精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为Ι级副。
（）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）3、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。
（）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于1。
（）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。
（）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。
（）10、平行四边形机构没有曲柄。
（）11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。
（）12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。
（）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。
（）14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。
（）15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。
（）16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。
（）二、填空题1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。
6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。
7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。
8、平行四边形机构有个曲柄。
9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。
16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。
17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。
18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。
19、差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
20、平面低副都是 接触，具有 个约束，限制 个自由度。
21、渐开线在任一点的法线总是切于 。
22、标准齿轮 的压力角为标准值，其大小等于 。
23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有 性冲击。
三、选择题1、平面运动副所提供的约束为（ ）。
A.1 B.2 C.3 D.1或22、在图示4个分图中，图（ ）是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组。
3、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角γ= 。
① ∠A ② ∠B ③ ∠C ④ 0° ⑤ 90°4、斜齿圆柱齿轮的端面模数t m 法面模数n m 。
①小于 ②大于 ③等于5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是 。
①定轴轮系 ②行星轮系 ③混合轮系 ④差动轮系6、铰链四杆机构传动时，其行程速比系数K 为1.4，则其极位夹角θ为 。
①20° ②25 ° ③30 ° ④36 °7、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此 。
①平行 ②相交 ③交错213CBA四、机构结构分析题1、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
2、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
4、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
5、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
BDEFAC6、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
A FBC D EF7、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
8、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
五、机构运动分析题1、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l AD = 300 mm ，l CD = 100 mm,构件3中BC ⊥CD 。
构件1以匀角速度ω1 = 2 rad/s 顺时针转动，试求在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
Aω12BC3D412、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l BC = 200 mm ，原动件1以匀角速度ω1= 2 rad/s 逆时针转动，在图示位置时，ф= 90O，，试求此时构件2的角速度及角加速度及构件3的速度和加速度。
ω1AB312C4ф3、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l AC = 200 mm ，构件1以匀角速度ω1 = 2 rad/s 逆时针转动，试求在图示位置Φ1＝900时构件2和3的角速度及角加速度。
ω1Φ14、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB =0.25 m ，l AC = 0.5 m ，原动件的角速度ω1 = 10 rad/s、角加速度α1 = 0,试求当φ1 = 60O时构件3上D点（l CD =0.6 m）的速度和加速度。
φω5、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试用矢量方程图解法确定该机构在1φ= 45°时导杆3的速度v3。
BA4312六、平面连杆机构题1、图示铰链四杆机构中，已知b = 50 cm, c = 35 cm, d = 30 cm ，以AD 为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，a 的取值范围。
dabBCDAc2、图示铰链四杆机构中，已知a = 90 mm, b =210 mm, c = 270 mm ，以AD 为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，d 的取值范围。
dabBCDAc3、图示铰链四杆机构中，已知a = 120 mm,b = 280 mm, c = 360 mm,机架AD 的长度为变量。
试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，d 的取值范围。
dabBCDAc4、用图解法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程速比系数K =1.4，滑块的行程H =60mm 。
导路偏距e =20mm,求曲柄长度l AB 和连杆长度l BC 。
5、右图所示的铰链四杆机构中，已知l AB ＝80mm ，l BC =270mm ，l CD =200mm ，l AD =200mm 。
问此机构是什么机构？说明理由。
BDA C6、图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定m L AD 0.1=，m L CD 5.0=，要求脚踏板CD 在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB 、BC 两杆的长度。
取比例尺mm m l /01.0μ=。
设计结果： BC L = mm AB L = mm7、已知：曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1，摇杆CD 的长度l CD=150mm,摇杆的极限位置与机架所成角度y 1=30O 和y 2=90O 。
试用作图法设计此曲柄摇杆机构。
七、凸轮机构题1、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知基圆半径0r ，偏距e ，1ω的转向如图（b ）所示，滚子半径r r =mm 5，运动规律如下表：凸轮转角δ 0°—90° 90°—120° 120°—210° 210°—360° 从动件运动等速上升24mm静 止等加等减速 回原位静 止按下列要求作题：ABCD15°15°① 在图（a ）坐标中画出从动件位移线图)(δS ； ② 说明所受冲击的情况及发生位置；③ 在图中绘制推杆上升阶段的凸轮实际廓线β。
(a) (b)2、图示为对心滚子推杆盘形凸轮机构。
试在图上作出：（1）理论轮廓线，凸轮基圆，该位置时机构的压力角α，推杆的行程H 。
（2）凸轮从当前位置转过30º后，推杆的位移S 。
C O3、设计一个对心直动尖顶推杆盘形凸轮。
凸轮顺时针转动，基圆半径r 0＝25mm ，。
推程阶段推杆做等速运动（s ＝h δ/δ0），推程运动角为90°，行程h ＝20mm 。
用作图法作出凸轮推程的轮廓线。
（12分）4、图示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上作出：（1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（3）该位置时机构的压力角α。
（4）推程运动角和回程运动角各为多少度。
八、齿轮机构题1、CW6140车床主轴箱中的一对齿轮，其模数m =3 mm ，压力角α= 200，齿数z 1 = 31， z 2 = 50，中心距a ˊ=125 mm 。
试求中心距变动系数y ；啮合角αˊ；总变位系数x Σ；齿顶0°S1o er 0高降低系数σ ；两轮的分度圆直径d 1、d 2 ；两轮的齿高h 1、h 2 。
2、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆住齿轮传动，两轮的齿数分别为：Z 1 = 27、Z2 = 63，模数m =3 mm ，压力角α = 20 o。
试计算(1)、两齿轮的分度圆直径d 1和d 2 ；中心距a ；基圆直径d b1和d b2；齿顶圆直径d a1和d a2；齿根圆直径d f1和d f2 。
（２）、若实际中心距a ˊ＝138 mm,拟采用变位齿轮传动,试计算啮合角αˊ；总变位系数x Σ；中心距变动系数y ；齿高变动系数σ。
3、C3025六角车床推动刀盘的一对外啮合直齿轮，其齿数分别为z 1 =24， z 2 = 120，模数m =2 mm ，压力角α= 200，正常齿制。
试求（1）、两轮的分度圆直径d 1、d 2；（2）、两轮的齿顶圆直径d a1、d a2;（3）、齿高h;（4）中心距a 。
4、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。
小齿轮因遗失需配制。
已测得大齿轮的齿顶圆直径,4082mm d a =齿数1002=Z ，压力角°=20α，两轴的中心距mm a 310=，试确定小齿轮的：①模数m 、齿数1Z ； ②计算分度圆直径1d ； ③齿顶圆直径1a d④基圆齿距b P5、一对平行轴外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z 1＝20，Z 2＝40，法向模数m n ＝8，初选螺旋角β＝15°。
