电机各种控制原理图讲解

电气控制原理图讲解一、继电器—接触器自动控制线路的构成
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。

通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。

2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。

3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。

(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。

而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。

5) 规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。

6)为了查线方便。

在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。

7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。

二、继电器—接触器自动控制的基本线路
以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。

1．启动控制线路及保护装置
1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。

这种触头称为自锁触头。

电机控制标准图——直接起动（一）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机直接起动。

具有短路、过载、失压保护。

2、可以两地控制，具有外部控制端子，图中SB2、SB4为外部控制按钮，可以控制电机的起停。

如果不需要外部按钮控制，可直接在接线端子处将SB2 按钮的两端短接。

3、设计箱体为冷轧板结构，冷轧板表面作除锈、防腐、喷塑处理。

要求冷轧板厚度不得小于2mm。

设计箱体颜色为苹果绿或桔纹浅驼色。

三、箱体尺寸表1 箱体尺寸表四、主要元件表表2 主要元件表电机控制标准图——直接起动（二）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机直接起动。

具有短路、过载、失压保护。

2、可以两地控制，具有外部控制端子，图中1SB2、1SB3、2SB2、2SB3为外部控制按钮，可以控制电机的起停。

如果不需要外部按钮控制，可直接在接线端子处将1SB2、2SB2按钮的两端短接。

3、设计箱体为冷轧板结构，冷轧板表面作除锈、防腐、喷塑处理。

要求冷轧板厚度不得小于2mm。

设计箱体颜色为苹果绿或桔纹浅驼色。

三、箱体尺寸表1 箱体尺寸表四、主要元件表表2 主要元件表电机控制标准图——直接起动（三）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机直接起动。

具有短路、过载、失压保护。

2、可以两地控制，具有外部控制端子，图中1SB2、1SB3、2SB2、2SB3、3SB2、3SB3为外部控制按钮，可以控制电机的起停。

如果不需要外部按钮控制，可直接在接线端子处将1SB2、2SB2、3SB2按钮的两端短接。

3、设计箱体为冷轧板结构，冷轧板表面作除锈、防腐、喷塑处理。

要求冷轧板厚度不得小于2mm。

设计箱体颜色为苹果绿或桔纹浅驼色。

三、箱体尺寸表1 箱体尺寸表四、主要元件表电机控制标准图——可逆起动一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机可逆起动控制。

伺服驱动器原理图伺服驱动器是一种控制系统，它能够根据输入的指令，控制电机的运动和位置。

在工业自动化领域，伺服驱动器被广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、自动化生产线等。

它的原理图如下所示：1. 电源模块。

伺服驱动器的电源模块通常由直流电源和电源管理电路组成。

直流电源为整个系统提供电能，而电源管理电路则负责对电源进行稳压、过流保护等处理，以确保系统的稳定运行。

2. 控制模块。

控制模块是整个伺服驱动器的核心部分，它接收来自控制器的指令，并将其转化为电机的运动控制信号。

控制模块通常包括微处理器、编码器接口、PWM模块等部分，通过这些部分的协作，实现对电机的精准控制。

3. 电流检测模块。

电流检测模块用于监测电机的电流情况，以实现对电机的电流控制。

通过对电机电流的监测和调节，可以确保电机在工作过程中不会因为电流过大而损坏。

4. 速度控制模块。

速度控制模块用于监测电机的转速，并根据系统要求对其进行调节。

通过对电机的速度进行精准控制，可以实现对工作过程的精准控制。

5. 位置控制模块。

位置控制模块是伺服驱动器中最关键的部分之一，它用于监测电机的位置，并根据系统要求对其进行调节。

通过对电机位置的监测和调节，可以实现对工作过程的精准控制。

6. 保护模块。

保护模块是为了确保整个伺服驱动器系统的安全运行而设计的。

它通常包括过流保护、过压保护、过热保护等功能，以保护电机和整个系统不受损坏。

伺服驱动器的原理图是整个系统的核心，它通过各个模块的协作，实现对电机的精准控制，从而实现对工作过程的精准控制。

在工业自动化领域，伺服驱动器的应用将会越来越广泛，它将成为工业生产中不可或缺的重要组成部分。

目录目录 (1)1．设计总体思路 (2)2．基本原理框图 (2)3．单元电路设计 (3)3.1主电路器件的计算与选择 (3)3.1.1变压器的选择 (3)3.1.2晶闸管的选型 (3)3.1.3过电压保护原理及计算选择 (3)3.1.4过电流保护 (5)3.1.5电抗器的参数计算与选择 (7)3.2控制电路的介绍 (7)3.2.1引脚排列、各引脚的功能及用法 (7)3.2.2电流转速闭环调节电路 (10)3.2.3.功率放大电路 (10)4．故障分析与改进 (12)5．实验与仿真 (12)6.心得体会 (13)7.附件 (15)8.参考文献 (16)1．设计总体思路直流电机控制系统（晶闸管整流）分为主电路和控制电路，主电路采用三相全控桥整流电路，变流侧交流电采用电网电压，通过变压器起隔离和调节电网电压，使其达到整流所需求的交流电压，为防止电网波动和其他各类短路情况的出现，在交流侧和整流的直流侧增加一系列的过电压和过电流保护。

控制电路采用转速和电流调节电路，在电网电压通过交流互感器感应电流后将电流信号转为电压信号，和转速反馈信号进行调节，再限幅和功放电路，转换成触发电路能用来改变控制角的信号来调节整流输出电压达到调速目的。

该触发晶闸管的触发电路由六脉冲触发电路TC785构成，最终能调节电机的转速，使其达到转速的稳定。

2．基本原理框图3．单元电路设计3.1主电路器件的计算与选择该设计所调节直流电动机的参数：额定电压225V,额定电流158.5A，额定功率30KW3.1.1变压器的选择变压器二次侧相电压U2=Ud/2.34考虑晶闸管的管压降和启动电压留20%的裕量，整流直流侧电压Ud=1.2*225*270V,得U2=128V；变压器二次侧电流I2=0.816*Id=129.3A；变压器的容量s=3U2 I2=3*128*129.3=50KW；变压器的变比U1:U2=220:128=1.73.1.2晶闸管的选型晶闸管的额定电压Un=(2～3)UTm;Un=2*6*U2=2*6*128=627V晶闸管的额定电流I n=（1.5～2）Ivt;Ivt=Id/(3*1.57）=87.5A;In=1.8*87.5=157A;取Un=;In=157A；选择KP157—580晶闸管六只。

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

电机正反转控制原理图的分析比较刘伟平（佛山市国农淀粉有限公司５２８２２５）【摘要】介绍电机正反转控制原理，用公司的实际例子详细分析电路到减少冲击的保护作用。

控制电路图如下：控制的原理。

【关键词】电机控制；电机正反转控制在Ｔ业控制中。

电机的正反转控制有很多种接法，各种接线原理都有自身的特点，电机的正反转广泛用于物体的自动往返运动，从而实现自动控制。

公ＪＪ现存使用的有两种，一种是磨刀机砂轮座的来【口１运动控制，电机通过减速后再由皮带拖动磨刀机砂轮来回运动。

另一一种是进料装置的来回运动。

也是通过减速器后再由钢丝绳拖动进料装黄左彳Ｔ移动。

先从磨刀机来分析，磨刀机的运行电机规律为：ｉＦ转运行一＞反转运行。

公司的磨刀机在正常使用中的来回运转时突然停止往返运动。

仅仅是不向左右行走，主砂轮电机和冷却水泵并没有停止，拨动任意一个行程开关或者开启按钮都义能来ｌ口Ｊ运转，一切都没有问题．磨刀机又能继续正常使用．彳日足偶尔又停止左右运转，最后发现每次都是向左边移动的时候停止的。

通过检查线路也没能香出问题，来回运转的电路ｍ现＿ｒ随机的停机现象，一天停几次不等，因为没有磨刀机的电路图，没办法对控制线路进行分析，故此深入研究绘出磨刀机的左右来ｌ旦ｌ运转的线路控制图。

如下图所示：既然是在向左移动的时候ＨＪ现故障，那么通过电气控制图可以看出，故障就发生在接触器ＫＭｌ在运行中失去通电Ｉｆ｜ｉ导致砂轮座停止向左移动。

首先怀疑的是ＫＭｌ的自锁触点ｍ现问题，可能由于粉尘较大使触点接触不良，导致ＫＭｌ的磁吸电流减小，在磨刀机有时振动而脱开自锁停止移动。

于是增加一个辅助触点组，用来替代原来ＫＭｌ的常开触点作为自锁，可故障依旧。

第二个怀疑是左边行程开父的常闭触点接触不良，经过拆开行程开关检查，发现行程开关的触点都没有ｎⅡ题。

那么剩下的就只有是互锁ＫＭｌ的向右移动接触器ＫＭ２常闭触点了。

同样增加一个辅助触点组．用来替代原来ＫＭ２的常闭触点。

结果同样还是会存向左移动时突然停止。

1 2 3 4 P0R11302 P0R14502 P0D2701 1 P0R10902 P0U2102 A P0C9501 P0C9502 P0T201 P0U2101 2 1 T2 R113 R145 R87 R91 P0R13701 P0R11301 P0C9002 P0C9001 P0C9101 P0C9102 P0R14501 P0D3002 P0D2702 4P0U2104 AC 3P0U2103 V- R137P0C10202 P0C10201 P0R13702 P0R13002 3 P0D3001 P0R12001 P0C10302 P0C10301 P0R12002 P0D3202 P0C10702 P0C10701 C102 C103 u1620 C107 P0C10602P0C10601 P0R9502 P0D3201 P0T203 9 D30 R120 D32 2 P0T202 C90 220uFP0R10901 U21 GBU1010 AC V+ D27 R109 C95 P0R8701 P0R8702 C85 P0C8501P0C8502 P0R9102 A C91 P0R9101 D39 L3 P0L302 P0L301 P0D3901 P0D3902P0T209 D28 P0D2801 P0D2802 P0TP33 TP33 P0R13001 R95 D38 P0D3802 P0D3801 P0C9602 P0C9601 P0C9802 P0C9801 P0R10702 P0R9501 R130 P0R13402 4 P0T204 10 P0T2021 4 P0S203 3 P0S204 C106 C96 C98 R107 P0C8702 P0C8701 OUT 15VP0TP39 TP39 C87 P0R13401 P0TP41 TP41 5 S2 P0R10701 R134 1N4148 U32P0C10002 P0C10001 P0U3202 P0T205 P0R15102 P0TP38 TP38 1 2 P0S202 P0S201P0R13102 6 P0T206 P0R13502 P0R13101 R135 5 N0U3403 U34.3 P0R14002P0R13501 R139 P0R13901 P0R13902 P0Q1502 P0U3105 3 P0Q1503 P0R15002UC3842AD1 R140 P0C10402 P0C10401 D33 P0D3302 P0D3301 P0R14001 P0R15001 P0R13601 P0R13602 P0R14601 P0R17902 P0R17802 P0R17702 P0R17602 P0R14102 P0R14101 C104 P0R17901 P0R17801 P0R17701 P0R17601 P0R14602 R179 R178R177 R176 R175 R133 P0R13301 P0R13302 C U34 P0U3404 P0U3401 P0R17502R146 P0R17501 R141 P0R15201 R136 R150 P0R15202 GND Q15 1 P0Q1501 20N60 2 4 2 3 RT/CT P0U3102 VFB P0U3103 I SEN P0U3104 VCC P0U3107 7 C94 P0C9401 P0C9402 C108 P0C10801 P0C10802 P0R15101 R131 C99 U31 D29 P0D2902 P0D2901 3 R151 P0U3203 B P0C9901 P0C9902 OUT GND P0C10102 P0C10101 1P0U3201 IN 2 R106 P0R10602 P0R10601 C100 C101 B P0TP40 TP40 1 COMP P0U3108 8 V REFP0U3106 6 OUT P0U3101 R152 C P0U3403 P0U3402 P0Q903 Optoisolator1P0C10501P0C10502 3 C105 K Q9 VREF P0Q901 A D Title P0R14901 2 P0Q902P0R14902 1 R149 T21 of Power source.SchDoc Size A4 Date: File: 1 2 3 2021-5-24 Sheet of D:\Program Files\..\T21 of Power source.SchDoc By: Drawn 4 Number Revision D任务六伺服电机多点定位控制系统教学设计课程名称电力系统电气控制与PLC应用学习主题伺服电机多点定位控制授课专业电力系统自动化技术主讲教师赵慧娴学情分析伺服电机的多点定位控制是在单点定位的基础上增加上位机控制，上位机的可视化编程方法与触摸屏类似，所以这一任务的难度不大。

电动车控制器原理图因控制器批次及功能不同，主板颜色有分多种，具体以实物为主！本图均为随机实物拍照，供大家参考！以下为几款控制器外接引线插头及说明，插头所标字母及详细功能请对照宝贝描述里面的相关注释。

购买后安装时，请对照以下图片进行引线查对！A组：控制工作电源线：常见多为三根，一根粗黑是主负极，一根粗红是主正极。

还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线。

B组线：电机主线包供电驱动线，三根粗线C组线：电机霍尔线，主要负责电机与控制器的信号沟通D组线：转把调速线。

主要负责电机速度的调整E组线：自学习线，又称自识别线。

F组线：刹车线，又称刹车断电线。

G组线附加功能线，多为两根线，通过一个按钮，或者拨动的开关进行对功能的启闭控制，常见的有巡航定速功能，变速提速功能，高中低速循环变档功能，倒车功能等。

具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准。

H组线脚踏脉冲助力1：1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车，电摩款无法使用。

J组线速度仪表线（非电量或状态）K组线刹车断电线（高电平刹车线），一般使用率较少L组对插线36V48V手动电压选择线M组线：七排线或称松正七排线N组线高中低速显示线。

P组线一款双模控制器的自动巡航选择线无刷控制器只是对功能接而不是对型号接车子型号和控制器型号没有用只要根据自己需要的功能进行选择安装和接线其实很简单请看下面简图下图是常见普通车子的前车头电路！仔细分析可见与控制器无关名称：全智能最强无刷电机控制器（只要是无刷电机电动车就可以用）（注意参数：6管！350W 17A±1A）(350W可以完全代替0-350W之间的控制器）(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器）（真正决定实际功率和电流取决与电机）（外壳尺寸大概：10.5*7*3.3厘米）(如果算上固定加长的铁片总长13厘米）（默认附属功能：1：1助力，高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能，一律默认配置发货！谢谢合作！)特别注意：由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素，所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸一样。

电动机的控制（一）——接触器这里讲交流控制的电动机，其中最核心的部件就是接触器。

交流接触器的组成：1、电磁系统：包括吸引线圈、上铁芯（动铁芯）和下铁芯（静铁芯）。

2、触头系统：包括三付主触头和两个常开、两个常闭辅助触头（或多个），它和动铁芯是连在一起互相联动的。

主触头的作用是接通和切断主回路。

而辅助触头则接在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。

3、灭弧装置：接触器在接通和切断负荷电流时，主触头会产生较大的电弧，容易烧坏触头，为了迅速切断开断时的电弧，一般容量较大的交流接触器装置有灭弧装置。

4、其他部件还有支撑各导体部分的绝缘外壳、各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。

工作原理和用途：交流接触器的工作原理是：吸引线圈和静铁芯在绝缘外壳内固定不动，当线圈通电时，铁芯线圈产生电磁吸力，将动铁芯吸合。

由于触头系统是与动铁芯联动的，因此动铁芯带动三条动触片同时运动，触点闭合，从而接通电源。

当线圈断电时，吸力消失，动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用而分离，使主触头断开，切断电源。

交流接触器可以通断启动电流，但不能切断短路电流，即不能用来保护电气设备。

适用于电压为1KV及以下的电动机或其他操作频繁的电路，作为远距离操作和自动控制，使电路通路或断路。

不宜安装在有导电性灰尘、腐蚀性或爆炸性气体的场所。

几种交流接触器的外形图电动机的控制（二）——接触器交流接触器解剖图1交流接触器解剖图2原理缩略图动作过程：线圈通电→衔铁被吸合→触头闭合→电机接通电源其中左边三副触点为主触头，由于此状态为接触器已吸合，因此第四副为常开，第五副为常闭触点原理缩略图（接触器未动作时）简单的接触器控制整图电动机的控制（三）——接触器电动机控制图中关于接触器的有关符号接触器线圈接触器主触头——用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头——用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其他电力负载接触器主要技术指标：额定工作电压、电流、触点数目电动机的控制（四）——热继电器下面再讲一个电动机常用的普通保护电器：热继电器，俗称热耦工作原理：热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。

三速锚机电动机的控制原理三速锚机电动机控制原理图3—3-2为交流三速锚机电动机控制原理图。

在高速状态下，接的是4极，这是一套独立的绕组，采用星形接法。

在中速状态下，接的是8极，其接法为双星形。

在低速状态下，接的是16极，其接法为三角形。

3(2 三速锚机电动机的控制原理3(2(1 主电路部分1(组成:由主电源开关HK、接触器的主触头、电动机及线路组成。

2(接触器功能:完成电动机的换向和调速。

(1)ZC是正转功能接触器，通电时起锚。

(2)FC是反转功能接触器，通电时抛锚。

(3)1C是低速状态接触器，通电时电动机处于低速状态，3C失电。

同时联锁触头使2C(4)2C是中速状态接触器，通电时2C，、4C，得电，使电动机处于双星形接法下运行，同时其联锁触头使1C和3C失电。

(5)3C是高速状态接触器，通电时使4极独立绕组得电，电动机在高速状态下运行，同时，其联锁触头使1C、2C失电。

3(常见故障:各接触器通断状态正常而锚机工作不正常，可重点检查:接触器主触头闭合是否良好:电动机工作是否正常，重点检查绕组接线是否正常。

3(2(2 零压保护功能如果锚机在运行过程中突然失电，然后又恢复电源，没有保护功能时会使锚机突然动作，这不仅危及人身安全，也可能会损坏锚机设备，为此设有零压保护功能。

失电后只有将手柄打到0位，锚机才能重新起动。

该功能由零压继电器1J实现。

失电后，1J失电，使串接在控制电源变压器原边线路中的触头(04和06 03和09)断开，切断控制电源。

重新起动后，若主令控制器不在零位，则1J仍不能得电，处于失电状态。

只有把手柄挪到零位，才会使1J通电，1 J通电后使04和06 03和09接通，接通控制电源。

注意:零压继电器在电源接通后它总是吸合的，否则会使锚机不能工作。

3(2(3 制动功能1(锚机采用直流电磁机械制动，且为失电抱闸。

制动功能由制动电源ZL1,线圈ZDQ和相应的电路实现制动。

2(制动电源由变压器BK、整流桥ZL1，组成，通过4RD、5RD两个保险输出直流制动电源。

电动机控制原理图和实物接线图及直流电动机其线圈绕线方法欧阳引擎（2021.01.01）大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司三、电动机一： 2极电机。

转速2950转4极电机。

转速1470转6极电机。

转速750转8极电机。

转速500转二：1、电机的级数实际上反映的就是电机的同步转数，如级数为2级的电机，同步转数为2900rpm，4级的为1450rpm，6级则为1000rpm，8级为750rpm。

2、对于电机级数的选择，主要根据电机驱动机械设备对电机输出转数的要求；如减速机输入转数的要求、皮带转动主动轮的转数要求等。

一般是经过实际所需转数，考虑传动比因素返算所得。

三：极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。

绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。

三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。

由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。

就普通三相异步交流电动机来说，它的磁极对数影响了它的转速，转速＝（电源频率×60）÷磁极对数×（1-转差率）。

在理想的同步状态下，转速＝电源频率×60÷磁极对数。

实际情况下，电机转速不可能达到同步状态，也就是存在转差率。

比如二极电机，它的极对数是1，那么它的同步转速就是50×60÷1＝3000，然后由于转差率的不同，二极电机转速就有2960，2940等转速，同样八极电机的转速＜750，转差率不一样，实际转速稍有出入。