农业机械拖拉机PPT(共35页)

第二章 拖拉机
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
• 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。
1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机 的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差 ，劳动强度也较大。
2 拖拉机的组成
轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d
、制动系 1－踏板 2－制动器
第一节 传动系统
• 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 • 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出
• 操纵机构：由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆 及分离拉杆等组成。
离合器构造
传动系
离合器的工作过程： (1)分离：离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
• 四轮驱动的拖拉机具有两轮驱动拖拉机的优点，同时具 有较好的牵引附着性能，越野性能和稳定操纵性能，而且 牵引效率比同等功率的两轮驱动的拖拉机高20％～50％。 因此，它更适于拖带工作幅宽较大的农机具和牵引阻力大 的农田基本建设机械工作。但其缺点是结构较复杂，制造 成本高。
3．履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的履带与地面的接触面积大， 履带板上的突起能插入土壤内；因此，附着 性能好，不易打滑，牵引力能充分发挥。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
• 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。
2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发 ，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统 、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。
• 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统机的发动机几乎都是柴油机。
• 主动部分：飞轮、离合器盖、压盘等。内燃机工 作时，压盘、离合器盖飞轮一起旋转。压盘在旋 转的同时，在操纵机构的控制下还可以作轴向移 动。
• 从动部分：从动盘和离合器轴。为提高摩擦力， 在从动盘两面铆有摩擦衬片。从动盘和离合器轴 以花键相连，并可轴向移动。
• 压紧机构：由压紧弹簧等组成，使从动盘与飞轮 紧压在一起。
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
（二）离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如 下页图）。
装置，并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力， 实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。
轮式拖拉机传动系 轮式拖拉机的传动系统包括离合器、变速箱、中央传 动机构和最终传动四部分。通常把中央传动、最终传 动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之 间，合称为后桥。
轮式拖拉机传动系 1．离合器 2．联轴节 3．变速箱 4．中 央传动 5．差速器 6．最终传动 7，半轴 8．驱动轮
• 同时，对单位面积土壤的压力较小，工作时 不致将土壤压得过紧，在潮湿松软地上不易 陷车，地面通过性好。
• 它能适应于需要大牵引力的深翻、开荒、平 整土地、农田基本建设等作业。在耕地、播 种工作中，作业质量好、效率高。但机体重 量大，运行不灵活，综合利用程度低。
大马力农机装备
履带拖拉机的结构性能先进,发动机功率大，机架和后桥坚固耐用,维护保养方便 。
2．四轮拖拉机
• 四轮拖拉机按驱动形式分两轮驱动和四轮驱动，两轮驱动 拖拉机的行走装置为充气橡胶轮胎，机体离地间隙大，轮 距可以调整，工作速度变动范围大，操纵灵活，可配带农 机具类型较多；除能完成各种田间作业外，还可用于公路 运输和固定作业，综合利用程度高，每年的使用时间较长 。但其缺点是牵引附着性能较差，在潮湿松软的土壤上容 易打滑、陷车，牵引功率不能充分发挥。
• 拖拉机按照行走装置型式的不同可分为轮式、链轨式(履 带式)和船式（水田用）三种。
• 轮式拖拉机又有两轮和四轮之分。习惯地将两轮拖拉机称 为手扶拖拉机。
• 四轮拖拉机根据驱动轮的多少，又分为两轮驱动和四轮驱 动拖拉机两种。
• 拖拉机按发动机功率的大小可分为大型、中型和小型三 种。
• 一般习惯于把80Kw以上的拖拉机，叫做大型拖拉机。15～ 35Kw的拖拉机叫做中型拖拉机，小于15Kw的拖拉机叫做 小型拖拉机。
履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。
履带式拖拉机传动系
1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器 4 ．后桥 5．中央传动 6．变速箱 7．传动轴