QJM型液压马达特点及适用范围

ＱＪＭ型液压马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。

该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。

主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻孔、绞车提升、皮带运输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料注射等部位。

●　性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ１、　该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、　重量显著减少。

２、　运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。

３、　磨擦副小，配油轴与转子内力平衡，活塞副具有静压平衡和良好润滑条件，并采用软性塑料球垫密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率。

４、　因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出油管允许用钢管连接。

５、　该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。

６、　结构简单，拆修方便。

７、　该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力、＊ＱＪＭ＊－＊＊Ｚ型液压马达的出轴可承受径向和轴向外力。

８、＊＊ＱＪＭ＊＊－＊＊Ｔ＊＊型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＱＪＭ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｏｔｏｒ　ｔｈａｔ　ｃａｎ　ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ　ａ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ａｃｔｕａｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｏｉｌ　ｐｕｍｐｓ，　ｖａｌｖｅｓ　ａｎｄ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｐａｒｔｓ　ｉｓ　ａｂｌｅ　ｔｏ　ａｄａｐｔ　ｉｔｓｅｌｆ　ｔｏ　ａｌｌ　ｋｉｎｄｓ　ｏｆ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ　ｂｙ　ｒｅａｓｏｎ　ｏｆ　ｓｏｍｅ　ｍｅａｓｕｒｅｓ　ｔａｋｅｎ　ｔｏ　ｉｔｓ　ｄｅｓｉｇｎ．　Ｔｈｅ　ｍｏｔｏｒ　ｈａｓ　ｍａｎｙ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ，　ｅ．ｇ．　ｌｉｇｈｔ　ｗｅｉｇｈｔ，　ｓｍａｌｌ　ｓｉｚｅ，　ｗｉｄｅ　ｓｐｅｅｄ　ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ　ｒａｎｇｅ，　ｃａｐａｂｌｅ　ｏｆ　ｓｔｅｐｐｉｎｇ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ，　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ａｎｄ　ｌｏｎｇ　ｕｓｅｆｕｌ　ｌｉｆｅ，　ｅｔｃ．　Ｉｔ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｗｉｄｅｌｙ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｆｏｒ　ｍｉｎｅ　ｅｎｇｉ－ｎｅｅｒｉｎｇ，　ｈｏｉｓｔｉｎｇ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔ，　ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ，　ｓｈｉｐｓ，　ｍａｃｈｉｎｅ　ｔｏｏｌｓ，　ｐｌａｓｔｉｃｓ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ａｎｄ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｇ，　ｅｔｃ．　Ｉｔ　ｉｓ　ｍａｉｎｌｙ　ｕｓｅｄ　ｆｏｒ　ｐｅｄｒａｉｌ　ｗａｌｋｉｎｇ，　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｒａｉｌｗａｙ　ｗｈｅｅｌｓ，　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｓｌｅｗｉｎｇ　ｇｅａｒｓ，　ｄｒｉｌｌｉｎｇ，　ｗｉｎｃｈ　ｈｏｉｓｔｉｎｇ，　ｂｅｌｔ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，　ｍａｔｅｒｉａｌ　ａｇｉｔａｔｉｏｎ，　ｃｕｔｔｉｎｇ　ｒｏａｄ　ｓｕｒｆａｃｅｓ，　ｓｈｉｐ　ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ，　ｐｌａｓｔｉｃｓ　ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ，　ｅｔｃ．１．　Ｂｅｃａｕｓｅ　ｔｈｅ　ｒｏｌｌｉｎｇ　ｂｏｄｙ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｍｏｔｏｒ　ｉｓ　ｒｅｐｌａｃｅｄ　ｂｙ　ａ　ｓｔｅｅｌ　ｂａｌｌ　ｒａｔｈｅｒ　ｔｈａｎ　ｔｗｏ　ｏｒ　ｍｏｒｅ　ｒｏｌｌｅｒｓ　ａｎｄ　ｂｅａｍｓ　ｃｏｍｍｏｎｌｙ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｉｎｎｅｒ　ｃｕｒｖｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｏｔｏｒｓ，　ｉｔ　ｉｓ　ｓｉｍｐｌｅ　ｉｎ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ｉｎ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ａｎｄ　ｇｒｅａｔｌｙ　ｒｅｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｖｏｌｕｍｅ　ｏｒ　ｗｅｉｇｈｔ．２．　Ａ　ｓｍａｌｌ　ｋｉｎｅｍａｔｉｃ　ｐａｉｒ　ｉｎｅｒｔｉａ　ａｎｄ　ａ　ｈａｒｄ　ｓｔｅｅｌ　ｂａｌｌ　ｍａｋｅ　ｔｈｉｓ　ｍｏｔｏｒ　ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ　ｗｏｒｋ　ｄｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｒｏｔａｔｉｏｎ　ａｔ　ｈｉｇｈｅｒ　ｓｐｅｅｄ　ａｎｄ　ｕｎｄｅｒ　ｓｔｒｏｎｇｅｒ ｉｍｐａｃｔ　ｌｏａｄ．３．　Ｉｔ　ｈａｓ　ｈｉｇｈｅｒ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ａｎｄ　ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｆｏｒ　ｉｔｓ　ｓｍａｌｌ　ｆｒｉｃｔｉｏｎ　ｐａｉｒ，　ｏｉｌ　ｆｅｅｄ　ｓｈａｆｔ　ｂａｌａｎｃｅｄ　ｗｉｔｈ　ｒｏｌｌｅｒ，　ｐｉｓｔｏｎ　ｐａｉｒ　ｃａｐａｂｌｅ　ｏｆ　ｓｔａｔｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｂａｌａｎｃｅ　＆　ｇｏｏｄ　ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｃｏａｔｅｄ　ｈｉｇｈ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｓｅａｌｉｎｇ　ｏｉｌ　ｏｎ　ｓｏｆｔ　ｐｌａｓｔｉｃ　ｍａｔ．４．　Ａｓ　ｔｈｅ　ｏｉｌ　ｆｅｅｄ　ｓｈａｆｔ　ａｎｄ　ｓｔａｔｏｒ　ａｒｅ　ｉｎ　ｒｉｇｉｄ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ，　ｔｈｅ　ｏｉｌ　ｐｉｐｅｌｉｎｅ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｍｏｄｅｌ　ｃａｎ　ｂｅ　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　ｗｉｔｈ　ｓｔｅｅｌ　ｐｉｐｅ．５．　Ａｓ　ｔｈｉｓ　ｍｏｄｅｌ　ｈａｓ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓ　ｄｕａｌ　ａｎｄ　ｔｒｉｎａｌ　ｓｐｅｅｄｓ，　ｉｔ　ｉｓ　ｗｉｄｅｒ　ｉｎ　ｓｐｅｅｄ　ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ　ｒａｎｇｅ．　６．　Ｓｉｍｐｌｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｅａｓｙ　ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．７．　Ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｓｈａｆｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｔａｎｄａｒｄ　ｍｏｄｅｌ　ｃａｎ　ｏｎｌｙ　ｅｎｄｕｒｅ　ｔｈｅ　ｔｏｒｑｕｅ　ｒａｔｈｅｒ　ｔｈａｎ　ｏｕｔｓｉｄｅ　ｒａｄｉａｌ　ａｎｄ　ａｘｉａｌ　ｆｏｒｃｅｓ，　ｗｈｉｌｅ　ｔｈａｔ　ｏｎｅ　ｏｆ　Ｚ　ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｏｔｏｒ　ｃａｎ　ｅｎｄｕｒｅ　ｏｕｔｓｉｄｅ　ｒａｄｉａｌ　ａｎｄ　ａｘｉａｌ　ｆｏｒｃｅｓ．８．　Ａｓ　Ｔ　ｓｅｒｉｅｓ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｏｔｏｒ　ｈａｓ　ａ　ｃｅｎｔｒａｌ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｈｏｌｅ，　ｔｈｅ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｓｈａｆｔ　ｃａｎ　ｐａｓｓ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｍｏｔｏｒ．　１ １－表示定量， １－ｆｉｘｅｄ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ２－表示二级变量 ２－Ｖａｒｉａｂｌｅ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｄｕａｌ　ｓｐｅｅｄｓ ３－表示三级变量 ３－Ｖａｒｉａｂｌｅ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｔｒｉｎａｌ　ｓｐｅｅｄｓ２ 变量控制方式： Ｆ－滑阀手动 Ｆ－ｍａｎｕａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｔｈ　ｓｐｏｏｌ　Ｖａｌｖｅ， Ｌ－螺杆手动 Ｌ－ｍａｎｕａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｔｈ　ｓｃｒｅｗ 无符号为液控 ｎｏ　ｃｏｄｅ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌ３ 径向球塞式液压马达 Ｒａｄｉａｌ　ｓｐｈｅｒｅ　ｐｉｓｔｏｎ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｏｔｏｒ４ 机座号（同一机座号联接尺寸相同） Ｂａｓｅ　ｎｕｍｂｅｒ　（ａｌｌ　ｔｈｅ　ｃｏｕｐｌｉｎｇ　ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｂａｓｅ　ｎｕｍｂｅｒ　ａｒｅ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ） １１－其中１表示第１种基型，１表示活塞为１排 １１－１　Ｓｔａｎｄｓ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｆｉｒｓｔ　ｂａｓｅ，１　ｓｔａｎｄｓ　ｆｏｒ　ａ　ｒｏｗ　ｏｆ　ｐｉｓｔｏｎｓ５ 排量（升／转） Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ（Ｌ／ｒ）６ 省略－标准形 ｎｏ　ｃｏｄｅ－ｓｔａｎｄａｒｄ　ｍｏｄｅｌ Ｚ＊－带支承，＊表示种类 Ｚ＊－ｍｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ｂｅａｒｉｎｇ，＊－ｍｏｄｅ　 Ｔ＊－通孔，＊为孔径 Ｔ＊－ｍｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ｃｅｒｔｒａｌ　ｔｈｏｕｇｈ　ｈｏｌｅ，　＊－ｄｉａｍｅｔｅｒ７ Ｂ－带通油接板 Ｂ－Ｍｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ｏｉｌ　ｐａｓｓｉｎｇ　ｆｌａｎｇｅ Ｓ－带自控式制动器 Ｓ－ｍｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ｂｒａｋｅ　 Ｓｅ－带外控式制动器（内花键） Ｓｅ－ｏｕｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｂｒａｋｅ　（ｆｅｍａｌｅ　ｓｐｌｉｎｅ） ＳｅＺ－带外控式制动器（平键） ＳｅＺ－ｏｕｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｂｒａｋｅ（ｋｅｙ　ｓｈａｆｔ） ＳｅＺＨ－带外控式制动器（花键） ＳｅＺＨ－ｏｕｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｂｒａｋｅ（Ｓｐｌｉｎｅ　ｓｈａｆｔ） Ｆ－带阀组 Ｆ－ｗｉｔｈ　Ｖａｌｖｅ　ｂｌｏｃｋ Ａ－花键尺寸不同于本系列 Ａ－ｔｈｅ　ｓｐｌｉｎｅ　ｓｉｚｅ　ｉｓ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｆｒｏｍ　ｔｈｉｓ　ｓｅｒｉｅｓ．型号意义ORDERING CODEQJM1234567●　产品概述　由图可见，ＱＪＭ型液压马达（标准型）的配油轴是与后盖刚性联结的，而转子体以配油轴作径向支承，以定子滚道和钢球作轴向支承（不另设轴承），它的输出轴是内花键（要求与工作机构输入轴松动配合），所以转子体是浮动的，而配油轴是刚性（它允许用钢管来联结）。

目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。

主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。

且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。

广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。

液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。

液压马达的原理及应用液压马达的原理液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它采用液压力做为原动力来实现转动动作。

液压马达是液压系统中的关键元件之一，广泛应用于各种机械设备和工业领域中。

液压马达的主要原理是利用液体的压力能将动能转换为机械能。

一般来说，液压马达由马达壳体、分配器、转子和输出轴等部分组成。

液压马达的工作过程大致如下：1.液体从分配器进入液压马达的腔室。

2.液体压力作用于转子上，产生一个力矩。

3.转子沿着其轴线旋转，并传递动力。

4.输出轴上的机械能可用于驱动其他机械设备。

液压马达的应用液压马达具有以下几个主要的应用领域：工业机械设备液压马达广泛应用于各种工业机械设备中，如：•液压挖掘机：液压马达作为驱动力来控制挖斗的旋转，提高工作效率。

•液压起重机：液压马达用于提升和转动货物，实现起重作业。

•冶金设备：液压马达用于驱动轧制机械、剪切机等设备，提供精确的控制力。

农业机械设备液压马达在农业机械设备中也有广泛应用，如：•拖拉机：液压马达用于驱动割草机、收割机等农业设备。

•农业喷灌机：液压马达用于驱动灌溉系统的旋转喷头，实现自动喷灌。

航空航天在航空航天领域，液压马达用于驱动飞机的起落架、舵机等部件。

其优点是可靠性高、重量轻、功率密度大。

叉车液压马达在叉车中的应用非常普遍，主要用于驱动叉臂的上下和扩展动作，提供强大的动力支持。

汽车及其他交通工具液压马达也被应用于汽车和其他交通工具中，如：•汽车：液压马达用于驱动电动转向器、后舱盖等部件。

•平板火车：液压马达用于驱动转向架的转向。

液压马达的优势液压马达相对于其他类型的马达具有以下优势：1.高功率密度：液压马达的功率密度相对较高，能够提供较大的输出功率。

2.大扭矩瞬时转矩：液压马达可以产生较大的瞬时转矩，适用于一些需要突然加速和停止的应用。

3.可靠性高：液压马达结构简单、寿命长，耐受恶劣工作环境，可靠性高。

4.可以逆转：液压马达可以逆转，实现正转和反转，灵活性高。

液压马达是一种通过液压系统提供动力的装置，它将流体能转化为机械能，广泛应用
于各种工程和工业领域。

以下是液压马达的几个常见用途：
1.工业机械：液压马达常被用于各种工业机械中，例如起重机、挖掘机、压力机、冲床、输送带和机床等。

它们提供高扭矩和高转速，用于驱动工作设备的旋转、推动和位置
调节。

2.航空航天和汽车工业：液压马达在飞机、直升机、船舶和汽车等交通工具中得到广泛应用。

它们用于动力传动、操纵和控制系统，提供动力和力量满足特定的工作需求。

3.农业和建筑工程：在农业和建筑领域，液压马达被用于拖拉机、联合收割机、装载机和推土机等大型机械设备中。

它们用于驱动各种操作，如翻转、推土、挖掘、收割和
运输。

4.运输和物流：液压马达在货车、叉车、起重机和物流设备中得到广泛应用。

它们用于动力传动，提供动力和控制货物的升降、搬运和位置调整等操作。

5.模具和冲压加工：在模具和冲压加工中，液压马达用于驱动压力机、模具调节和锁定系统，实现精确的冲压、成型和模具位置控制。

总的来说，液压马达的用途十分广泛，在工程和工业各个领域中发挥着关键的作用。

它们提供了强大的驱动力和控制能力，能够满足各种不同应用的需求。

低速大扭矩液压马达工作原理液压马达由定子(Cam Ring)1、也称凸轮环、转子(Rotor)2、配流轴(Pintle)4与柱塞组(Leadscrew)3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成，每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段，每个柱塞在液压马达每转中往复的次数就等于定子曲面数，我们将称为该液压马达的作用次数；在转子的径向有个均匀分布的柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。

配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2个均布配流窗口。

柱塞组3，以很小的间隙置于转子2的柱塞缸孔中。

作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。

来自液压泵的高压油首先进入配流轴，经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中，使相应的柱塞组的滚轮顶在定子曲面上，在接触处，定子曲面给柱塞组一反力N，这反力N作用在定子曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力N 可分解为径向力和圆周力，与柱塞底面的液压力以及柱塞组的离心力等相平衡，而所产生的驱动力矩则克服负载力矩使转子2旋转。

柱塞所作的运动为复合运动，即随转子2旋转的同时并在转子的柱塞缸孔内作往复运动，定子和配流轴是不转的。

而对应于定子曲面回油区段的柱塞作相反方向运动，通过配流轴回油，当柱塞组3经定子曲面工作段过渡到回油段的瞬间，供油和回油通道被闭死。

若将液压马达的进出油方向对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。

分类低速大扭矩液压马达分为一般低速大扭矩液压马达，曲柄连杆低速大扭矩液压马达，静力平衡式低速大扭矩液压马达，多作用内曲线液压马达相关型号NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量MCR系列马达特点：1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从0.2 L/r至15L/r。

高速液压马达的特点，选用标准和应用场景
高速液压马达的主要特点是:转速较高，转动惯量小,便于起动和制动,调速和换向的灵敏度高。

通常高速液压马达的输出转矩小，仅有几十到几百牛×米，故又称为高速小转矩液压马达。

高速液压马达有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式等。

液压马达使液压系统输出转速和转矩，驱动工作部件转动。

从工作原理上讲,液压系统中的液压泵和液压马达都是靠密闭容积的变化而工作的，在原理上它们是可逆的,但在结构上有区别,不能通用。

一、选择高速马达大概需要考虑下面几个问题：
1、液压马达转速范围
2、液压马达的起动扭矩和连续工作扭矩
3、液压马达工作受力情况（例如驱动风机那就不是一般的液压马达了，要考虑马达收到的推力或者拉力）
4、液压马达油路，出现串联系列那就要特别注意
5、安装空间和设计成本
高速马达一般用柱塞马达为多，当然很多地方也是用齿轮马达，叶片马达也是高速马达但是不常见。

二、高速低速液压马达的区别
高速马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。

缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

低速液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。

其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

液压马达的转速与扭矩有很大的关系。

虽然你可以通过流量调节转速，但是马达的扭矩是按照设计要求配置的参数。

液压马达选型时需注意：1.转速；2.额定流量；3.扭矩；4.额定压力；5.安装方式。

液压马达的应用场合
液压马达可广泛应用于以下场合：
1. 工程机械领域：包括挖掘机、装载机、铲车、压路机等。

液压马达可以驱动这些机械的各种动作，如提升、旋转、行走等。

2. 海洋工程领域：如油钻平台、起重设备等。

液压马达在海洋环境下具有耐腐蚀、可靠性高等特点，可满足多种复杂工况要求。

3. 冶金钢铁领域：包括轧钢机、钢铁压机、铸铁机等。

液压马达可提供高力矩、高速度、高摩擦力等特点，满足冶金钢铁领域对力量和速度的需求。

4. 自动化生产线领域：如注塑机、造纸机、挤出机等。

液压马达可实现多点控制、高精度定位、连续运动等功能，适用于自动化生产线上的各种机械。

5. 混凝土工程领域：如泵车、搅拌车等。

液压马达能够提供高功率和大转矩，满足混凝土工程对高扭矩和快速反应的要求。

6. 航空航天领域：如飞机起落架、飞行模拟器等。

液压马达在航空航天领域具有结构紧凑、重量轻、抗冲击性强等特点，适用于航空器和航天器的各项动作驱动。

7. 机床领域：如车床、铣床、钻床等。

液压马达能够提供高速度和高力矩，满足机床领域对动力和控制的要求。

总的来说，液压马达广泛应用于需要高力矩、高回转速度、高功率以及可靠稳定的驱动系统的场合，其使用范围非常广泛。

液压马达用途液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，具有广泛的应用领域。

本文将从液压马达的工作原理、分类、特点以及应用领域等方面进行详细介绍。

一、液压马达的工作原理液压马达是利用流体静力学和动力学原理，将液体的动能转化为机械能的装置。

它由油缸、活塞、转子、轴承等部件组成。

当高压油液进入液压马达内部时，通过活塞和转子的作用，产生了旋转运动，从而将液体动能转化为机械能，带动机械设备工作。

二、液压马达的分类1. 齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最简单、最常见的一种类型。

它由两个相互啮合的齿轮组成，在高速旋转时将流体推向出口。

齿轮式液压马达适用于低速高扭矩输出。

2. 涡轮式液压马达：涡轮式液压马达利用了流体在高速旋转时产生的离心力，将液体动能转化为机械能。

它适用于高速低扭矩输出。

3. 活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种高效、高扭矩输出的液压马达。

它由多个活塞和缸体组成，通过活塞在缸体内的上下运动，将液体动能转化为机械能。

三、液压马达的特点1. 高效：相比传统机械传动方式，液压马达具有更高的传动效率。

2. 可靠：由于其结构简单、使用寿命长等优点，液压马达具有较高的可靠性。

3. 适应性强：不同类型的液压马达可以适应不同的工作环境和工作要求。

4. 扭矩大：活塞式液压马达可以输出较大的扭矩，适用于重载设备。

5. 轻便：相比传统机械传动方式，液压马达具有更轻便的结构和更小的占地面积。

四、应用领域1. 工程机械领域：如挖掘机、装载机、推土机等。

2. 农业机械领域：如拖拉机、收割机等。

3. 船舶领域：如舵机、推进器等。

4. 石油工业领域：如钻井平台、油泵等。

5. 交通运输领域：如汽车液压转向器、液压刹车器等。

6. 电力工业领域：如水轮发电机组、风力发电机组等。

总之，液压马达具有广泛的应用领域，可以为各种类型的设备提供高效稳定的动力支持。

随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，液压马达在未来将会有更广阔的应用前景。

液压马达特点及优点
液压马达是一种将液压能转换为机械能的液压元件，其特点如下：
第一个特点是马达的能力比较强，可以承载非常大的负载，满足大量的工作需求。

第二个液压马达的稳定性非常好，相对于其他我们经常使用的机械来说，它的性能优良，性价比还是比较高的。

第三个特点是相较于其他的工具来说，液压马达没有传动的链条，所以说它的寿命和可靠性都是非常高的。

第四个是液压马达的可调速度范围比较广，液压传动中的流量和压力都是液压马达实现调速的跳板，所以说这种类型的马达适应性非常强。

第五个是负载能力比较高，液压马达的稳定性比较好，并且由于它具有比较大的扭矩，所以说对于负载和阻力方面的要求都比较高。

第六个是液压马达的可调节范围比较广，液压马达具有多个参数，由于参数的调整的范围比较广，所以可以应用于各种不同的工作环境。

总之，液压马达具有大扭矩、稳定性好、可靠性高、调速范围广、负载能力强和适应性强等特点，被广泛应用于冶金、矿山、建筑、港口、农业等各个领域的机械设备中。

液压马达的应用范围液压马达是一种将液体能转化为机械能的设备，广泛应用于石油、机械制造、航空、轨道交通等领域。

本文将介绍液压马达的应用范围及其优势。

液压马达的应用范围1. 石油行业在石油行业中，液压马达被广泛应用于钻探、采油和输送油气等方面。

由于石油行业的环境复杂，要求设备具有高度的灵活性和可靠性，液压马达的特性正好符合这些要求。

2. 机械制造液压马达在机械制造中的应用也越来越广泛。

比如，液压马达可以被应用于所有液压驱动的机械，如叉车、挖掘机、装载机、压路机、铲车和挖掘装置等等。

这些设备利用液压马达极大地增加了其操作能力和效率。

3. 航空液压马达在航空行业中的应用也十分广泛，可以用于飞机的起落架、高度机构、风扇和襟缝马达等。

在航空业中，液压系统常用于控制飞机的动力和方向。

4. 轨道交通液压马达还广泛应用于轨道交通行业中。

它可以用于轨道交通系统中，比如铁路的液压阀门和车床液压系统等。

这些设备的使用可以增强轨道交通的安全性、性能和稳定性。

液压马达的优势液压马达具有许多优势，使得其在不同领域的应用非常广泛。

1. 强大的动力液压马达提供了强大的动力，可以承载具有高负载能力的设备，如行车、飞行机器等。

2. 较高的效率液压马达可以保证高效的工作，提供的功率和效率比同类传动设备要好得多。

相比于电动或涡轮传动设备，液压马达的效率更高。

3. 更高的稳定性和可靠性液压马达采用液体传动，不受地形、环境、阻力和负载等因素的影响。

因此，其稳定性和可靠性都要比传统传动设备更高。

4. 体积小，重量轻液压马达通常比其他传动设备更小、更轻，对于一些轨道交通设备、钻机和移动机械等，这个优势就非常重要。

总结综上所述，液压马达的应用范围相当广泛，可以涵盖从石油行业到航空、机械制造和轨道交通等各个领域。

其优势也同样明显，可以提供强大的动力、高效率、更高的稳定性和可靠性，以及较小的体积和重量等。

因此，它在未来的发展中充满了巨大的前景和发展潜力。

液压马达种类分为低速马达和高速马达宁波低速马达种类有五星马达，钢球马达，摆线马达，减速机五星液压马达分为内五星液压马达和外五星液压马达两大种类内五星液压也叫AKS摆缸液压马达AKS系列液压马达是本公司集合多年生产实践经验，在原有的技术基础上进行了设计改进。

使AKS系列马达壳体强度增加，内部动态元件承载能力增强。

这一特点使该系列马达具有很高的连续功率范围。

由于机械效率和容积效率高，同时又减少了内部单位承载力，因此减少了热量产生及与此相关的负面效应。

其主要特点如下：1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。

因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩（起动是机械效率92%以上）的特点。

2、平面配流器简单可靠，密封性好，泄露很少。

活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率（可达98%）。

3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大（速度调节比可达1000）。

4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。

5、该系列液压马达压力高，最高压力可达45MP。

重量轻、体积小、比功率高。

6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。

由于AKS系列液压马达具有以上特点，故广泛用于塑料机械、轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。

特别适用于提升绞盘、卷筒机械、各种回转机械驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。

外五星液压马达为YLM系列液压马达产品介绍：我公司生产的YLM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达（五星马达）按意大利标准进行生产，主要零件由加工中心和数控机床加工，所有密封件。

液压马达的特点、分类及工作原理液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。

因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。

因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。

由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。

按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。

额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。

通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

二、液压马达的工作原理1、叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。

计算和说明备注前言液压传动技术是一门近代工业技术，可以借助导管想任何一位置传递动力；可以借助控制压力油液的流动实现对负载的控制。

液压马大师一种能实现回转运动的执行机构。

本设计QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。

可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。

其品种规格繁多，常见的主要有“多作用径向柱塞式”，“曲轴连杆式”，“摆线式”，“叶片式”，“球赛式”，等，尽管低速大扭矩液压马达的结构，工作原理繁多，但按每转柱塞副作用次数可分为单作用与多作用两大类，按柱塞排列方式可分为径向柱塞式和轴向柱塞式。

计算和说明备注计算和说明备注第一章 引子液压传动及控制，由于其操作、调速简便，易于过载保护，反应迅速，动作准确，单位功率重量轻以及机构系统布置的优点，得到了日益广泛的应用。

随着液压元件的发展，机床、工程机械、矿石机械、起重机械、船舶甲板机械和军工机械等相继采用液压传动或液压控制系统，使整机重量减轻、操作简化、提高了生产效率。

可以预见，液压技术作为实现自动化的一种手段，在各种工业中的应用将愈来愈广泛，同时。

也将对液压技术提出新的要求，促进元件研究和系统的应用和发展。

任何液压装置，以执行元件输出动力带动负载，根据主机工作性质和要求，选用液压缸或液压马达作为执行元件。

液压缸实现往复运动，回转运动的工作机械则选用液压马达驱动。

由于传递扭矩较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩液压马达，低速大扭矩液压马达具有转速低，输出扭矩大的特点。

根据直接带动负载的低速大扭矩液压马达的输出特点，这类液压马达首先应该具有比值：rad s m N M /5/max ⋅⋅=ωM ——液压马达的输出扭矩；max ω——液压马达的最大角速度。

其次，应该在100r/min 一下，直接带动额定负载稳定运转。

QJM型液压马达结构上主要特点：1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。

2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。

3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。

4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出油管允许用钢管连接。

5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。

6、结构简单，拆修方便。

7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达●1QJM※※--※※型液压马达技术参数QJM型液压马达说明书作者：webmaster产品使用说明书宁波北仑中瑞液压有限公司NINGBO BEILUN ZHONGRUI HYDRAULIC CO.,LTD目录----- QJM型液压马达说明书一、概述二、型号说明三、主要特点四、标准型轴转液压马达结构原理五、如何合理选型六、变量液压马达选用应知七、自控式带制动器液压马达特点八、外控式带制动器液压马达特点九、对系统工作介质对过滤的要求十、对不带支承的QJM型液压马达安装联接要求十一、注意事项QJM型液压马达说明书一、概述：QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾荣获浙江省科学大会科研成果二等奖。

是可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。

该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。

目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。

可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。

液压马达的特点液压马达是一种液压机械，它将液压能量转换为旋转能量，比如用于转动机器的齿轮或其他装置。

它使用压缩液体来推动其转动部件，并运用转动力的应用来完成工作。

在工程中，液压马达有着广泛的应用领域，如机械制造、建筑工程、矿山开采等等。

那么液压马达有什么特点呢？1. 高效率液压马达通过液压能量的转换，可以实现较高的机械效率。

液压系统可以提供连续和平稳的动力输出，在任何负载下都能维持稳定的输出功率，不受机械磨损和热量损失的限制。

2. 高输出扭矩液压马达具有较高的输出扭矩。

它会把传入的流体（如液压油）转化为旋转动力，产生高达几千牛米的扭矩。

这种扭矩的大小取决于液压系统使用的压力、流量和泵的结构等因素。

3. 反向回转能力液压马达是一种具有反向回转功能的设备，它可以根据用户的需要来完成反向转动等功能。

例如，当液压马达需要回到原点时，可以将流体的方向反转，从而实现回转的操作。

4. 稳定的输出速度液压马达不会因为负载的改变而改变其输出速度，因为油流的调节可以确保输出转速不变。

此外，通过使用调速控制阀，输出转速还可以受到更直接的控制。

5. 高寿命和可靠性液压马达在正确使用和保养下，可以有着很长的寿命。

这是因为它们没有磨擦或噪音产生的机械接触部件，所以不容易出现过早的故障。

此外，它们的结构相对简单，也减少了需要维修的部件。

6. 可嵌入式设计液压马达可以设计成嵌入设备的形式。

这种设计具有小巧、可靠和灵活等特点。

它可被嵌入各种机器和设备中，从而增加了操纵系统的隐蔽性，使得机器结构功能更加紧凑。

7. 适用性强液压马达具有广泛的适用性，它可以广泛应用于各种工作领域，如工业、建筑、农业、道路维护等等。

液压马达还可以根据不同的需求改变参数，增加电控和自控功能，以适应更多的工作需求。

结论通过上述介绍和分析，我们可以知道液压马达是一种高效、高输出扭矩、可靠、寿命长、适用性广泛的液压动力设备。

在今后的工作中，更多领域将会使用液压马达。