带你深入了解动力刀塔的结构设计
动力刀塔（也称刀架）是数控机床上所使用的关键核心部件，目前的传统刀塔只能安装车刀或镗刀进行基本的车削加工。利用单个内藏式伺服电机实现掌控刀塔精准明确转位（也称换刀）和掌控旋转刀具高速旋转两种功能，集车铣加工功能于一体。
传统刀塔在其刀盘的圆周上有多个安装平面和安装槽，用于固定车刀刀座或镗刀刀座，与刀塔的内部结构是完全隔离的。传统刀塔的电机置于箱体的外面，通过同步带把动力传给驱动轴，驱动轴的端部与第一齿轮固定连接在一起，刀盘与第二齿轮固定连接在一起，第一齿轮和第二齿轮相啮合，
从而实现电机转动带动刀盘转动的目的，掌控单元通过电机内置的编码器反馈信息进行掌控电机的转速、圈数和旋转角度，来实现刀盘的转位掌控。
刀座通过定位键和螺钉固定在刀盘的圆周各刀位上，刀座上可安装车刀或镗刀，但此类刀具只能实现直线进给进行车削加工的要求，且外形尺寸较大。更改了传统刀塔各安装刀具位置的结构，使每个刀具位置既可安装车刀，又可安装旋转刀具。
基本功能刀塔转位：
当离合器活动转齿与离合器固定转齿啮合时，是电机动力传递给旋转刀具的必需条件；当离合器活动转齿与离合器固定转齿脱离时，电机动力就不再驱动旋转刀具旋转，此状态下正是离合器活动转齿通过其圆周齿轮与刀塔转位齿轮（即第一齿轮）进行啮合的状态，达到电机旋转带动刀塔转位的目的。
概括地说，通过掌控离合器活动转齿的两个位置（即啮合与脱离状态），达到电机动力输出给刀塔转位或输出给旋转刀具旋转的目的。
旋转刀具旋转的实现如下：首先离合器活动转齿与离合器固定转齿的啮合，使动力刀塔处于刀具旋转状态，掌控单元通过外置的编码器
反馈信息进行掌控电机的转速、启停和正反转动，来实现刀具任意速度
的正转、反转及停止。
另外，该动力刀塔采纳的动力刀柄为尾部扁尾结构，因此，在旋
转刀具停止时需要停止在固定的角度位置上，才能保证下一把旋转刀具
顺当地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠编码器的角度反馈来实现。
