ES2402变频器调试指导书
1、1、编码器连接（海德汉ECN1313
2、操作器操作说明
面板操作说明
键盘包括：导航键、一个模式键M三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），
变频器恢复出厂值方法：
方法是=1233 （欧洲标准），然后按红色复位键
改变控制模式方法：
将=1253 （欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LF更改到SERVO
按复位键（红色
显示所有菜单方法：
=L2，按M键，将=1000,按红色复位键保存软件版本查询：
改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255,按红色复位键
3、自学习步骤
一、自学习前准备工作：
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，
（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）
4、设定参数=SER（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal
Encoder Plus），
变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数=0
6在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡
的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否
有正、反速度反馈，
若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
9、按下表依次输入参数，当采用ECN131：编码器时
菜单19 : 参数定义
默认
值单位范围建议设定值
现使用
值
备注
速度环增益切换时间500ms
~32000
300~1000450与参数#相配合停车减速率1000mm/s0120可以调整平层精
二、开始自学习
1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、确认以下问题
a、未给出变频器使能信号（端子31）；
b、再次确认编码器参数：
⑴编码器类型根据实际情况设定；
⑵编码器电压根据实际情况设定；
⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；
c、再次确认电机铭牌额定值：
⑴电机额定电流根据实际情况设定；
⑵电机额定电压根据实际情况设定；
⑶电机极数根据实际情况设定。d设置电机的额定转速根据实际情况设定。
3、开始进行自学习：
⑴设定=2；
⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上
行或下行）
显示器下排交替闪烁“ AUTO及“TunE',同时变频器执行自调谐。
⑶等待变频器显示“ StoP”，并等待电机停止转动。=0
4、自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电
感自动分别保存在和参数中。
查看参数与不能为0
5、自学习成功后保存参数在中输入1000并按下红色复位键。
6 断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，
检查每次自学习结果偏差不超过，
而且与结果不能为0,且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，
检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V
7、如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速
度指令看速度反馈是否稳定，
将速度可以调节到额定速度，看是否正常。
8、空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可
以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数及直到稳定为止。9、快车舒适感调试主要涉及参数
特别注意：端子, 状态定义:
编码器类型(1)
Ab (0),
Fd (1),
Fr⑵，
⑶，
⑷，
⑸，
SC(6),SC..E nDAt
(7),(9)
En dAt
(8),
(9),
SSI
(10),
(11)
*AD58 2048
777 码
器
当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200或3000B输入点时, 需要将=ON =ON =OFF =OFF =OFF =OFF 参考附录4
当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，
对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置(其他参数和上面一致)：
1、故障代码
11 12
检查电机电缆配线无误
检查反馈装置配线无误
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检查电机电缆配 线无误
检查反馈装置U V 及W
通讯信号线路无误
检查反馈 装置U 通讯信号无效
相位通讯线路连贯性
替换编码 器
自调谐过程中变频器 编码器V 通讯信号无效
检查反馈装
置V
相位通讯线路连贯性 替换编码器
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自调谐过程中变频器 编码器
W 检查反馈 装置W 替换编码 器 电机极数设定不当 检查反
馈装置每转线数 检查Pr
中极数设定正确
通讯信号无效
相位通讯线路连贯性
确认电机可自由转动即已解除制动 确认编码器与电机耦合 自调谐过程中位置反馈方向有误 对换任意两个电机的相位(仅在闭环矢量模式中)
自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误
多模块变频器：不明故障 171
检查电源模块间所有互联电缆
确认电缆路径避开电噪声源 ■
已达直流母线欠压阈值 1
检查交流电源电 压平
变频器电压额定 值(Vac) 400
欠压阈值(Vdc)
350
附1:智能卡的使用
从变频器中读取数据到智能卡中：=Prog ,按红色复位键
14
在调谐过程中变频器编 码器U
15
