制动系统计算说明书

制动器设计-计算说明书三、课程设计过程（一）设计制动器的要求：1、具有良好的制动效能—其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。

2、操纵轻便—即操纵制动系统所需的力不应过大。

对于人力液压制动系最大踏板力不大于（500N ）（轿车）和700N （货车），踏板行程货车不大于150mm ，轿车不大于120mm 。

3、制动稳定性好—即制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能调整！4、制动平顺性好—制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。

5、散热性好—即连续制动好，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。

6、对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。

（二）制动器设计的计算过程：设计条件：车重2t ，重量分配60%、40%，轮胎型175/75R14，时速70km/h ，最大刹车距离11m 。

1. 汽车所需制动力矩的计算根据已知条件，汽车所需制动力矩：M=G/g ·j ·r k （N ·m ） 206.321j ）（v S ?=(m/s 2）式中：r k —轮胎最大半径 (m)；S —实际制动距离 (m)；v 0 —制动初速度 (km/h)。

217018211 3.6j ??=?=(m/s 2) m=G/g=2000kg查表可知，r k 取0.300m 。

M=G/g ·j ·r k =2000·18·0.300=10800（N ·m ）前轮子上的制动器所需提供的制动力矩：M ’=M/2?60%=3240（N ·m ）为确保安全起见，取安全系数为 1.20，则M ’’=1.20M ’=3888（N ·m ）2. 制动器主要参数的确定（1）制动盘的直径D制动盘直径D 希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，就可以降低制动钳的夹紧力，降低摩擦衬块的单位压力和工作温度。

制动器的计算分析整车参数2、制动器的计算分析前制动器制动力前制动器规格为ɸ310×100mm，铸造底板，采用无石棉摩擦片，制动调整臂臂长，气室有效面积。

当工作压力为P=6×105Pa时，前制动器产生的制动力：F1=2*A c*L/a*BF*ɳ*R/R e*P桥厂提供数据在P=6×105Pa时，单个制动器最大制动力为F1=3255kgf以上各式中：A c—气室有效面积L—调整臂长度a—凸轮基圆直径BF—制动器效能因数R—制动鼓半径R e—车轮滚动半径ɳ—制动系效率P—工作压力后制动器制动力后制动器规格为ɸ310×100mm，铸造底板，采用无石棉摩擦片，制动调整臂臂长，气室有效面积。

当工作压力为P=6×105Pa时，前制动器产生的制动力：F2=2*A c*L/a*BF*ɳ*R/R e*P桥厂提供数据在P=6×105Pa时，单个制动器最大制动力为F2 =3467kgf满载制动时的地面附着力满载制动时的地面附着力是地面能够提供给车轮的最大制动力，正常情况下制动气制动力大于地面附着力是判断整车制动力是否足够的一个标准。

地面附着力除了与整车参数有关之外，还与地面的附着系数有关，在正常的沥青路面上制动时，附着系数ϕ值一般在~之间，我们现在按照路面附着系数为来计算前后地面附着力：Fϕ前=G×ϕ+G×ϕ2满1=2200×+6000××=2002kgfFϕ后=G满2×ϕ-G×ϕ23800×××==1487kgf因为前面计算的前后制动器最大制动力分别为F1=3255kgfF2=3467kgf3、制动器热容量、比摩擦力的计算分析单个制动器的比能量耗散率的计算分析前制动器的衬片面积A1=2×πR1××L1=式中（L1=100mm摩擦片的宽度w1=110°）后制动器的衬片面积A2=2×πR2××L2=式中（L2=100m m 摩擦片的宽度w2=）比能量耗散率e1=β=e2=β=上式中：G—满载汽车总质量V1—制动初速度，计算时取V1=18m/sβ—满载制动力分配系数t—制动时间，计算时取t=鼓式制动器的比能量耗散率以不大于mm2为宜，故该制动器的比能量耗散率满足要求。

1绪论1.1制动器介绍制动器是汽车制动系的主要部件，其功用是使汽车以适当的减速度行驶至直停车;在下坡时，使汽车保持稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。

前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。

汽车制动性能主要由三方面面来评价：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。

制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。

电磁式制动器虽有作用滞后性好，易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用做缓速器。

目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。

摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式和盘式两大类。

前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状制动盘以端面为工作面。

鼓式制动器有内张型和外束型两种。

根据促动蹄促动装置的不同可分为轮缸式制动器、楔式制动器和凸轮制动器。

轮缸式制动器因采用液压式促动装置使其结构复杂，密封性能要求提高，增加了造成本。

凸轮式制动器结构简单，易加工，刚性好，并且质量轻，操纵力低，有良好的防污染和防潮能力，成本相对低廉，比较经济。

加上我国现有的基本国情，鼓式制动器仍具有很大的应用空间。

尤其是在大中型、需要较大制动力的车辆，使用鼓式制动器较能满足其要求。

1.2汽车制动系概论汽车制动系是用于行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。

汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。

随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。

也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置；牵引汽车还应有自动制动装置。

目录1、汽车制动系统概述及设计要求 (4)1.1 概述 (4)1.1.1制动系统的组成 (4)1.1.2 制动系统的类型 (4)1.2 设计制动系统时应满足的要求 (5)2、整车性能参数: (6)3、制动器形式的选择 (6)4、鼓式与盘式制动器主要参数的确定 (8)4.1制动鼓内径D (8)4.2摩擦衬片宽度b和包角β (8)4.3摩擦衬片起始角 0 (9)4.4制动器中心到张开力0F作用线的距离e (10)4.5制动蹄支撑点位置坐标a和c (10)4.6摩擦片摩擦系数 (10)4.7制动盘直径D (10)4.8制动盘的厚度h (11)4.9摩擦衬块内外半径的确定 (11)4.10制动衬块工作面积A (11)5、鼓式制动器主要零部件的设计 (12)5.1制动蹄 (12)5.2制动鼓 (12)5.3摩擦衬片 (13)5.4摩擦材料 (14)5.5蹄与鼓之间的间隙自动调整装置 (14)5.6制动支承装置 (16)5.7制动轮缸 (16)5.8张开机构 (16)6、盘式制动器主要零部件设计计算 (17)6.1 滑动钳体 (17)6.2 固定支架 (17)6.3 制动盘 (17)6.4 制动块 (17)6.5同步附着系数的确定 (19)6.6地面对前、后轮的法向反作用力 (19)6.7制动力分配系数的确定β[]4 (20)6.8前、后制动器制动力矩的确定[]4 (20)6.9应急制动和驻车制动所需的制动力矩[]1 (21)6.9.1应急制动 (21)6.9.2驻车制动 (22)6.9.3衬片磨损特性的计算 (23)7、制动驱动机构的设计与计算 (25)7.1 制动驱动机构的形式 (25)7.2 分路系统 (26)7.3 液压制动驱动机构的设计计算 (28)7.3.1 制动轮缸直径的确定 (28)7.3.2 制动主缸直径的确定 (29)7.3.3制动踏板力p F和制动踏板工作行程p S (30)7.3.4真空助力器的设计计算 (31)8、制动性能分析 (31)8.1制动性能评价指标 (31)8.2 制动效能 (31)8.3 制动效能的恒定性 (32)8.4 制动时汽车的方向稳定性 (32)8.5制动器制动力分配曲线分析 (32)8.6制动减速度j和制动距离S (34)参考文献 (35)1、汽车制动系统概述及设计要求1.1 概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。

雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）用户使用手册理工雷科智途（北京）科技有限公司雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）(用户使用手册)雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS），是基于视觉图像分析+毫米波雷达相结合的高科技驾驶辅助产品。

在汽车行驶前方出现对本车构成碰撞威胁的行人、车辆时，因驾驶人员疲劳或判断失误，或突发性疾病，未及时采取刹车减速措施，追尾或撞击行人事故不可避免发生时，AEBS能够提前向驾驶人员预警前方危险路况。

驾驶人员来不及采取措施将要发生紧急碰撞时，AEBS能够主动及时地采取相应的制动减速措施，保护人、车安全，避免恶性交通事故的发生。

欢迎使用雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）尊敬的用户：感谢您使用雷科智途商用车自动紧急制动系统装置，我们将为您提供安全、舒适的驾乘体验。

为了使您安全、有效地掌握本商用车自动紧急制动系统（AEBS）的使用方法，请您在使用本产品前仔细阅读此产品的用户使用手册，阅读后请妥善保管，以便日后查阅，谢谢您的合作与支持！声明请务必仔细阅读本产品用户使用手册及附带的所有资料，并按照本产品的用户使用手册中的使用方法、注意事项等规范操作使用。

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本手册版权归本公司所有，未经公司的书面许可，任何个人或单位不得以任何目的、任何形式或手段仿制、摘录、传播本产品的使用说明手册。

本产品用户使用手册的最终解释权归本公司所有目录1. 产品概述 (1)1.1. 产品简介 (1)1.2. 产品术语及定义 (2)1.3. 产品技术标准 (3)1.4. 产品适用范围 (3)1.5. 工作条件 (3)2. 产品组件 (4)2.1. 系统组成 (4)2.2. AEBS组件一（毫米波雷达系统） (5)2.3. AEBS组件二（智能光学传感器） (6)2.4. AEBS组件三（中央控制器） (7)2.5. AEBS组件五（智能刹车机器人） (10)2.6. AEBS组件六（显示终端） (11)3. 使用指南 (11)3.1. 开关系统 (11)3.2. 显示终端设置 (12)3.2.1. 报警音开关 (13)3.2.2. 工作模式切换 (13)3.2.3. TTC时间释义 (14)4. 常见故障及解决 (15)5. 售后服务 (16)6. 装箱清单 (16)7. 联系方式 (17)1. 产品概述1.1. 产品简介雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS ）集声、光、电、机为一体，在不改变原车结构的条件下，即可安装使用，且体积小，易于安装操作。

目录第一章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计容 (3)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5 制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (3)第二章汽车制动系统方案确定 (4)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (8)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1 简单制动系 (9)2.4.2 动力制动系 (9)2.4.3 伺服制动系 (10)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (12)第三章制动系统主要参数的确定 (14)3.1 轻型货车主要技术参数 (14)的确定 (14)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数 的确定 (15)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (16)3.5 制动器制动力矩的确定 (18)3.6 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (20)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (21)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (24)4.1 制动轮缸直径d的确定 (24)的计算 (25)4.2 制动主缸直径d4.3 制动踏板力F (26)P4.4 制动踏板工作行程Sp (26)第五章制动性能分析 (27)5.1 制动性能评价指标 (27)5.2 制动效能 (27)5.3 制动效能的恒定性 (27)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (28)5.5 前、后制动器制动力分配 (28)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)5.6 制动减速度j (29)5.7 制动距离S (29)5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (30)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (32)第六章总结 (33)参考文献 (34)一.绪论汽车工业是一个综合性产业，汽车工业的生产水平，能够代表一个国家的整个工业水平，汽车工业的发展，能够带动各行各业的发展，进而促进我国工业生产的总体水品。

SpecificationsTechnical Information*1 : RS, L S *2:GS-R *3:RS*4:LS,GS-Rpage 198page199Anti-lock Brake SystemThe Anti-lock Brake System (ABS)is standard equipment on the LS and GS-R models. It is not available on the RS model.The ABS works by measuring how fast the wheels are turning during braking and comparing their speed.If any wheel is rotating much slower than the others (on the verge of locking up and skidding),the system reduces hydraulic pressure to that wheel's brake caliper. When that wheel's speed matches the other wheels, the system applies normal hydraulic pressure. This can take place several times per second at each wheel. You feel the ABS working as rapid pulsations in the brake pedal.Each wheel has a wheel speed sensor assembly. As the wheel rotates, the sensor sends electrical pulses to the ABS control unit. The pulse frequency varies with the wheel speed.The electrical output of the ABS control unit is connected to the modulator/solenoid unit. During braking, the ABS control unit monitors the pulse frequencies from the four wheels. When the control unit detects a wheel locking up, it energizes the appropriate solenoid in the modulator/solenoid unit. There are three solenoids: one for each front wheel, and one for the rear wheels. The energized solenoid reduces hydraulic pres-sure to one side of a modulatorvalve. This, in turn, reduces hydrau-lic pressure in the brake line going to the affected wheel. When that wheel speeds up because of the re-duced braking effort, the controlunit de-energizes the solenoid. This builds hydraulic pressure on the modulator valve. The pressure in-creases in the hydraulic line to the wheel.For the system to react quickly, the modulator/solenoid unit must have brake fluid under high pressure.This is supplied by an accumulator that is pressurized by an electric pump. A pressure-sensing switch on the accumulator controls this pump.The control unit also contains error detection circuitry. It monitors the operation of the wheel sensors,solenoids, pump, and electronics. If the control unit detects any faults,it shuts off power to the pump motor and solenoids. The light on the instrument panel comes on.The brakes then work like aconventional system without anti-lock capabilities.Technical InformationSupplemental Restraint SystemThe SRS includes the steering wheel airbag assembly, sensors in the dashboard, and a control unit with sensors behind the center console.(All models except the Canadian RS model)The system also has a dashboard-mounted airbag assembly for the passenger.The sensors are decelerometers,set to trigger in a severe frontal impact that generates more force than a 25 mile per hour crash into a parked vehicle of similar size. For the SRS to activate, at least two sensors must trigger. This duplica-tion is to prevent accidental activa-tion.When the control unit receives trigger signals from at least two sensors, it sends voltage to the airbag. The control unit stores this charge in capacitors to insure reliability even if a severe impact damages the car's battery or electrical connections.The electrical charge sent to the airbag assembly ignites its propel-lant, which burns instantaneously.The gas produced by the burning propellant inflates the airbag instantly.The airbag is vented so it stays inflated for only an instant and does not block the driver's vision.Smoke from the burned propellant comes out of the airbag and into the car's interior. This is normal and does not mean there is a fire.The airbag collapses onto the driver's lap.The airbag must be replaced after it is activated. After use, your Acura dealer must check the complete Supplemental Restraint System and replace the airbag assembly.To ensure long-term reliability, the SRS uses gold-plated electrical connections throughout. Exposed components are sealed with epoxy.The control unit monitors the SRS circuitry whenever the ignition is ON (II). If the control unit senses any faults, it turns on the SRS indicator light on the instrument panel. Take the car to your Acura dealer to diagnose and repair the system as soon as possible.The SRS needs no regular mainte-nance other than an inspection by your Acura dealer ten years after manufacture.Technical InformationEmission ControlsThe burning of gasoline in your car's engine produces several by-products. Some of these are carbon monoxide (CO), oxides of nitrogen (NOx) and hydrocarbons (HC).Gasoline evaporating from the tank also produces hydrocarbons. Con-trolling the production of NOx, CO,and HC is important to the environ-ment. Under certain conditions of sunlight and climate, NOx and HC react to form photochemical "smog."Carbon monoxide does not contri-bute to smog creation, but it is a poisonous gas.The Clean Air ActThe United States Clean Air Act*sets standards for automobile emissions. It also requires that automobile manufacturers explain to owners how their emission controls work and what to do to maintain them. This sectionsummarizes how the emission con-trols work. Scheduled maintenance is on page 125.* In Canada, Acura vehicles comply with the Canadian Motor Vehicle Safety Standards (CMVSS) for Emissions valid at the time they are manufactured.Crankcase Emission Control SystemYour car has a Positive Crankcase Ventilation System. This keeps gasses that build up in the engine's crankcase from going into the atmosphere. The Positive Crank-case Ventilation valve routes them from the crankcase back to the intake manifold. They are then drawn into the engine and burned.Evaporative Emission Control SystemAs gasoline evaporates in the fuel tank, an evaporative emissioncontrol canister filled with charcoal adsorbs the vapor. It is stored in this canister while the engine is off.After the engine is started andwarmed up, the vapor is drawn into the engine and burned during driving.Technical InformationEmission ControlsExhaust Emission Controls The exhaust emission controls include three systems: PGM-FI,Ignition Timing Control and Three Way Catalytic Converter. These three systems work together to control the engine's combustion and minimize the amount of HC,CO, and NOx that comes out the tailpipe. The exhaust emission control systems are separate from the crankcase and evaporative emission control systems.PGM-FI SystemThe PGM-FI System uses sequen-tial multiport fuel injection.It has three subsystems: Air Intake,Engine Control, and Fuel Control.The Engine Control Module (ECM)uses various sensors to determine how much air is going into the engine. It then controls how much fuel to inject under all operating conditions.Ignition Timing Control System This system constantly adjusts the ignition timing, reducing the amount of HC, CO and NOx produced.Three Way Catalytic Converter The three way catalytic converter is in the exhaust system. Through chemical reactions, it converts HC,CO, and NOx in the engine's exhaust to carbon dioxide (CO 2),dinitrogen (N 2), and water vapor.Replacement PartsThe emission control systems are designed and certified to work to-gether in reducing emissions to levels that comply with the Clean Air Act. To make sure the emis-sions remain low, you should use only new genuine Acura replace-ment parts or their equivalent for repairs. Using lower quality parts may increase the emissions from your car.The emissions control systems are covered by warranties separate from the rest of your car. Read your warranty manual for more information.Technical InformationThree Way Catalytic ConverterThe three way catalytic converter contains platinum, palladium and rhodium. These metals serve as catalysts, promoting chemical reactions to convert the exhaust gasses without affecting the metals.The catalytic converter is referred to as a three-way catalyst, since it acts on HC, CO, and NOx. A re-placement unit must be an original Acura part or its equivalent.The three way catalytic converter must operate at a high temperature for the chemical reactions to take place. It can set on fire any com-bustible materials that come near it.Park your car away from high grass, dry leaves, or other flamma-bles.A defective three way catalytic converter contributes to air pollution, and can impair yourengine's performance. Follow these guidelines to protect your car'sthree way catalytic converter.Always use unleaded gasoline.Even a small amount of leaded gasoline can contaminate the catalyst metals, making the three way catalytic converter inef-fective.Keep the engine tuned-up.Have your car diagnosed and repaired if it is misfiring, back-firing, stalling, or otherwise not running properly.Technical InformationTHREE WAY CATALYTIC CONVERTER。

护航汽车自动紧急制动系统HH-AEBS-L905产品使用手册Version: V1.3河南护航实业股份有限公司HenNan Escort Industrial Co.,Ltd.尊敬的用户：感谢您使用我公司研制的汽车自动紧急制动系统。

您可以通过河南护航实业股份有限公司的官网获得最新的产品信息。

用户手册如有更新，恕不另行通知。

为了正确使用该系统，请您在使用本产品之前仔细阅读此用户手册，并妥善保管，以便日后查阅。

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一旦使用，即被视为对本声明内容的认可和接受。

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目录第1章前言 (4)1.1目的 (4)1.2术语和缩略语 (4)1.3参考资料 (4)第2章概述 (5)2.1适用范围 (5)2.2工作条件 (5)第3章产品介绍 (6)3.1工作原理 (6)3.2系统组成 (7)3.3主要功能 (13)3.4基本操作 (15)3.5使用须知 (20)第4章系统故障与排除 (22)第5章日常维护与保养 (23)第6章售后与保修 (24)第1章前言1.1 目的本手册旨在说明汽车自动紧急制动系统的工作原理、使用方法、注意事项以及维护保养等相关内容。

本手册面向的对象为日常使用该系统的用户。

1.2 术语和缩略语本手册中为了便于描述本产品的一些技术特性、功能指标使用了专业的术语和缩略语，在此给出定义和描述，方便查阅。

制动系统车重计算
制动系统车重计算是车辆设计和工程中一个非常重要的环节。

车辆的总重量直接影响着制动系统的设计和性能，因此在进行制动系统车重计算时需要考虑多个因素。

车辆的基本重量是进行制动系统车重计算的关键因素之一。

车辆的基本重量包括车身重量、底盘重量、动力总成重量等。

这些重量需要准确测量和计算，以确保在设计制动系统时考虑到车辆整体的重量分布情况。

车辆的额定载重量也是进行制动系统车重计算时必须考虑的因素。

额定载重量是指车辆设计时所规定的最大载重量，超过这个载重量将会对制动系统造成严重影响。

因此，在进行车重计算时，需要考虑到车辆额定载重量，并确保制动系统能够应对额定载重量下的制动需求。

车辆的使用环境也会影响制动系统车重计算。

例如在不同的道路条件下，车辆的制动性能需求会有所不同。

在湿滑路面或者急转弯情况下，车辆对制动系统的要求会更高。

因此，在进行车重计算时，需要考虑到车辆的使用环境，以确保制动系统在各种情况下都能够正常工作。

车辆的行驶速度也会对制动系统车重计算产生影响。

高速行驶时，车辆的制动距离会更长，对制动系统的要求也会更高。

因此，在进
行车重计算时，需要考虑到车辆的最大行驶速度，以确保制动系统在高速行驶时也能够正常工作。

制动系统车重计算是车辆设计中一个至关重要的环节。

在进行车重计算时，需要考虑车辆的基本重量、额定载重量、使用环境和行驶速度等因素，以确保制动系统能够满足各种情况下的制动需求。

只有在对车辆的车重计算进行全面考虑和分析的基础上，才能设计出安全可靠的制动系统，保障车辆和乘客的安全。

DRIVINGBraking Slow down or stop your vehicle, and keep it from moving when parked.Foot BrakePress the brake pedal to slow down or stop your vehicle from moving.Brake Assist SystemDuring hard or emergency braking, the system increases braking force. The brake pedal may move slightly or make a noise; this is normal. Continue to hold the brake pedal firmly down.Anti-Lock Brake System (ABS)During hard or emergency braking, the system rapidly pumps the brakes to prevent wheel lockup and help you maintain steering control. Do not pump the brake pedal, rather continue to hold it firmly down.When ABS activates, you may notice vibrations through the brake pedal or the vehicle body, the brake pedal depressing further than usual, or hear a motor noise from the engine compartment. These are all normal.In normal use, the ABS system will occasionally cause a motor sound from the engine compartment, especially when the engine is first started or after repeated use of the brakes.The ABS may not function correctly if you use an incorrect tire type and size. Electric Parking BrakeApply the electric parking brake as you’re getting ready to step out of the vehicle once your drive is complete.To apply: Pull up the switch. The BRAKE indicator appears in the instrument panel. Hold the switch up for emergency braking while the vehicle is moving.To release: Press the brake pedal and make sure your seat belt is fastened. Press the switch down to release. Or, release by lightly pressing the accelerator pedal (and release the clutch pedal for manual transmission) while the vehicle is in gear.Pull up to apply. Press down to release.DRIVINGAutomatic Brake HoldUse brake hold to make stop-and-go driving easier. It maintains rear brake hold even after the brake pedal is released. Make sure the vehicle is on and your seat belt is fastened when operating this feature.1.Press the BRAKE HOLD button behind the shift lever. The BRAKE HOLD indicator appears in the instrument panel.2.With the shift lever in Drive (D) or Neutral (N), press the brake pedal and come to a complete stop. The HOLD indicator appears, and brake hold is applied. Release the brake pedal.Press the accelerator pedal (or shift into a gear and release the clutch pedal for manual transmission) to cancel brake hold and start moving.To turn off brake hold:Press the brake pedal and press the BRAKE HOLD button again.Automatic brake hold cancels when:•Braking is applied for more than 10 minutes.•The electric parking brake is engaged.•The foot brake is pressed and the shift lever* is moved to Park or Reverse.•The engine stalls (manual transmission).•The driver’s seat belt is unfastened.•The engine is turned off.•There is a problem with the automatic brake hold system.DRIVINGVehicle Stability Assist® (VSA®)Also known as Electronic Stability Control (ESC), VSA helps to stabilize the vehicle during cornering if the vehicle turns more or less than what was intended. It assists in maintaining traction on slippery surfaces by regulating engine output and selectively applying the brakes.Turning VSA On or OffVSA is turned on every time you start the engine, Array even if you previously turned it off. If you turn VSAoff, your vehicle has normal braking and corneringability, but traction control will be less effective.Press and hold the VSA OFF button until youhear a beep to turn VSA on or off. The VSA OFFindicator appears when the system is off.When VSA is off, traction control stopsfunctioning, which may make it easier when tryingto free your vehicle if it is stuck in mud or snow.。

摘要汽车作为陆地上的现代重要交通工具，由许多保证其性能的大部件，即所谓“总成”组成，制动系就是其中一个重要的总成，它直接影响汽车的安全性。

随着高速公路的快速发展和车流密度的日益增大，交通事故也不断增加。

据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的45%。

可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。

此外，制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。

制动系统既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。

由此可见，汽车制动系统对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。

当今，随着高速公路网的不断扩展、汽车车速的提高以及车流密度的增大，对汽车制动系的工作可靠性要求显得日益重要。

只有制动性能良好和制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。

由此可见，制动系是汽车非常重要的组成部分，从而对汽车制动系的机构分析与设计计算也就显得非常重要了。

本论文是设计东风重型货车的制动系统，采用的是气压驱动机构的凸轮式鼓式制动器。

为了安全考虑制动系统的气压回路采用双回路。

关键词：气压制动；制动性；重型货车；传动装置；AbstractAs an important modern land-based transport, Automotive components from many large parts ,namely, the so-called "assembly" which ensure the performance of automotive, and braking system which directly affects the safety of motor vehicles is one of the most important assembly. With the rapid development of highways and increased traffic density, traffic accidents are also increasing. According to the information on thevehicle itself as a result of problems caused by traffic accidents, the brake system failure caused the accident accounting for the total number of 45%. So braking system is an extremely important system to ensure traffic safety. In addition, the braking system has a direct impact on the quality of the average vehicle speed and vehicle transportation efficiency, that is, an important factor ensuring cost-effective transport. It not only can slow down a moving vehicle, but also to ensure that the car can be fixed in situ after parking. This shows that the vehicle braking system plays an important role in traffic safety, the reliability of parking, and transport economic efficiency.Today, with ever-exp anding highway network, the improvement of vehicle speed and traffic density, on the work of automotive braking system relia become increasingly important. Only vehicles which have good braking performance and reliable braking system can give full play to their high-speed dynamic performance and to ensure the safety of traveling. This shows that the braking system is a very important component of the vehicle, thus it’s very important to the analysis and design of brake system bodies.bility requirementsKeywords: air brake; Brake; Heavy trucks; Transmission device;1 绪论1.1 研究制动系统的意义近百年来，汽车工业之所以常胜不衰主要得益于汽车作为商品在世界各处都有广阔的市场，生产批量大而给企业带来丰厚的利润。

本手册只规定AEBS部分的使用说明，请与车辆使用说明书配套使用。

前言尊敬的用户，感谢您使用金龙自动紧急制动系统（简称AEBS），为了便于您正确操作本产品、保障您的行车安全，请您在使用本产品前，仔细阅读本说明书，务必留意“用户须知”部分，并妥善保存以备将来查阅。

本说明书适用于厦门金龙联合汽车工业有限公司车辆配置的AEBS，厦门金龙联合汽车工业有限公司保留对本说明书中所有内容的解释权，所涉及产品的图表资料仅供参考，具体产品形态请以实物为准。

本产品设计及技术规格如因市场条件变化需做变更，恕不另行通知。

厦门金龙联合汽车工业有限公司2019年6月目录1、免责声明 (1)2、AEBS说明 (5)2.1、AEBS的意义与价值 (5)2.2、用户须知 (5)2.2.1、使用须知 (5)2.2.2、重要安全须知 (6)2.2.3、注意事项 (6)2.2.4、安装及维护须知 (7)2.3、系统组成和功能原理 (7)2.4、使用说明 (7)2.4.1、报警面板与手动开关 (8)2.4.2、AEBS工作状态确认 (8)2.4.3、AEBS报警状态 (8)2.4.4、常见故障排查 (9)1、免责声明本公司自动紧急制动系统（AEBS）产品（以下简称本产品）是一款辅助自车驾驶员（以下简称驾驶员）安全行车的驾驶辅助系统。

本产品通过摄像头、雷达来检测前向碰撞的风险，给驾驶员提供碰撞预警，并根据需要进行自动制动，以辅助驾驶员避免碰撞。

注意！本产品不可替代安全驾驶与清醒驾驶。

本产品在任何情况下，均不能取代驾驶员在驾驶机动车辆时的正常操作，也不能在任何情况下让驾驶员降低警惕性，驾驶员仍必须遵守所有安全驾驶标准和惯例并遵守交通规则和法规。

由于现实技术所限，本产品的传感，感知和响应能力存在一定的局限性，可能无法阻止或减缓即将发生的事故，也可能出现误预警或误制动的情况。

本产品局限性所产生的影响包括但不限于误预警、误制动、无触发等，但是该等误预警、误制动、无触发情形的出现，并非由产品质量缺陷而导致。

文件No. CE*-OMQ0013-F 制动器定位系统使用说明书产品名称带制动器的行程可读气缸控制器型式/ 系列/ 型号ＣＥ２ＣＥＵ２目录安全注意事项 (1)１．概要 (7)1-1 概要・特点1-2 定位控制的概要1-3 在气缸行程末端的定位1-4 关于最小定位间隔２．系统构成 (8)2-1 系统使用确认检查流程2-2 系统构成2-3 推荐空气压回路３．规格 (13)3-1 气缸规格（带制动器的行程可读气缸）3-2 控制器规格3-3 传感器规格（含电缆）４．型式表示 (15)4-1 气缸（带制动器的行程可读气缸）4-2 控制器4-3 延长电缆５．外形尺寸图 (17)5-1 带制动器的行程可读气缸外观图5-2 控制器外观图5-3 延长电缆外观图６．各部分的名称 (21)6-1 带制动器的行程可读气缸6-2 控制器７．安装・配线 (22)7-1 安装7-1-1 安装气缸7-1-2 安装控制器7-2 配线7-2-1 电源连接7-2-2 延长电缆的连接例7-3 输入输出信号的配线7-3-1 输入输出信号配线的概要7-3-2 输入信号的内容7-3-3 输入（INPUT）部的配线7-3-4 输出（OUTPUT）部的配线7-3-5 电磁阀输出部的配线7-3-6 顺序控制器注意事项８．时序图 (28)９．数据的设定方法 (36)9-1 预设数据的设定9-1-1 设定数据的种类和内容9-1-2 输入方法9-1-3 输入数据的确认方法9-2 程序的设定9-2-1 输入方法9-2-2 输入数据的确认方法9-3 双列直插开关的设定9-3-1 双列直插开关的种类和设定内容１０．运行 (45)10-1 原点方向的设定10-2 气压平衡的调整方法１１．异常显示的内容和对策 (46)11-1 控制器异常显示的内容和对策11-2 关于气缸（制动器单元）的寿命１２．附录 (50)12-1 数据表本使用说明书内容可能在不预先通知的情况下发生变更，敬请谅解。

汽车构造课程设计说明书设计名称：汽车制动器设计设计时刻 2020年10-12月系别机电工程系专业汽车效劳工程班级 16班级姓名指导教师2020 年 11 月 28 日目录二．制动方案的拟定 (4)三．制动器的参数和设计 (8)四．制动零件的设计计算 (12)1.制动鼓 (12)2.制动蹄 (12)3.制动底板 (12)4.支承 (12)5.制动轮缸 (12)6.摩擦材料 (12)7.制动器间隙 (13)五．参考资料 (13)六．总结 (13)一．课程设计计划一．选题及要求一、每班任务由指导教师负责分派，每人在题目当选择一个设计题目，同组成员题目不得重复。

二、鼓式制动器为后轮后驱动、盘式为前轮前驱。

二．课程设计的步骤（共四部份）一、汽车制动器结构参考，实验室实物拆装二、设计计算：3、绘制典型零件的零件图、绘制装配图。

零件图每人2张，由指导教师分派任务。

3．整理说明书目录按以下格式编写参考：附图内容包括：零件图、装配图三．设计进度安排四．设计中应注意的问题1．独立试探、严谨认真、精益求精，多于指导教师沟通。

2．设计进程中，需要综合考虑多种因素，采取多种方法进行分析、比较和选择，来确信方案、尺寸和结构。

计算和画图需要交叉进行，边画图、边计算、反复修改以完善设计是正常的，必需耐心、认真地对待。

3．利用好实验室现有实物，但不该盲目地、机械地剽窃。

依照具体条件和要求，斗胆创新。

4．设计中应学习正确运用标准和标准，要注意一些尺寸需要圆整为标准数列或优先数列。

5．要注意把握设计进度，每一时期的设计都要认真检查，幸免显现重大错误，阻碍下一时期设计。

二．制动方案的拟定1.鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。

鼓式制动是鼓式制动器示用意初期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经利用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业普遍应用。

此刻鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。

课程设计说明书作者:hh学号：jj学院:kk专业:pp题目:三相异步电动机能耗制动系统设计指导者：hh hh1、引言 (1)1.1课程研究背景 (1)1.2课程研究的价值 (1)1.3课程设计的任务 (1)2、三项异步电动机的基本结构和工作原理 (2)2.1三项异步电动机的基本结构 (2)2.1.1定子 (2)2.1.2转子 (3)2.2三项异步电动机的工作原理 (3)3、三相异步电动机的能耗制动 (4)3.1能耗制动的原理 (4)3.2能耗制动的设计 (5)3.2.1电器元件的选择 (5)3.2.2计算与校验 (6)3.2.3能耗制动原理图 (6)3.3能耗制动的分析 (7)3.3.1能耗制动特点[9] (7)3.3.2能耗制动控制线路 (7)结论 (7)参考文献： (8)1、引言1.1课程研究背景三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。

随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。

而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。

本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。

梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。

三相异步电动机切断电源后，由于惯性作用，转子需要经过一定时间才能停止旋转，这往往不能满足有些机械设备的工艺要求，造成运动部件的停机位置不准确，同时也影响生产效率的提高，因此必须对电动机采取有效的制动措施。

停机制动方法有两大类，即机械制动和电气制动。

机械制动是采用机械制动装置来强迫电机迅速停止，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动等。

电气制动是使电动机产生一个与原来转子转动方向相反的制动转矩而使其迅速停止常用的有反接制动能、耗制动等[2]。

长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。

摘要本文主要针对四驱越野车的行驶性能对其车架和制动系统进行设计。

车架采用边梁式梯形车架，纵梁采用冷冲压成型的槽钢相互嵌入焊接而成，横梁采用冷冲压成型的槽钢与钢板焊接而成，纵梁与横梁的连接亦采用焊接技术。

另外主要对纵梁进行结构设计和强度、刚度的计算校核，对横梁进行结构设计和危险截面的应力计算。

制动系统采用液压传动对角线双回路制动系统，其中前轮制动器采用通风盘式制动器，后轮制动器采用实心盘式制动器，制动主缸采用串联式双腔制动主缸。

制动系统设计中首先进行整车力学模拟分析，进而对制动器进行力学分析进行结构设计和强度校核，另外对制动轮缸、制动主缸的直径容积进行计算和强度校核。

种种设计计算是为了保证该设计具有生产加工和应用的可行性。

关键词：四驱越野车车架制动系统Abstract：The paper main for driving performance of four-wheel-drive sport utility vehicle to design frame and braking frame apply the ladder frame of edge beam, the longeron is welded together in the channel steel of embedded in each other which by the way of cold stamping molding. The beams is welded together in the channel steel and plate which by the way of cold stamping molding connect way of longerons and beems is by the way of welding technology. Another the calculate of strength and stiffness is main for the design of longeron. The calculate to the beems part is the stress of section braking system is hydraulic braking system of diagonal double-loop. In which the front-wheel use the ventilated disc brake brake and the back-wheel use the solid rear disc brakes brakes. The brake master cylinder use the series type of dual-chamber brake master cylinder-type. First of all,the simulation analysis of vehicle mechanics is used for the design of thebraking system. Further, the analysis of brake mechanics in order to structural design and strength check. Another, calculate the diameter of the volume and intensity calibration of the brake wheel cylinder, brake master cylinder. A variety of design and calculation is to ensure the feasbility of processing and application.Keywords：Four-wheel-drive sport utility vehicle; Frame; Braking System前言 (5)1越野车车架设计 (5)车架概述 (5)车架的基本要求 (6)越野车车架的结构型式选择 (6)车架纵梁、横梁及其联接 (9)车架的制造工艺及材料选择 (10)车架的设计计算 (10)1.6.1车架尺寸的计算 (10)1.6.2车架纵梁刚度、强度的设计计算 (12)1.6.3车架横梁的设计计算 (15)2 制动系统设计方法方案分析 (20)制动系统概述 (20)2.1.1制动系统的功用 (20)2.1.2制动系统的类型 (20)2.1.3制动系统组成 (21)2.1.4制动系统的基本要求: (21)2.1.5制动系统设计的内容 (23)制动器的结构型式及选择 (25)2.2.1制动器分类 (25)2.2.2制动器设计型式的选择 (25)3 汽车制动系统力学模型分析 (27)制动时车轮的受力 (27)3.1.1地面制动力 (27)3.1.2制动器制动力 (27)3.1.3地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 (28)地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)理想的前、后制动器制动力分配曲线 (30)4 制动器的设计计算 (31)越野车制动器的力学计算 (31)同步附着系数 (32)制动力分配系数 (33)制动强度和附着系数利用率 (33)制动器最大制动力矩 (34)制动器因数 (34)制动器摩擦系数 (34)摩擦衬块的磨损特性计算 (34)制动器的热容量和温升的核算 (35)制动器制动力矩的计算 (36)驻车制动计算 (38)5 液压制动驱动机构的设计计算 (39)制动轮缸的设计计算 (39)5.1.1制动轮缸直径与工作容积的计算 (39)5.1.2制动轮缸强度校核 (41)制动主缸的设计计算 (42)5.2.1制动主缸直径与工作容积的计算 (42)5.2.2制动主缸强度校核 (42)制动踏板力与踏板行程 (43)制动液的选择和使用 (44)5.4.1制动液的主要性能要求 (44)5.4.2制动液的分类 (45)5.4.3制动液选用注意事项： (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (49)前言四驱越野车具有爬坡度高、涉水度深，适应恶劣道路环境及野外行驶，既能高速行驶于铺装路面，又能快速行驶于急造路、乡村土路，还能顺畅地通过无路地区。

摘要制动系统是汽车中最重要的系统之一。

因为随着高速公路的不断发展，汽车的车速将越来越高，对制动系的工作可靠性要求日益提高,制动系工作可靠的汽车能保证行驶的安全性。

由此可见，本次制动系统设计具有实际意义。

本次设计主要是对轻型货车制动系统结构进行分析的基础上，根据对轻型货车制动系统的要求，设计出合理的符合国家标准和行业标准的制动系统。

首先制动系统设计是根据整车主要参数和相关车型，制定出制动系统的结构方案，其次设计计算确定前、后鼓式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式等。

最后利用计算机辅助设计绘制出了前、后制动器装配图、制动主缸装配图、制动管路布置图。

最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。

另外在设计的同时考虑了其结构简单、工作可靠、成本低等因素。

结果表明设计出的制动系统是合理的、符合国家标准的。

关键词：轻型货车；制动；鼓式制动器；制动主缸；液压系统.AbstractBraking system is one of the most important system in the automotive . because of the continuous development with the the work of the increasing reliability requirements,Brake work of a reliable car,guarantee the safety of travelling,This shows that, The braking system design of practical significance.The braking system is one of important system of active safety. Based on the structural analysis and the design requirements of intermediate car’s braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standards.First through analyzing the main parameters of the entire vehicle, the braking system design starts from determination of the structure scheme. SecondlyCalculating and determining the main dimension and structural type of the front、rear drum brake，brake master cylinder ans so on，Finally use of computer-aided design drawing draw the engineering drawings of the front and rear brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake pipelines. Furthermore, each target of the designed system is analyzed forchecking whether it meets the requirements. some factors are considered in this thesis, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc. The result shows that the design is reasonable and accurate, comparing with the related national standards.Key words：light truck；brake；drum brake；master cylinder；2) (+sin)R=178.91mm摩擦片摩擦系数=0.3~0.5 取0.3=arctan=arctan0.3=16.7°θ=90°—θ2=90°—90°2=45°=arctan°2）从蹄的效能因数-+=16.7°-5.83°+20°=30.87°Kt= =1.6(0.8×cos30.87°1.1×cos5.83×sin16.7+1)=0.5后轮总的效能因数 Kt= Kt +Kt=1.03+0.5=1.532.前轮双向自增力效能因数：摩擦衬片包角θ=102°θ=123°摩擦衬片起始角θ=48°θ=30°制动蹄支承点位置坐标a=118mm制动蹄支承点位置坐标c=132mm制动器中心到张开力P 作用线的距离e=90mm制动鼓半径 R=162.56mm摩擦衬片包角 =90°摩擦片摩擦系数=0.3~0.5 取0.3=arctan=arctan0.3=16.7°θ=90°—θ2=90°—90°2=45°=2+-θ-θ2=7.7°Kt= =0.92次领蹄制动效能因数Kt= )1sin cos ''/'cos '/(''-γβλξe k p =2.5双增力总的效能因数Kt= Kt+ Kt=3.423.7 鼓式制动器零部件的结构设计1）摩擦衬片摩擦衬片选择应满足以下条件：具有稳定的摩擦因数，有良好的耐磨性。

铁路提速客车电空制动系统分析设计说明毕业设计说明书课题名称：提速客车电空制动系统分析摘要以主型旅客列车25T型铁路旅客列车为主要对象，研究了客车电空制动系统的总体情况，详细地描述了电空制动系统各机械结构组成和特点，它主要从风源系统、制动机，基础制动装置三个方面说明了系统工作原理，纯净、干燥、定压的空气、具有良好制动性能的F8型电空制动机以及轴盘式盘形制动基础制动装置共同组建了当代先进、成熟的制动装置。

在制动系统部分，为提高制动系统的可靠性采用了制动气路控制阀、制动管排的模块化组装集成技术，采用了制动系统的安全监控装置，本设计说明书调查了我国旅客客车基础制动装置在各型客车上的分布情况，根据发展趋势，对盘形基础制动装置的特点进行了深入分析。

通过分析提速旅客列车运行技术特点，明确了电空制动系统和盘形基础制动装置在安全、舒适性、技术经济方面更具优势的结论。

关键词：电空制动基础制动装置提速铁路客车ABSTRACTBy the type of passenger train 25 T railway passenger train as the main object，the electric braking system of the empty bus the overall situation， a detailed description of the electric braking system of mechanical structure the empty composition and characteristics，it mainly from the brake system，become a common practice，foundation braking device three aspects that the system working principle，pure，dry has certain pressure air，with good brake performance type f8 electric air brake disc plate and shaft structure dynamic foundation braking device to set up a contemporary advanced and mature brake. In the braking system parts，in order to improve the reliability of the braking system of the brake control valves，pneumatic brake tube modular assembly integration technology，using the braking system safety monitoring device design specification in the survey passenger bus foundation braking device in each model the distribution of the bus，according to the development trends of disc brake equipment based on the characteristics of the deep analysis. Through the analysis of speed-increased passenger train operation technical characteristics，made clear the air brake system and disc foundation braking device in safety，comfort，technical economy more advantages conclusion.Key words: electric pneumatic brake Foundation braking device Improve speed Railway passenger目录第一章概述 (1)1.1 25T型客车车辆的发展及地位 (1)1.2 制动的意义与作用 (1)1.3 电空制动的优势 (2)第二章25T型客车的组成和内部结构 (4)2.1 25T型客车的组成 (4)2.2 25T型客车的结构特点 (8)第三章25T型客车制动系统的组成 (10)3.1 基础制动装置 (10)3.2 25T客车车辆制动机 (14)3.3 风源系统 (17)3.4 其它技术制动装置 (18)第四章 25T型客车制动系统的工作原理 (25)4.1 F8型空气制动机的工作原理 (25)4.2 25T型客车电空制动系统的分析 (31)4.3 F8型电空制动机的工作原理 (33)第五章心得与体会（结束语） (39)参考文献 (40)第1章概述1.1 25T型客车车辆的发展及地位25T型客车为中国铁路第五次大提速开始开行直达特快列车而设计的客车。