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操作模式-轉矩/電流模式
設定1V為多少A， 以本圖為例 0.848=1V 故 10V=8.48A
※有些驅動器設定為10V=XX A與 D1驅動器不同設定時請特別注意
接线CN6 腳位功能說明
接线CN6 腳位功能說明
外部接线說明
市电单相 220V电 压，对应 接L1,L2 以及地线
L1C与L1并联 L2C与L2并联
Home OK,start err. map Reset amplifier Near home Sensor
沒有功能
伺服激磁(Servo ON) 左極限輸入
右極限輸入
馬達過溫訊號輸入,通常設定在I5, 接馬達過溫訊號線
設定目前位置為驅動器座標原點,並開啟精度補償表 重置驅動器,相當於重開電源 當使用內建歸原點時,要找原點開關來做歸原點時,原 點開關的輸入
鍵盤F1Байду номын сангаас)
單位選擇
運動參數設定 (由控制器送命令 時此值為極限值)
伺服剛性 調整
狀態 監控
性能測試-運動功能介紹
停止運動
點對點 運動 相對移動
吋動 回原點
選擇方向觸發 相對移動或吋動
性能測試-測試運轉
Step 1選擇單位, 建議先選mm
Step 3 寸動測試 選擇Jog
Step 2 運動參數設定, 一開始請使用較慢速度
Step 1 解壓縮Lightening .zip
Step 5 完成安裝
Step 2 點選setup.exe,在路徑:
\Lightening 0.167\mega_fabs_install
Step 3 按Start開始安裝 Lightening並等待安裝 完成
Step 4 安裝USB驅動程式(D2驅動器用)
Thank You!
Step 1 調機時先選 单机作业方式
Step 1 點選Mode
电子齿轮比及操作方式选择 及设定，可参阅第二十八页
三項參數 完成設定
參數計算與儲存
皆設定完成後記得點選OK 完成後點選Send to RAM
1 2
二步曲相位初始化
STEP1,按 EXECUTE
STEP2,按proceed几秒,成功 后此灯会变亮
Step 12 調整剛性完成後,請將速度與 加減速度提高大於控制器最大命令值, 避免控制器命令被此設定值限制
Step 1 點選參數設定 中心
模式設定
Step 2 點選操作模式 Step 3 設定需求模式
Step 4 若要透過Input 切換模式才選 否則預設None
模式設定-位置模式
Step 2 設定訊號 差動或是單端
CN2接口，用于带刹车电 机，接线规范：
1. 24V正极联入+24V
孔，负极联RTN. 2. 动力线之B+,B-对应 B+,B-孔。
CN3,USB 线联接电脑
调试
控制线接 口CN6
编码器线接 CN7
IO設定介紹
按F6主畫面 點選圖示
Input設定
狀態顯示 -作動時亮綠燈
邏輯反向(Invert) 設定方式請參考前面
Step 10 確認按P1或P2都不會有碰撞 問題,可將速度與加速度提高測試性能
Step 8 選擇點對點 移動
Step 9 點選Go P1可移 動到負極限,點選Go P2 可移動到正極限
Step 11 設定整定 框範圍與反彈跳 時間
性能測試-剛性調整
Step 11 確認Settling Time是 否在要求範圍,若剛性不夠請 加大CG,最大盡量不超過1,會 抖動則降低CG,值不得為0
Clear Error
清除錯誤(Alarm)
Zero Speed Clamp
在速度模式下,速度低於vel_stop,觸發此輸入時電機 直接急減速到停止
Abort Motion
電機急減速到停止
Clear position error
清除位置誤差
Switch to Secondary mode 切換到第二個模式
Lightening主要介面
將驅動器參 從檔案讀參 將參數存入
主要功能圖示 數存入檔案 數到驅動器
Flash
驅動器重置
韧体版本
狀態 呈現目前錯誤 或是警告訊息
快速監控 呈現馬達或是 驅動器的狀況
Lightening語言切換
Step 1 點選Language
Step 2
選擇適合您的語言
※Lightening支援依序 英文
Not Configured Brake Servo Ready Axis Disable In-Position Moving Homed Emulated Index Zero Speed Detect Set all errors
功能說明
沒有功能 內建煞車邏輯輸出,預設在O4 當驅動器Servo ON且無任何錯誤時輸出 與Servo Ready呈反向 當命令接收完畢且追隨誤差低於Target radius時輸出 當電機在移動時輸出 內建歸原點程序完成 AC伺服馬達串列編碼器index輸出 當速度低於vel_stop輸出 當有錯誤產生時輸出,相當於Alarm
Start Homing
觸發內建歸原點
Electronic gear select
電子齒輪比切換,無輸入為第一組,有輸入 為第二組
Output設定
Output 功能設定 邏輯狀態 輸出電壓狀態
電壓狀態 與邏輯反相
Output功能介紹
※已被指定的Output要 重新指定功能建議 先按Not Configured, 再選擇功能
輸入/輸出 設定
輸入/輸出 功能設定
PDL編輯中心
根據實際應用編輯專用PDL程式
使用Lightening設定 伺服馬達
馬達運轉三步曲
1.參數設定中心
2.相位初始設定
3.性能測試
1.馬達型號與 附載參數設定
2.編碼器設定 3.模式設定
1.方向確認 2.Auto Tune 3.相位初始
1.運動測試 2.剛性調整 3.性能檢測
D2驱动器设定及驱动伺服马达
D2驱动器，以色列MegaFABS军工驱动器
大綱
1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位定义 4.I/O設定介紹 5.參數的保存
LIGHTENING的基本操作
D2驅動器軟體Lightening安裝
繁體中文 簡體中文
日語
主要功能說明
設定中心
Auto Phase Center
性能測試
設定馬達參數、Encoder、Hall Sensor、操作模式 執行相位初始化 基本動做測試、伺服增益調整
Application Center 歸原點設定, 背隙補償,誤差補償,Resolver
Protection Center 安全保護設定,硬體極限設定,煞車
Input接線方式
設定Input功能
Input功能介紹
※已被指定的Input功 能要改到其它腳位請 先設為Not Configured
功能說明
Not Configured AXIS Enable Left Limit Switch Right Limit Switch Motor Over Temperature
Step 1
Step 2
選擇Position Mode 電子齒輪比
(Electronic Gear )
Step3 設定脈波格式
操作模式-速度模式
設定1V為多少mm/s， 以本圖為例
100mm/s=1V 故 10V=1000mm/s
※有些驅動器設定為10V=XXmm/s與 D1驅動器不同設定時請特別注意
可如下設定
Step 4 慢慢吋動到負極限,看運動 是否平順,若有抖動或異音 降低Primary CG,
性能測試-測試運轉
Step 5 到負極限附近 按Zero設定為0座標
Step 6 吋動到正 極限附近
Step 7可從位置 顯示 得知接近正極限處座 標,可將P2設為此值, 待作全行程P2P測試
性能測試-測試運轉
如何開啟Lightening
開啟
在桌面双击點選
打开后，出现 以下界面
D2驅動器連線設定
Step1
Step 2 通訊阜選擇
Step 3
軟體與韌體版次確認與更新
Step 4 選擇要不要 參數檔案備份
Step 1
Step 3
Step 5
Step 2 選擇到最底 最新要更換 的韌體版次
Step 6 完成更新
Step 1 從主畫面
一步曲参数设定 之马达类型选择
點選圖示
FRLS1020506A, 第九位是5，对应 FRLS10XX5.MOT
輸入數值後文字 框會顯示黃色,請 再按鍵盤Enter 確認，变为白色 才算录入成功
Step 1 點選Encoder
一步曲参数设定之 編碼器設定
一步曲参数设定 之操作方式设定
参数保存
1
STEP 2完 成后按F6回 到主界面，
执行保存
2 1.执行完以上步骤，如通过上位机控制，驱动器已设置完全。 2.如需通过驱动器本身控制，运行伺服看机台效果，可进行第三步曲。
Step 1按F6 从主畫面
點選圖示
設定目前位 置為零點
三步曲之性能測試-功能介紹
Servo on
Servo off (緊急時可按
