【CN110059548A】目标检测方法及装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910176723.X
(22)申请日 2019.03.08
(71)申请人 北京旷视科技有限公司
地址 100190 北京市海淀区科学院南路2号
A座313
(72)发明人 张弘楷　熊峰　李伯勋　俞刚　
(74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有
限公司 11319
代理人 莎日娜
(51)Int.Cl.
G06K 9/00(2006.01)
(54)发明名称
目标检测方法及装置
(57)摘要
本公开公开了一种目标检测方法、装置、电
子设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法
包括：针对初始边界框对集合中的每个边界框
对，其中，所述边界框对由人的图像区域对应的
边界框和所述人的相关部位的图像区域对应的
边界框组成，根据所述边界框对对应的各个边界
框的得分确定联合得分；根据所述每个边界框对
的联合得分对所述初始边界框对集合中的边界
框对进行抑制处理，得到目标边界框对集合。

本
公开通过根据边界框对对应的各个边界框的得
分确定联合得分，根据所述每个边界框对的联合
得分对所述初始边界框对集合中的边界框对进
行抑制处理，得到目标边界框对集合，这样使得
分更加可靠，不容易受到其他因素的干扰，并且
对于假阳性情况有更好的抑制作用，提高边界框
对的鲁棒性。

权利要求书2页 说明书9页 附图4页CN 110059548 A 2019.07.26
C N 110059548
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110059548 A
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
针对初始边界框对集合中的每个边界框对，根据所述边界框对对应的各个边界框的得分确定联合得分；其中，所述边界框对由人的图像区域对应的边界框和所述人的相关部位的图像区域对应的边界框组成；
根据所述每个边界框对的联合得分对所述初始边界框对集合中的边界框对进行抑制处理，得到目标边界框对集合。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述针对初始边界框对集合中的每个边界框对，根据所述边界框对对应的各个边界框的得分确定联合得分，包括：针对初始边界框对集合中的每个边界框对，对所述边界框对的第一边界框的得分和第二边界框的得分进行加权处理，得到加权分数；
将所述加权分数作为所述边界框对的联合得分。

3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述每个边界框对的联合得分对所述初始边界框对集合中的边界框对进行抑制处理，得到目标边界框对集合，包括：
根据所述联合得分对所述初始边界框对集合中的边界框对进行排序处理；
根据排序结果选取联合分数最大的边界框对作为目标边界框对，并将所述目标边界框对加入到目标边界框对集合中；
根据所述目标边界框对对所述初始边界框对集合中剩余边界框对进行抑制处理，根据处理结果更新所述初始边界框对集合。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述目标边界框对对所述初始边界框对集合中剩余边界框对进行抑制处理，根据处理结果更新所述初始边界框对集合，包括：
针对所有剩余边界框对，分别计算所述目标边界框对与各个剩余边界框对的交并比；
根据所述交并比对所述所有剩余边界框对进行抑制处理，根据处理结果更新所述初始边界框对集合。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述交并比对所述所有剩余边界框对进行抑制处理，根据处理结果更新所述初始边界框对集合，包括：针对所有剩余边界框对，若所述交并比大于预设阈值，则将对应的边界框对抑制掉；
从所有剩余边界框对中选取联合得分最大的边界框对加入到所述目标边界框对集合中，并从所述初始边界框对集合中删除联合分数最大的边界框对。

6.一种目标检测装置，其特征在于，包括：
得分确定模块，用于针对初始边界框对集合中的每个边界框对，根据所述边界框对对应的各个边界框的得分确定联合得分；其中，所述边界框对由人的图像区域对应的边界框和所述人的相关部位的图像区域对应的边界框组成；
抑制模块，用于根据所述每个边界框对的联合得分对所述初始边界框对集合中的边界框对进行抑制处理，得到目标边界框对集合。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1-5
2。