机械原理_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机械设计基础_河南理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.一个运动副可以由联接而成。

（）参考答案:一个活动构件与一个固定构件_二个活动构件2.机构中只能有一个主动件。

( )参考答案:错误3.机构的机架数只有1个。

（）参考答案:正确4.螺纹制造时，较车削而言采用滚压工艺可以适当提高其疲劳强度。

( )参考答案:正确5.一个平面运动副对构件的约束数可以是（）参考答案:二个_一个6.下列轴的改错中，叙述正确的是：（）【图片】参考答案:缺少调整垫片。

_缺少轴承的润滑装置。

_右侧轴承端盖与轴之间应该有间隙。

7.在曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，则从动件摇杆作。

（）参考答案:往复变速摆动8.如果铰链四杆机构中，最长杆与最短杆的长度之和小于其余二杆长度之和，此机构可能是（）参考答案:双摇杆机构_曲柄摇杆机构9.对于正常齿制的标准直齿圆柱齿轮而言，避免根切的最小齿数为参考答案:1710.螺纹联接在装配时预紧的目的是（）参考答案:增强联接的紧密性_增强联接的可靠性11.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，可以看作是它们的＿＿＿在作纯滚动参考答案:节圆12.因轴肩可承受较大的轴向力，故在进行轴的结构设计时，轴肩越多越好。

( )参考答案:错误13.深沟球轴承既能承受径向载荷，也可承受较小的轴向载荷。

( )参考答案:正确14.心轴主要承受。

参考答案:弯矩15.渐开线直齿圆柱齿轮的标准参数是（）参考答案:模数_齿顶高系数_压力角_齿轮16.渐开线齿轮的标准模数和标准压力角规定在参考答案:分度圆上17.渐开线齿轮连续传动的条件为参考答案:ε≥118.机构具有确定运动的条件是参考答案:自由度数目= 原动件数目19.平键的工作面是参考答案:两侧面20.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（）参考答案:滑块21.当两个被连接件之一太厚，不宜制成通孔，且连接需要经常拆卸时，宜采用。

参考答案:双头螺柱链接22.轴的材料采用合金钢，是为了提高轴的刚度。

试卷三（第一页）河南科技大学二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A）课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________特别提示：所有答案均写在次此试卷上得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处)1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____。

① F = 1② F＞1 ③ F =原动件的数目2.机械自锁行程的效率____。

① ② ③3.图示四拐曲轴____。

① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____。

①曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。

① AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____周期性速度波动。

① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。

① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____。

① 增大② 不变③ 减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____。

① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。

得分三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。

图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。

下一页试卷三（第二页）得分四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。

机械设计基础_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.带动其它构件的构件，称为原动件。

答案:运动2.具有确定运动的行星轮系，其原动件数目。

答案:只有1个3.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。

答案:两个移动4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向无穷大而演变来的。

答案:摇杆5.当曲柄摇杆机构的曲柄原动件位于时，机构的压力角最大。

答案:曲柄与机架共线的两位置之一6.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值时，且凸轮的实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。

答案:增大基圆半径7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是从凸轮转动中心到的最短距离。

答案:凸轮理论廓线8.两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。

答案:不变9.若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。

答案:基圆内公切线10.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮的无关。

答案:齿数；模数11.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。

答案:齿数较少12.渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法向齿距pn，基圆齿距pb三者之间的关系为。

答案:pb=pn＜p13.渐开线直齿条与正变位直齿圆柱齿轮传动时，齿轮的节圆半径分度圆半径。

答案:等于14.蜗轮的螺旋角2与蜗杆导程角 1 的关系为。

答案:相等15.斜齿轮的标准参数取在。

答案:法面16.定轴轮系与周转轮系的区别，在于定轴轮系所有轴相对于机架的位置都是固定的；周转轮系是指轮系中有一个齿轮的轴线绕另一轴线转动的轮系。

此句中错误的是。

答案:有一个17.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。

答案:=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)18.若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的质量上看，飞轮应安装在。

答案:高速轴上19.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。

答案:不一定；一定20.机械平衡研究的内容是。

《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。

2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。

3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。

4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。

5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。

二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。

2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。

3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。

4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。

速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。

5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。

三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。

各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。

试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。

机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。

大学物理（一）_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.匀速圆周运动的加速度是常量参考答案:错误2.质点沿半径为R的圆周作匀速率运动，每T秒转一圈．在2T时间间隔中，其平均速度大小与平均速率大小分别为（）参考答案:0 , 2πR/T3.物体A和B置于光滑桌面上，它们间连有一轻弹簧。

另有物体C和D分别置于A和B之上，且A 和C、B和D之间的摩擦系数均不为零。

先用外力沿水平方向压A 和B，使弹簧被压缩，然后撤掉外力。

则在A和B弹开的过程中，对于“A+B+C+D+弹簧”系统动量（）参考答案:一定守恒;4.物体A和B置于光滑桌面上，它们间连有一轻弹簧。

另有物体C和D分别置于A和B之上，且A 和C、B和D之间的摩擦系数均不为零。

先用外力沿水平方向压A 和B，使弹簧被压缩，然后撤掉外力。

则在A和B弹开的过程中，对于“A+B+C+D+弹簧”系统的机械能（）参考答案:不一定守恒.5.以地面为引力势能零点. 则无穷远处引力势能: ( )参考答案:大于零6.几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上，如果这几个力对轴力矩矢量和为零，则此刚体（）参考答案:转速必然不变.7.一质点作匀速率圆周运动时，下列哪个选项是正确的（）参考答案:它的动量不断改变,对圆心的角动量不变。

8.刚体角动量守恒的充分而必要的条件是 ( )参考答案:刚体所受合外力矩为零．9.一块方板，可以绕通过其一个水平边的光滑固定轴自由转动．最初板自由下垂．今有一小团粘土，垂直板面撞击方板，并粘在板上．对粘土和方板系统，如果忽略空气阻力，在碰撞中守恒的量是 ( )参考答案:绕木板转轴的角动量．10.一个物体正在绕固定光滑轴自由转动， ( )参考答案:它受热时角速度变小，遇冷时角速度变大．11.关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是 ( )参考答案:取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置．12.分子很小，可以当做质点；地球很大，不能当作质点。

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。

A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。

2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。

3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。

4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。

5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。

四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。

确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。

机构中的原动件如图所示。

2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。

试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。

机械原理应用学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.齿轮传动中的齿形系数取决于模数m。

参考答案:错2.在齿轮传动中，配对主从齿轮齿面硬度关系应为相同。

参考答案:错3.渐开线标准齿轮的根切现象发生在模数较小时。

参考答案:错4.互相啮合的一对齿轮，若 z1参考答案:错5.在开式齿轮传动中，一般是不会产生点蚀失效的。

参考答案:对6.在齿轮弯曲强度计算中要用到齿形系数Y ，Y 是反映轮齿抗弯曲能力的影响因素，它与模数ｍ无关，而与齿数Z有关。

参考答案:对7.齿形系数Y 只与模数有关，因为模数愈大，齿厚愈大。

参考答案:错8.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。

参考答案:错9.基圆直径越大渐开线越平直。

参考答案:对10.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的。

参考答案:错11.双头螺柱连接不宜用于经常装卸的场合。

参考答案:错12.在带传动中应力是由拉应力、离心力和弯曲应力组成。

参考答案:对13.单根V带能够传递的功率是随着的剖面型号的增大而增大。

参考答案:对14.有了参数m， z，便可计算出直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸。

参考答案:对15.V带带轮的最小直径取决于带的型号。

参考答案:对16.V带传动时，最大应力出现在松边上。

参考答案:错17.链传动是一种摩擦传动。

参考答案:错18.凸轮机构中，基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率越低。

参考答案:对19.能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。

参考答案:对20.对于带速较低的带传动，其带轮材料多为灰铸铁。

参考答案:对21.凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。

参考答案:对22.在设计凸轮机构时，滚子半径必须大于凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

参考答案:错23.为了避免链条出现过渡链节，应使链节数为（）参考答案:偶数24.间歇运动机构的主动件，在何时也不能变为从动件。

参考答案:对25.机器与机构它们都是人为的产物，有确定的运动，并有能量的转化。

2023年机械工程师《机械原理》知识考试题库与答案目录简介一、单选题：共100题二、判断题：共105题三、填空题：共43题一、单选题1.机器与机构的本质区别是什么？()A、是否能完成有用的机械功或转换机械能B、是否由许多构件组合而成C、各构件间能否产生相对运动D、两者没有区别正确答案：A2.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮()上的压力角。

A、基圆B、齿顶圆C、分度圆D、齿根圆正确答案：C3.速度瞬心是()为零的重合点。

A、相对速度B、绝对速度C、加速度正确答案：A4.直齿圆锥齿轮的标准模数是()。

A、小端模数B、大端模数C、齿宽中点法向模数D、齿宽中点的平均模数正确答案：B5.高副低代的方法是()。

A、加上一个含有两低副的虚拟构件B、加上一个含有一个低副的构件C、减去一个构件和两个低副正确答案：A6.渐开线标准齿轮是指m>a、ha*、C.*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。

A、小于B、大于C、等于D、小于且等于正确答案：C7.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。

A、增大B、不变C、减少正确答案：B8.曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是()。

A、曲柄B、滑块C、连杆正确答案：B9.两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。

A、相同、相平行B、.不重叠C、相反D、交叉正确答案：A10.下列哪一点是构件概念的正确表述？()A、构件是机器零件组合而成的B、构件是机器的装配单元C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元正确答案：DI1机构中只有一个()。

A、闭式运动链B、.原动件C、从动件正确答案：D12.在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。

A、往复等速运动B、往复变速运动C、往复变速摆动D、往复等速摆动正确答案：C13.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。

第一章绪论1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。

解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。

机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。

机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。

1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。

解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。

汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。

第二章平面机构的结构分析2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。

2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。

142332343=⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，解：解：142332343=⨯-⨯=--====hlhlppnFp pn，，2— 3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。

2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。

解：或1423323043=××=====hlh l p p n F p p n ，，解：1725323075=××=====hl h l p p n F p p n ，，2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：机构简图如下：机构不能运动。

可修改为：1725323143=-⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，或11524323154=-⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

机械技术基础_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.一对齿轮要正确啮合，它们的______必须相等。

A.直径 B.宽度 C.齿数D.模数参考答案:模数2.阶梯状的轴形状是（）。

A . 两头大中间小 B . 两头小中间大 C . 从一端到另外一端逐渐增大 D . A，B，C选项都可以参考答案:B3.平键工作时（）是工作面。

A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是参考答案:B4.轴设计中用到的哪个参数与轴截面形状有关？A 弯矩 B 扭矩 C 抗弯截面系数D 直径参考答案:C5.轴材料选择的原则是（）。

A 设计计算中选择贵的高碳钢 B 设计计算中选择不贵的低碳钢 C 设计计算中随意选择D 设计计算中综合比较，优选不贵的低碳钢参考答案:D6.轴上零部件布局中要求键槽尽量在一条母线上，原因是（）。

A . 为了美观B . 减少装夹次数，降低误差C . 便于安装拆卸D . A, B,C都是参考答案:B7.渐开线齿形常用的加工方法有和两类。

参考答案:仿形法和范成法8.摩擦带传动的失效形式有______和_____。

参考答案:打滑，疲劳失效9.中心距一定，带轮直径越小，包角越大参考答案:错误10.普通螺纹的主要失效形式是螺栓被拉断，因此在螺栓联接设计时，应保证螺栓具有足够的（）。

参考答案:抗拉强度11.在行星轮系中，轴线位置会发生改变的齿轮被称为（）。

A. 行星轮 B. 太阳轮C. 惰轮 D. 系杆参考答案:A12.标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是__________。

A.齿轮的基圆半径B.齿轮的分度圆半径 C.齿轮的节圆半径 D.齿轮的任意圆半径参考答案:齿轮的基圆半径13.螺纹联接中，弹簧垫圈的作用是（）。

参考答案:防松14.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于，其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做。

参考答案:双曲柄机构15.带传动中传动比较准确的是______. A.平带 B.V带 C.圆带 D.同步带参考答案:D16.滚动轴承6120表示内径为（）mm。

（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案) 机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。