linux中用信号进行进程时延控制
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linux延时函数
Linux内核中包含了一些延时函数,他们被应用在很多情况下,用于
控制系统内部多个线程与进程执行的先后顺序,通常被用来保证数据的正
确性和及时的处理步骤。
Linux下常用的延时函数有:
1、usleep:usleep函数会让调用进程暂停指定的时间,其参数是指
定的暂停时间,以微秒为单位,当暂停时间到达后,就会激活当前的进程。
2、nanosleep:nanosleep函数的参数也是指定的暂停时间,但是精
度比usleep函数更精确,它是以纳秒为单位设定暂停时间,暂停时间到
达后,也会激活当前的进程。
3、sleep:sleep函数被用来暂停调用进程,它的参数以秒为单位,
指定了暂停时间,当暂停时间到达后,就会唤醒当前进程。
4、schedule_timeout():schedule_timeout()函数会指定一个超时
时间,当计时器到达设定时间时,就会激活当前的进程,继续执行后续的
操作。
以上就是Linux常用的延时函数,它们可以精确控制进程执行,保证
数据的正确性和及时处理,它们为Linux内核的设计和提供了一定的便利。
●嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统●系统组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
硬件平台为各种嵌入式器件、设备(ARM、PowerPC、Xscale、MIPS);操作系统指在嵌入式硬件平台上运行的操作系统,主流的有嵌入式Linux、μCLinux、WinCE、μC/OS-Ⅱ、VxWorks。
RTOS有QNX,pSOS,vxworks,RT-Linux。
●用户进程:进程控制块、系统堆栈、用户堆栈、程序代码及数据段组成;Linux可管理512个进程,进程调度的police域有:SCHED_OTHER; SCHED_FIFO; SCHED_RR。
进程控制相关的系统调用函数有:fork,exit,vfork,wait,execve。
●五种状态进程状态:①就绪状态TASK_RUNNING 0;②可中断等待状态TASK_INTERRUPTIBLE 1;③不可中断等待状态TASK_UNINTERRUPTIBLE 2;④停止状态、僵尸状态TASK_ZOMBIE 4;⑤中止状态TASK_STOPPED 8。
●从Linux的调度来看,支持非实时(普通)和实时两种进程。
●Linux 虚拟文件系统维护描述整个虚拟文件系统以及实际已挂装的文件系统的数据结构。
常见文件系统:yaffs, jsffs, cramfs。
文件系统安装必须调用mount命令,把其他子系统安装到已经存在于文件系统的空闲节点上。
类型的注册函数为register filesystem,超级用户卸载文件系统使用umount命令。
●交换机制:将不用或暂不用的页框中的页移出,装上新的页面;linux三级分页结构●进程的通信与同步机制有管道、信号、消息队列、共享内存和信号量集等el 中。
Linux 管道有:匿名管道和命名管道;从信号的可靠性方面,信号分为:可靠信号和不可靠信号●linux设备驱动注册基本参数有设备名称,设备驱动的数据结构、设备号和次设备号。
linux系统delay函数-回复Linux系统中的delay函数旨在实现程序在一定时间内停止执行。
它广泛应用于各种领域,如实时系统、嵌入式系统和网络通信等。
本文将从原理、使用方式以及一些常见问题等方面进行解答,以帮助读者更好地理解和使用delay函数。
一、delay函数的原理delay函数在Linux系统中是由内核提供的一个软件延迟函数。
具体原理是利用循环进行空操作,即不做任何有意义的工作,从而使程序暂停一段时间。
延迟的时间是通过计算循环次数来实现的。
二、使用delay函数1. 头文件引入:使用delay函数前,需要引入头文件<unistd.h>。
2. 函数原型:delay函数的原型为:void delay(unsigned int milliseconds)。
3. 延迟时间设置:参数milliseconds表示需要延迟的毫秒数。
可以根据实际需求进行设置。
4. 调用delay函数:在需要延迟的地方调用delay函数即可。
三、delay函数使用示例下面通过一个简单的示例来演示delay函数的使用方式。
c#include <unistd.h>int main() {延迟500毫秒delay(500);其他操作...return 0;}在上述示例中,程序将会在delay函数的调用处暂停500毫秒,然后继续执行其他操作。
四、delay函数的注意事项1. 精度问题:由于delay函数是通过循环次数来实现延迟的,所以实际延迟的时间可能会和参数设置有一定的误差。
因此,在对延迟时间要求较高的场景中,建议使用更精确的方法。
2. CPU占用:delay函数是通过循环来实现延迟的,因此在延迟期间会占用CPU资源。
如果需要长时间延迟或者需要同时进行其他计算密集型任务,可能会导致系统性能下降。
3. 不适用于实时场景:由于Linux系统的多任务调度机制,delay函数无法保证实时性。
如果需要在实时场景中进行精确的延迟控制,建议使用专门的实时延迟函数。
Linux设备驱动程序学习(10)-时间、延迟及延缓操作Linux设备驱动程序学习(10)-时间、延迟及延缓操作度量时间差时钟中断由系统定时硬件以周期性的间隔产生,这个间隔由内核根据HZ 值来设定,HZ 是一个体系依赖的值,在<linux/param.h>中定义或该文件包含的某个子平台相关文件中。
作为通用的规则,即便如果知道HZ 的值,在编程时应当不依赖这个特定值,而始终使用HZ。
对于当前版本,我们应完全信任内核开发者,他们已经选择了最适合的HZ值,最好保持HZ 的默认值。
对用户空间,内核HZ几乎完全隐藏,用户HZ 始终扩展为100。
当用户空间程序包含param.h,且每个报告给用户空间的计数器都做了相应转换。
对用户来说确切的HZ 值只能通过/proc/interrupts 获得:/proc/interrup ts 的计数值除以/proc/uptime 中报告的系统运行时间。
对于ARM体系结构:在<linux/param.h>文件中的定义如下:也就是说:HZ 由__KERNEL__和CONFIG_HZ决定。
若未定义__KERNEL__,H Z为100;否则为CONFIG_H Z。
而CONFIG_HZ是在内核的根目录的.config文件中定义,并没有在make menuconfig的配置选项中出现。
Linux的\arch\arm\configs\s3c2410_defconfig文件中的定义为:所以正常情况下s3c24x0的HZ为200。
这一数值在后面的实验中可以证实。
每次发生一个时钟中断,内核内部计数器的值就加一。
这个计数器在系统启动时初始化为0,因此它代表本次系统启动以来的时钟嘀哒数。
这个计数器是一个64-位变量( 即便在32-位的体系上)并且称为“jiffies_64”。
但是驱动通常访问jiffies 变量(unsigned long)(根据体系结构的不同:可能是jiffies_64 ,可能是jiffies_64 的低32位)。
linux中内核延时编程内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用, 分别延后执行指定的纳秒数, 微秒数或者毫秒数. 它们的原型是:#include <linux/delay.h>void ndelay(unsigned long nsecs);void udelay(unsigned long usecs);void mdelay(unsigned long msecs);有另一个方法获得毫秒(和更长)延时而不用涉及到忙等待. 文件<linux/delay.h> 声明这些函数:void msleep(unsigned int millisecs);unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);void ssleep(unsigned int seconds)前 2 个函数使调用进程进入睡眠给定的毫秒数.一个对 msleep 的调用是不可中断的; 你能确保进程睡眠至少给定的毫秒数. 如果你的驱动位于一个等待队列并且你想唤醒来打断睡眠, 使用msleep_interruptible. 从 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果, 这个进程被提早唤醒, 返回值是在初始请求睡眠周期中剩余的毫秒数. 对ssleep 的调用使进程进入一个不可中断的睡眠给定的秒数.===================================================================== ======#include <linux/kthread.h>#include <linux/module.h>#include <linux/delay.h>//定义使用定时来计时的宏#ifndef SLEEP_MILLI_SEC#define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)\do { \long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; \while(timeout > 0) \{ \timeout = schedule_timeout(timeout); \} \}while(0);#endif#define error(...) do {\printk("********************************************************\ n");\printk("errorlocated %s : %d :%s\n",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);\printk(__VA_ARGS__);\printk("********************************************************\ n");\}while(0)static struct task_struct * MyThread = NULL;static int MyPrintk(void *data){int i = 0;while (i>-1 ) {if (kthread_should_stop()) {break;}error(" i = %d\n",i);//延时1000毫秒,在延时中一直占用CPU,不适合做长时间的延时,否则会导致内核或者系统出问题//udelay(),ndelay()同理//mdelay(1000);//用定时来延时1000毫秒//SLEEP_MILLI_SEC(1000);msleep(1000);i++;}return 0;}static int __init init_kthread(void){MyThread = kthread_run(MyPrintk,"hello world","mythread");return 0;}static void __exit exit_kthread(void){if(MyThread){printk("stop MyThread\n");kthread_stop(MyThread);MyThread = NULL;}return;}module_init(init_kthread);module_exit(exit_kthread); MODULE_AUTHOR("hyy"); MODULE_LICENSE("GPL");。
linux sigterm信号用法在Linux 中,`SIGTERM` 是一种用于终止进程的信号。
当系统管理员或其他进程希望优雅地终止一个运行中的进程时,常常会发送`SIGTERM` 信号。
相对于强制终止信号`SIGKILL`,`SIGTERM` 信号允许进程有机会在接收到信号时完成清理工作。
以下是使用`SIGTERM` 信号的一些常见用法:1. 手动发送`SIGTERM` 信号:```bashkill -15 <PID>```或者更简洁地:```bashkill -TERM <PID>```这会向进程发送`SIGTERM` 信号,其中`<PID>` 是目标进程的进程标识符。
2. 在脚本中使用`kill` 命令:在脚本中,可以使用`kill` 命令发送`SIGTERM` 信号,如下所示:```bash#!/bin/bash# 获取进程PIDPID=$(pidof your_process_name)# 发送SIGTERM信号kill -TERM $PID```3. 处理`SIGTERM` 信号的进程:在编写应用程序时,可以捕获`SIGTERM` 信号,并在接收到信号时执行清理操作。
例如,在使用C 语言编写的程序中,可以使用信号处理函数来处理`SIGTERM` 信号:```c#include <stdio.h>#include <signal.h>#include <unistd.h>void sigterm_handler(int signo) {printf("Received SIGTERM signal. Cleaning up...\n");// 执行清理操作// ...exit(EXIT_SUCCESS);}int main() {// 注册SIGTERM信号处理函数signal(SIGTERM, sigterm_handler);// 业务逻辑while (1) {// ...sleep(1);}return 0;}```在上述示例中,当进程接收到`SIGTERM` 信号时,会执行`sigterm_handler` 函数来进行清理操作,然后正常退出程序。
linux 中的进程处理和控制方式Linux 是一种广泛使用的操作系统,它具有强大的进程处理和控制功能。
在 Linux 系统中,进程是进行任务的基本单位,它们可以同时运行,互相通信,共享资源,因此进程处理和控制是 Linux 系统重要的组成部分。
Linux 提供了多种方式来处理和控制进程。
以下是一些常见的方式:1. 创建新进程:在 Linux 系统中,可以通过 fork() 系统调用创建一个新的子进程。
子进程是通过复制父进程的内存空间、文件描述符和其他资源来创建的。
这样可以实现并行处理任务,提高系统的效率。
创建新进程时,可以使用 exec() 系统调用来加载一个新的程序运行。
2. 进程调度:Linux 使用调度器(scheduler)来决定哪个进程在何时执行。
调度算法会根据进程的优先级(priority)和调度策略来决定进程的执行顺序。
常见的调度策略包括先进先出(FIFO)、最短作业优先(SJF)、轮转(Round Robin)等。
通过合理的调度算法,可以提高系统的响应速度和资源利用率。
3. 进程间通信:在 Linux 中,进程之间可以通过多种方式进行通信。
其中最常用的方式是通过管道(pipe)、信号(signal)和共享内存(shared memory)来进行进程间的数据交换。
管道可以实现进程的单向通信,信号可以用于进程之间的异步通信,而共享内存可以让多个进程共享同一片内存区域,实现高效的数据交换。
4. 进程控制:Linux 提供了多个命令和系统调用来控制进程的行为。
例如,可以使用 ps 命令来查看系统中正在运行的进程,使用kill 命令发送信号终止进程,使用 nice 命令来改变进程的优先级等。
此外,还可以使用进程控制信号(Process Control Signals)来改变进程的状态,如暂停、继续、停止等。
5. 进程管理工具:Linux 提供了一些进程管理工具来帮助用户更方便地处理和控制进程。
Linux命令高级技巧使用kill和pkill终止进程Linux操作系统是一种广泛应用于服务器和嵌入式领域的操作系统,其强大的命令行工具使得管理和控制进程变得相对简单。
本文将介绍Linux命令中kill和pkill的高级技巧,帮助用户准确地终止进程。
一、kill命令的基本用法kill命令是Linux系统下用于终止进程的命令,可以通过传递进程ID(PID)或进程名称来选择要终止的进程。
其基本语法如下:```kill [options] PID```其中,PID是进程的ID,options是kill命令的可选参数。
以下是kill命令的一些常用选项:1. -l:列出所有可用的信号名称;2. -s<信号>:指定要发送的信号;3. -<信号>:与-s选项一样,指定要发送的信号。
例如,要终止进程ID为123的进程,可以使用以下命令:```kill 123```二、kill命令的高级技巧1. 使用信号终止进程在Linux中,kill命令默认使用的是SIGTERM信号(编号为15),它会请求进程正常终止。
如果进程未能正常终止,可以尝试使用SIGKILL信号(编号为9),该信号会立即中止进程,不给予进程任何处理机会。
可以通过以下命令发送SIGKILL信号终止进程:```kill -9 PID```请注意,使用SIGKILL信号强制终止进程可能会导致数据丢失或系统不稳定,请谨慎使用。
2. 使用killall命令终止进程killall命令可以根据进程名称终止多个进程,其基本语法如下:```killall [options] 进程名```以下是killall命令的一些常用选项:1. -i:在终止进程之前进行交互确认;2. -s<信号>:指定要发送的信号,默认为SIGTERM;3. --help:显示killall命令的帮助信息。
例如,要终止所有名为"example"的进程,可以使用以下命令:```killall example```三、pkill命令的基本用法pkill命令也可以根据进程名称终止进程,但与killall命令相比,pkill命令更加灵活。
linux tc延迟命令原理Linux tc延迟命令原理一、引言在网络通信中,延迟是指数据包从发送端到达接收端所需的时间。
而Linux操作系统提供了tc(traffic control)命令来控制网络流量,包括延迟的设置。
本文将介绍Linux tc延迟命令的原理。
二、tc命令概述tc命令是Linux系统中的一个工具,用于配置网络流量控制策略。
它是Traffic Control的缩写,可以通过tc命令在Linux系统中创建和管理网络队列、过滤器和调度器等。
其中,延迟就是通过tc命令来实现的。
三、tc命令的基本用法tc命令的基本用法如下:```tc qdisc add dev eth0 root netem delay 100ms```上述命令中,eth0是网络接口名,netem是使用的网络队列调度器,delay 100ms表示设置延迟为100毫秒。
四、tc延迟命令的原理tc延迟命令的原理是通过在网络数据包的发送和接收过程中插入延迟来模拟真实网络环境中的延迟情况。
1. 网络队列调度器tc命令使用的网络队列调度器是netem。
网络队列调度器主要负责对数据包进行排队和调度,根据设定的延迟时间将数据包放入合适的队列中,以模拟真实网络环境中的延迟情况。
2. 数据包处理当数据包到达网络接口时,网络队列调度器会根据设定的延迟时间将数据包放入相应的队列中。
延迟时间可以通过tc命令中的delay 参数来设置,单位为毫秒。
延迟时间越长,数据包在队列中等待的时间就越长,从而增加了延迟。
3. 数据包发送在设定的延迟时间过去之后,数据包才会被发送出去。
延迟时间结束后,网络队列调度器会从队列中取出数据包,并将其发送到接收端。
因此,延迟时间的长短直接影响了数据包发送的延迟。
五、tc延迟命令的实例为了更好地理解tc延迟命令的原理,下面通过实例来说明。
假设有两台主机A和B,它们通过一个交换机连接在一起。
现在我们在主机A上设置延迟为100毫秒,并进行数据包发送测试。
Linux网络性能优化提高带宽和延迟的技巧Linux是一种出色的操作系统,被广泛用于服务器环境中。
在网络通信中,性能优化对于提高带宽和降低延迟至关重要。
以下是一些在Linux系统上优化网络性能的技巧。
1. 使用适当的网络驱动程序网络驱动程序负责处理网络数据包的传输和接收。
选择适合硬件设备和操作系统的最新驱动程序,可以提高网络性能。
在Linux环境中,常见的网络驱动程序有e1000e、ixgbe和mlx4_en等。
2. 调整网络协议栈参数Linux的网络协议栈参数可以通过修改系统内核参数进行优化。
一些重要的参数包括TCP窗口大小、拥塞控制算法以及SYN队列大小等。
通过针对具体的网络需求进行调整,可以提高带宽和降低延迟。
3. 使用高效的网络服务软件选择高效的网络服务软件可以改善网络性能。
例如,Nginx作为一个轻量级的Web服务器,具有高性能和并发能力。
相比之下,Apache是一个功能较为丰富但相对较重的服务器软件。
4. 配置适当的网络缓冲区网络缓冲区的大小对于网络性能至关重要。
通过调整Linux系统中的网络缓冲区大小,可以提高网络吞吐量和降低延迟。
TCP栈和网络设备的缓冲区大小可以通过修改系统参数进行调整。
5. 启用网络流量控制和优先级Linux系统提供了一些机制来控制网络流量,以确保关键应用程序的优先级。
例如,使用Traffic Control来限制特定应用程序的带宽,或者通过Quality of Service(QoS)来为特定应用程序指定优先级。
6. 开启TCP快速打开握手TCP快速打开是一种优化技术,通过减少三次握手的次数来降低延迟。
在Linux系统上,可以通过修改内核参数来启用TCP快速打开握手功能。
这样可以加快连接的建立速度和降低延迟。
7. 使用断开连接的快速回收在网络通信中,及时回收断开的连接对于释放资源非常重要。
通过启用Linux系统的断开连接快速回收功能,可以在断开连接后立即释放相关资源,提高系统的处理能力和网络性能。
linux signal 枚举什么是Linux信号?在Linux系统中,信号是一种通信机制,用于在进程之间传递信息和控制进程的行为。
它是一种软件中断,可以用于通知进程发生了某个特定事件。
信号可以由内核、其他进程或者进程自身发送。
为什么需要Linux信号?Linux信号在操作系统中起着非常重要的作用,有以下几个方面的作用:1. 进程间通信:通过信号,一个进程可以向另一个进程发送某种通知或请求。
它可以是简单的一次性通知,也可以是实时的反馈。
2. 异常处理:当进程遇到异常情况时,如除以零或无效的内存引用,操作系统会将相应的信号发送给进程,以便进行相应的处理。
3. 进程控制:通过信号,一个进程可以控制另一个进程的行为。
例如,可以发送SIGSTOP信号来停止一个进程,发送SIGCONT信号来继续执行一个停止的进程。
信号的种类和枚举:在Linux系统中,有许多信号可以用于不同的目的。
这些信号由枚举值来表示,每个信号都有唯一的整数值来标识它。
下面是一些常见的信号和它们的枚举值:1. SIGHUP(1):当与进程关联的终端被关闭时,该信号被发送给进程。
它通常用于要求进程重新加载配置文件或重新初始化。
2. SIGINT(2):当用户在终端上按下Ctrl+C时,该信号被发送给前台进程组中的所有进程。
它通常用于终止正在执行的程序。
3. SIGQUIT(3):当用户在终端上按下Ctrl+\时,该信号被发送给进程。
它通常用于指示进程进行优雅地退出,并生成一个核心转储文件。
4. SIGKILL(9):该信号立即终止进程的执行,不允许进程进行任何清理操作。
它是无法阻止或捕获的最强制信号。
5. SIGSEGV(11):该信号在进程访问无效的内存地址时被发送。
它通常表示进程遇到了段错误或内存溢出。
6. SIGTERM(15):该信号是一个通用的终止信号,用于请求进程正常地终止执行。
进程可以捕获该信号并进行适当的清理操作。
7. SIGUSR1(10)和SIGUSR2(12):这两个信号是用户自定义的信号,可以用于进程间通信或自定义处理。
linux 信号sigaddset sigwait用法概述说明1. 引言1.1 概述Linux信号是进程间通信的一种方式,用于向进程发送通知和指示。
通过捕获和处理信号,可以实现对程序的控制和调试。
在Linux系统中,有许多内置的信号和相关函数可以用来处理各种不同的事件。
本文将重点介绍两个与Linux信号处理密切相关的函数:sigaddset和sigwait。
这两个函数提供了便捷的方法来设置信号集和等待特定信号。
深入理解和正确使用这两个函数对于开发高效可靠的Linux应用程序至关重要。
1.2 文章结构本文将按照以下结构组织内容:- 引言:介绍文章主题及目的;- Linux信号概述:对Linux信号进行整体概述,包括定义、分类以及处理方式;- sigaddset函数详解:详细介绍sigaddset函数,包括其作用、参数和返回值说明,并提供使用示例和注意事项;- sigwait函数详解:详细介绍sigwait函数,包括其作用、参数和返回值说明,并提供使用示例和注意事项;- 结论和总结:对sigaddset和sigwait函数的用法进行总结归纳,并进一步探讨如何合理使用这两个函数来实现程序需求的优化和改进,最后展望未来Linux 信号处理的发展趋势及可能带来的挑战和机遇。
1.3 目的本文的目的是通过对sigaddset和sigwait函数进行详细介绍和说明,帮助读者全面了解和掌握这两个函数在Linux信号处理中的具体用法。
通过学习和理解这些内容,读者将能够更好地应用这些函数来实现自己程序的需求,并能够优化和改进现有程序的信号处理部分。
同时,本文也将展望未来Linux信号处理的发展趋势,以引起读者对该领域可能带来的挑战和机遇的思考。
2. Linux信号概述2.1 什么是Linux信号在Linux操作系统中,信号是用来通知进程发生了某种事件的一种通信机制。
它可以用于进程间的通信,比如让一个进程终止或者暂停运行等。
iodelay_group的用法iodelay_group是一个在Linux内核中使用的系统调用,它提供了一种机制来控制I/O延迟。
在许多情况下,I/O延迟对于系统的性能和稳定性至关重要。
本文将详细介绍iodelay_group的用法,包括其功能、参数、示例以及注意事项。
一、功能概述iodelay_group系统调用允许用户控制I/O操作的延迟时间。
通过调整延迟时间,用户可以优化系统性能,尤其是在高负载和高带宽的环境中。
它提供了几个关键参数,如延迟类型、延迟值和超时时间等,以便用户能够根据不同的需求进行灵活调整。
二、参数详解1.延迟类型:iodelay_group支持多种延迟类型,如输入延迟、输出延迟和全局延迟。
每种延迟类型都有其特定的用途,用户可以根据需要选择适当的延迟类型。
2.延迟值:延迟值是用户可以设置的关键参数之一。
它决定了I/O操作的延迟时间。
用户可以根据系统负载和I/O需求来调整延迟值,以达到最佳性能。
3.超时时间:超时时间是另一个重要的参数,它决定了用户可以等待的最大时间。
如果I/O操作超过指定的超时时间而未完成,系统将自动取消该操作并返回错误。
三、示例代码下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用iodelay_group系统调用:```c#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<unistd.h>#include<sys/syscall.h>#include<sys/types.h>#include<linux/io.h>intmain(){//获取系统调用的编号intfd=syscall_getfd("/dev/null");intdelay_type=IOL_READ;//输入延迟intdelay_value=10;//延迟时间为10微秒inttimeout=500;//超时时间为500毫秒//设置I/O延迟参数structiodelay_rangerange={delay_type,delay_value,timeout}; syscall(SYS_ioprio_set,fd,IOPRIO_WHO_PROCESS,range);//模拟一个I/O操作charbuffer[1024];memset(buffer,'A',sizeof(buffer));intbytes_written=write(fd,buffer,sizeof(buffer));printf("Byteswritten:%d\n",bytes_written);return0;}```这个示例代码使用iodelay_group系统调用将一个文件描述符设置为进程级别的I/O调度策略,并将输入延迟设置为10微秒。
linux延时函数
Linux是一个多功能的操作系统,其中一个重要的功能就是提供了一系列的延时函数。
延时函数在编写多线程程序时必不可少,是让程序可以按照用户预定的程序顺序执行的基础。
本文将介绍Linux系统提供的延时函数,以及它们的具体实现和用法。
Linux系统提供了几种延时函数,其中最常用的三种延时函数是sleep,usleep,以及usleep_range。
sleep函数可以使进程按指定的时间进行延时,单位为秒,但它不能精确到毫秒。
它通常会延时比用户指定的时间长,所以它并不适合精确延时的应用。
usleep函数用于精确延时,单位为微妙(μs),它与sleep函数的区别是,usleep函数不会延时比用户指定的时间长。
usleep_range函数是一个新的函数,可以精确延时,但它允许用户指定一个范围,而不是一个确切的时间值。
关于延时函数的使用,最重要的就是确认用户需要延时的时间,以及选择正确的函数。
一般来说,如果需要按秒进行延时,就可以使用sleep函数;如果需要按微妙(μs)进行延时,就可以使用usleep 函数;如果需要按微妙(μs)范围进行延时,就可以使用usleep_range 函数。
此外,也要注意,尽管延时函数可以让进程按照指定的时间执行,但它也有一定的限制,例如,在进行延时操作的过程中,Linux的线程还是会继续执行,即使在延时期间新的线程也可能会被调度。
最后,Linux提供的延时函数具有一定的灵活性,可以根据用户实际需求和程序逻辑进行不同的延时操作,但要注意延时函数的限制以及它们的使用,以便使程序能够按照我们预期的顺序运行。
Linux命令高级技巧使用kill与pkill进行进程管理在Linux系统中,进程管理是一项重要的任务。
我们可以使用kill和pkill命令来终止或管理正在运行的进程。
本文将介绍如何使用kill和pkill命令进行进程管理的高级技巧。
1. 理解进程管理在开始之前,我们需要了解一些基本概念。
在Linux系统中,每个正在运行的程序都是一个进程。
每个进程都被分配一个唯一的进程ID (PID),用于标识和管理进程。
2. 使用kill命令终止进程kill命令用于向进程发送信号。
默认情况下,我们可以使用kill命令向进程发送SIGTERM信号(15号),以请求进程正常退出。
要终止一个进程,我们需要知道它的PID。
可以使用ps命令来查找正在运行的进程及其PID。
例如,要查找名为"example"的进程的PID,可以运行以下命令:```ps -ef | grep example```这将显示出所有包含"example"的进程,第二列为PID。
一旦获取到进程的PID,我们可以使用kill命令来终止它。
例如,要终止PID为123的进程,可以运行以下命令:```kill 123```这将向进程发送SIGTERM信号,请求其正常退出。
如果进程未能响应SIGTERM信号,可以使用强制终止信号SIGKILL(9号)来强制终止进程。
例如,要强制终止PID为123的进程,可以运行以下命令:```kill -9 123```这将强制终止进程,但可能会导致数据丢失或其他问题,请谨慎使用。
3. 使用pkill命令终止进程pkill命令类似于kill命令,但它可以根据进程的名称终止进程,而不需要知道PID。
例如,要终止名为"example"的进程,可以运行以下命令:```pkill example```这将向所有名为"example"的进程发送SIGTERM信号,要求它们正常退出。
linux tc延迟命令原理Linux tc命令是Linux系统中一个用于控制网络流量的工具,可以通过限制带宽和延迟来模拟网络环境。
其中延迟命令(tc delay)用于模拟网络的延迟情况,通过控制数据包的发送时间来实现延迟效果。
延迟命令的原理是在网络传输过程中,对数据包进行时间的延迟,使得数据包在发送和接收之间经过一定的等待时间。
这样一来,网络传输就会变得缓慢,仿真出高延迟的网络环境。
延迟命令的使用方式如下:```tc qdisc add dev <interface> root netem delay <delay>```其中,`<interface>`是指网络接口,可以是网卡名称或者虚拟接口名称;`<delay>`是指延迟时间,单位可以是毫秒(ms)、微秒(us)或者纳秒(ns)。
延迟命令还可以设置延迟的分布方式,例如正态分布、均匀分布等。
延迟命令的实现原理如下:1. 首先,延迟命令需要在网络传输的队列上添加一个队列规则。
这个队列规则用于控制数据包的发送顺序和发送时间。
2. 当有数据包要发送时,延迟命令会将数据包放入队列中,并根据延迟时间设置数据包的发送时间。
3. 当数据包的发送时间到达时,延迟命令会将数据包发送出去。
4. 接收方收到数据包后,延迟命令会将数据包放入接收队列中,等待接收方处理。
延迟命令的实现原理可以通过Linux系统的队列规则来实现。
Linux 系统中有一个叫做Netem的队列规则模块,它可以实现对网络流量的延迟、丢包、重排等操作。
延迟命令就是利用了Netem模块的延迟功能来实现的。
Netem模块是Linux内核中的一个模块,它是Traffic Control (TC)子系统的一部分。
Traffic Control是Linux内核中用于控制网络流量的子系统,它可以对网络流量进行限制、过滤、排队等操作。
在Linux系统中,延迟命令可以通过以下方式实现:1. 首先,延迟命令会创建一个队列规则,该规则用于控制数据包的发送时间。
Linux下TCP延迟确认(DelayedAck)机制导致的时延问题分析案例:在做Server压力测试时发现,客户端给服务器不断发请求,并接受服务器端的响应。
发现接收服务器响应的过程中,会出现recv服务器端响应,阻塞40ms的情况,但是查看server端日志,Server都在2ms内将请求处理完成,并给客户端响应。
产生问题的原因:TCP的延迟确认(Delayed Ack)机制导致的。
服务器端是调用send给客户端响应的,send只是把数据存放到TCP的发送缓冲区,TCP协议栈会不会发送这个数据包,还要看Nagle算法(下面介绍)。
解决办法:在TCP中,recv到数据后,调用一次setsockopt函数,设置TCP_QUICKACK。
例如: setsockopt(fd, IPPROTO_TCP, TCP_QUICKACK, (int*){1}, sizeof(int));产生问题原因的详细分析:1、延迟确认机制及作用在《TCP/IP详解卷一:协议》第19章对其进行原理进行了详细描述:TCP在处理交互数据流(即Interactive Data Flow,区别于Bulk Data Flow,即成块数据流,典型的交互数据流如telnet、rlogin 等)时,采用了Delayed Ack机制以及Nagle算法来减少小分组数目。
2、TCP的延迟确认机制怎么会导致recv延时呢?仅仅有TCP的延迟确认机制,并不会导致请求延时的(因为并不是必须等待ACK包发出去,recv系统调用才能返回)。
一般来说,只有当该机制与Nagle算法或拥塞控制(慢启动或拥塞避免)混合作用时,才可能会导致时耗增长。
3、延迟确认机制与Nagle算法:Nagle算法的规则(可参考tcp_output.c文件里tcp_nagle_check函数注释):1)如果包长度达到MSS(MSS是最大分段大小Maxitum Segment Size ,MTC是最大传输单元Maxitum Transmission Unit ),则允许发送;2)如果该包含有FIN,则允许发送;3)设置了TCP_NODELAY选项,则允许发送;4)未设置TCP_CORK选项时,若所有发出去的包均被确认,或所有发出去的小数据包(包长度小于MSS)均被确认,则允许发送。
Linux下使用信号进行进程的运行控制
1linux的信号
信号全称为软中断信号,也有人称作软中断,是Linux系统中的最古老的进程间通讯方式。
它们用来向一个或多个进程发送异步事件信号。
信号可以从键盘中断中产生,另外进程对虚拟内存的非法存取等系统错误环境下也会有信号产生。
信号还被shell程序用来向其子进程发送任务控制命令。
2系统调用介绍
2.1 alarm系统调用
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。
如果参数seconds为0,则之前设置的闹钟会被取消,并将剩下的时间返回。
返回之前闹钟的剩余秒数,如果之前未设闹钟则返回0。
2.2Signal
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
signal系统调用用来说明对信号的处理方法。
Signum参数用来指定信号,handler可以
如果是信号处理函数,则signal会在收到信号后调用该函数,我们可以形象的称为信号注册处理函数。
2.3kill系统调用
#include<sys/type.h>
#include<signal.h>
int kill(pid_t pid,int sig);
kill函数用于给进程组或进程发送信号。
pid为目标进程号,sig为要被发送的信号。
发送信号的进程必须和目标进程在同一个进程组,或者发送i信号的进程的拥有者是一个超级用户,另外,进程可以向自己发送信号。
2.4pause系统调用
#include <unistd.h>
int pause(void);
pause函数使调用进程挂起直到有信号递达。
如果信号的处理动作是终止进程,则进程终止,pause函数没有机会返回;如果信号的处理动作是忽略,则进程继续处于挂起状态,pause不返回;如果信号的处理动作是捕捉,则调用了信号处理函数之后pause返回-1,errno设置为EINTR,所以pause只有出错的返回值。
错误码EINTR表示“被信号中断”。
3进程自身时延控制
进程可以利用信号机制来实现对自身运行状态的控制。
以下示例程序就是利用alarm()系统调用来时间程序对自身运行时间的控制。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<signal.h>
void sig_alrm1(int);
void sig_alrm2(int);
void func();
int main(void)
{
signal(SIGALRM,sig_alrm1)
//用来注册SIGALRM信号的处理函数
alarm(5);/*SIGALRM会在经过5秒数后发送给当前的进程*/
func(); /*进程转去处理函数func()*/
return 0;
}
void sig_alrm1(int signo){
/*SIGALRM信号处理函数,来处理程序中设置的第一个signal()系统调用*/
printf("the SIGALRM signal is cathced,and is processed by sig_alrm1\n");
printf("the function overtime,an the procress will be quit!\n");
_exit(0);
}
void sig_alrm2(int signo){
/*SIGALRM信号处理函数,来处理程序中设置的第二个signal()系统调用*/
printf("In a specified timethe function completed!\n");
printf("And signal_alrm2 deal with the SIGALRM signal!\n");
_exit(0);
}
void func(){/*需要进行时间控制的函数*/
printf("A function is running now!\n");
for(;;)
pause();
signal(SIGALRM,sig_alrm2);
}
运行程序:
A function is running now!
/*程序运行时会在着停留5秒钟*/
the SIGALRM signal is cathced,and is processed by sig_alrm1
the function overtime,an the procress will be quit!
程序说明:
程序u先用signal()声明了SIGALRM信号处理函数为sig_alrm1(),设置了时钟alarm()来对程序的运行进行时间控制,alarm系统调用的参数是5,则进程会在5秒钟后受到内核发送给自己的SIGALRM信号。
然后进程调用一个函数func(),如果函数func()不能在5秒钟内结束,则进程会在收到SIGALRM信号后调用sig_alarm1函数。
如果函数func()在5秒钟内结束,则函数会在最后执行语句signal(SIGALRM,sig_alrm2),将信号SIGALRM的处理函数改为sig_alrm2,而后一次signal系统调用会覆盖前一次signal系统调用的效果。
4进程间的运行控制
进程利用信号不仅可以进行自身的控制,同样可以控制另外一个进程
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<signal.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/wait.h>
static pid_t pid;
void sig_alrm(int);
int main(void){
pid_t wait_pid;
int status;
if((pid=fork())<0){
perror("Cannot create the new process");
return 1;
}
else if(pid==0){
sleep(25);
_exit(0);
}
else
{
printf("Child process ID:%d\n",pid);
signal(SIGALRM,sig_alrm); /*说明对信号SIGALRM的处理方法为sig_alrm函数*/
alarm(10);
pause();
}
while((wait_pid=wait(&status)) && wait_pid!=-1){ /*用来显示子进程结束的原因*/
if(WIFSIGNALED(status))
printf("process id:%d Receive SIG :%d exit\n",pid,WTERMSIG(status));
if(WIFEXITED (status))
printf("process id:%d exit code %d\n",pid,WEXITSTA TUS(status));
}
return 0;
}
void sig_alrm(int sig)
{ /*信号处理函数*/
kill(pid,SIGKILL);
}
运行程序:
Child process ID:5714
/*中间间隔10秒钟*/
process id:5714 Receive SIG :9 exit
程序说明:程序利用fork()产生一个子进程,并在父进程中用signal()说明了信号处理方法为sig_alrm,即当SIGALRM信号到来后,父进程会调用sig_alrm函数来对子进程进行处理,在sig_alrm函数中给子进程发送了SIGKILL信号,杀死了子进程。
结语:
以上简单的介绍了信号和对信号处理的基本动作,由于信号的种类多和用户可以定义自己的处理函数,这样用户不仅可以做时延控制,还可以对各种事件做出相应处理。