚筒上，当司机操作按钮开动绞车电动机，使绞车主轴回转，并操纵手把使工作滚筒回转时，工作钢丝绳不断缠到工作滚筒上，于是牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，再沿中间槽和卸料槽并由卸料槽上的卸料口卸入矿车或其它运输设备中。

机械挖土知识点总结一、挖土机械的分类按照功能和结构特点，挖土机械可以分为多种类型，主要包括挖掘机、铲式挖掘装载机、挖掘铲（挖斗）装载机等。

1. 挖掘机挖掘机是一种多功能的工程机械设备，主要用于挖掘土方、装载、卸载、运输、平铺等作业。

挖掘机主要由动力系统、液压系统、工作装置、控制系统和结构部分组成。

挖掘机具有多种工作装置，可以根据作业需要使用不同的挖掘、铲运和压实工作装置。

2. 铲式挖掘装载机铲式挖掘装载机是一种多功能的工程机械设备，主要用于挖掘土方、装载、运输、平铺等作业。

铲式挖掘装载机主要由动力系统、液压系统、工作装置、控制系统和结构部分组成。

铲式挖掘装载机具有多种工作装置，可以根据作业需要使用不同的挖掘、铲运和压实工作装置。

3. 挖掘铲（挖斗）装载机挖掘铲（挖斗）装载机是一种多功能的工程机械设备，主要用于挖掘土方、装载、运输、平铺等作业。

挖掘铲（挖斗）装载机主要由动力系统、液压系统、工作装置、控制系统和结构部分组成。

挖掘铲（挖斗）装载机具有多种工作装置，可以根据作业需要使用不同的挖掘、铲运和压实工作装置。

二、挖土机械的工作原理挖土机械的工作原理主要是利用动力系统提供的动力，通过液压系统驱动工作装置进行挖掘、装载、运输等作业。

1. 动力系统挖土机械的动力系统一般由发动机、传动装置和行走装置组成。

发动机提供机械能，传动装置将机械能转换为液压能或机械能，行走装置使机械能转换为运动能，使挖土机械能够在工地上行驶、转向等。

2. 液压系统液压系统是挖土机械的关键部件，主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。

液压泵将发动机提供的机械能转换为液压能，通过液压管路输送液压油到各液压执行机构，如液压缸、液压马达等，从而驱动工作装置进行挖掘、装载等作业。

三、挖土机械的操作技巧挖土机械的操作需要掌握一定的技巧，遵循操作规程，确保安全、高效地完成作业任务。

1. 操作步骤（1）开机前检查在开机前，要检查发动机、液压系统、工作装置等各部分的工作状态是否良好，确保设备正常运行。

1、流量：液压泵单位时间内所排出的液体体积2、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程，称为液压冲击。

3、换向阀的位于通：位是指换向阀工作状态个数；通是指与阀相连的油路个数4、气穴现象：在液压系统中，当绝对压力降低至油液所在温度下的饱和蒸汽压Pg(小于一个大气压)时，原溶入液体中的空气会分离出来形成气泡，这种现象称为气穴现象。

3、排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。

5、困油现象：闭死容积变小时，被包围在其中的由液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。

6、差动连接：当液压缸的前后两腔都和高压油液连通时，由于活塞两侧作用面积不等，在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出，故这种油路称为差动连接7、容积效率：液压泵的实际排量q与理论排量qt之比值称为容积效率8、液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量的传递和转换的传动。

9、主回路：指油液从液压泵到液压马达（液压缸），再从液压马达回到液压泵的流动循环路线。

10、节流调速：是在定量泵系统中利用节流阀（或调速阀）来调节液动机的输入流量以实现调速的方法。

11、容积调速：是通过改变液压泵或液压马达的工作容积，即改变它们的排量来进行调速的方法。

12、支架初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。

13、工作阻力：恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力14、支护强度：支撑式支架工作阻力与支护面积之比15、支架的伸缩比：支架最大结构高度与最小结构高度的比值16、支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值17、承载恒阻性： 液压支架承载达到工作阻力后能加以保持的性质叫18、支架覆盖率：是顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比，即δ=BL/F·100%19、内注式液压支架：通过支柱自身的手摇泵，将支柱内的乳化液注入到活塞下端完成升柱过程的液压支柱20、乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力源21、截线：截齿的空间轨迹展开线22、截距：相邻截线间的间距23、截齿配置图 ：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图24、理论截深：滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离。

1液压传动的工作原理：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动。

2完整的液压系统的组成：动力元件、执行元件；控制元件、辅助元件及工作液体。

3、对工作液体的基本要求：①有较好的粘温特性；②有良好的抗磨性能(即润滑性能)；③抗氧化性好；④有良好的抗乳化性；⑤有良好的防锈性；⑥抗泡沫性能好；⑦经济性好。

4、液压系统污染的原因：①加工、组装时残留下来的污物；②由周围环境混入的污物；③工作过程产生的污物；④工作液体变质后产生的胶质状生成物。

5、液压泵工作压力的大小取决于：取决于负载的大小和排油管路上的压力损失。

6、液压泵的理论排量定义为：每转一周由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。

7、液压泵的理论流量和实际流量相差的原因：存在容积效率。

8、液压控制阀按照它们在系统中所起的作用不同可分：压力阀、流量阀和方向阀。

9、滑阀操纵方式：手动操纵、机动挡块操纵，电磁铁操纵、液压操纵。

10、液控单向阀的工作原理：当控制油口不接通压力液体时，油液由p1口进入，向右推开阀芯，而从p2口流出，这与普通单向阀是一样的，如果控制油口接通压力液体，则控制活塞在此压力液体的作用下向右移动，活塞杆将阀芯顶开，使进出油口联通，液体即可反向通过。

11、开式液压传动系统特点：优点：系统简单、油液散热条件好。

缺点：所需油箱容积较大，油液与空气长期接触空气和杂质容易混入12、闭式液压传动系统的传动特点：系统结构复杂，油液散热条件差，油箱体积小，系统较紧凑；系统的封闭性能好，工作液体不易污染，延长液压元件和油液的使用寿命。

13、液压系统的调速方法：(1)节流调速：采用定量泵供油，由流量控制阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件的运动速度。

(2)容积调速：采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件的运动速度。

(3)容积节流调速(联合调速)：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法14、综合机械化采煤工作面的主要组成设备及它们作用和配套关系：（1）主要组成设备有：采煤机、刮板输送机和液压支架。

1.液压传动系统的构成：液压泵，液压马达活液压缸，液压阀，辅助元件，工作液体。

2.液压传动系统的优点：1）易于实现直线往复和旋转运动，在高压下可获得很大的力和力矩，且运行平稳，低速稳定性好，耐冲击。

2）调速性能好，易于实现无极调速，提速范围大。

3）液压元件体积小，质量轻，操作方便，易于控制。

4）动力传递和能量储存方便。

5）液压元件易于实现标准化，系列化，通用化，便于组织专业化生产，提高产品质量和生产效率。

3.液压传动的缺点：1）易造成油液泄漏，传动效率低，不宜用于远距离输送。

2）油液中混入杂质后易产生元件的堵塞，卡滞，磨损等，且故障不易判断和排除。

3）定比传动性差，不适于速比要求高的场合。

4）制造精度要求高。

4.液压泵的工作条件：1）具有密封而且可以变化的工作容积。

2）必须有像吸、排油单向阀这样的配流结构，以便在吸、排油过程中使密封工作容积相应地与排油管或油箱隔离。

3）油箱内油液液面的绝对压力必须不低于大气大力。

5.液压泵的基本类型：1）齿轮泵，包括外齿合齿轮泵和内齿合摆线转子泵。

2）叶片泵，包括单作用叶片泵和双作用叶片泵。

3）柱塞泵，包括但柱塞泵，卧室三柱塞泵，斜盘泵和斜轴泵。

6.消除困油现象的办法通常是在齿轮泵的端盖板上开卸荷槽，以沟通闭死容积。

7.叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。

8。

轴向柱塞泵分为斜盘式和斜轴式两种类型。

9.常用液压缸的结构：1）单作用柱塞式液压缸2）双作用单活塞杆液压缸3）伸缩式液压缸4）齿条活塞缸10.按照液压阀在系统中所起的作用，液压控制阀分为方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀三种类型。

11.方向控制阀主要用来接通，关断或是改变油液流动的方向，从而控制执行元件的起动，停止或改变其运动方向。

它主要包括单向阀和换向阀。

12.普通单向阀按进出油液流向的不同可分为直通式和直角式两种结构。

13.单向阀常安装在泵的出口，一方面可防止系统的压力冲击影响泵的正常工作，另一方面在泵不工作时又可以防止系统的油液倒流回油箱。

第一章采煤机结构和参数 1.普机：滚筒采煤机、刮板输送机、单体支柱、刮板转载机。

综机：滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架、刮板转载机。

区别：普机采煤工作面生产效率较低，安全性较差。

综机化采煤不仅可以增加产量和提高工效，改善劳动条件和作业安全，也利于实现矿井集中化生产，简化生产系统，提高综合经济效益。

2.双滚筒采煤机结构：电动机、截割部、行走部和附属装置等。

3.截深：截割机构切入煤层的深度。

0.8米原因：可以较充分地利用煤层压张效应，降低采煤比能耗，也有利于向工作面输送机装载和顶板管理。

4.调高调斜原因：通过调斜和调高来调整滚筒位置，以适应煤层百度的变化和顶、底板的起伏，既不丢弃过厚顶煤或底煤，又不截割顶、底板岩石，还可以避免滚筒截割到输送机的铲煤板或液压支架的顶梁。

5.无链牵引优点：（1）采煤机移动速度平稳。

（2）提高工作可靠性和安全性。

（3）降低了运转噪音。

（4）提高采煤机爬坡能力。

（5）减少了移动采煤机所消耗的能量。

（6）可以采用多台采煤机在同一个工作面上作业，以提高工作面产量。

6.电牵引采煤机优点：（1）牵引特性好。

（2）机械传动效率高。

（3）牵引力大、牵引速度高。

（4）工作可靠性高。

（5）易于实现自动控制。

（6）机械传动和结构较简单。

（7）生产率显著提高。

7.采煤机辅助装置：底托架、破碎装置、弧形挡板、防滑装置、拖缆装置。

8.总体结构发展现状：横向多电动机驱动、截割牵引集成部、多牵引、不用底托架。

9.哪两种开口方式：拉锯法斜切进刀、半工作面法斜切进刀。

10.截割速度：滚筒上截齿齿尖的切线速度称为截割速度。

第二章 1.坚固性：坚固性是一种表示煤炭破碎难易程度的综合指标，它是煤岩体抵抗拉压、剪切、弯曲和热力等作用的综合表现。

坚固性系数：表示煤岩坚固性大小：一般分f<4为煤，f=4~8为中等坚固岩石，f.>=8为坚固岩石。

煤分三级，f<1.5为软煤，f=1.5~3为中硬煤，f>3为硬煤。

1.1煤岩的物理性质主要是指容重、湿度、松散型、孔隙性、导电性和热胀性以及稳定性等。

其中与采掘密切相关的有:容重：单位体积煤岩在干燥状态下的重量，反应机械强度。

湿度：用高含水率表示。

松散性：煤岩破碎后，其容积增大的性质。

稳定性：煤岩暴露出自由面以后，不致塌陷的性能。

1.2煤岩的机械性质是指岩体受到机械施加的外力时所表现的性质。

主要指强度、硬度、接触强度、弹塑性和脆性、坚硬度、截割阻抗、摩擦与腐蚀性等。

1.3强度：煤岩体在一定条件下受外力作用开始破坏时所具有的极限应力值1.4硬度：煤岩抵抗尖锐工具入侵的性能，它反映煤岩体在较小的局部面积上抵抗外力作用而不被破坏的能力。

1.5接触强度：接触强度Pk（MPa）可按n次下压侧压头上的载荷值Pi（岩石材料脆性破坏的瞬间压头的载荷，单位为N）与压头下表面积S，（单位mm2）之比来确定。

1.6弹性、塑性与脆性：弹性，当撤销所受外力后，煤岩恢复原来形状和体积的性能。

塑性，当作用于煤岩体上的外力消失后，其形状和体积不能得到恢复的性能。

脆性，煤岩被破碎时不带残余变形的性能。

1.7坚固性：标示煤岩破碎难易程度的综合指标，反应各种采掘作业的难易程度。

1.8截割阻抗：采用标砖刀具（截割刀刃宽度为20mm，截角为40度，后角10度）对煤岩体进行截割测定，将求得的单位截割深度作用于刀具上的截割阻力值称为截割阻抗，用A （N/mm）表示。

1.9摩擦与腐蚀性：煤岩磨损钢铁和硬质合金的烈度称为腐蚀性，它是煤岩对金属、硬质合金和其他固体磨蚀能力的度量。

1.10蠕变与松弛：煤岩体在长时间持续不变的载荷作用下，其变形增加的过程称为煤岩体的蠕变。

煤岩体在一定的载荷作用下保持其变形量为常数而应力下降的现象，称为煤岩体的松弛。

1.11破碎特性：所截获的没岩块度，不仅与采掘机械的结构和截割参数有关，也取决于煤岩被截割时不同的破碎特性。

破碎特性指数还可以用于煤尘生成能力的分组。

1.12截割可碎性：截割可碎性是评价截割是煤层的可破碎性，可定义为R=0.38A/B+11.13可钻性：表示在岩石上钻孔时，破碎岩石难易程度的一种性能。