精密机械设计基础复习题
一、判断题
1、具有一个自由度的运动副称为Ι级副。（）
2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）
3、在平面机构中一个高副引入两个约束。（）
4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）
5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。（）
6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于1。（）
7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。（）
8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）
9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。（）
10、平行四边形机构没有曲柄。（）
11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。（）
12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。（）
13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置
之一处。（）
14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。（）
15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。（）
16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。（）
二、填空题
1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为
3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。
6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。
7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。
8、平行四边形机构有个曲柄。
9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。
16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。
17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。
18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。
19、差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
20、平面低副都是 接触，具有 个约束，限制 个自由度。 21、渐开线在任一点的法线总是切于 。
22、标准齿轮 的压力角为标准值，其大小等于 。 23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有 性冲击。
三、选择题
1、平面运动副所提供的约束为（ ）。 A.1 B.2 C.3 D.1或2
2、在图示4个分图中，图（ ）是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组。
3、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角γ= 。
① ∠A ② ∠B ③ ∠C ④ 0° ⑤ 90°
4、斜齿圆柱齿轮的端面模数t m 法面模数n m 。
①小于 ②大于 ③等于
5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。
①定轴轮系 ②行星轮系 ③混合轮系 ④差动轮系
6、铰链四杆机构传动时，其行程速比系数K 为1.4，则其极位夹角θ为 。 ①20° ②25 ° ③30 ° ④36 °
7、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此 。 ①平行 ②相交 ③交错
2
1
3
C
B
A
四、机构结构分析题
1、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
2、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
4、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
5、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B
D
E
F
A
C
6、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
A F
B
C D E
F
7、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
8、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
五、机构运动分析题
1、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l AD = 300 mm ，l CD = 100 mm,构件3中BC ⊥CD 。构件1以匀角速度ω1 = 2 rad/s 顺时针转动，试求在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
A
ω1
2
B
C
3
D
4
1
2、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l BC = 200 mm ，原动件1以匀角速
度ω1= 2 rad/s 逆时针转动，在图示位置时，ф= 90O
，，试求此时构件2的角速度及角加速度及构件3的速度和加速度。
ω1
A
B
31
2
C
4
ф
3、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l AC = 200 mm ，构件1以匀角速度
